CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0)
advertisement
Wstęp SIMATIC S7-1500 CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Przewodnik dokumentacji 1 Charakterystyka ogólna 2 Podłączanie 3 Przerwania, diagnostyka, błędy, oraz komunikaty systemowe 4 Dane techniczne 5 Rysunki wymiarowe A Podręcznik 01/2013 A5E31264526-AA Informacje prawne System ostrzeżeń W niniejszym podręczniku występują ostrzeżenia, które należy przestrzegać w celu zapewnienia bezpieczeństwa osobistego oraz uniknięcia strat lub uszkodzenia mienia. Ostrzeżenia odnoszące się do bezpieczeństwa osobistego są oznaczone w podręczniku symbolem zagrożenia bezpieczeństwa, natomiast w przypadku ostrzeżeń odnoszących się do utraty lub uszkodzenia mienia symbole nie występują. Ostrzeżenia wykazano poniżej w kolejności według stopnia zagrożenia. ZAGROŻENIE Oznacza, że w przypadku nie zachowania odpowiednich środków bezpieczeństwa występuje zagrożenie śmiercią lub ciężkimi obrażeniami ciała. OSTRZEŻENIE Oznacza, że w przypadku nie zachowania odpowiednich środków bezpieczeństwa może wystąpić zagrożenie śmiercią lub ciężkimi obrażeniami ciała. OSTROŻNIE Oznacza, że w przypadku nie zachowania odpowiednich środków bezpieczeństwa mogą wystąpić lekkie obrażenia ciała. UWAGA Oznacza, że w przypadku nie zachowania odpowiednich środków bezpieczeństwa mogą wystąpić szkody materialne. W przypadku, gdy występuje kilka niebezpieczeństw o różnym stopniu narażenia, to wszystkie są sygnalizowane jednym ostrzeżeniem odpowiadającym najwyższemu zagrożeniu. Ostrzeżenie o możliwości wystąpienia obrażeń ciała z odpowiednim symbolem, obejmuje również możliwość uszkodzenia mienia. Kwalifikacje personelu Produkt lub system opisywany w niniejszym dokumencie może być obsługiwany tylko przez wykwalifikowany personel dla określonego zadania zgodnie z odpowiadającą dokumentacją, a w szczególności jej ostrzeżeniami i instrukcjami bezpieczeństwa. Jako personel wykwalifikowany rozumie się osoby, które bazując na swoim wyszkoleniu i doświadczeniu są zdolne ocenić występujące ryzyko i uniknąć potencjalnych zagrożeń przy pracy z opisywanymi produktami lub systemami. Właściwe użycie wyrobów firmy Siemens Prosimy o przestrzeganie następujących uwag: OSTRZEŻENIE Wyroby firmy Siemens mogą być używane wyłącznie w aplikacjach opisanych w katalogu i dokumentacji technicznej. Jeżeli wykorzystuje się produkty i podzespoły pochodzące od innych producentów, to muszą być one rekomendowane lub zatwierdzone przez firmę Siemens. Dla zapewnienia bezpiecznej pracy i uniknięcia problemów niezbędne są odpowiednie: transport, przechowywanie, instalacja, montaż, uruchamianie, obsługa i konserwacja. Należy zapewnić dozwolone warunki zewnętrzne. Należy stosować się do informacji podanych w dokumentacji technicznej. Znaki zastrzeżone Wszystkie nazwy identyfikowane znakiem ® są zarejestrowanymi znakami towarowymi Siemens AG. Inne oznaczenia występujące w niniejszym podręczniku mogą by znakami towarowymi, których wykorzystanie dla własnych celów przez osoby trzecie może naruszyć prawa właścicieli. Zrzeczenie się odpowiedzialności Treść niniejszej publikacji sprawdzona została pod kątem zgodności opisanego sprzętu i oprogramowania ze stanem faktycznym. Niemniej jednak nie można założyć braku jakichkolwiek nieprawidłowości. Wyklucza się wszelką odpowiedzialność i gwarancję całkowitej prawdziwości zawartych informacji. Treść podręcznika poddana jest okresowo uzupełnieniom i poprawkom. Wszelkie konieczne korekty wprowadza się w kolejnych wydaniach. Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANY A5E31264526-AA Ⓟ 01/2013 Dane techniczne mogą ulec zmianie Copyright © Siemens AG 2013. Wszystkie prawa zastrzeżone Wstęp Cel dokumentu Niniejszy podręcznik urządzenia uzupełnia podręcznik systemu automatyki S7-1500 oraz podręczniki funkcji. Wszystkie funkcje systemu są opisane w podręczniku systemu. Informacje zawarte w niniejszym podręczniku urządzenia oraz w podręczniku systemu umożliwiają eksploatację urządzenia CPU 1511-1 PN. Konwencje Należy również przestrzegać uwag zapisanych w następujący sposób: Uwaga Uwaga zawiera ważne informacje na temat opisywanego produktu i postępowania z nim oraz wskazuje części dokumentu, na które należy zwrócić szczególną uwagę. Bezpieczeństwo IT Aby zapewnić bezpieczne działanie instalacji i maszyn, firma Siemens oferuje mechanizmy bezpieczeństwa IT dla dostarczanych produktów automatyki i napędów. Zaleca się, aby regularnie zasięgać informacji na temat nowych rozwiązań bezpieczeństwa IT w odniesieniu do używanych produktów. Informacje na ten temat można znaleźć w Internecie (http://support.automation.siemens.com). Tam można także zapisać się na newslettery dla poszczególnych produktów. W celu bezpiecznej eksploatacji instalacji lub maszyn, konieczne jest również integrowanie komponentów automatyki w ramach całościowej koncepcji bezpieczeństwa IT dla całej instalacji oraz wszystkich urządzeń, które spełniają aktualne wymagania technologii IT. Informacje na ten temat można znaleźć w Internecie (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Należy tu również uwzględnić stosowane produkty pochodzące od innych producentów. CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 3 Wstęp CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 4 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA Spis treści Wstęp ..................................................................................................................................................... 3 1 Przewodnik dokumentacji ........................................................................................................................ 7 2 Charakterystyka ogólna .......................................................................................................................... 9 2.1 Właściwości .................................................................................................................................... 9 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 Elementy obsługi i wyświetlacz ................................................................................................... 12 Widok z przodu modułu z panelem przednim ............................................................................. 12 Widok z przodu modułu bez panelu przedniego ......................................................................... 14 Widok z tyłu modułu .................................................................................................................... 15 2.3 Przełącznik trybu pracy ............................................................................................................... 15 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 Funkcje ....................................................................................................................................... 16 PROFINET IO ............................................................................................................................ 16 PROFIenergy ............................................................................................................................. 17 Resetowanie pamięci .................................................................................................................. 17 Przywracanie ustawień fabrycznych CPU ................................................................................... 19 3 Podłączanie ........................................................................................................................................ 21 4 Przerwania, diagnostyka, błędy i komunikaty systemowe ...................................................................... 25 4.1 Wyświetlanie statusu i błędów CPU ............................................................................................ 25 5 Dane techniczne .................................................................................................................................. 29 A Rysunki wymiarowe.............................................................................................................................. 39 CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 5 Spis treści CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 6 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 1 Przewodnik dokumentacji Wprowadzenie Dokumentacja produktów SIMATIC ma modułową strukturę i obejmuje zakres tematów dotyczących systemu automatyki. Kompletna dokumentacja dla systemu S7-1500 składa się z podręcznika systemu, podręczników funkcji oraz podręczników urządzeń Pomocne informacje do konfigurowania i programowania systemu automatyki można również znaleźć w systemie pomocy online (Online Help) programu STEP 7. Przegląd dokumentacji dla modułu CPU 1511-1 PN W poniższej tabeli wykazano dodatkowe dokumenty, które uzupełniają opis modułu CPU 1511-1 PN, i które są dostępne w Internecie. Tabela 1- 1 Dokumentacja dla modułu CPU 1511-1 PN Temat Dokumentacja Opis systemu Podręcznik systemu S7-1500 Automation • Planowanie aplikacji System (System automatyki S7-1500) • Instalacja (http://support.automation.siemens.com/ • Podłączanie WW/view/en/59191792) • Rozruch przy oddaniu do eksploatacji Właściwości modułów Podręcznik urządzeń Power supplies (Zasilacze) (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/en/57251228) Podręcznik urządzeń Signal modules (Moduły sygnałowe) (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/en/59174020) Diagnostyka systemu Podręcznik funkcji System diagnostics (Diagnostyka systemu) (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/en/59192926) Najważniejsze treści • Podłączanie • Parametryzacja i adresowanie • Przerwania, diagnostyka, błędy i komunikaty systemowe • Dane techniczne • Rysunki wymiarowe • Przegląd • Ocena diagnostyki sprzętu i oprogramowania CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 7 Przewodnik dokumentacji Temat Dokumentacja Najważniejsze treści Komunikacja Podręcznik funkcji Communication (Komunikacja) (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/en/59192925) • Przegląd Podręcznik funkcji PROFINET with STEP • 7 V12 (PROFINET z STEP 7 V12) (http://support.automation.siemens.com/ • WW/view/en/49948856) • Informacje podstawowe na temat systemu PROFINET Funkcje systemu PROFINET Diagnostyka systemu PROFINET Podręcznik funkcji Web Server (Web Serwer) (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/en/59193560) Funkcje Obsługa • • Podręcznik funkcji Designing interference • -free controllers (Projektowanie • sterowników odpornych na zakłócenia (http://support.automation.siemens.com/ • WW/view/en/59193566) • • Koncepcja pamięci Podręcznik funkcji Structure and Use of the CPU Memory (Struktura i • wykorzystanie pamięci CPU) • (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/en/59193101) Projektowanie sterowników odpornych na zakłócenia Informacje podstawowe Kompatybilność elektromagnetyczna Ochrona odgromowa Wybór obudowy Konfiguracja Zasada działania Zastosowanie Czasy cyklu i odpowiedzi Podręcznik funkcji Cycle and Response Times (Czasy cyklu i odpowiedzi) (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/en/59193566) • • Informacje podstawowe Obliczenia Przetwarzanie wartości analogowych Podręcznik funkcji Analog value processing (Przetwarzanie wartości analogowych) (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/en/59193559) • • Opcje podłączenia przewodów Tabele mierzonych wartości Podręczniki SIMATIC Wszystkie aktualne podręczniki dla produktów SIMATIC są dostępne do pobrania bezpłatnie z Internetu (http://www.siemens.com/automation/service&support). CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 8 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA Charakterystyka ogólna 2.1 2 Właściwości Numer zamówieniowy 6ES7511-1AK00-0AB0 Widok modułu Na poniższym rysunku pokazano moduł CPU 1511-1 PN. Rysunek 2-1 Moduł CPU 1511-1 PN CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 9 Charakterystyka ogólna 2.1 Właściwości Właściwości Moduł CPU 1511-1 PN posiada następujące właściwości techniczne: ● komunikacja: – interfejsy CPU 1511-1 PN ma interfejs PROFINET z dwoma portami. Oba porty mają ten sam adres IP i tworzą interfejs do systemu Fieldbus (funkcjonalność switcha). – wbudowany web serwer Zapytanie o status CPU jest niezależne od instalacji oprogramowania. Graficznie wizualizowane zmienne procesowe oraz definiowane przez użytkownika strony internetowe ułatwiają akwizycję danych. ● funkcja podglądu zmiennych „Trace” – Wszystkie jednostki CPU systemu automatyki S7-1500 obsługują funkcję podglądu zmiennych „Trace”. Funkcja podglądu zmiennych „Trace” jest niezależna od technologii i pomaga w debagowaniu i optymalizacji programu użytkownika. Jest ona szczególnie użyteczna w technice sterowania ruchem (Motion Control) i aplikacjach sterowania. ● zintegrowana technologia: – standardowe sterowanie ruchem (Standard Motion Control) Otwierane bloki kodu przez sterownik PLC do zaprogramowania funkcjonalności sterowania ruchem za pomocą interfejsów PROFINET IO IRT oraz PROFIdrive. Funkcjonalność ta obejmuje osie z regulowaną prędkością, pozycjonowanie osi oraz zewnętrzne enkodery. – zintegrowana funkcjonalność regulacji Uniwersalne regulatory PID lub 3-punktowe regulatory z wbudowanym strojeniem. Wbudowany regulator temperatury. ● zintegrowana diagnostyka systemu: – Diagnostyka systemu jest generowana automatycznie i stale wyświetlana. ● zintegrowane bezpieczeństwo: – ochrona „know-how” Programy użytkownika mogą być dobrze chronione przed nieautoryzowanym dostępem i modyfikacją. – zabezpieczenie przed kopiowaniem Bloki programu użytkownika są powiązane z numerem seryjnym karty pamięci SIMATIC lub modułu. Programy użytkownika nie mogą działać bez odpowiedniej karty pamięci SIMATIC lub odpowiedniego modułu. – ochrona dostępu Rozszerzona ochrona dostępu zapewnia kompleksową ochronę przed nieautoryzowanymi zmianami konfiguracji. Różnym grupom użytkowników można przypisać różne uprawnienia w zależności od poziomu dostępu. – ochrona integralności System chroni dane przesyłane do CPU przed nieautoryzowaną manipulacją. Transmisje danych zmienione lub spoza systemu są niezawodnie wykrywane przez CPU. CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 10 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA Charakterystyka ogólna 2.1 Właściwości ● inne szczególne cechy: – kolorowy wyświetlacz, – krótkie cykle OB (≤ 500 µs). Moduł obsługuje następujące funkcje: ● aktualizacja oprogramowania firmware, ● zintegrowany system diagnostyki, ● RT (czas rzeczywisty) w systemie PROFINET IO, ● IRT (izochroniczny czas rzeczywisty) w systemie PROFINET IO, ● PROFIenergy, ● redundancja mediów komunikacyjnych (Media Redundancy), ● I-Device – funkcja urządzenia IO w komunikacji z innymi CPU w sieci PROFINET, ● IO-Controller – funkcja sterownika wejść/wyjść (IO), ● web serwer, ● funkcja podglądu zmiennych „Trace”, ● tryb izochroniczny (Isochronous Mode) – transfer danych w izochronicznym czasie rzeczywistym, ● wbudowany regulator, ● standardowe sterowanie ruchem (Standard Motion Control). Dodatkowe informacje Dodatkowe informacje na temat zintegrowanego bezpieczeństwa lub ochrony dostępu można znaleźć w rozdziale Protection (Ochrona) podręcznika systemu S7-1500 Automation System (System automatyki S7-1500) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59191792). CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 11 Charakterystyka ogólna 2.2 Elementy obsługi i wyświetlacz 2.2 Elementy obsługi i wyświetlacz 2.2.1 Widok z przodu modułu z panelem przednim Na poniższym rysunku przedstawiono przedni panel modułu CPU 1511-1 PN z wbudowanym wyświetlaczem. 1 2 3 ① ② ③ Wskaźniki LED aktualnego trybu pracy i statusu diagnostycznego CPU Wyświetlacz Przyciski sterowania operatora Rysunek 2-2 Widok z przodu modułu CPU 1511-1 PN (z przednim panelem) Uwaga Demontaż oraz montaż przedniego panelu Przedni panel może zostać zdjęty i wymieniony w czasie wykonywania programu, bez wpływu na jego działanie. Uwaga Zakres temperatur pracy dla wyświetlacza Aby zwiększyć żywotność wyświetlacza, wyświetlacz wyłącza się przed osiągnięciem dopuszczalnej temperatury roboczej. Gdy wyświetlacz ostygnie, to ponownie włącza się automatycznie. Gdy wyświetlacz jest wyłączony, status CPU jest ciągle wskazywany przez wskaźniki LED. Więcej informacji na temat temperatur, przy których wyświetlacz wyłącza się i włącza się znajduje się w części Dane techniczne (strona 29). CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 12 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA Charakterystyka ogólna 2.2 Elementy obsługi i wyświetlacz Dodatkowe informacje Więcej informacji na temat wyświetlacza CPU znajduje się w podręczniku systemu S7-1500 Automation System (System automatyki S7-1500) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59191792). Zdejmowanie i wymiana przedniej pokrywy jest opisane w części dotyczącej obsługi przedniej pokrywy. Zablokowanie przedniej pokrywy Aby chronić CPU przed nieautoryzowanym dostępem, przednią pokrywę można zablokować. Przednią pokrywę można zablokować plombą lub kłódką o średnicy pałąka 3 mm. Rysunek 2-3 Zatrzask blokujący modułu CPU CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 13 Charakterystyka ogólna 2.2 Elementy obsługi i wyświetlacz 2.2.2 Widok z przodu modułu, bez przedniego panelu Na poniższym rysunku przedstawiono elementy obsługi oraz elementy połączeń modułu CPU 1511-1 PN znajdujące się pod przednim panelem. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ Wskaźniki LED do wskazywania aktualnego trybu pracy i statusu diagnostyki CPU Połączenie wyświetlacza Slot na kartę pamięci SIMATIC Przełącznik trybu pracy Wskaźniki LED dla 2 portów interfejsu PROFINET X1 Adres MAC Interfejs PROFINET (X1) z 2-portowym switchem Podłączenie zasilania Śruba mocująca Rysunek 2-4 Widok z przodu modułu CPU 1511-1 PN (bez przedniego panelu) CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 14 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA Charakterystyka ogólna 2.3 Przełącznik trybu pracy 2.2.3 Widok z tyłu modułu Na poniższym rysunku przedstawiano elementy połączeniowe znajdujące się z tyłu modułu CPU 1511-1 PN. 1 2 1 3 ① ② ③ Powierzchnia styku ekranu Złącze magistrali montażowej Śruba mocująca Rysunek 2-5 Widok z tyłu modułu CPU 1511-1 PN 2.3 Przełącznik trybu pracy Aby ustawić tryb pracy CPU, należy użyć przełącznika trybu pracy. W poniższej tabeli przedstawiono pozycje przełącznika i odpowiadające znaczenia. Tabela 2- 1 Pozycja Ustawienia przełącznika trybu pracy Znaczenie Wyjaśnienie RUN Tryb RUN CPU wykonuje program użytkownika. STOP Tryb STOP CPU nie wykonuje programu użytkownika. MRES Reset pamięci Pozycja resetowania pamięci CPU. CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 15 Charakterystyka ogólna 2.4 Funkcje 2.4 Funkcje 2.4.1 PROFINET IO PROFINET jest standardem systemu Fieldbus opracowanym przez organizację użytkowników PROFIBUS User Organization, która definiuje zasady komunikacji między urządzeniami różnych producentów oraz modelowe rozwiązania techniczne. W kontekście PROFINET, PROFINET IO jest koncepcją komunikacji używaną do implementacji modułowych, rozproszonych aplikacji. IRT (izochroniczny czas rzeczywisty) systemu PROFINET IO umożliwia uzyskiwanie wymaganych krótkich czasów odpowiedzi oraz precyzyjnego działania systemu. Tryb pracy jako sterownika PROFINET IO umożliwia bezpośredni dostęp do urządzeń wejść/wyjść (IO) w sieci Industrial Ethernet. Tryb pracy jako urządzenia PROFINET IO umożliwia pracę stacji S7 jako „inteligentnych” urządzeń PROFINET IO w sieci przemysłowej Industrial Ethernet. Protokoły UDP (User Datagram Protocol) – protokół pakietów użytkownika), RT (real time – czas rzeczywisty) lub IRT (Isochronous-real time – izochroniczny czas rzeczywisty) są używane do konfiguracji cyklicznej wymiany danych w komunikacji PROFINET IO. Ogólne właściwości PROFINET IO PROFINET IO ma następujące właściwości i funkcje: ● komunikacja w czasie rzeczywistym (RT), ● komunikacja w izochronicznym czasie rzeczywistym (IRT), ● redundancja mediów komunikacyjnych (Media Redundancy), ● uruchamianie priorytetowe, ● zastępowanie urządzenia bez wymiennych nośników, ● I-Device – funkcja urządzenia IO w komunikacji z innymi CPU w sieci PROFINET, ● funkcja sterownika wejść/wyjść (IO), ● tryb izochroniczny (Isochronous Mode) – transfer danych w izochronicznym czasie rzeczywistym. Dodatkowe informacje Dodatkowe informacje na temat PROFINET IO można znaleźć w pomocy online programu STEP 7 oraz w podręczniku systemu PROFINET System Description (Opis systemu PROFINET) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/19292127). CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 16 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA Charakterystyka ogólna 2.4 Funkcje 2.4.2 PROFIenergy PROFIenergy Funkcja PROFIenergy (dla PROFINET) zmniejsza zużycie energii przy użyciu poleceń PROFIenergy w czasie wolnym od produkcji. Dodatkowe informacje ● Podręcznik systemu PROFINET System Description (Opis systemu PROFINET) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/19292127) ● Dodatkowe informacje na temat funkcji PROFIenergy są dostępne w Internecie (http://www.profibus.com) pod pozycją Common Application Profile PROFIenergy (Powszechne stosowanie profilu PROFIenergy); dokument Technical Specification for PROFINET (Specyfikacja techniczna PROFINET); wersja 1.0; styczeń 2010 r.; numer zamówieniowy: 3.802. 2.4.3 Resetowanie pamięci Poza kilkoma wyjątkami, „resetowanie pamięci” sprowadza się do wyczyszczenia wszystkich wewnętrznych pamięci i następnie wczytania danych z karty pamięci SIMATIC. Opcje Dostępne są następujące opcje resetowania pamięci CPU: ● przy użyciu przełącznika trybu pracy, ● przy użyciu wyświetlacza, ● przy użyciu programu STEP 7 V12. Procedura przy użyciu przełącznika trybu pracy Aby zresetować pamięć CPU przy użyciu przełącznika trybu pracy, należy wykonać następujące czynności: 1. Ustawić przełącznik trybu pracy w pozycji STOP. Początkowy rezultat: dioda LED RUN/STOP zapala się na żółto. 2. Ustawić przełącznik trybu pracy w pozycji MRES. Przytrzymać przełącznik trybu pracy w tej pozycji, aż dioda LED RUN/STOP zapali się na żółto drugi raz i pozostanie świecąca (co zajmuje trzy sekundy). Następnie zwolnić przycisk. 3. W ciągu następnych trzech sekund, wrócić do ustawienia przełącznika trybu pracy w pozycji MRES, a następnie ustawić z powrotem w pozycji STOP. Rezultat: CPU wykonuje resetowanie pamięci, podczas którego dioda LED RUN/STOP miga na żółto. Gdy CPU zakończy resetowanie pamięci, to dioda LED RUN/STOP przełączy się na świecenie na żółto. CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 17 Charakterystyka ogólna 2.4 Funkcje Procedura przy użyciu wyświetlacza Do polecenia menu „Memory reset” (Resetowanie pamięci) można dotrzeć wybierając kolejno następujące pozycje menu, potwierdzając każdy krok przyciskiem „OK”. ● „Settings” (Ustawienia) → „Reset” (Reset) → „Memory reset” (Resetowanie pamięci) Rezultat: CPU wykonuje resetowanie pamięci. Procedura przy użyciu programu STEP 7 Aby zresetować pamięć CPU w programie STEP 7, należy wykonać następujące czynności: 1. Otworzyć kartę zadań CPU „Online Tools” (Narzędzia online). 2. W oknie „CPU control panel” (Panel sterowania CPU) kliknąć przycisk „MRES”. 3. Kliknąć „OK”, aby potwierdzić. Rezultat: CPU jest w trybie STOP i zostało wykonane resetowanie pamięci CPU. Reakcja obiektów pamięci na resetowanie pamięci W poniższej tabeli znajdują się informacje, które obiekty pamięci po zresetowaniu pamięci pozostają zachowane, a które będą inicjalizowane. Tabela 2- 2 Wartości obiektów pamięci po zresetowaniu pamięci Obiekt pamięci Wartości Bloki danych, w tym instancji, z wartościami rzeczywistymi Będą inicjalizowane Pamięć bitowa, timery i liczniki Będą inicjalizowane Niektóre trwale zapisywane tagi (zmienne) z obiektów technologicznych (np. Pozostają zachowane enkoderów absolutnych z wartościami ustawień) Bufor diagnostyczny z zapisami (obszar trwałego zapisywania) Pozostają zachowane Bufor diagnostyczny z zapisami (obszar nietrwałego zapisywania) Będą inicjalizowane Licznik godzin pracy Pozostają zachowane Zegar czasu Pozostają zachowane Dodatkowe informacje Więcej informacji na temat resetowania pamięci znajduje się w rozdziale Memory reset (Resetowanie pamięci) podręcznika systemu S7-1500 Automation System (System automatyki S7-1500) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59191792). CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 18 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA Charakterystyka ogólna 2.4 Funkcje 2.4.4 Przywracanie ustawień fabrycznych CPU Funkcja resetowania do ustawień fabrycznych „Reset to factory settings” przywraca CPU do „stanu fabrycznego”. Oznacza to, że wszystkie dane, które były przechowywane w wewnętrznej pamięci CPU zostaną usunięte. Zalecenie: Jeśli moduł CPU sieci PROFINET ma być wymontowany i przeniesiony do magazynu lub w inne miejsce w celu użycia z innym programem, należy go zresetować do stanu fabrycznego. Przy tym powinny być również usunięte parametry adresu IP. Opcje Dostępne są następujące opcje przywrócenia CPU do stanu fabrycznego: ● przy użyciu przełącznika trybu pracy, ● przy użyciu wyświetlacza, ● przy użyciu programu STEP 7 V12. Procedura przy użyciu przełącznika trybu pracy W module CPU nie powinno być karty pamięci SIMATIC, a CPU ma być w trybie STOP (dioda LED RUN/STOP świeci się na żółto). Resetowanie do ustawień fabrycznych należy wykonać, kiedy nie ma włożonej karty pamięci SIMATIC, w następujący sposób: 1. Ustawić przełącznik trybu pracy w pozycji STOP. Początkowy rezultat: dioda LED RUN/STOP zapala się na żółto. 2. Ustawić przełącznik trybu pracy w pozycji MRES. Przytrzymać przełącznik trybu pracy w tej pozycji, aż dioda LED RUN/STOP zapali się na żółto drugi raz i pozostanie świecąca (co zajmuje trzy sekundy). Następnie zwolnić przycisk. 3. W ciągu następnych trzech sekund, wrócić do ustawienia przełącznika trybu pracy w pozycji MRES, a następnie ustawić z powrotem w pozycji STOP. Rezultat: CPU wykonuje resetowanie do ustawień fabrycznych, podczas którego dioda LED RUN/STOP miga na żółto. Stan świecenia na żółto diody RUN/STOP oznacza, że CPU został zresetowany do ustawień fabrycznych i jest w trybie STOP. Zdarzenie „Reset to factory settings” (Resetowanie do ustawień fabrycznych) jest zapisane w buforze diagnostycznym. Uwaga Jeśli moduł CPU sieci PROFINET ma być wymontowany i przeniesiony do magazynu lub w inne miejsce w celu użycia, należy go zresetować do stanu fabrycznego. Przy tym powinny być również usunięte parametry adresu IP. CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 19 Charakterystyka ogólna 2.4 Funkcje Procedura przy użyciu wyświetlacza CPU powinien być w trybie STOP (dioda LED RUN/STOP świeci na żółto). Jeśli karta pamięci SIMATIC jest włożona, to należy ją wyjąć. Do polecenia menu „Factory settings” (Ustawienia fabryczne) można dotrzeć wybierając kolejno następujące pozycje menu, potwierdzając każdy krok przyciskiem „OK”. ● „Settings” (Ustawienia) → „Reset” (Reset) → „Factory settings” (Ustawienia fabryczne) Rezultat: CPU wykonuje resetowanie do ustawień fabrycznych, podczas którego dioda LED RUN/STOP miga na żółto. Stan świecenia na żółto diody RUN/STOP oznacza, że CPU został zresetowany do ustawień fabrycznych i jest w trybie STOP. Zdarzenie „Reset to factory settings” (Resetowanie do ustawień fabrycznych) jest zapisane w buforze diagnostycznym. Procedura przy użyciu programu STEP 7 CPU, który ma zostać przywrócony do ustawień fabrycznych, powinien być połączony online. 1. Otworzyć okno widoku CPU „Online and Diagnostics” (Online i diagnostyka). 2. Z folderu „Functions” (Funkcje) wybrać opcję „Reset to factory settings” (Resetowanie do ustawień fabrycznych). 3. Zaznaczyć pole wyboru „Retain IP address” (Zachowaj adres IP), aby zachować adres IP, lub pole wyboru „Reset IP address” (Resetuj adres IP), aby usunąć adres IP. 4. Kliknąć przycisk „Reset” (Resetuj). 5. Kliknąć „OK”, aby potwierdzić. Rezultat: CPU jest w trybie STOP i zresetowany do ustawień fabrycznych. Reakcja obiektów pamięci na resetowanie CPU do ustawień fabrycznych W poniższej tabeli znajdują się informacje, które obiekty pamięci po zresetowaniu CPU do ustawień fabrycznych pozostają zachowane, a które będą inicjalizowane: Tabela 2- 3 Właściwości obiektów pamięci po zresetowaniu CPU do ustawień fabrycznych Obiekt pamięci Wartości Bloki danych, w tym instancji, z wartościami rzeczywistymi Będą inicjalizowane Pamięć bitowa, timery i liczniki Będą inicjalizowane Niektóre trwale zapisywane tagi (zmienne) z obiektów technologicznych (np. Będą inicjalizowane enkoderów absolutnych z wartościami ustawień) Bufor diagnostyczny z zapisami (obszar trwałego zapisywania) Będą inicjalizowane Bufor diagnostyczny z zapisami (obszar nietrwałego zapisywania) Będą inicjalizowane Licznik godzin pracy Będą inicjalizowane Zegar czasu Będą inicjalizowane Dodatkowe informacje Więcej informacji na temat resetowania do ustawień fabrycznych znajduje się w rozdziale Memory areas and retentive memory (Obszary pamięci i pamięć trwała) podręcznika funkcji Structure and Use of the CPU Memory (Struktura i wykorzystanie pamięci CPU) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59193101), a także w pomocy online programu STEP 7. CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 20 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 3 Podłączanie W tym rozdziale znajdują się informacje na temat przyporządkowania zacisków poszczególnych interfejsów oraz schemat blokowy CPU 1511-1 PN. Napięcie zasilania 24 V DC (X80) Złącze dla napięcia zasilania jest umieszczone w CPU w stanie fabrycznym. W poniższej tabeli przedstawiono przyporządkowanie zacisków dla napięcia zasilania 24 V DC. Tabela 3- 1 Przyporządkowanie zacisków dla napięcia zasilania 24 V DC Widok Nazwa sygnału * 1L+ Opis 24 V DC 2L+ 24 V DC ** 1M Uziemienie (Ground) 2M Uziemienie (Ground) ** * 1L i 2L oraz 1M i 2M są wewnętrznie zmostkowane. ** Prąd powinien być ograniczony do 10 A. Jeżeli CPU jest zasilany z obwodu zasilania systemu, podłączenie zasilania 24 V nie jest wymagane. Zaciski 2L+ i 2M mogą być wykorzystane jako zaciski przelotowe zasilania 24 V. CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 21 Podłączanie Interfejs PROFINET (X1) z 2-portowym switchem (X1 P1 oraz X1 P2) W poniższej tabeli przedstawiono przyporządkowanie zacisków dla interfejsu PROFINET z 2portowym switchem. Przyporządkowanie jest zgodne ze standardem Ethernet dla wtyczki RJ45. Tabela 3- 2 Przyporządkowanie zacisków interfejsu PROFINET z 2-portowym switchem Widok Port 1 (z przodu) Ekranowanie Ekranowanie Nazwa sygnału Opis 1 TD Wysyłanie danych (Transmit data) + 2 TD_N Wysyłanie danych (Transmit data) - 3 RD Odbieranie danych (Receive data) + 4 GND Uziemienie (Ground) 5 GND Uziemienie (Ground) 6 RD_N Odbieranie danych (Receive data) - 7 GND Uziemienie (Ground) 8 GND Uziemienie (Ground) Port 2 (z tyłu) Dodatkowe informacje Dodatkowe informacje na temat podłączania CPU oraz akcesoriów (wtyczki RJ45) można znaleźć w podręczniku systemu S7-1500 Automation System w (System automatyki S7-1500) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59191792). Przyporządkowanie adresów MAC CPU 1511-1 PN ma interfejs PROFINET z dwoma portami. Sam interfejs PROFINET ma adres MAC, i każdy z dwóch portów PROFINET ma własny adres MAC. Występują zatem w sumie trzy adresy MAC dla CPU 1511-1 PN. Adresy MAC portów PROFINET są potrzebne dla protokołu LLDP, na przykład dla funkcji wykrywania zbliżenia. Numeracja adresów MAC jest sekwencyjna. Pierwszy i ostatni adres MAC są wykonane laserowo na prawej stronie każdego modułu CPU 1511-1 PN. W poniższej tabeli przedstawiono przyporządkowanie adresów MAC. Tabela 3- 3 Przyporządkowanie adresów MAC Przyporządkowanie Etykietowanie Interfejs PROFINET X1 (widoczny w programie STEP 7 dla dostępnych urządzeń) • Na przodzie, laserowo Adres MAC 2 Port X1 P1 (na przykład potrzebny dla protokołu LLDP) • Na przodzie i na prawej stronie, nie laserowo Adres MAC 3 Port X1 P2 (na przykład potrzebny dla protokołu LLDP) • Na przodzie, nie laserowo Adres MAC 1 • Na prawej stronie, laserowo (początek zakresu numeracji) • Na prawej stronie, laserowo (koniec zakresu numeracji) CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 22 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA Podłączanie Schemat blokowy Poniżej przedstawiono schemat blokowy CPU 1511-1 PN. LED RUN/STOP (Działanie/ zatrzymanie) LED ERROR (Błąd) LED LINK TX/RX LED LINK TX/RX LED X1 P2 X1 P1 MAINT (Wys./odb. (Wys./odb. (Serwis) przez port P1 int. X1) przez port P2 int. X1) Wyświetlacz Separacja galwaniczna PN X1 P1 Switch PN X1 P2 Magistrala montażowa Obwody elektroniczne Moduł interfejsu magistrali montażowej Karta pamięci SIMATIC X50 Przełącznik trybu pracy RUN/STOP/MRES Zasilanie wewnętrzne +24 V DC GND Złącze napięcia zasilania X80 Rysunek 3-1 Schemat blokowy CPU 1511-1 PN CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 23 Podłączanie CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 24 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA Przerwania, diagnostyka, błędy i komunikaty systemowe 4 W tym rozdziale znajdują się informacje na temat wyświetlanych statusów i błędów CPU 1511-1 PN. Dodatkowe informacje na temat przerwań można znaleźć w pomocy online programu STEP 7. Dodatkowe informacje na temat diagnostyki oraz komunikatów systemowych można znaleźć w podręczniku funkcji System diagnostics (Diagnostyka systemu) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59192926). 4.1 Wyświetlanie statusu i błędów CPU Diody LED Na poniższym rysunku przedstawiono diody LED modułu CPU 1511-1 PN. 1 2 3 4 5 ① ② ③ ④ Dioda LED RUN/STOP (żółta/zielona dioda LED działanie/zatrzymanie) ⑤ Dioda LED LINK RX/TX dla X1 P2 (żółta/zielona dioda LED połączenia z odbieraniem/wysyłaniem danych przez port P2 interfejsu X1) Dioda LED ERROR (czerwona dioda LED błędu) Dioda LED MAINT (żółta dioda LED serwisu) Dioda LED LINK RX/TX dla X1 P1 (żółta/zielona dioda LED połączenia z odbieraniem/wysyłaniem danych przez port P1 interfejsu X1) Rysunek 4-1 Diody LED modułu CPU 1511-1 PN (bez panelu przedniego) CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 25 Przerwania, diagnostyka, błędy i komunikaty systemowe 4.1 Wyświetlanie statusu i błędów CPU Znaczenie diod LED RUN/STOP, ERROR oraz MAINT Moduł CPU 1511-1 PN ma trzy diody LED sygnalizujące aktualny stan pracy oraz status diagnostyczny. W poniższej tabeli przedstawiono znaczenie różnych kombinacji kolorów i sposobu świecenia diod RUN/STOP, ERROR oraz MAINT. Tabela 4- 1 Znaczenie diod LED LED RUN/STOP LED wyłączona LED ERROR LED MAINT LED wyłączona LED wyłączona Znaczenie Brak zasilania lub niewystarczające zasilanie CPU. Wystąpił błąd. LED wyłączona LED miga na czerwono LED wyłączona CPU jest w trybie RUN. LED świeci na zielono LED wyłączona LED wyłączona Trwa zdarzenie diagnostyczne. LED świeci na zielono LED miga na czerwono LED wyłączona LED świeci na zielono LED wyłączona LED świeci na zielono LED wyłączona Konieczny serwis instalacji. LED świeci na żółto Sprzęt, którego to dotyczy, należy wymienić w krótkim okresie czasu. Wymagany serwis instalacji. Sprzęt, którego to dotyczy, należy LED miga na żółto wymienić w rozsądnym terminie. Aktualizacja firmware zakończona powodzeniem. CPU jest w trybie STOP. LED świeci na żółto LED świeci na żółto LED wyłączona LED wyłączona LED miga na czerwono LED miga na żółto LED miga na żółto LED wyłączona LED wyłączona LED miga na żółto/zielono LED wyłączona LED wyłączona Program na karcie pamięci SIMATIC powoduje błąd. Uszkodzony CPU CPU wykonuje wewnętrzne operacje w STOP, np. rozruch po STOP. Ładowanie programu użytkownika Rozruch (przejście z RUN → STOP) LED miga na żółto/zielono LED miga na czerwono LED miga na żółto Rozruch (uruchamianie CPU) Test diod LED podczas rozruchu, wstawiania modułu. Test na miganie diod LED CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 26 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA Przerwania, diagnostyka, błędy i komunikaty systemowe 4.1 Wyświetlanie statusu i błędów CPU Znaczenie diod LED LINK RX/TX portów interfejsu: X1 P1 oraz X1 P2 Każdy port (port P1 interfejsu X1oraz port P2 interfejsu X1) ma przydzieloną diodę LED LINK RX/TX. W poniższej tabeli przedstawiono różne przypadki sygnalizacji diody LED dla portu CPU 1511-1 PN. Tabela 4- 2 Znaczenie diod LED LINK TX/RX LED LINK TX/RX LED wyłączona Znaczenie Nie ma połączenia Ethernet pomiędzy interfejsem PROFINET urządzenia PROFINET a partnerem komunikacji. Obecnie przez interfejs PROFINET nie są wysyłane/odbierane żadne dane. Nie ma połączenia LINK. Odbywa się test na miganie diody LED. LED miga na zielono LED świeci na zielono Nie ma połączenia Ethernet pomiędzy interfejsem PROFINET urządzenia PROFINET a partnerem komunikacji. LED błyska na żółto Dane są obecnie odbierane od partnera komunikacji w sieci Ethernet za pomocą interfejsu PROFINET urządzenia PROFINET. CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 27 Przerwania, diagnostyka, błędy i komunikaty systemowe 4.1 Wyświetlanie statusu i błędów CPU CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 28 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 5 Dane techniczne 6ES7511-1AK00-0AB0 Oznaczenie typu produktu Informacje ogólne CPU 1511-1 PN Wersja sprzętu E01 Wersja oprogramowania firmware Obsługa techniczna programem STEP 7 środowiska TIA Portal, umożliwiającym konfigurację/integrację, od wersji V1.0.0 Wyświetlacz • Przekątna ekranu (cm) Elementy sterujące V12.0 3,45 cm • Liczba przycisków 6 • Przełącznik trybu pracy 1 Rodzaj instalacji/montażu • Możliwość montażu na szynie Tak • Możliwość montażu bezpośrednio/na ścianie. Nie Napięcie zasilania Rodzaj napięcia zasilania 24 V DC • Dolna granica dozwolonego zakresu (DC) 19,2 V • Górna granica dozwolonego zakresu (DC) 28,8 V • Ochrona przed zmianą biegunowości Tak Prąd wejściowy • Pobór prądu (wartość nominalna) 0,7 A • Prąd rozruchowy, maks. 1,9 A; wartość nominalna • I²t 0,34 A²s Moc • Moc pobierana z magistrali montażowej (zbilansowana) 5,5 W • Moc dostarczana do magistrali montażowej 10 W Pobór mocy • Pobór mocy, typowo 5,7 W CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 29 Dane techniczne 6ES7511-1AK00-0AB0 Pamięć Pamięć robocza • Wbudowana (dla programu) 150 KB • Wbudowana (dla danych) 1 MB Pamięć ładowania • Dodawana (karta pamięci SIMATIC), maks. Buforowanie • Bezobsługowe Czas przetwarzania CPU 2 GB Tak 60 ns • Operacje na bitach, typowo • Operacje na danych typu word (słowo), typowo 72 ns • Arytmetyka stałoprzecinkowa, typowo 96 ns • Arytmetyka zmiennoprzecinkowa, typowo 384 ns Bloki (kodu programu) CPU • Liczba bloków (łącznie) Bloki danych DB (Data Block) 2000 • Liczba, maks. 2000; zakres liczbowy: od 1 do 65535 • Wielkość, maks. 1 MB Bloki funkcyjne FB (Function Block) • Liczba, maks. 1998; zakres liczbowy: od 1 do 65535 • Wielkość, maks. 150 KB Funkcje FC (Function) • Liczba, maks. 1999; zakres liczbowy: od 1 do 65535 • Wielkość, maks. 150 KB Bloki organizacyjne OB (Organization Block) • Wielkość, maks. 150 KB • Liczba OB niezależnych od cyklu programu 100 • Liczba OB przerwania dziennego 20 • Liczba OB przerwania opóźnienia 20 • Liczba OB przerwania cyklicznego 20 • Liczba OB przerwania sprzętowego 50 • Liczba OB przerwania DPV1 3 • Liczba OB trybu izochronicznego 1 • Liczba OB przerwania synchronizacji technologii 2 • Liczba OB ponownego uruchomienia 100 CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 30 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA Dane techniczne 6ES7511-1AK00-0AB0 • Liczba OB błędu asynchronicznego 4 • Liczba OB błędu synchronicznego 2 • Liczba OB przerwania diagnostycznego 1 Głębokość zagnieżdżenia • Według klasy priorytetu 24 Timery/liczniki i ich trwałość przechowywania danych Liczniki S7 • Liczba 2048 Trwałość przechowywania danych • Ustawiana Liczniki IEC • Liczba Tak Dowolna (ograniczona pamięcią roboczą) Trwałość przechowywania danych • Ustawiana Timery S7 • Liczba Tak 2048 Trwałość przechowywania danych • Ustawiana Timery IEC • Liczba Tak Dowolna (ograniczona pamięcią roboczą) Trwałość przechowywania danych • Ustawiana Tak Obszary danych i ich trwałość przechowywania danych • Łączny obszar trwałego przechowywania danych (w tym timery, liczniki, pamięci bitowe); maks. Pamięć bitowa; 128 KB; dla pamięci bitowych, timerów, liczników, bloków danych (DB) i danych technologicznych (osi), Użyteczna pamięć trwała: 88 KB • Wielkość, maks. 16 KB • Wielkość pamięci zegara 8; 8 bitów pamięci zegara, łącznie w jednym bajcie pamięci zegara Bloki danych • Trwałość przechowywania danych ustawiana Trwałość przechowywania danych wstępnie określona Dane lokalne • Według klasy priorytetu, maks. Obszar adresowy • Liczba modułów wejść/wyjść (I/O) Tak Nie 64 KB maks. 16 KB na blok 1024 CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 31 Dane techniczne 6ES7511-1AK00-0AB0 Obszar adresowy wejść/wyjść (I/O) • Wejścia 32 KB; wszystkie wejścia są w obrazie procesu • Wyjścia 32 KB; wszystkie wyjścia są w obrazie procesu Z czego na wejścia/wyjścia podsystemu • Wejścia (wielkość) 8 KB • Wyjścia (wielkość) Z czego na moduł komunikacyjny/procesor komunikacyjny (CM/CP) • Wejścia (wielkość) 8 KB • 8 KB Wyjścia (wielkość) Partycje obrazu procesu • Liczba partycji obrazu procesu, maks. Przestrzeń adresowa na moduł • Liczba podmodułów wejść/wyjść Konfiguracja sprzętu 8 KB 32 5 • Moduły na listwę montażową, maks. 32; CPU + 31 modułów • Listwa montażowa, liczba rzędów, maks. 1 Liczba urządzeń DP Master • Przez moduł komunikacyjny (CM) Liczba sterowników IO • Wbudowany Moduł komunikacyjny (CM) komunikacji punktpunkt (PtP) • Liczba CM PtP 4; łącznie można wstawić maksymalnie 4 CM/CP (PROFIBUS, PROFINET, Ethernet) 1 Liczba CM PtP, których można podłączyć, jest ograniczona tylko liczbą dostępnych slotów Czas Zegar Typ Zegar sprzętowy • Odchylenie na dzień, maks. 10 s; typowo: 2 s • Czas buforowania Typowo 6 tygodni, przy temperaturze otoczenia 40 °C. Synchronizacja czasu • Obsługiwana Tak • W modułach AS-i Master Tak • W modułach AS-i Slave Tak • W sieci Ethernet za pomocą protokołu NTP Tak CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 32 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA Dane techniczne 6ES7511-1AK00-0AB0 Interfejsy • Liczba interfejsów PROFINET 1 1. Interfejs Sprzęt interfejsu • Liczba portów 2 • Wbudowany switch Tak • RJ 45 (Ethernet) Tak Protokoły Tak • Sterownik PROFINET IO • Urządzenie PROFINET IO Tak • Komunikacja SIMATIC Tak • Otwarta komunikacja IE (Open IE) Tak • Web serwer Tak • Redundancja mediów komunikacyjnych (Media Tak Redundancy) Sprzęt interfejsu RJ 45 (Ethernet) • 100 Mb/s Tak • Autonegocjacja (autonegotiation) Tak • Autokrosowanie (autocrossing) Tak • Dioda LED statusu sieci Industrial-Ethernet Tak Liczba połączeń • Liczba połączeń, maks. 96 • Liczba połączeń zarezerwowanych dla urządzeń systemu inżynierskiego ES/ HMI/sieci Web Liczba połączeń za pośrednictwem wbudowanych interfejsów 10 • 64 Protokoły Sterownik PROFINET IO Usługi • Komunikacja PG/OP Tak • Trasowanie (routing) S7 Tak • Tryb izochroniczny Tak • Otwarta komunikacja IE (Open IE) Tak • IRT (izochroniczny czas rzeczywisty) Tak • MRP (redundancja mediów komunikacyjnych) Tak; jako menedżer redundancji MRP i/lub klient MRP; maksymalna liczba urządzeń w sieci w topologii pierścienia: 50 CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 33 Dane techniczne 6ES7511-1AK00-0AB0 • PROFIenergy Tak • Uruchamianie priorytetowe Tak; maksymalnie 32 urządzenia PN • Liczba możliwych do podłączenia urządzeń wejść/wyjść (I/O), maks. 128; w sieci PROFIBUS lub PROFINET za pomocą CP/CM można podłączyć maksymalnie 256 urządzeń rozproszonych wejść/wyjść (I/O). • Liczba urządzeń wejść/wyjść, które można podłączyć w celu komunikacji RT, maks. 128 • Z których w linii, maks. 128 • Liczba urządzeń wejść/wyjść z IRT oraz opcją 64 „high performance” (wysoka wydajność), maks. • Liczba urządzeń wejść/wyjść, które mogą być jednocześnie aktywowane/dezaktywowane, maks. • Liczba urządzeń wejść/wyjść przypadająca na 8 program narzędziowy, maks. Czas aktualizacji Z RT (czas rzeczywisty) 8 Minimalna wartość czasu aktualizacji zależy również od zestawu komponentów komunikacyjnych dla PROFINET IO, od liczby urządzeń wejść/wyjść, oraz od liczby skonfigurowanych danych użytkownika. • przy cyklu wysyłania 250 mikrosekund Od 250 μs do 128 ms • przy cyklu wysyłania 500 mikrosekund Od 500 μs do 256 ms • przy cyklu wysyłania 1 ms Od 1 ms do 512 ms • przy cyklu wysyłania 2 ms Od 2 ms do 512 ms • przy cyklu wysyłania 4 ms Z IRT (izochroniczny czas rzeczywisty) i z opcją „high performance” (wysoka wydajność) Od 4 ms do 512 ms • przy cyklu wysyłania 250 mikrosekund Od 250 μs do 4 ms • przy cyklu wysyłania 500 mikrosekund Od 500 μs do 8 ms • przy cyklu wysyłania 1 ms Od 1 ms do 16 ms • przy cyklu wysyłania 2 ms Od 2 ms do 32 ms • przy cyklu wysyłania 4 ms Od 4 ms do 64 ms Dla IRT z opcją „high performance” (wysoka wydajność) i przypisaniem parametrów dla tak zwanych „nieparzystych” cykli wysyłania Czas aktualizacji = ustawienie „nieparzystego” cyklu wysyłania (wielokrotności 125 µs: od 375 μs, 625 μs, … do 3875 µs) Urządzenie PROFINET IO Usługi • Komunikacja PG/OP Tak • Trasowanie (routing) S7 Tak • Tryb izochroniczny Tak • Otwarta komunikacja IE (Open IE) Tak • IRT, obsługiwane Tak CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 34 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA Dane techniczne 6ES7511-1AK00-0AB0 • MRP, obsługiwane Tak • PROFIenergy Tak Komunikacja SIMATIC • Komunikacja S7, jako serwer Tak • Komunikacja S7, jako klient Tak • Dane użytkownika na zadanie, maks.. Patrz pomoc online (Komunikacja S7, ilość danych użytkownika) Otwarta komunikacja IE (Open IE) • TCP/IP Tak • Długość danych, maks. 64 KB • ISO-on-TCP (RFC1006) Tak • Długość danych, maks. 64 KB • UDP Tak • Długość danych, maks. 1472 bajtów • DHCP Nie • SNMP Tak • DCP Tak • LLDP Tak Web serwer • HTTP • HTTPS Redundancja mediów komunikacyjnych (Media Redundancy) • Czas przełączenia na przerwanie w linii, typowo. • Liczba węzłów w pierścieniu, maks. Sloty • Wymagana karta pamięci SIMATIC Tryb izochroniczny • Tryb izochroniczny Tak; strony standardowe i definiowane przez użytkownika Tak; strony standardowe i definiowane przez użytkownika 200 ms 50 Tak Tak (aplikacja synchronizowana sygnałem na zacisku) • Stały czas cyklu magistrali Tak Funkcje sygnalizacji S7 • Liczba stacji, które mogą być zalogowane dla funkcji komunikatów, maks. 32 • Komunikaty alarmowe związane z blokiem Tak • Liczba konfigurowalnych przerwań, maks. 5000 • Liczba przerwań jednocześnie aktywnych 500 CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 35 Dane techniczne 6ES7511-1AK00-0AB0 Funkcje testowania/uruchamiania Status/modyfikacja • Tagi (zmienne) statusu/modyfikacji Tak Tagi (zmienne) Wejścia, wyjścia, bity pamięci, bloki danych (DB), timery, liczniki • Z których tagów statusu, maks. 200; na zadanie • Z których tagów modyfikacji, maks. 200; na zadanie Wymuszanie Wymuszanie, tagi, Wejścia, wyjścia • Liczba tagów, maks. 200 • Blok statusu Tak; do 8 jednocześnie • Pojedynczy krok Nie Bufor diagnostyczny • Dostępny Tak • Liczba wpisów, maks. 1000 • Z których odpornych na przerwy zasilania 250 Przerwania/diagnostyka/informacje o statusie Wskaźnik diagnostyczny LED • Dioda LED RUN/STOP Tak • Dioda LED ERROR Tak • Dioda LED MAINT Tak • Wyświetlanie połączenia LINK TX/RX Tak Obsługiwane obiekty technologiczne • Ruch • Oś z regulowaną prędkością • Liczba osi z regulowaną prędkością, maks. • Oś pozycjonowania • Liczba osi pozycjonowania, maks. • Zewnętrzny enkoder • Liczba zewnętrznych koderów, maks. • Regulator • PID_Compact Tak 6; łącznie jest obsługiwanych do 6 osi (osi z regulowaną prędkością, osi pozycjonowania, zewnętrznych enkoderów) 6; łącznie jest obsługiwanych do 6 osi (osi z regulowaną prędkością, osi pozycjonowania, zewnętrznych enkoderów) 6; łącznie jest obsługiwanych do 6 osi (osi z regulowaną prędkością, osi pozycjonowania, zewnętrznych enkoderów) Tak; Uniwersalny regulator PID z wbudowaną optymalizacją CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 36 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA Dane techniczne • PID_3Step • Liczenie i mierzenie • Szybki licznik 6ES7511-1AK00-0AB0 Tak; Regulator PID ze integrowaną optymalizacją dla zaworów Tak Warunki otoczenia Temperatura pracy • Montaż poziomo, min. 0 °C • Montaż poziomo, maks. 60 °C; Wyświetlacz: 50 °C, wyświetlacz jest wyłączany w temperaturze pracy typowo 50 °C • Montaż pionowo, min. 0 °C • Montaż pionowo, maks. 40 °C; Wyświetlacz: 40 °C, wyświetlacz jest wyłączany w temperaturze pracy typowo 40°C Konfiguracja Programowanie Język programowania • LAD Tak • FBD Tak • STL Tak • SCL Tak Ochrona „know-how” • Ochrona programu użytkownika Tak • Zabezpieczenie przed kopiowaniem Tak • Ochrona bloku Tak Ochrona dostępu • Hasło do wyświetlacza Tak • Poziom ochrony: Tylko do odczytu Tak • Poziom ochrony: Zabezpieczenie przed zapisem/odczytem Tak • Poziom ochrony: Pełna ochrona Monitorowanie w czasie cyklu programu Tak • Dolna granica Ustawiany minimalny czas cyklu programu • Górna granica Ustawiany maksymalny czas cyklu programu Wymiary • Szerokość 35 mm • Wysokość 147 mm • Głębokość 129 mm Masa • Masa, ok.. 430 g CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 37 Dane techniczne CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 38 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA A Rysunki wymiarowe W tym rozdziale przedstawiono rysunek wymiarowy modułu na szynie montażowej oraz rysunek wymiarowy modułu z otwartym panelem przednim. Należy przestrzegać podanych wymiarów przy montażu w szafach, sterowniach, itp. Rysunki wymiarowe modułu CPU 1511-1 PN 155 147 129 35 126 13 5 Rysunek A-1 Wymiary modułu CPU 1511-1 PN – widoki z przodu i z boku. CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA 39 Rysunki wymiarowe Ø ~4 258 Rysunek A-2 Wymiary modułu CPU 1511-1 PN – widok z boku z otwartym panelem przedni. CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0) 40 Podręcznik, 01/2013, A5E31264526-AA
