Wykład 2 Rozkłady zmiennych losowych ZMIENNA LOSOWA TYPU DYSKRETNEGO (SKOKOWA) Def.: Zmienna losowa X jest typu skokowego (dyskretna), jeŜeli istnieje zbiór przeliczalny Z ⊂ R1 taki, Ŝe Px(Z) = 1. Z = {x1, x2, x3,.......} Rozkład zmiennej skokowej P(X = xi) = pi Σ pi = 1 i Dystrybuanta zmiennej skokowej F(a) = P(X < a) = p1 +...........+ pi - wartość dystrybuanty F(x) w punkcie a, gdzie x1 ≤....... ≤ xi < a ≤ xi+1 P(a < X < b) = pi +........+ pi' – prawdopodobieństwo zdarzenia {a < X < b}, gdzie a < xi ....... ≤ xi' < b Wartość oczekiwana E(X) zmiennej skokowej E(X) = m1 = Σ pk xk, k gdzie pk = P(X = xk), oraz Σ pk xk < ∞ k Wariancja V(X) i odchylenie standardowe σ(X) zmiennej skokowej (miary rozrzutu zmiennej losowej X wokół wartości oczekiwanej E(X) σ2 = V(X) = E(X - E(X))2 W przypadku zmiennej dyskretnej: V(X) = Σ pk (xk - E(X))2, gdzie Ŝądamy, by V(X) < ∞ k σ = σx = V(X)1/2 - odchylenie standardowe Tw.: V(X) = E(X2) - E2(X) = E(X2) - (E(X))2 NIEKTÓRE ROZKŁADY ZMIENNEJ LOSOWEJ DYSKRETNEJ Rozkład zero-jedynkowy P(X = 1) = p (0≤p≤1) P(X = 0) = 1 - p E(X) = p, oraz V(X) = p (1 - p) Rozkład dwumianowy (n prób z tym samym prawdopodobieństwem sukcesu - schemat Bernoulliego ) Xn - liczba sukcesów w próbie n-elementowej P(Xn = k) = Cnk pk (1 - p)n-k = Bn,p(k), gdzie Cnk = (kn) = n! / ((n - k)!k!) E(X) = n p, oraz V(X) = n p (1 - p) Rozkład dwumianowy Funkcja rozkładu prawdopodobieństwa a Rozkład dwumianowy Dystrybuanta Kolory odpowiadają wykresowi powyŜej a Ile sukcesów znajdzie się w ustalonej liczbie prób n? Model urnowy: m1 kul białych oraz m2 kul czarnych Xn - liczba białych kul w próbie n-elementowej losowanie ze zwracaniem ⇒ Rozkład dwumianowy P(Xn = k) = Cnk pk qn-k Losowanie bez zwracania ⇒ Rozkład hipergeometryczny P(Xn= k) = Cm1k Cm2n-k / Cm1+m2n = (km1) (n-km2) / (nm) Przy której próbie nastąpi pierwszy sukces? Rozkład geometryczny Pp,1(k) = (1 - p)k -1 p, gdzie 0 < p < 1, oraz k = 1, 2, 3,.. W której próbie nastąpi l-ty sukces? Ujemny rozkład dwumianowy lub Rozkład Pascala Pp,l(k) = Ck-1l-1 pl-1(1- p)k – l p = (l-1 k -1) pl-1(1- p)k – l p = = (l-1 k -1) pl(1- p)k – l Rozkład Poissona (rozkład rzadkich zdarzeń) Pλ (X = k) = λk e - λ / k! gdzie λ > 0, oraz k = 0, 1, 2, 3,.... E(X) = λ, oraz V(X) = λ Tw. Poissona: Niech zmienna losowa Xn ma rozkład dwumianowy określony wzorem: P(Xn= k) = Cnk pk (1 - p)n-k = n!/((n - k)!k!)pk (1 - p)n-k Jeśli prawdopodobieństwo p = p(n) maleje do zera ze wzrostem n w taki sposób, Ŝe lim n.p = λ, gdzie λ > 0 jest wielkością stałą, to lim P(Xn = k) = λk e - λ / k! n→∞ Dowód: p = λ/ n,.... . W praktyce posługujemy się tym przybliŜeniem, gdy: n ≥ 50, p ≤ 0.1; np ≤ 10 Rozkład Poissona Funkcja rozkładu prawdopodobieństwa Rozkład Poissona Dystrybuanta Kolory odpowiadają wykresowi powyŜej Rozkład Poissona Z. Hellwig, Elementy rachunku prawdopodobieństwa i statystyki matematycznej, PWN Warszawa 1972 Rozkład Poissona Rozkład Poissona ZMIENNA LOSOWA TYPU CIĄGŁEGO Zmienna losowa typu ciągłego X przyjmuje wartości z pewnego przedziału na osi liczbowej R1, oraz istnieje taka nieujemna i unormowana funkcja gęstości f(x), Ŝe: lim P{x < X < x + ∆x} / ∆x = f(x) ∆x → 0 f(x) - gęstość prawdopodobieństwa zmiennej losowej X Funkcja gęstości f(x) musi spełniać warunki: ∞ f(x) ≥ 0, oraz ∫ f(x) dx = 1 (funkcja unormowana) -∞ a F(a) = P(X < a) = ∫ f(x) dx – wartość dystrybuanty F(x) w -∞ punkcie a b P(a < X < b) = F(b) - F(a) = ∫ f(x) dx – prawdopodobieństwo zdarzenia a {a < X < b} UWAGA: JeŜeli zmienna losowa X jest typu ciągłego, to P(X = a) = 0. Wartość oczekiwana E(X) zmiennej losowej typu ciągłego +∞ m1 = E(X) = ∫ x f(x) dx -∞ Wariancja V(X) zmiennej losowej typu ciągłego +∞ σ2 = V(X) = E(X – m1)2 = ∫ (x - m1)2 f(x) dx = -∞ = ∫ x2 f(x) dx - (m1)2 = E(X2) - E(X)2 Analogia wariancji σ2 z momentem bezwładności bryły sztywnej względem środka cięŜkości m1. NIEKTORE ROZKŁADY ZMIENNEJ LOSOWEJ CIAGLEJ Rozkład jednostajny (równomierny) 0 jeŜeli x < a f(x) = 1/(b-a) jeŜeli a ≤ x ≤ b 0 jeŜeli x > b 0 jeŜeli x < a F(x) = (x-a) /(b-a) jeŜeli a ≤ x ≤ b 1 jeŜeli x>b f(x) F(x) 1/(b-a) 1.0 a b x a E(X) = (a + b) /2 oraz V(X) = (a - b)2 / 12 b x Rozkład normalny N(µ; σ) 2 ( ) 1 x−µ exp − f ( x) = dla x ∈ R 2 2σ σ 2π Parametry rozkładu: µ - parametr przesunięcia, σ - parametr skali X ∼ N(µ; σ) ⇒ E(X) = µ, oraz V(X) = σ2 t = (x - µ) / σ - zmienna standaryzowana, f(t) - rozkład N(0;1) t2 1 f (t ) = exp − dla t ∈ R 2π 2 f(x) f(x) - N(0,1) 1/(σ√2π) N(µ,σ) 0 µ-σ µ µ+σ 1/(√ 2π ) x -1 0 1 x Rozkład wykładniczy 1 x exp − dla f ( x) = λ λ 0 dla x 1 − exp − dla F ( x) = λ 0 dla x≥0 x<0 x>0 x≤0 F(x) f(x) 1 1/λ 0 x 0 E(X) = λ, oraz V(X) = λ2 x Rozkład gamma a p dla x≤0 dla x>0 - parametr skali (a > 0) - parametr kształtu rozkładu (p > 0) f(x) 0 f ( x) = a p p −1 − ax x e Γ( p) 0.50 a=0.5 p=1 a=0.5 p=2 a=0.5 p=4 0.25 Γ(p) - funkcja gamma Eulera Γ( p ) = +∞ ∫x 0.00 0 p −1 − x 2 4 e dx f(x) Dla p > 1 Γ(p) = (p - 1) Γ(p - 1) Γ(1) = 0! = 1, Γ(1/2) = (π)1/2 Dla n >1 (n - liczba naturalna) Γ(n) = (n - 1)! Γ(p) - uogólniona silnia JeŜeli p = 1, to rozkład gamma staje się rozkładem wykładniczym z λ=1/a. JeŜeli p= 0.5 n oraz a = 0.5 to rozkład gamma staje się rozkładem χ2 (chi-kwadrat) z n stopniami swobody. 8 10 x 0.8 0 6 a=0.5 p=2 a=1 p=2 a=2 p=2 0.6 0.4 0.2 0.0 0 2 4 6 x E(X) = p / a 8 10 V(X) = p / a2 Rozkład beta xp-1(1 - x)q-1 (w przedziale [0,1]) / B(p,q), gdy 0 ≤ x ≤ 1 f(x) = 0 gdzie: p > 0, q > 0; gdy x < 0, lub x > 1 1 B(p,q) = ∫ tp-1(1 - t)q-1dt - funkcja beta Eulera (p > 0, q > 0) 0 Γ(p,q) = Γ(p) Γ(q) / Γ(p+q) Rozkład beta ma zastosowania w statystycznej kontroli produkcji i odbiorze towarów. Rozkład beta ma duŜą róŜnorodność kształtów w zaleŜności od wyboru parametrów (m. in. rozkład prostokątny, gdy p = 1 oraz q = 1 oraz rozkład trójkątny, gdy p = 1 oraz q = 2). E(X) = p / (p + q), oraz V(X) = p q / ((p + q)2 (p + q+1)) Rozkład beta (w przedziale [0,1]) xα -1(1 - x)β -1 / B(α,β), gdy 0 ≤ x ≤ 1 f(x) = 0 gdy x < 0, lub x > 1 E(X) = α / (α + β), oraz V(X) = α β / /((α + β)2 (α + β +1)) Rozkład beta (w przedziale [0,1]) xα -1 (1 - x)β -1 / B(α,β), gdy 0 ≤ x ≤ 1 f(x) = 0 gdy x < 0, lub x > 1 Twierdzenia o dodawaniu Twierdzenie o dodawaniu dla rozkładu normalnego JeŜeli zmienne losowe X1, X2,.......,Xn są niezaleŜne przy czym zmienna Xi ma rozkład normalny N(µi, σi), to zmienna losowa Y = X1+ X2 +.......+ Xn ma rozkład normalny N(µ, σ) o parametrach µ = µ1+ µ2 +.......+ µn oraz σ2 = σ12 + σ22 +.......+ σn2. Twierdzenie o dodawaniu dla rozkładu Poissona JeŜeli zmienne losowe X1, X2,......., Xn są niezaleŜne przy czym zmienne Xr mają rozkłady Poissona o parametrach λr (P(Xr= k) = (λr)k e- λr / k! ), to zmienna losowa Y = X1+ X2 +.......+ Xn ma rozkład Poissona o parametrze λ = λ1+ λ2 +.......+ λn . Twierdzenie o dodawaniu dla rozkładu gamma Suma n niezaleŜnych zmiennych losowych X1, X2,......., Xn o rozkładach gamma z parametrami a > 0 oraz pk > 0 ma rozkład gamma o parametrach a > 0 oraz p = p1+ p2 +.......+ pn. Uwaga: Twierdzenia o dodawaniu moŜna wykazać stosując funkcje charakterystyczne.