Instrukcja Obsługi Przetwornic częstotliwości serii DF6 Moeller Electric Sp. z o.o www.falowniki.ppp.pl tel.(+48) 383 01 44; 676 33 08 fax. wew. 24 ; tel.0 601 747 565 2 Spis treści Ostrzeżenia Uwagi ogólne do zeszytu informacyjnego 1. Dane podstawowe Typoszereg Budowa DF6 Uwagi do przetwornicy Kryteria doboru Warunki zastosowania Gwarancja i serwis 2 Montaż Wymiary zabudowy Mocowanie DF6 3 Instalacja elektryczna Podłączenie części silnoprądowej Układ listew zaciskowych silnoprądowych Podłączenie zacisków silnoprądowych Ułożenie kabli Podłączenie kabli silnikowych Podłączenie silników równolegle do jednej przetwornicy Dławik silnika filtr du/dt Praca z obejściem (bypass) Podłączenie przekaźnika sygnalizacji Podłączenie zacisków sterowania Funkcje zacisków sterowania Odrutowanie zacisków sterowniczych Wysterowanie wejść cyfrowych 4 Praca przetwornicy częstotliwości Pierwsze załączenie Panel obsługi Praca z panelem obsługi Przegląd menu Zmiana wskazań i parametrów PNU Uwagi 5.Programowanie zacisków sterowania Przegląd 6. Programowanie parametrów PNU 7. Sygnalizacja Sygnały zakłóceń 8 Usuwanie zakłóceń Uwagi Instrukcja Obsługi DF6 3 5 6 7 8 9 9 10 10 11 12 13 14 16 17 19 19 22 24 25 25 26 26 27 28 29 33 33 34 34 35 36 38 39 39 43 53 53 57 58 3 Ostrzeżenie! Niebezpieczne napięcie elektryczne! __________________________________________________________________________________ Przed rozpoczęciem robót elektrycznych • Aparat podłączać w stanie bez napięciowym. • Zabezpieczyć przed niezamierzonym załączeniem. • Podłączyć uziemienie. • Sąsiadujące urządzenia będące pod napięciem osłonić względnie odgrodzić. • Należy przestrzegać podanych uwag montażowych. • Wszystkie prace: transportowe, Instalacyjne, rozruchowe i konserwacyjne, musza być wykonywane przez odpowiednio przeszkoloną, odpowiedzialną i fachową obsługę. • Przy pracach instalacyjnych należy zwrócić uwagę na rozładowanie statyczne przed dotknięciem aparatu. • Uziemienie funkcjonalne (FE) musi być podłączone do przewodu PE lub do wyrównania potencjału. Wykonanie tego podłączenia leży w zakresie odpowiedzialności wykonawcy montażu • Podłączenie przewodów sterowania muszą być instalowane w ten sposób, aby uniknąć wpływu na funkcję automatyzacji rozproszonych pól indukcyjnych lub pojemnościowych. • Urządzenia automatyki i ich elementy obsługi należy tak zabudować, aby były zabezpieczone przed niezamierzoną manipulacją. • należy podjąć w systemach sprzężenia odpowiednie środki hardwerowe i softwerowe by uniknąć niezidentyfikowanych stanów w urządzeniach automatyki wynikających z przerw w przewodach i żyłach sygnałowych,. • Należy zwrócić szczególną uwagę, aby zapewnić odpowiednio niskie napięcie od strony zasilania 24 V. Stosować tylko zasilacze odpowiadające wymaganiom norm: IEC 60364-4-41 wzgl. HD 384.4.41 S2(VDE 01000 Teil 410) • Wahania i odchyłki znamionowego napięcia zasilania sieci muszą odpowiadać podanym w danych technicznych granicom tolerancji. W innych przypadkach należy liczyć się z zakłóceniami funkcjonalnymi i wystąpieniem stanów niebezpiecznych. • Urządzenia wyłączeń awaryjnych wg IEC/EN 60204-1 muszą być czynne niezależnie od stanu i rodzaju pracy urządzeń automatyki. • Należy zapewnić, aby po wystąpieniu przepięć i wyłączeń w sieci przerwany program został uporządkowany i mógł być na nowo podjęty. Nie mogą przy tym wystąpić nawet krótkotrwałe stany niebezpieczne. W przeciwnym razie należy użyć wyłącznika awaryjnego. • W miejscach gdzie występujące w urządzeniach automatyki zakłócenia mogą spowodować szkody materialne lub zagrożenie, muszą być zastosowane szczególne środki, które zapewnią bezpieczeństwo w takich stanach. (Np. niezależne wyłączniki krańcowe, mechaniczne blokady itp.) • Przetwornica częstotliwości musi zachować w czasie pracy odpowiedni stopień ochrony, zarówno dla części przewodzących prąd, wirujących, ruchomych, jak i dla gorących powierzchni zewnętrznych. • Niedozwolone jest demontowanie osłon zabezpieczających. Nieprawidłowa instalacja lub obsługa silnika i przetwornicy prowadzi do ciężkich obrażeń ciała oraz szkód materialnych. • Przy pracach prowadzonych pod napięciem należy stosować się do przepisów obowiązujących lokalnie (np. VBG4) • Instalację elektryczną należy wykonać wg załączonych przepisów (np. przekroje przewodów, zabezpieczenia, przewód ochronny). • Urządzenia w których zabudowane są przetwornice częstotliwości musza być wyposażone w odpowiadające przepisom BHP i innym obowiązującym dodatkowe środki bezpieczeństwa i dozoru. Dozwolone jest wprowadzanie zmian do przetwornic przy pomocy software obsługi. • W czasie pracy wszystkie pokrywy i drzwi urządzenia muszą być zamknięte. • Użytkownik musi uwzględnić w konstrukcji maszyn środki ograniczające skutki błędnego zadziałania regulatora napędu ( wzrost obrotów lub gwałtowne zatrzymanie silnika ), aby nie powstało zagrożenie osób lub szkody materialne, np.: - Dodatkowe niezależne urządzenia dozorujące zmienne wpływające na bezpieczeństwo (obroty, posuwy, położenia krańcowe itp.) • Urządzenia przeznaczone do umieszczenia w szafach mogą być obsługiwane wyłącznie w stanie zabudowy. - Elektryczne lub nieelektryczne środki zabezpieczające (blokady, mechaniczne rygle) Instrukcja Obsługi DF6 4 • Po wyłączeniu zasilania przetwornicy częstotliwości na częściach przewodzących i zasilaniu może wystąpić niebezpieczne napięcie z naładowanych kondensatorów. Należy stosować tabliczki ostrzegające. Instrukcja Obsługi DF6 5 Uwagi ogólne do zeszytu informacyjnego W niniejszym zeszycie znajdują się uwagi potrzebne aby przetwornicę częstotliwości DF6 prawidłowo podłączyć i przy pomocy odpowiedniej parametryzacji przystosować do oczekiwanych wymagań. Opisane są również informacje, które potrzebne są do instalacji, uruchomienia, pracy i eksploatacji. Dane przedstawione w opracowaniu odnoszą się do podanego w instrukcji software i przedstawionych niniejszym rozwiązań hardwerowych. W zeszycie użyto symboli i skrótów, które mają następujące znaczenie: EMV: Kompatybilność elektromagnetyczna HF: Wysoka częstotliwość PNU: Numer parametru WE: nastawa fabryczna Ostrzeżenie ! Ostrzega przed niebezpieczeństwem ciężkich urazów i zagrożeniem życia obsługi i przed możliwymi ciężkimi stratami materialnymi. Uwaga ! Ostrzega przed niebezpieczeństwem lekkich urazów i przed możliwymi ciężkimi stratami materialnymi. Uwaga ! Ostrzega przed lekkimi stratami materialnymi i utraceniem danych Wskazówka ! Zwraca uwagę na interesujące rady i dodatkowe informacje - oznacza wskazówki postępowania Instrukcja Obsługi DF6 6 1. Dane podstawowe DF6 Przegląd systemu Rys 1: Przegląd systemu 1. Zewnętrzny panel obsługi DEX-KEY-10 2. Karta przyłącza sieciowego PROFIBUS-DP DE5NET-DP 3. Przetwornica częstotliwości DF6 ... 4. Filtr zakłóceń radiowych DE6-LZ ... 5. Dlawik sieciowy 6. Opornik hamowania Instrukcja Obsługi DF6 7 Typoszereg Przetwornice posiadają oznaczenie typu według klucza oznaczeń. Zawiera on następujące dane: DF6 - x x x - y y y Kod mocy silnika Odniesienie: EU -napięcie znamionowe(400V) Liczba określ. wersje i wykonanie 0 = wersja podstawowa 1 = aparaty systemowe 2 = uzupełnienie kodu napięcia Napięcie sieci - kod napięcia (napięcie znamionowe EU) 4 = 400 V (342 V - 0% do 506 V + 0%) Napięcie sieci - kod fazy 3 = trójfazowa Nazwa: Drive Frequency Inverter, Generation 6 Rys. 2: Klucz oznaczenia typu Przykłady: DF6 – 340-11K Przetwornica częstotliwości DF6 przyłącze trójfazowe 400 V moc silnika : 11 kW przy 400 V Instrukcja Obsługi DF6 8 Budowa DF6 Rys. 3: Oznaczenia DF6 1. 2. 3. 4. 5. 6. Panel obsługi Wentylator Radiator Wtyk przyłącza panelu obsługi Miejsce dla dwóch kart opcjonalnych Interfejs RS 485 7. Listwy zaciskowe sterowania 8. Listwy zaciskowe silnoprądowe 9. Wprowadzenie przewodów 10. Śruba otwierania pokrywy zacisków 11. Pokrywa zacisków 12. Pokrywa Instrukcja Obsługi DF6 9 Kryteria doboru Uwagi do przetwornicy częstotliwości Przetwornica częstotliwości, zwana również falownikiem przetwarza napięcie oraz częstotliwość istniejącej sieci prądu zmiennego na napięcie stałe i wytwarza z tego napięcia stałego sieć prądu zmiennego o nastawialnym napięciu i częstotliwości. Ta zmienna sieć umożliwia bezstopniową zmianę obrotów silników asynchronicznych. Rys.4: Schemat częstotliwości funkcjonalny przetwornicy 1. Zasilanie przez filtr przeciwzakłóceniowy Napięcie sieci ULN (EU- Napięcia znamionowe) DF6- AC 400 V, 50/60 Hz 2. Mostek prostowniczy przetwarza napięcie zmienne sieci elektrycznej na napięcie stałe. 3. Obwód napięcia stałego pośredniego zawiera opornik ładowania, kondensatory wygładzające oraz układ przełączania sieci. Umożliwia on sprzężenie obwodu pośredniego i zasilanie napięciem stałym Napięcie obwodu pośredniego (UZK) = √2 x napięcie sieci (ULN) 4. Falownik IGBT falownik przetwarza napięcie stałe z obwodu pośredniego na trójfazowe napięcie zmienne o zmiennej częstotliwości. Tranzystor hamujący umożliwia hamowanie silnika przy dużym momencie bezwładności przez włączenie zewnętrznego opornika hamowania. 5. Napięcie wyjściowe(U2), przyłącze silnika: trójfazowe napięcie zmienne, ustawialne w zakresie 0 do 100% napięcia wejściowego(ULN) Częstotliwość wyjściowa (f2): częstotliwość zmienna, 0,5 do 400 Hz Znamionowy prąd wyjściowy (I2N): 22 do 253 A z około 1,5 - krotnym prądem rozruchowym przez 60 s przy częstotliwości przełą0 czania 5 kHz i temperaturze otoczenia 40 C Przyłącze silnika, moc na wale (P2): 11 do 132 kW przy 400 V 6. Programowany moduł sterowania z panelem obsługi i przyłączem interfejs-u. Doboru przetwornicy częstotliwości dokonuje się na podstawie prądu znamionowego silnika. To znaczy, że prąd wyjściowy przetwornicy musi być większy lub równy prądowi znamionowemu silnika. Przede wszystkim muszą być znane następujące dane napędu: • Rodzaj silnika (silnik asynchroniczny) • Napięcie sieci = napięciu znam. Silnika Np. 400 V • Prąd znamionowy silnika (wartość zalecana, zależnie od rodzaju przyłącza i napięcia sieci) • Moment obciążenia (kwadratowy, stały lub z 1,5 krotnym momentem rozruchowym) 0 • Temperatura otoczenia (maksymalnie 40 C) Przy podłączeniu wielu silników na wyjście przetwornicy prąd silnika dodaje się geometrycznie, tzn. oddzielnie wg mocy czynnej i biernej. Należy dobrać tak duży falownik , aby mógł być dostarczony sumaryczny prąd, Jeżeli podczas przy przetwornicy załączany jest kolejny silnik, to przy doborze przetwornicy należy uwzględnić jego prąd rozruchu. Suma prądów nie może przekroczyć prądu znamionowego przetwornicy. Instrukcja Obsługi DF6 10 Warunki zastosowania Gwarancja i serwis Przetwornica częstotliwości szeregu DF6 jest urządzeniem do zastosowania przemysłowego. Przetwornica DF6 została zaprojektowana jako urządzenie do sterowania obrotami napędów silników prądu zmiennego zabudowanych w maszynach lub podzespołach maszyn i urządzeń. Uruchomienie przetwornic częstotliwości przy zabudowie w maszynach dopuszczalne jest dopiero po stwierdzeniu, że spełnione są wymagania bezpieczeństwa budowy maszyn wg 89/392/EWG- odpowiadające normie EN 60204. Odpowiedzialnością za spełnienie tych warunków obarczony jest odbiorca końcowy. Oznaczenie CE na obudowie przetwornicach częstotliwości oznacza, że mogą być stosowane w konfiguracjach napędowych zgodnie z normami niskonapięciowymi i EMV Unii Europejskiej. Przetwornice częstotliwości opisane w niniejszym systemie konfiguracji, nadają się do zastosowania w sieci publicznej względnie nie publicznej. W zależności od miejsca zastosowania wymagane są dodatkowe urządzenia filtrujące. Podłączenie do sieci IT ( z izolowaną ziemią) dopuszczalne jest tylko warunkowo, ponieważ znajdujące się wewnątrz kondensatory filtrujące łączą sieć z potencjałem uziemienia poprzez obudowę. W sieciach z izolowanym punktem zerowym należy stosować dodatkowo układ kontroli izolacji. Na wyjściu przetwornicy na zaciskach U, V, W nie należy: • Podłączać napięcia lub obciążeń pojemnościowych (np. kondensatorów wyrównawczych) • Podłączać wielu przetwornic częstotliwości równolegle • Podłączać bezpośrednio napięcia wejściowego (Bypass) W przypadku wystąpienia problemów z przetwornicą częstotliwości produkcji Moellera należy się zwrócić do lokalnego przedstawiciela firmy. Dla zgłoszenia gwarancyjnego należy przygotować następujące dane: • Dokładne oznaczenie typu przetwornicy ( tabliczka znamionowa) • Data zakupu • Dokładny opis problemu, który wystąpił w związku z zastosowaną przetwornicą. W przypadku, gdy dane na tabliczce są nieczytelne informacje można ograniczyć do danych, które można odczytać. Informacje o warunkach gwarancji znajdują się w ogólnych warunkach sprzedaży firmy Moeller (AGB). Należy bezwzględnie stosować się do warunków instalacyjnych i danych technicznych. Odpowiednie dane znajdują się na tabliczce znamionowej i w dokumentacji. Każde inne zastosowane zostanie uznane za sprzeczne z założeniami i niewłaściwe. Instrukcja Obsługi DF6 11 2. Montaż Przetwornice częstotliwości szeregu DF6 należy montować szafach sterowniczych lub metalowych obudowach (np. IP 54) W czasie instalacji względnie montażu należy zasłonić względnie zakleić wszystkie otwory wentylacyjne przetwornicy aby uchronić ją przed wnikaniem ciał obcych. Montowanie DF6 Przetwornica częstotliwości szeregu DF6 musi być montowana w pozycji pionowej na podłożu nie palnym. Pozycja montażu Rys. 5: Pozycja montażu Instrukcja Obsługi DF6 12 Wymiary zabudowy Dla zapewnienia cyrkulacji termicznej powyżej i poniżej aparatu wymagany jest odstęp co najmniej 100 mm . Podczas montażu należy zwrócić uwagę, aby zachować możliwość zamykania i otwierania przedniej ściany obudowy oraz dostęp do listwy zaciskowej. Rys. 6: Wymiary zabudowy Instrukcja Obsługi DF6 13 Mocowanie DF6 Przetwornicę częstotliwości DF6 należy mocować do podłoża przy pomocy wkrętów wg rys. Rys. 7: Mocowanie DF6 Tabela wymiarów śrub Instrukcja Obsługi DF6 14 3. Instalacja elektryczna Niniejszy rozdział określa sposób podłączenia silnika i zasilania do zacisków siłowych oraz podłączenie przewodów sygnalizacyjnych na zaciski sterowania i sygnalizacji. Ostrzeżenie ! Prace instalacyjne (odrutowanie) mogą być prowadzone dopiero po właściwym montażu i zamocowaniu przetwornicy. W przeciwnym razie może dojść do wypadku lub porażenia prądem. Ostrzeżenie ! Prace instalacyjne należy prowadzić wyłącznie w stanie bez napięciowym. Uwaga ! Należy stosować wyłącznie kable, wyłączniki ochronne i styczniki, które odpowiadają dopuszczalnym wartościom znamionowym. Nie przestrzeganie tych reguł stwarza zagrożenie pożarem ! Instrukcja Obsługi DF6 15 Przegląd instalacji elektrycznych pokazano na następujących rysunkach. Rys, 8: Podłączenie silnoprądowe, przykład 400 V 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Rodzaj sieci, napięcie sieci, częstotliwość sieci, oddziaływanie urządzeń kompensacyjnych Zabezpieczenia Ochrona przeciwporażeniowa Stycznik sieci Dławik sieciowy, filtr przeciwzakłóceniowy, filtr sieciowy Przetwornica częstotliwości Dławik silnika Filtr du/dt; Filtr sinus. 8. Kable silnika 9. Podłączenie silnika 10. Opornik hamowania, urządzenie hamujące, zasilanie prądem stałym - DC Instrukcja Obsługi DF6 16 Podłączenie części silnoprądowej Dla podłączenia napięcia zasilającego przewodów silnika oraz przekaźnika sygnalizacyjnego należy zdjąć pokrywę listew zaciskowych. Kolejne czynności montażowe należy wykonać z pomocą odpowiednich narzędzi bez użycia nadmiernej siły Należy najpierw zdjąć pokrywę listew zaciskowych. 8Poluźnić śruby Rys.9 Poluźnienie śrub Instrukcja Obsługi DF6 17 8 Zdjąć osłonę listew zaciskowych. Rys. 10: Widok zacisków sterowania i silnoprądowych 1. Zaciski sterowania 2. Zaciski silnoprądowe Tabela 1: Opis zacisków silnoprądowych Oznaczenie zacisków Funkcja Opis L,L1,L2,L3,N Napięcie zasilania (Napięcie sieci) Wyjście przetwornicy częstotliwości Zewnętrzny dławik napięcia pośredniego • Zasilanie jednofazowe podłączyć na L i N • Zasilanie trójfazowe podłączyć na L1,L2,L3 Podłączenie silnika trójfazowego U,V,W L+,DC+ DC+,DC- BR, DC+ RO, TO PE Zaciski L+ i DC+ połączone są mostkiem. Zdjąć przy zastosowaniu dławika obwodu pośredniego. Obwód stałego napięcia Te zaciski służą do podłączenia zewnętrznego pośredniego urządzenia hamującego lub do sprzężenia obwodów DC wielu przetwornic częstotliwości, np. wspólnie zasilanych prądem stałym. Zewnętrzny opornik ha- Zaciski śłużace do podłączenie opcjonalnego mowania opornika hamowania. Napięcie zasilania elektro- Napęcie zasilania można uzyskać na wtyku J51 niki sterowania - L1 i L3. Uziemienie Uziemienie obudowy ( zapobiega w przypadku awarii wystąpienia obcego napięcia na obudowie ) Instrukcja Obsługi DF6 18 Układ listw zaciskowych silnoprądowych Rys.11: Układ listew zaciskowych 1. Połączenie wewnętrzne – zdjąć przy zastosowaniu dławika obwodu pośredniego Instrukcja Obsługi DF6 19 Podłączenie zacisków silnoprądowych Ułożenie kabli Kable silnoprądowe należy układać oddzielnie od sygnalizacyjnych i sterowniczych. Uwaga ! Dobór przetwornicy częstotliwości musi odpowiadać napięciu zasilania: • DF6: trójfazowe 400 V ( 342 do 528 V + 0 V ) Uwaga ! Zacisków wyjściowe U,V,W nie wolno podłączać do napięcia sieci. Zagrożenie pożarowe oraz porażenia prądem ! Przewody podłączone do silnika musza być ekranowane. Maksymalna długość kabli nie powinna przekraczać 50 m. Przy dłuższych odległościach konieczne jest zastosowanie dławików silnikowych. Jeżeli długość kabla między silnikiem a przetwornicą jest dłuższa niż 10m, może dojść na skutek oddziaływania wyższych harmonicznych do zakłóceń działania przekaźników termicznych (bimetalicznych). Wymagane jest w takich przypadkach zastosowanie na wyjściu przetwornicy dławików silnikowych. Uwaga ! Każda faza napięcia zasilającego przetwornicy musi być zabezpieczona osobnym bezpiecznikiem - niebezpieczeństwo pożaru. Ostrzeżenie ! Przetwornica częstotliwości musi być koniecznie uziemiona. Zagrożenie po rażeniem i niebezpieczeństwo pożaru. Instrukcja Obsługi DF6 Ostrzeżenie ! Nie dopuszczalne jest podłączanie kabli silnoprądowych do nieoznaczonych zacisków. Takie zaciski służą do połączeń wewnętrznych przetwornicy albo pozostają bez funkcji. Może na nich wystąpić niebezpieczne napięcie. Uwaga ! Należy zwracać uwagę na pewność podłączeń przewodów silnoprądowych do zacisków. 20 Zdjęcie rdzenia ferrytowego Rys. 14: Zdjęcie rdzenia ferrytowego Założenie rdzenia ferrytowego na oba przewody zewnętrznego zasilania 400V AC. Rys. 12: Podłączenie kabla do zacisków silnoprądowych Podłączenie napięcia zasilania 8 Napięcie zasilania podłączyć na zaciski silnoprądowe: Trójfazowe zasilanie: L1, L2, L3 i PE Podłączenie zewnętrznego zasilania elektroniki sterowania Jeżeli przetwornica ma być parametryzowana bez zasilania głównego, można podłączyć napięcie zewnętrzne (400V AC) na zaciski RO i TO. Sposób postępowania: Rys. 15: Założenie rdzenia ferrytowego Dokręcenie zacisków przewodów zewnętrznego zasilania RO i TO. poluźnić zaciski RO i TO i wyjąć wtyk J51 Rys. 13: Poluzowanie połączenia RO i TO Rys. 16: dokręcenie zacisków zewnętrznego zasilania Instrukcja Obsługi DF6 21 Podłączenie kabli silnikowych 8 Żyły kabli silnika należy podłączyć po zaciski U,V,W i PE Rys. 17: Przykład podłączenia do zacisków silnika F1, Q1: zabezpieczenie przewodów K1M: Stycznik sieci L1: Dławik sieci Z1: Filtr przeciwzakłóceniowy Uwzględnić dane przyłączeniowe silnika podane na tabliczce znamionowej (dane znamionowe) Instrukcja Obsługi DF6 22 Odpowiednio do danych znamionowych na tabliczce można podłączyć uzwojenia silnika w gwiazdę lub trójkąt. Rys. 21: Kierunek obrotów, Zmiana kierunku obrotów Kierunek obrotów wału silnika można zmieniać w następujący sposób: • Zamianę dwóch faz na silniku • Wysterowanie zacisku FW (=Prawo) albo 5 WE REV (=Lewo) • Podanie rozkazu na łącze szeregowe lub magistralę Rys. 18: Rodzaj połączeń Obroty silników prądu zmiennego są zależne od ilości par biegunów i częstotliwości. Częstotliwość przetwornicy DF6 może być ustawiana w sposób płynny od 0,1 do 400Hz. Rys, 19: Przykład tabliczki znamionowej silnika – połączenie w gwiazdę Zasilanie z przetwornicy silników z przełączalną ilością biegunów (w układzie Dahlandera), silników pierścieniowych, silników synchronicznych, serwomotorów lub silników reluktancyjnych możliwe jest tylko za zgodą producenta. Rys, 20: Przykład tabliczki znamionowej silnika – połączenie w trójkąt Uwaga! Zastosowanie silników których izolacja nie jest odpowiednia do pracy z przetwornicą częstotliwości może doprowadzić do zniszczenia silnika. W takich przypadkach można ograniczyć szybkość przyrostu napięcia do wartości około 500 V/µs (DIN VDE 0530, IEC 2566 ) stosując dławik silnikowy lub filtr sinus. Nastawa fabryczna silnika przewiduje prawoskrętny kierunek pola wirującego. Aby uzyskać prawoskrętne obroty silnika należy połączyć zaciski przetwornicy w następujący sposób: U1 → U V1 → V W1 → W Instrukcja Obsługi DF6 Uwaga ! Praca silników z obrotami powyżej dopuszczalnej wartości znamionowej może spowodować uszkodzenia mechaniczne silników i współpracujących z nimi maszyn, stwarza też zagrożenie wypadkiem ! Uwaga ! Długotrwała praca w niskim zakresie częstotliwości (mniej niż 25 Hz ) może doprowadzić do uszkodzeń termicznych silników z samo przewietrzaniem. Możliwym środkiem zaradczym jest przewymiarowanie silnika lub zastosowanie chłodzenia wymuszonego. Należy przestrzegać zaleceń producenta silników. 23 Podłączenie silników równolegle do jednej przetwornicy częstotliwości Przetwornica DF6 może sterować wieloma podłączonymi równolegle silnikami. Gdy wymagane są różne wartości obrotów na poszczególnych silnikach musi być stosowana przekładnia mechaniczna lub silniki o różnej ilości biegunów. Rys. 22: Podłączenie równoległe wielu silników Uwaga ! Przy podłączeniu wielu silników do jednej przetwornicy niedopuszczalne jest stosowanie styczników dobranych do warunków sieci tylko wg AC-3. Nie można stosować styczników sieciowych, bowiem odpowiadają one wyłącznie częstotliwości i prądom sieci. Przy zastosowaniu ich w obwodach silników może dojść do zespawania kontaktów. Połączenie równoległe wielu silników powoduje zmniejszenie oporności przyłączeniowej na wyjściu przetwornicy częstotliwości. Sumaryczna indukcyjność również się zmniejsza, natomiast zwiększa się pojemność kabli. Wynikiem tego są większe jak przy podłączeniu silników pojedynczych odkształcenia prądu. Pobór prądu można zmniejszyć stosując dławiki silnikowe lub filtry sinus na wyjściu przetwornic częstotliwości. Pobór prądu wszystkich podłączonych silników nie może przekraczać wyjściowego prądu znamionowego przetwornicy częstotliwości I2N Przy równoległym podłączeniu na wyjściu przetwornicy silników o dużych różnicach mocy (np. 11 kW i 30 kW ) mogą wystąpić problemy przy starcie na niskich obrotach. W skrajnych przypadkach silnik na niewielkich obrotach może nie osiągnąć pełnego momentu obrotowego. Powodem mogą być stosunkowo duże oporności rezystancyjne w stojanie silnika. W takich przypadkach wymagane jest wyższe napięcie startu. Kable silnika Należy stosować wyłącznie ekranowane przewody między przetwornicą a silnikiem ( wymagania EMV ) Długość kabli i związane z tym zastosowanie dodatkowych komponentów ma wpływ na pracę silników. Dla pracy równoległej silników z jednej przetwornicy wylicza się wypadkową długość przewodów – lres: lres = Σ lM X √nM Σ lM nM Przy równoległym połączeniu silników nie należy stosować elektronicznych zabezpieczeń silników, tylko zabezpieczać pojedynczo silniki termistorami lub termikami bimetalicznymi Instrukcja Obsługi DF6 suma wszystkich kabli silników ilość podłączonych silników Przy długich kablach silników mogą wystąpić prądy upływu poprzez pasożytniczą pojemność kabli. Może to wyzwolić sygnał DOZIEMIENIA. Należy wtedy stosować filtr silnikowy. 24 Stosowanie możliwie najkrótszych kabli silnikowych ma pozytywny wpływ na zachowanie się napędów. Jeżeli zasilanie silnika ma być zależnie od wyboru przełączane z przetwornicy częstotliwości na sieć, to oba te stany muszą być wzajemnie mechanicznie blokowane. Dławik silnika, filtr du/dt, filtr sinus Dławiki silnika kompensują pojemnościowe prądy występujące przy długich kablach silnika i napędach grupowych (podłączenie równolegle) Stosowanie dławików silnika zaleca się szczególnie: • Przy napędach grupowych • Przy napędach z silnikami asynchronicznymi z częstotliwością maksymalną powyżej 200 Hz. • Przy napędach z reluktancją i przy stale wzbudzonych silnikach synchronicznych z częstotliwością powyżej 120 Hz. Uwaga ! Przełączenia między przetwornicą a siecią mogą się odbywać tylko w stanie bez napięciowym Uwaga ! Zaciski wyjściowe U,V,W nie wolno podłączać do napięcia sieci. Zagrożenie pożarowe oraz porażenia prądem ! Praca z obejściem (bypass) Filtry du/dt służą do ograniczenia wzrostu napięcia na zaciskach silnika do wartości 500V/us. Należy je stosować dla silników o nieznanej lub nie wystarczającej oporności izolacji. Zastosowanie filtrów sinus umożliwia zasilanie silnika napięciem i prądem zbliżonym do sinusoidalnego. Uwaga ! Należy uwzględnić przy projektowaniu, że filtr sinus musi być dopasowany do napięcia wyjściowego i częstotliwości taktującej przetwornicy częstotliwości. Spadek napięcia może wynosić do 15% napięcia wyjściowego przetwornicy. Uwaga ! Należy uwzględnić przy projektowaniu, że na dławiku silnikowym lub filtrze du/dt może występować 4% spadek napięcia. Rys. 23: Sterowanie silnikiem – Bypass Instrukcja Obsługi DF6 25 Podłączenie zacisków sterowania Następujący rysunek przedstawia umieszczenie zacisków sterowania: Rys. 24: Położenie zacisków sterowania 1. Zaciski sterowania Funkcje zacisków sterowania Tabela 2: Oznaczenie zacisków sterowania Nr Funkcja Poziom Nastawa fabryczna - WE Dane techniczne, opis Napięcie zasilania H Wyjście napięcia wartości zadanej + 10 V - P24 +24V - Zasilanie zewnętrznego potencjometru wartości zadanej Obciążalność:20 mA potn.odn.-L Zasilanie wejść cyfrowych 1 do 5 i FW Obciążalność: 100 mA Potencjał odniesienia zacisk CM1 0V - Wyjście napięcia sterowania Potencjał odniesienia CM1 Potencjał odniesienia L Potencjał odniesienia PLC Wspólne podłączenie zacisków 1 do 5 i FW Potencjał odniesienia dla: 1 –5, FW, Fm, Th, P24 0V Potencjał odniesienia dla: AM, AMl, H, O, Ol, O2 Przetwornice mają fabrycznie zmostkowane zaciski PLC i CM1, aby potencjał na zacisku PLC i nie wysterowanych wejściach cyfrowych był 0V – logika pozytywna. Podanie na PLC P24 powoduje wysterowanie pozytywne. Instrukcja Obsługi DF6 26 Wejścia cyfrowe 5 Wejście cyfrowe 4 Wejście cyfrowe 3 Wejście cyfrowe 2 Wejście cyfrowe HIGH= +12do +24 V LOW= 0 do + 3 V PNP-logik, parametryzowane, REV = bieg w lewo FF1 częst. stała 1 Rj=4,7kΩ, potn. odn. Zacisk CM1 FF2 częst. stała 2 AT = przełączane wejścia analogowe Reset - Wejścia analogowe 0 Wejście analogowe 0 do + 10 V 0I 4 do 20 mA Wart. zad. częstotliwość (0 – 50 Hz) Wart. zad. częstotliwość (0 – 50 Hz) - 1 FW Wejście cyfrowe Wejście cyfrowe bieg w prawo Wejście analogowe - 10V do + 10V Wejście analogowe Wart. zad ana częstotliwości TH Wejście termistoro- we Wyjścia analogowe AM Wyjście napięciowe 0 do + 10V 02 AMI Wyjście prądowe 4 do 20 mA FM Wyjście analogowe 0 do + 10 V Wyjścia przekaźników K11 przełączny K11 zwarty K14 K14 K23 zwierny K24 K33 zwierny K34 - Rj = 10 kΩ Potencjał odniesienia zacisk L RB = 250 kΩ Potencjał odniesienia zacisk L Wyzwalanie: 12 Bit Impedancja wejścia: 10kΩ Potencjał odniesienia zacisk L Minimalna moc termistora 100mW Potencjał odniesienia CM1 Częstotliwość rzeczywi- Wyzwalanie: 8 Bit Obciążalność: 2 mA sta Potencjał odniesienia L Wyzwalanie: 8 Bit RB < 10 kΩ Potencjał odniesienia L Wart. rzecz. częstotl. Parametryzowane, taktowane (0 – 50 Hz) napięcie stałe,10V odpowiadające częstotliwości końcowej (50 Hz) Dokładność + 5% wart. końcowej Obciążalność 1 mA potn. odn. L Opis Nastawa fabryczna: • sygnalizacja pracy: K11-K14 zwarty • sygnalizacja zakłócenia lub wyłączone napięcie zasilania: K11 – K12 zwarty Dane zacisków przekaźnika: • maks. 250 v AC/ 2,5 (rezystancyjne) lub 0,2 A (indukcyjne, cos ϕ = 0,4) min. 100 V AC/10 mA • maks. 30 V DC/ 3,0 A (rezystancyjne) lub 0,7 A (indukcyjne, cos ϕ = 0,4) min. 5 V DC/ 100 mA Nastawa fabryczna: • sygnalizacja FA1 osiągnięta częstotliwość: K23-K24 zwarty Dane zacisków przekaźnika: • maks. 250 v AC/ 2,5 (rezystancyjne) lub 0,2 A (indukcyjne, cos ϕ = 0,4) min. 100 V AC/10 mA • maks. 30 V DC/ 3,0 A (rezystancyjne) lub 0,7 A (indukcyjne, cos ϕ = 0,4) min. 5 V DC/ 100 mA Nastawa fabryczna: • sygnalizacja praca RUN: K33-K34 zwarty Dane zacisków przekaźnika: • maks. 250 v AC/ 2,5 (rezystancyjne) lub 0,2 A (indukcyjne, cos ϕ = 0,4) min. 100 V AC/10 mA • maks. 30 V DC/ 3,0 A (rezystancyjne) lub 0,7 A (indukcyjne, cos ϕ = 0,4) min. 5 V DC/ 100 mA Instrukcja Obsługi DF6 27 Odrutowanie zacisków sterowniczych Zaciski sterownicze należy odrutować zgodnie z zastosowaniem przetwornicy. Jak zmienić funkcje sterowania przedstawione jest w rozdziale „Programowanie zacisków sterowniczych" Uwaga ! Zaciski P24 nigdy nie łączyć z zaciskami L,H,0l lub FM . Uwaga ! Zacisk H nigdy nie łączyć z zaciskiem L Do połączenia z zaciskami sterowniczymi należy używać kabel ekranowany skręcany. Ekran należy uziemiać w jednym miejscu - od strony falownika. Długość kabli sterowniczych i sygnalizacyjnych nie powinna przekraczać 20 m. Dla dłuższych odległości należy stosować odpowiedni wzmacniacz. Instrukcja Obsługi DF6 28 Wysterowanie wejść cyfrowych Przetwornica DF6 jest sterowana przez pięć wejść cyfrowych. Wewnętrznie połączone są one z zaciskiem PLC. W ustawieniu fabrycznym zasilanie podane jest z wewnętrznego źródła 24 V. W tym celu zaciski PLC i CM1 połączone są wspólnym mostkiem wewnętrznym. W przypadku zasilania wejść cyfrowych zewnętrznym źródłem napięcia, mostek ten należy usunąć. Wejścia sterowania mogą być uruchamiane zarówno sygnałem logiki pozytywnej (nastawa fabryczna), jak i logiki negatywnej. W przypadku wyboru logiki negatywnej, należy mostek między zaciskami PLC i CM1 usunąć i połączyć zaciski PLC z P24. Dla zasilania zewnętrznego można biegun minusowy (logika negatywna) lub biegun plusowy (logika pozytywna) połączyć z zaciskiem PLC. Wysterowanie wejść cyfrowych wewnętrznym napięciem zasilania oraz logiką pozytywną (WE) Wysterowanie wejść cyfrowych wewnętrznym napięciem zasilania oraz logiką negatywną Wysterowanie wejść cyfrowych zewnętrznym napięciem zasilania oraz logiką pozytywną Wysterowanie wejść cyfrowych zewnętrznym napięciem zasilania oraz logiką negatywną Poniższy rysunek przedstawia przykład połączenia zacisków sterowania: Rys. 25: podłączenie zacisków sterowania ( Nastawa fabryczna) Instrukcja Obsługi DF6 Przewody sterowania i sygnalizacji układać oddzielnie od przewodów sieci i silnika 29 Sposób krzyżowania przewodów sygnalizacyjnych z przewodami silnoprądowymi Rys. 26: Krzyżowanie przewodów sygnalizacyjnych i silnoprądowych. 1. 2. Przewody silnoprądowe: L1,L2,L3, U,V, W, L+, DC+, DC-, R0, T0, Sygnalizacyjne: H,0,0I,02,L,FM,AM, AM1, 1 do 5,CM1,CM2, P24, TH,K11,K12,K14,K23,K24,K33,K34 Instrukcja Obsługi DF6 30 Przykład podłączenia wejść cyfrowych za pomocą wewnętrznego i zewnętrznego, oddziel- nego źródła zasilania 24 V. Rys.27: podłączenie wejść cyfrowych Instrukcja Obsługi DF6 31 Uwaga ! Po zakończeniu prac montażowych należy przykryć zaciski osłoną, którą należy umocować śrubami. Rys. 28: Umocowanie pokrywy zacisków Instrukcja Obsługi DF6 32 4. Praca przetwornicy częstotliwości DF6 Odrutowanie zacisków sterowniczych W niniejszym rozdziale przedstawiono warunki jakie należy spełnić, aby uruchomić uruchomić przetwornicę częstotliwości DF6, oraz warunki eksploatacyjno ruchowe. Pierwsze załączenie Aby uruchomić przetwornicę częstotliwości należy należy sprawdzić następujące punkty: • Sprawdzić czy podłączenie przewodów sieciowych L1,L2,L3 jak i wyjścia z przetwornicy: U,V,W są prawidłowo podłączone. • Czy prawidłowo podłączone są przewody sterujące. • Czy podłączono prawidłowo zaciski uziemiające. • Uziemione mogą być tylko zaciski oznaczone odpowiednim symbolem. • Przetwornica musi być umocowana pionowo na niepalnym podłożu. • Należy usunąć z otoczenia przetwornicy wszystkie pozostałości po pracach montażowych np. kawałki kabli oraz narzędzia. • Zwrócić uwagę na podłączenie kabli wyjściowych, czy nie mają zwarć lub doziemień. • Należy sprawdzić, czy wszystkie śruby mocujące są właściwie dociągnięte. • Należy sprawdzić, czy przetwornica częstotliwości i silnik opowiadają napięciu w istniejącej sieci. • Ustawiona maksymalna częstotliwość musi opowiadać maksymalnej dopuszczalnej częstotliwości silnika. • Nie należy dopuścić do pracy silnika z otwartą częścią silnoprądową. Płyta czołowa obudowy musi być zamknięta i zabezpieczona przewidzianą w tym celu śrubą. Uwaga ! Nie zezwala się na prowadzenie żadnych prób wysokonapięciowych ! Między zaciskami sieci a uziemieniem umieszczone są we wnętrzu aparatu filtry przepięciowe, które mogą ulec uszkodzeniu. Rys.29 :Podłączenie zacisków sterowniczych nastawa fabryczna –WE Załączyć napięcie zasilania Świecą się LED’y POWER na panelu obsługi Zamknąć styk S1 (FW = bieg w prawo) Przy pomocy potencjometru R1 można ustawić częstotliwość wyjściową (obroty silnika) Silnik obraca się w prawo na panelu operatorskim jest wyświetlana częstotliwość pracy. Otworzyć styk S1 Obroty silnika zostają zredukowane do zera (Wskazanie: 0,00) Zamknąć styk S2 (REV = bieg w lewo) Przy pomocy potencjometru R1 można ustawić częstotliwość a zarazem obroty silnika. Silnik kręci się w lewo i na panelu operatorskim wyświetlana jest nastawiona częstotliwość. Rozewrzeć styk S2 Obroty silnika redukowane są do zera. Na wskaźniku pokazuje się: 0,00 Przy załączeniu obu styków S1 i S2 silnik nie rusza. Załączenie obu styków (S1,S2) w czasie pracy powoduje redukcje obrotów do zera. Testy przepięciowe oraz testy oporności izolacji przeprowadzone są fabrycznie. Instrukcja Obsługi DF6 33 Tabela 3 : Elementy obsługi i wskazania Uwaga ! W czasie t. zw. „pierwszego załączenia” aby nie doszło do uszkodzenia silnika należy sprawdzić następujące punkty: • Czy właściwy był kierunek obrotów ? • Czy w czasie przyspieszania lub zwalniania obrotów występowały zakłócenia ? • Czy właściwe było wskazanie częstotliwości ? • Czy nie występowały szczególne dźwięki lub wibracje ? Jeżeli zakłócenie występuje w postaci przekroczenia prądu lub napięcia, należy zwiększyć czas przyspieszania lub opóźniania. („Czas przyspieszania 1” lub „Czas opóźniania 1”) Nastawa fabryczna = WE przycisk ZAŁ, jak i potencjometr na panelu obsługi nie mają przypisanych funkcji. (tab. 4 i rys.30) Parametryzacja w. w. elementów została opisana w rozdziale 5 Nr Oznaczenie Wyjaśnienie 1 LED RUN LED świeci w RUN-Modus kiedy przetwornica gotowa jest do pracy lub pracuje 2 Wskazanie częstotliwość, prąWskaźnik 7-mio seg- du, zakłóceń i.t.p. ment. 3 LED POWER LED świeci gdy przetwornica jest zasilana napięciem. 4 LED Alarm LED świeci przy wystąpieniu zakłócenia 5 LED Hz Wskazanie częstotliwości 6, 7 LED V,A,kW Wskazanie napięcia (V), lub prądu (A) lub mocy (kW) 8 LED % Wskazanie momentu obr. (%) 9 Potencjometr i LED Nastawa wart. zadanej Świeci LED gdy potencjometr jest aktywny Panel obsługi Następujący rysunek przedstawia panel obsługi przetwornicy częstotliwości DF6 Rys. 30: Widok panelu obsługi. Oznaczenie elementów przedstawia tabela 3 10 Przycisk ENTER Przycisk służy do zapisania lub zmiany parametrów 11 Przyciski strzałki Wybieranie funkcji lub zmiany wartości podwyższanie - w górę redukcja - w dół 12 Przycisk PRG Wybór i opuszczenie stanu programowania 13 Przycisk WYŁ Zatrzymuje silnik i kwituje sygnalizowane zakłócenia. Aktywny w ustawieniu WE, także w sterowaniu z listwy 14 Przycisk LED ZAŁ i Silnik startuje w ustalonym kierunku. W ust. fabr. nie aktywny 15 LED PRG LED świeci podczas parametryzacji Praca z panelem obsługi Funkcje przetwornicy DF6 organizowane są w grupy parametrów. W niniejszym tekście przedstawiono, nastawy wartości parametrów i budowa menu parametryzowania. Przegląd menu Następujący rysunek przedstawia kolejność pojawiania się parametrów na wskaźniku. Przegląd parametrów przedstawia tabela 4 Instrukcja Obsługi DF6 34 Tabela 4: Znaczenie parametrów Wskazanie Parametr Wskazywany d 001 d 002 d 003 d 004 d 005 d 006 d 007 d 012 d 013 d 014 d 016 d 017 d 080 d 081 d 082 d 083 d 084 d 085 d 086 d 090 Parametry podstawowe F001 F002 F202 F003 F203 Rys. 31: Budowa menu panelu obsługi DF6 1. Wskazanie jest zależne od którego parametru wskazania) wracamy (PNU d001 do d009) Znaczenie Wskazanie częstotliwości wyjścia Wskazanie prądu wyjścia Wskazanie kier. obrotów Wskazanie sprzężenia PID Stan wejść cyfrowych 1 do 5 Stan wyjść przekaźnikowych K11 do K34 Skalowana częstotliwość wyjścia Moment obrotowy silnika Napięcie wyjścia Obciążenie elektryczne Czas pracy Czas załączenia sieci Suma zakłóceń Wskazanie ostatniej sygnalizacji zakłócenia Wskazanie zakłócenia drugiego wstecz. Wskazanie zakłócenia trzeciego wstecz. Wskazanie zakłócenia czwartego wstecz. Wskazanie zakłócenia piątego wstecz. Wskazanie zakłócenia szóstego wstecz. Ostrzeżenia Nastawa wartości zadanej częstotliwości Nastawa przyspieszenia 1 Nastawa przyspieszenia 1 (drugi zestaw parametrów) Nastawa opóźnienia 1 Nastawa opóźnienia 1 (drugi zestaw parametrów) Nastawa kierunku obrotów F004 Rozszerzone grupy parametrów A -Funkcje rozszerzone grupa A b -Funkcje rozszerzone grupa B C -Funkcje rozszerzone grupa C H .. Funkcje rozszerzone grupa H P .. Funkcje rozszerzone grupa P U .. Funkcje rozszerzone grupa U Opis parametrów znajduje się w instrukcji obsługi. Instrukcja Obsługi DF6 35 Zmiana wskazań i parametrów PNU Wciskając przycisk PRG dochodzi się do poziomu wskazania lub poziomu RUN – Modus Stan programowania sygnalizowany jest lampką PRG. Przyciskami strzałkowymi w górę lub w dół osiąga się pojedyncze parametry lub grupy parametrów (Rys. 31) Przyciskiem PRG jest osiągamy stan programowania. Przy pomocy przycisków strzałkowych zmienia się wartości parametrów. Wyjątek stanowi tu parametr PNU d001 do d090 . Te parametry nie posiadają wartości. Po wyborze parametru, przy pomocy przycisku strzałowego wraca się przez przycisk PRG do stanu wskazań. Wskazanie ukazuje się odpowiednio do wybranego parametru wskazań. Dalsze parametry przyjmuje się przyciskiem ENTER albo odrzuca się przyciskiem PRG. Przycisk PRG w zakresie parametrów wskazania PNU d001 do d090 pozwala do na przejście do stanu wskazań. Zmiana parametru: „Czas przyspieszenia 1” PNU F002 Przetwornica znajduje się w stanie wskazań, i lampka RUN się świeci. Nacisnąć przycisk PRG Przetwornica przechodzi w stan programowania, lampka PRG świeci się, na wyświetlaczu pojawia się parametr d 001 lub ostatnio zmieniany parametr. Przewinąć parametry d001 przez cykliczne wciskanie przycisku w górę aż do pojawienia się F002. Nacisnąć przycisk PRG Na wskaźniku pojawi się nastawiony „czas przyspieszenia 1” w sekundach (WE=30,0) Przyciskami strzałkami , w górę i w dół należy zmieniać nastawę. Przyjęcie wskazywanej wartości następuje przyciskiem ENTER. Odrzucenie wskazywanej wartości następuje przyciskiem PRG Na wskaźniku pojawia się parametr F002 Nacisnąć w górę do pojawienia się d001 Nacisnąć PRG Przetwornica częstotliwości zmieniła dane w stanie wskazania i pokazuje nastawioną wartość częstotliwości. Rys. 32: Zmiana czasu przyspieszenia 1 1. 2. Wskazanie zależne od wybranego parametru wskazania PNU d001 do d090 Wskazanie ostatnio zmienionego parametru Zmiana parametru z grupy parametrów rozszerzonych. Przywołany przykład wyjaśni, procedurę zmiany parametrów z grupy A np. PNU A003. Zmiany parametrów grupy B i C,H i P dokonuje się dokładnie w taki sam sposób. Przykład zmiany parametru „Częstotliwość skrajna” PNU A 003 Nacisnąć przycisk PRG aby wejść w stan programowania. Na wskaźniku ukazuje się zmieniany parametr i zapala się lampka PRG. Naciskać na przycisk w górę lub w dół do pojawienia się oczekiwanej grupy parametrów A – Nacisnąć przycisk PRG Na wskaźniku pojawia się A 001 Nacisnąć dwukrotnie przycisk w górę aż na wskaźniku pojawi się A 003 Naciąć przycisk PRG. Na wskaźniku pojawi się ustawiona pod parametrem PNU A003 wartość (fabryczna WE=50,0) Przyciskami w górę lub w dół zmieniamy wartość parametru. Przyjęcie wskazywanej wartości następuje przyciskiem ENTER. Odrzucenie wskazywanej wielkości przyciskiem PRG Instrukcja Obsługi DF6 36 Na wskaźniku pojawia się A 003 Nacisnąć przycisk PRG Na wskaźniku pojawi się A -Nacisnąć trzy razy przycisk w górę do aż do pojawienia się d001 na wskaźniku. Nacisnąć przycisk PRG Rys. 33: Zmiana parametru „częstotliwość skrajna” 1. Wskazanie zależne od wybranego parametru wskazania PNU d001 do d090 2. Wskazanie ostatnio zmienionego parametru Wskazanie po załączeniu napięcia zasilającego Po wyłączeniu i ponownym załączeniu napięcia zasilania na wskaźniku pojawia się wskazanie poprzedzające ostatnie wyłączenie. (Nie dotyczy to grupy parametrów rozszerzonych) Instrukcja Obsługi DF6 37 Uwagi ostrzegawcze Ostrzeżenie ! Jeżeli po chwilowym zaniku napięcia, napięcie powróci a rozkaz startu trwa, dochodzi do automatycznego rozruchu i i załączenia do pracy silnika. Gdy w takim przypadku występuje zagrożenie osób, musi być przewidziany zewnętrzny układ, który wykluczy ponowne załączenie silnika. Ostrzeżenie ! Jeżeli przetwornica jest tak skonfigurowana, że rozkaż stopu podawany jest zewnętrznie, to przycisk STOP na panelu obsługi nie jest czynny. W takim przypadku należy przewidzieć nadrzędny przycisk awaryjny. (NOT-AUS) Ostrzeżenie ! Prace konserwacyjne i próby przetwornicy można przeprowadzać dopiero po 5-ciu minutach po wyłączeniu napięcia zasilania. Nie przestrzeganie tej reguły może prowadzić do wypadku porażenia prądem wysokiego napięcia. Ostrzeżenie ! Nie należy rozłączać połączeń wtykowych ciągnąc za kabel. Uwaga ! Jeżeli na zakłócenie reaguje się resetem z jednoczesnym podaniem rozkazu startu, to silnik załącza się automatycznie ponownie. Zakłócenie można potwierdzać resetem tylko po uprzednim upewnieniu się, że nie jest załączony rozkaz startu. Instrukcja Obsługi DF6 Uwaga ! Jeżeli zostanie podane napięcie na zaciski przetwornicy. I będzie aktywny rozkaz startu, to silnik automatycznie załączy się do pracy. Dlatego przed załączeniem należy się upewnić, czy rozkaz startu nie jest aktywny. Uwaga ! W czasie ruchu i przy załączonym napięciu nie dozwolone jest rozłączanie kabli lub wyjmowanie wtyków. Uwaga ! W żadnym wypadku nie należy przerywać biegu silnika przez rozłączenie styczników, ani po stronie pierwotnej ani po wtórnej. Przycisk ZAŁ jest tylko wtedy gotowy do działania, jeżeli przetwornica jest odpowiednio skonfigurowana. W innym przypadku może dojść do zagrożenia wypadkiem. Jeżeli silniki mają być napędzane wyższymi niż standardowe częstotliwościami 50 lub 60 Hz, należy uzyskać odpowiednie informacje od producenta silników. W innym przypadku może dojść do uszkodzenia silników. 38 5. Programowanie zacisków sterowania W tym rozdziale zostaną przedstawione możliwości oprogramowania zacisków sterowania różnymi funkcjami. Przegląd Tabela 5 przedstawia przegląd zacisków sterowania. Opisane są w niej krótko funkcje, którymi można obłożyć programowalne wejścia i wyjścia cyfrowe przetwornicy. Dokładny opis poszczególnych funkcji znajdują się w rozszerzonej instrukcji obsługi Oznaczenie Wartość 1) Funkcje Opis Wejścia cyfrowe 1 do 5 REV 01 Parametryzowane PNU C001 do C005 Obroty w lewo Wejście FWD zamknięte: silnik startuje w prawo. start/ stop Wejście FWD otwarte silnik wyłączony (ruch w prawo). Wejście REV tak jak FWD tylko w lewo. Wejście FWD i REV jednocześnie zamknięte silnik wyłączony. Programowane częstotliwości stałe 1 do 4 Dla czterech częstotliwości (trzy programowane częstotliwości stałe plus wart. zadana) wymagane są dwa wejścia stałej częstotliwości 2 (3= FF1 i 4= FF2) (2 =4) 06 Praca w trybie zapisanym Załączenie wejścia JOG aktywuje pracę w ustalonym trybie np. przygotowanie maszyny do pracy w sterowaniu ręcznym. DB 07 Hamowanie prądem stałym Załączenie wejścia DB - można stosować hamowanie prądem stałym SET 08 Wybór drugiego zestawu parametrów. Załączenie wejścia SET pozwala wybrać drugi zestaw parametrów zawierający: wart. zad. częstotliwości, Boost, pierwsze i drugie przyspieszenie/ opóźnienie i inne funkcje. Parametry z drugiego zestawu oznaczone są pierwszą cyfrą „2”, np. PNU A201. 2CH 09 Druga rampa czasowa Aktywna przez nastawę PNU A092 i PNU A093 przyspieszenie lub opóźnienie. FRS 11 Blokada regulatora (wolny wybieg) Przy załączeniu FRS motor jest natychmiast wyłączony na wolny wybieg. EXT 12 Zakłócenie zewnętrzne Po załączeniu wejść. EXT wyzwala się zakłócenie PNU E12 i silnik zostaje wyłączony. Zakłócenie można kwitować np. wejściem RST. USP 13 Blokada ponownego rozruchu Po załączeniu wejścia USP aktywna jest blokada ponownego rozruchu. Zabezpiecza ona uruchomienie silnika po powrocie sieci gdy podany jest rozkaz startu. CS 14 Ciężki rozruch z sieci Dla rozruchu silników z ciężkim momentem rozruchowym SFT 15 Zabezpieczenie parametrów Podanie SFT uaktywnia zabezpieczenie podanych parametrów przed stratą. FF1 02 FF2 03 FF3 04 FF4 05 JOG Instrukcja Obsługi DF6 39 AT 16 Wejście wart. zadanej Ol (4 do 20 mA) aktywne Po załączeniu wejścia AT - aktywne wejście wartości zadanej Ol (4 – 20 mA) RST 18 Reset Załączenie wejścia RST kwituje zakłócenie. Jeżeli RST zostanie wyzwolony w czasie biegu silnika, silnik przechodzi w wolny wybieg. RST może być tylko stykiem zwiernym i nie może być zaprogramowany jako rozwierny. STA 20 Start impulsowy (3–przewody) STP 21 Stop impulsowy (3-przewody) Nastawa umożliwia sterowanie trójprzewodowe trzech funkcji. F/R 22 Kierunek obrotów ( 3 – przew.) PID 23 Aktywacja regulatora PID PIDC 24 Odstawienie członu I regulatora PID UP 27 Przyspieszenie (potencjometr silnika) Załączenie wejścia UP zwiększa obroty silnika ( dostępne tylko po podaniu wart. zad. przez PNUF001 lub A020 ) DWN 28 Opóźnienie (potencjometr silnika) Załączenie wejścia DWN zmniejsza obroty silnika ( dostępne tylko po podaniu wart. zad. przez PNU F001 lub A020 ) UDC 29 Wycofanie częstotliwości (potencjometr silnika) Załączenie wejścia UDC powoduje wysterowanie silnika częstotliwością podaną w parametrze PNU A020. ( dostępne pod warunkiem podania wartości zadanej przez PNU F001 lub A020) OPE 31 Wartość zadana przez panel obsługi Po załączeniu tego wejścia przetwornica steruje silnikiem do częstotliwości podanej w PNU F001 SF1 do SF7 32 do 38 Wybór stałej częstotliwości bitowo Bezpośrednie wysterowanie częstotliwości OLR 39 Przełączanie granicy prądu Przełączaniem dalszych parametrów granicy prądu: PNU b024, b025, b026 (WE: PNU b021, b022, b023) NO no - bez funkcji Załączenie i wyłączenie wewn. regulatora PID Wejścia cyfrowe nie programowane FW - FWD = Obroty w prawo Wejście FWD zamknięte: silnik startuje w prawo. start/ stop Wejście FWD otwarte silnik wyłączony (ruch w prawo). Wejście REV tak jak FWD tylko w lewo. Wejście FWD i REV jednocześnie zamknięte silnik wyłączony. P24 -- +24 V --- dla wejść cyfrowych Potencjał +24 V --- dla wejść cyfrowych 1 do 5 Instrukcja Obsługi DF6 40 Podanie wartości zadanej częstotliwości H - +10 V – napięcie wart. zadanej dla zewnętrznego potencjometru. O - Wejście analogowe dla wart. zadanej częstotliwości. (0 do + 10 V) 02 - Wejście analogowe dla wart. zadanej częstotliwości. (-10 do + 10 V) 0l - Wejście analogowe dla wart. zadanej częstotliwości. (4 do 20 mA) L - 0-V- potencjał odniesienia dla wejść wartości zadanej Wart. zadana potencjometrem R: 1-10 kΩ Wartość zadana napięciowa 0 do 10 V ---10 do+10 V -- Wartość zadana prądowa 4 do 20 mA Oporność pętli 250 kΩ Imped. wejścia 10 kΩ Wyjście analogowe FM - Monitor częstotliwości Do wyjść Am, AMI, FM można podporządkować następujące wartości: AM - Wyjście napięciowe (0 d0 10V, 8 bit) AMI - Wyjście prądowe (4 do 20 ma, 8bit) L - 0 V – potencjał odniesienia dla wyjść analogowych Częstotliwość wyjścia, Prąd silnika, Moment obrotowy, Napięcie wyjścia, Moc wejściowa, Częstotliwość rampy i termiczny współczynnik obciążenia. Programowane wyjścia przekaźnikowe K23 do K34 RUN 00 Sygnał RUN Sygnał RUN jest wysyłany podczas ruchu silnika FA1 01 Sygnał po osiągnięciu częstotliwości fs FA2 02 Sygnał po przekroczeniu częstotliwości fs Podczas konfiguracji wyjścia jako FA1 wysyłany jest sygnał gdy osiągana jest wartość zad. częstotliwości. Gdy konfigurowane jest FA2 wysyłany jest sygnał po przekroczeniu częstotliwości podanych pod PNU C042 i C043. OL 03 Sygnał przy przeciążeniu Sygnał OL jest wysyłany po przekroczeniu progu przeciążenia ustawionego pod PNU C041 OD 04 Sygnał przy odchyłkach regulatora PID Sygnał OD jest wysyłany po przekroczeniu progu odchyłki regulacji ustawionego pod PNU C044 AL 05 Sygnał (alarmowy) podczas zakłóceń Sygnał AL. Jest wysyłany po wystąpieniu jednego z zakłóceń FA3 06 Sygnał po osiągnięciu częstotliwości fs (1) Podczas konfiguracji wyjścia jako FA3 wysyłany jest sygnał gdy osiągana jest wartość zad. częstotliwości pod PNU C042 i C043. (W ramach dopuszczalnej tolerancji) IP 8 Zanik sieci, natychmiastowe wyłączenie Sygnał podawany przy krótkotrwałym zaniku sieci UV 9 Sygnał spadku napięcia Sygnał podawany gdy napięcie spadnie poniżej dopuszczalnej wartości. RNT 11 Przekroczony czas pracy Sygnał podawany po przekroczeniu podanego pod PNU b034 czasu pracy ONT 12 Przekroczony czas załączenia sieci Sygnał podawany po przekroczeniu podanego pod PNU b034 czasu pracy THM 13 Silnik przeciążony termicznie Przekroczony próg parametru PNU C061 Instrukcja Obsługi DF6 41 Oznaczenie Wartość Funkcje Opis Styki przekaźnika sygnalizacyjnego Podczas normalnej pracy silnika bez zakłóceń zaciski K11 - K14 są zwarte. Zaciski K11 – K12 są zwarte podczas wystąpienia zakłócenia lub braku napięcia zasilania. Dopuszczalne wartości: (2 Przekaźnik sygnalizacyjny K11 - K12 - K14 - 1) 2) • 250 V AC; obciążenie maks. 2,5 A rezystancyjne lub 0,2 A przy cos ϕ = 0,4 • 30 V DC; obciążenie maks. 3,0 A rezystancyjne lub 0,7 A przy cos ϕ = 0,4 • wartości minimalne: 100 V AC przy 10 mA lub 5 V DC przy 10 mA Wartości, które należy podać w odpowiednich parametrach, aby uaktywnić funkcje zacisków. Wyjście służy jako sygnalizacyjne lub jako normalne wyjście cyfrowe. Instrukcja Obsługi DF6 42 6. Programowanie parametrów (PNU) W tym rozdziale zostaną przedstawione możliwości oprogramowania parametrów przy pomocy panelu obsługi. Przegląd Tabela 6 przedstawia przegląd parametrów PNU . Opisane są w niej krótko funkcje którymi można programować przetwornicę. Dokładny opis poszczególnych funkcji i parametrów znajduje się w rozszerzonej instrukcji obsługi. Parametry z drugiego zestawu parametrów oznaczone są pierwszą cyfrą „2”, np. PNU A203. PNU Znaczenie Wartość A001 Podanie wartości zadanej częstotliwości za pomocą: • 00: potencjometru • 01:wejścia O,O2 lub Ol • 02: PNU F001 lub A020 • 03:złącza seryjnego RS 485 • 04:opcjonalnego podzespołu –1 • 05:opcjonalnego podzespołu –2 Podanie rozkazu startu przez: • 01: wejście FWD/REV • 02: przycisk ZAŁ. • 03:złącze seryjne RS 485 • 04:opcjonalny podzespół –1 • 05:opcjonalny podzespół –2 Częstotliwość skrajna (Drugi zestaw parametrów) Częstotliwość końcowa (Drugi zestaw parametrów) AT-Wybór • 00:Wej. AT przełącza między wejściem analogowym O a OI • 01:Wej. AT przełącza między wejściem analogowym O a O2 O2-Wybór • 00:tylko sygnał O2 • 01:sumaryczny sygnałO2 i O/Ol bez zmiany kierunku obr. • 02: sumaryczny sygnałO2 i O/Ol ze zmianą kierunku obr. Częstotliwość przy min. wartości zadanej (zacisk 0-L) Częstotliwość przy maks. wartości zadanej (zacisk 0-L) Minimalna wartość zadana (w %) Maksymalna wart. Zadana (w %) Częstotliwość startu • 00: PNU 11 przełączyć na silnik • 01:0 Hz przełączyć na silnik Stałe czasowe filtra na wejściu analogowym Wybór częstotliwości stałych • 00:wybór binarny, przez wejście cyfrowe FF1 do FF4 • 01: wybór binarny, przez wejście cyfrowe SF1 do SF7 - WE – nastawa fabryczna 01 - 01 30do 400 Hz 50 Hz 30 do 400 Hz 50 Hz ← 00 ← 00 0 do 400 Hz 0,00 0 do 400 Hz 0,00 % % ← 0 100 01 1 do 8 - 8 00 A002 A003 A203 A004 A204 A005 A006 A011 A012 A013 A014 A015 A016 A019 Instrukcja Obsługi DF6 Uwagi 43 PNU Znaczenie Wartość A020 A220 A021 A022 A023 A024 A025 A026 A027 A028 A029 A030 A031 A032 A033 A034 A035 A038 A039 Podanie wartości zadanej częstotliwości (PNU A001musi być= 02) 1.Częstotliwość 2.Częstotliwość 3.Częstotliwość 4.Częstotliwość 5.Częstotliwość 6.Częstotliwość 7.Częstotliwość 8.Częstotliwość 9.Częstotliwość 10.Częstotliwość 11.Częstotliwość 12.Częstotliwość 13.Częstotliwość 14.Częstotliwość 15.Częstotliwość Częstotliwość w zapisanym trybie pracy Zatrzymanie silnika przez • 00: wybieg • 01: rampę opóźniającą • 02: hamowanie prądem stałym • 03: bez rozkazu zatrzymania, zatrzymanie na wybiegu • 04: bez rozkazu zatrzymania zatrzymanie z rampą opóźnienia • 05: bez rozkazu zatrzymania zatrzymanie z hamowaniem prądem stałym Charakterystyka boost (podbicia U): • 00: ręczna • 01: automatyczna Procentowe podbicie napięcia przy ręcznym boost Maksymalny boost przy x % częstotliwości skrajnej Charakterystyka U/f • 00: przebieg momentu stały • 01: przebieg momentu zredukowany • 02: dowolnie nastawiana Napięcie wyjściowe ( w %) Hamowanie prądem stałym • 00: nie aktywne • 01: aktywne Hamowanie prądem stałym częstotliwość załączenia Hamowanie prądem stałym czas oczekiwania Hamowanie prądem stałym moment hamowania Hamowanie prądem stałym czas hamowania postępowanie przy aktywacji wej. DB: • 00:start po aktywacji wejścia zakończenie po PNU A055 • 01:start i zakończ. jak długo wejście aktywne Moment hamowania przy hamowaniu prądem stałym, przy przyspieszeniu 0 do 400 Hz WE –nastawa fabryczna 0,0 0,5 do 9,99 Hz ← 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 00 ← 00 0 do 99 % 1,0 0 do 50 % 5,0 ← 00 50 d0 100 % ← 100 00 0,5 do 100 % 0,5 0,0 do 5 s 0,0 0 do 100 % 0 0,0 do 60 s 0,0 ← 01 0 do 100% 0 A041 A241 A042 A242 A043 A243 A044 A244 A045 A051 A052 A053 A054 A055 A056 A057 Instrukcja Obsługi DF6 Uwagi 44 PNU Znaczenie Wartość A058 Czas hamowania przy hamowaniu prądem stałym, przy przyspieszeniu Częstotliwość hamowania przy hamowaniu prądem stałym Maks. częstotliwość pracy (drugi zestaw parametrów) Min. częstotliwość pracy (drugi zestaw parametrów) 1. skok częstotliwości 0 d0 60s WE –nastawa fabryczna 0 0,5 do 12 kHz 3,0 0 do 400 Hz 0,0 0 do 400 Hz 0,0 0 do 400 Hz 0,0 0 do 10 Hz 0 do 400 Hz 0 do 10 Hz 0 do 400 Hz 0 do 10 Hz 0 do 400 Hz 0,5 0,0 0,5 0,0 0,5 0,0 0 do 60s ← 0,0 00 0,2 do 5,0 0,0 do 150 s 0,0 do 100 s 0,01 do 99,99 1,0 1,0 0,0 1,00 ← 00 ← 02 380,400,415,440, 460 ,480V ← 230/400 0 do 100s 50 0,01 do 3500 s 15,0 0,01 do 3500 s 15,0 ← 00 0,0 do 400 Hz 0,0 0,0 d0 400 Hz 0,0 ← 00 A059 A061 A261 A062 A262 A063 A064 A065 A066 A067 A068 A069 A070 A071 A072 A073 A074 A075 A076 A081 A082 A085 A086 A092 A292 A093 A293 A094 A294 A095 A295 A096 A296 A097 Wielkość skoku jw. 2. skok częstotliwości Wielkość skoku 3. skok częstotliwości Wielkość skoku jw. Przerwa w przyspieszeniu częstotliwość zatrzymania jw. czas zatrzymania Regulator PID • 00: nie aktywny • 01: aktywny Człon P regulatora PID Człon I regulatora PID Człon D regulatora PID Współczynnik wart. zadanej regulatora PID Wejśc. wart. rzeczywistej dla regul. PID • 00: wejście Ol • 01: wejście O Funkcja AVR - automatyczna regulacja napięcia: • 00: aktywna • 01: nie aktywna • 02: nie akt. podczas opóźnienia Napięcie silnika dla funkcji AVR Praca z oszczędnością energii • 00: aktywna • 01: nie aktywna Czas reakcji na pracę z oszczędnością energii Czas przyspieszenia 2 (Drugi zestaw parametrów) Czas opóźnienia 2 (Drugi zestaw parametrów) Przełączenie z 1- rampy czasowej na 2- rampę czasową • 00: wejście 2CH • 01: PNU A095 lub A096 Częstotliwość przełączenia z 1. na 2. czas przyspieszenia Częstotliwość przełączenia z 1. na 2. czas opóźnienia Charakterystyka przyspieszenia • 00: liniowa • 01: krzywa – S • 02: krzywa – U • 03: odwrócona krzywa -U Instrukcja Obsługi DF6 00 Uwagi 45 PNU Znaczenie Wartość A098 Charakterystyka opóźnienia • 00: liniowa • 01: krzywa – S • 02: krzywa – U • 03: odwrócona krzywa -U Wejśc. anal. OI częstotl. startu Wejśc. anal. OI częstotl. końcowa Wejśc. anal. OI prąd startu Wejśc. anal. OI prąd końcowy Wejśc. anal. OI warunki dla częstotliwości startu: • 00: start z PNU A101 • 02: start z0 Hz Wejśc. anal. O2 częstotl. startu Wejśc. anal. O2 częstotl. końcowa Wejśc. anal. O2 napięcie startu Wejśc. anal. O2 napiecie końcowe Wygięcie charakterystyki przyspieszenia; wartość 01 do 10 Wygięcie charakterystyki opóźnienia; wartość 01 do 10 Tryb ponownego rozruchu • 00: zakłócenie • 01: 0-Hz-start • 02: synchronizacja do aktualnej szybkości i przyspieszenia silnika • 03: synchronizacja i opóźnienie Dopuszczalny zanik sieci Oczekiwanie na powrót Natychmiastowa sybnalizacja zakłócenia • 00: brak sygnalizacji przy krótkim zaniku sieci • 01:sygnalizacja przy krótkim zaniku sieci • 02: brak sygnalizacji przy krótkim zaniku sieci w stanie spoczynku i opóźnieniu Ilość prób ponownego rozruchu • 00:16 prób • 01: nieograniczona Rozpoznanie zaniku fazy • 00: aktywne • 01: nie aktywne Synchronizacja częstotliwości po powrocie sieci Prąd wyzwalania elektronicznego zabezpieczenia silnika ← WE –nastawa fabryczna 00 0,0 do 400 Hz 0,0 do 400 Hz 0 do 100% 0 do 100% - 0,0 0,0 20 100 01 -400 do 400 Hz -400 do 400 Hz -100 do +100% -100 do +100% 01 do 10 0,0 0,0 -100 100 02 01 do 10 02 ← 00 0,3 do 1 s 0,3 do 100 s ← 1,0 1,0 00 ← 00 ← 00 0 do 400 Hz 0,5 do 1,2 X Ie ← 0,0 Ie – prąd znamio- nowy falownika 01 0,0 d0 400 Hz 0 0,0 do 1000 A 0,0 0,0 d0 400 Hz 0 0,0 do 1000 A 0,0 A101 A102 A103 A104 A105 A111 A112 A113 A114 A131 A132 b001 b002 b003 b004 b005 b006 b007 b012 b212 b013 b213 b015 b016 b017 b018 Charakterystyka elektronicznego zabezpieczenia silnika • 00: zabezpieczenie wzmocnione • 01: zabezpieczenie normalne • 03: dowolnie ustawiane Częstotliwość 1 dla dowolnie ustawianej charakterystyki ochrony silnika Prąd wyzwalania 1 dla dowolnie ustawianej charakterystyki ochrony silnika Częstotliwość 2 dla dowolnie ustawianej charakterystyki ochrony silnika Prąd wyzwalania 2 dla dowolnie ustawianej charakterystyki ochrony silnika Instrukcja Obsługi DF6 Uwagi 46 PNU Znaczenie Wartość b019 Częstotliwość 3 dla dowolnie ustawianej charakterystyki ochrony silnika Prąd wyzwalania 3 dla dowolnie ustawianej charakterystyki ochrony silnika Ograniczenie prądu silnika 1 • 00: nie aktywne • 01: aktywne w każdym stanie pracy • 02: nie aktywne tylko podczas przyspieszenia Prąd wyzwalania dla ograniczenia prądu Stała czasowa ograniczenia prądu silnika Ograniczenie prądu silnika 2 • 00: nie aktywne • 01: aktywne w każdy stanie pracy • 02: nie aktywne tylko podczas przyspieszenia Próg wyzwalania dla ograniczenia prądu Stała czasowa ograniczenia prądu silnika Softwerowe zabezpieczenie parametrów • 00: przez wejście SFT; wszystkie funkcje zablokowane • 01: przez wejście SFT; możliwa funkcja F001 • 02: bez wejścia SFT; wszystkie funkcje zablokowane • 03: bez wejścia SFT; możliwa funkcja F001 • 10:Parametry rozszerzone ustawialne w trybie RUN-Modus Sygnalizacja czasu pracy oraz czasu załączenia sieci Blokada kierunku obrotów • 00: możliwe obydwa kierunki obr. • 01: tylko kierunek w prawo • 02: tylko kierunek w lewo Rampa napięciowa do częstotliwości startu • 00: start bez redukcji napięcia • 01: redukcja napięcia min. 6 ms • ... • 06: redukcja napięcia max. 36 ms Tryb wskazania • 00: wszystkie parametry • 01: ważniejsze parametry • 02: parametry zapisane w PNU 001 do 012 Współczynnik wzmocnienia wyjście analogowe AM Wsp. wzmocn. wyjście analog. FM Podwyższona częstotliwość startu Częstotliwość taktująca ( w kHz) Inicjalizacja • 00: kasowanie rejestru zakłóceń • 01: wybór ustawienia fabrycznego • 02: wymazanie rejestru zakłóceń i wybór ustawień fabrycznych. System pracy =01: wersja europejska Współczynnik wskazania częstotliwości dla PNU d007 0,0 d0 400 Hz WE –nastawa fabryczna 0 0,0 do 1000 A 0,0 ← 01 0,5 do 1,5 X Ie 0,1 do 30 s ← Ie X 1,2 1,0 01 0,5 do 1,5 X Ie 0,1 do 30 s ← Ie X 1,2 1,0 01 0 do 65530 h 0 ← 00 ← 06 ← 00 0 do 255 180 0 do 255 0,5 do 9,99 Hz 0,5 do 12 kHz ← 60 0,5 5,0 00 0,1 do 99,9 01 1,0 b020 b021 b022 b023 b024 b025 b026 b031 b034 b035 b036 b037 b080 b081 b082 b083 b084 b085 b086 Instrukcja Obsługi DF6 Uwagi 47 PNU Znaczenie Wartość b087 Przycisk WYŁ • 00: zawsze aktywny • 01: przy zakłóceniu nie aktywny na zaciskach FWD/REV Ponowny start silnika po zdjęciu sygnału FRS • 00: z częstotliwością 0 Hz • 01: z aktualnymi obrotami Dopuszczalny procentowy, wzgledny czas załączenia wewnętrznego hamowania Rodzaj zatrzymania silnika po naciśnięciu przycisku WYŁ • 00: rampa hamowania/ opóźnienia • 01: wybieg Konfiguracja pracy wentylatora • 00: Wentylator zawsze załączony • 01: Wentylator załączony tylko podczas pracy silnika Dostęp do wewn. tranzystora hamowania • 00: brak dostępu • 01: dostęp przez RUN-Modus • 02: zawsze dostępny Próg napięciowy dla tranzystora hamowania Wybór PTC lub NTC • 00: bez dozoru termicznego • 01: PTC • 02: NTC Próg rezystancji wejścia termistora Dowolnie ustawiana charakterystyka U/f – współrzędna częstotliwości 1 Dowolnie ustawiana charakterystyka U/f – współrzędna napięcia1 Dowolnie ustawiana charakterystyka U/f – współrzędna częstotliwości 2 Dowolnie ustawiana charakterystyka U/f – współrzędna napięcia2 Dowolnie ustawiana charakterystyka U/f – współrzędna częstotliwości 3 Dowolnie ustawiana charakterystyka U/f – współrzędna napięcia3 Dowolnie ustawiana charakterystyka U/f – współrzędna częstotliwości 4 Dowolnie ustawiana charakterystyka U/f – współrzędna napięcia 4 Dowolnie ustawiana charakterystyka U/f – współrzędna częstotliwości 5 Dowolnie ustawiana charakterystyka U/f – współrzędna napięcia 5 Dowolnie ustawiana charakterystyka U/f – współrzędna częstotliwości 6 Dowolnie ustawiana charakterystyka U/f – współrzędna napięcia 6 Dowolnie ustawiana charakterystyka U/f – współrzędna częstotliwości 7 Dowolnie ustawiana charakterystyka U/f – współrzędna napięcia 7 ← WE –nastawa fabryczna 00 ← 00 0 do 100% 0,00 ← 00 ← 00 ← 00 660 d0 760 ← 720 00 0 do 9999 om 0 do 400 Hz 3000 0 b088 b090 b091 b092 b095 b096 b098 b099 b100 b101 b102 b103 b104 b105 b106 b107 b108 b109 b110 b111 b112 b113 0 do U1= Nap wejść. 0,0 lub PNU082 0 do 400 Hz 0 0 do U1= Nap wejść. 0,0 lub PNU082 0 do 400 Hz 0 0 do U1= Nap wejść. 0,0 lub PNU082 0 do 400 Hz 0 0 do U1= Nap wejść. 0,0 lub PNU082 0 do 400 Hz 0 0 do U1= Nap wejść. 0,0 lub PNU082 0 do 400 Hz 0 0 do U1= Nap wejść. 0,0 lub PNU082 0 do 400 Hz 0 0 do U1= Nap wejść. 0,0 lub PNU082 Instrukcja Obsługi DF6 Uwagi 48 PNU Znaczenie Wartość C001 Funkcje wejścia cyfrowego 1 • 01: REV, obroty w lewo • 02: FF1, 1-sze wejście stałej częstotliwości • 03: FF2, 2-gie wejście stałej cz. • 04: FF3, 3-cie wejście stałej cz. • 05: FF4, 4-te wejście stałej cz. • 06: JOG, praca zapisana • 07: DB, hamowanie DC • 08: SET, drugi zestaw PNU • 09: 2CH, 2-ga rampa czasowa • 11: FRS, blokada regulatora • 12, EXT, zakłócenie zewnętrzne • 13, USP, blokada ponownego startu • 14, CS, ciężki rozruch z sieci • 15: SFT, zabezpieczenie parametrów • 16: AT, wybór wejść analogowych • 18: RST: reset • 20: STA, rozkaz startu 3- przewodowy • 21: STP, rozkaz stopu 3- przewodowy • 22: STA, kierunek obrotów ster. 3przewodowe • 23: PID, załączenie regulatora PID • 24: PIDC, wycofanie członu I regulatora • 27: UP, przyspieszenie (zdalne ) • 28: DWN, opóźnienie (zdalne) • 29: UDC, wycofanie częstotliwości (zdalne) • 31: OPE, wart. zadana z panelu obsługi • 32 do 38: częstotliwości stałe (bit) • 39: OLR, przełączanie granicy prądu • NO: no, bez funkcji ← WE –nastawa fabryczna 18 C002 Funkcje wejścia cyfrowego 2 (wartości jak PNU C001) Funkcje wejścia cyfrowego 3 (wartości jak PNU C001) Funkcje wejścia cyfrowego 4 (wartości jak PNU C001) Funkcje wejścia cyfrowego 5 (wartości jak PNU C01) Wejście cyfrowe 1 • 00: styk zwierny • 01: styk rozwierny Wejście cyfrowe 2 (wartości jak PNU C011) Wejście cyfrowe 3 (wartości jak PNU C011) Wejście cyfrowe 4 (wartości jak PNU C011) Wejście cyfrowe 5 (wartości jak PNU C011) Wejście cyfrowe FW (Wartości jak PNU C011) ← 16 ← 03 ← 02 ← 01 ← 00 ← 00 ← 00 ← 00 ← 00 ← 01 C003 C004 C005 C011 C012 C013 C014 C015 C019 Instrukcja Obsługi DF6 Uwagi 49 PNU Znaczenie Wartość C021 Sygnał na wyjściu przekaźnikowym K23 – K24 • 00: sygnał RUN • 01: FA1, częstotliwość uzyskana • 02: FA2, częstotliwość przekroczona • 03: OL, przeciążenie • 04: OD, odchyłka PID przekroczona • 05: AL., zakłócenie • 06: FA3, częstotliwość uzyskana(1) • 08: Zanik sieci, natychmiastowy sygnał STOP • 09: UV, napięcie za niskie • 11: ONT, czas załączenia sieci przekroczony • 12: RNT, czas pracy przekroczony • 13: THM, Silnik przeciążony termicznie Sygnał na wyjściu przekaźnikowym K23 – K24 (wartości jak PNU C021) Sygnał na wyjściu przekaźnikowym K11 – K12 (wartości jak PNU C021) Wyjście FM • 00: częstotliwość wyjśc. sygnał PWM • 01: prąd wyjściowy • 03: częstotliwość wyjśc. sygnał FM • 04: napięcie wyjścia • 05: moc wejściowa falownika • 07: częstotliwość rampy Wyjście AM • 00: częstotliwość wyjśc. sygnał PWM • 01: prąd wyjściowy • 03: częstotliwość wyjśc. sygnał FM • 04: napięcie wyjścia • 05: moc wejściowa falownika • 07: częstotliwość rampy Wyjście AMI (wartości jak PNU C028) Wyjście przekaźnikowe K23 – K24 • 00: styk zwierny • 01: styk rozwierny Wyjście przekaźnikowe K33 – K34 • 00: styk zwierny • 01: styk rozwierny Wyjście przekaźnikowe K11 – K12 (przekaźnik sygnalizacyjny) • 00: styk zwierny • 01: styk rozwierny Sygnalizacja przekroczenia obciążenia 00: zawsze 01: tylko przy stałej szybkosci Próg alarmu przeciążenia na wyjściu cyfrowym K11 do K34 Częstotliwość od której załącza się przyspieszenie FA2 Częstotliwość od której załącza się opóźnienie FA2 ← WE –nastawa fabryczna 01 ← 00 ← 05 ← 00 ← 00 - 00 ← 00 ← 00 ← 01 - 01 0do 2 X Ie Ie 0 do 400 Hz 0,0 0 do 400 Hz 0,0 C022 C026 C027 C028 C029 C031 C032 C036 C040 C041 C042 C043 Instrukcja Obsługi DF6 Uwagi 50 PNU Znaczenie Wartość C044 Odchyłka regulacji PID ( w % wartości zadanej) Programowanie przez: • 02:panel obsługi • 03:Złącze seryjne RS 485 • 04:opcjonalny podzespół –1 • 54:opcjonalny podzespół - 2 Szybkość transmisji • 03: 2 400 Bit/s • 04: 4 800 Bit/s • 05: 9600 Bit/s • 06: 19 200 Bit/s Adres, Długość słowa Parzystość • 00: bez • 01: -• 02: -Bity stopu 1 lub 2 bity stopu Czas przerwy transmisji Strojenie sygnału wart. zadanej na zacisku O Strojenie sygnału wart. zadanej na zacisku OI Strojenie sygnału wart. zadanej na zacisku O2 Strojenie termistora Offset zacisk AM Offset zacisk AMl C070 C071 C072 C073 C074 C075 C078 C081 C082 C083 C085 C087 C088 C091 C101 C102 C103 C111 C112 C112 C112 Debug-Modus Pamięć stosowana przy UP/DWN • 00: PNU A020 • 01: UP/ DWN –częstotliwość Sygnał resetu • 00: przy zboczu wznoszącym • 01: przy zboczu opadającym • 02: przy zboczu wznoszącym tylko przy zakłóceniu Zachowanie przy resecie • 00: Start 0-Hz • 01: synchronizacja do obrotów silnika Próg alarmu przeciążenia Strojenie punktu zero – zacisk O Strojenie punktu zero – zacisk Ol Strojenie punktu zero – zacisk O2 Uwagi 0 d0 100 % WE –nastawa fabryczna 3,0 - 02 wg aktualnej wersji: - 04 01 do 32 7 lub 8 Bit - 1 7 00 - 1 ms - 0 wg typu przetwornicy - 105 80 wg typu przetwornicy 00 00 - 00 - 00 0do 2 X Ie - Ie wg typu przetwornicy Instrukcja Obsługi DF6 ftp://ftp.moeller. net/DRIVES/DOK UMENTATION/ AWB/index.html 51 PNU Znaczenie Wartość F01 F02 F202 F03 F203 F04 Wartość zadana częstotliwości Czas przyspieszenia 1 (drugi zestaw parametrów) Czas opóźnienia 1 (drugi zestaw parametrów) Kierunek obrotów • 00: w prawo • 01: w lewo Moc silnika: 0,2 do 160 kW 0,0 do 400 Hz 0,01 do 3600 s WE –nastawa fabryczna 0,0 30,0 0,01 do 3600 s 30,0 ← 00 (w prawo) 0,2 d0 160 kW Ilość biegunów 2/4/6/8 wg typu przetwornicy 4 Stała silnika - stabilizacja Parametry definiowane przez użytkownika Parametry definiowane przez użytkownika Parametry definiowane przez użytkownika Parametry definiowane przez użytkownika Parametry definiowane przez użytkownika Parametry definiowane przez użytkownika Parametry definiowane przez użytkownika Parametry definiowane przez użytkownika Parametry definiowane przez użytkownika Parametry definiowane przez użytkownika Parametry definiowane przez użytkownika Parametry definiowane przez użytkownika 0 – 255 0 nie aktywna - 100 - no - no - no - no - no - no - no - no - no - no - no H03 H203 H04 H204 H06 H206 U001 U002 U003 U004 U005 U006 U007 U008 U009 U010 U011 U012 Instrukcja Obsługi DF6 no Uwagi 52 7. Sygnalizacja W tym rozdziale zostaną przedstawione sygnały pojawiające się na panelu obsługi oraz zostanie omówione znaczenie tych sygnałów Sygnały zakłóceń Poniższa tabela przedstawia przegląd zakłóceń występujących w pracy przetwornicy częstotliwości. Po wystąpieniu zakłóceń: „Przekroczenie prądu”, „Przekroczenie napięcia” lub „Napięcie za niskie” przetwornica DF6 jest chroniona przed uszkodzeniem przez wyłączenie wyjść silnoprądowych. Silnik przechodzi wtedy do wybiegu. Aparat znajduje się w takim stanie do chwili naciśnięcia przycisku WYŁ lub resetu na wejściu RST. Stan Przetwornicy podczas sygnalizacji zakłóceń Wskazanie stanu przetwornicy podczas zakłócenia jest dodatkową pomocą przy usuwaniu błędów i awarii. Niektóre z wskazań zakłóceń opatrzone są dodatkową cyfrą na końcu ich oznaczenia. Np. E 07.2 oznacza, że wystąpiło zakłócenie Nr. 7 podczas gdy przetwornica znajdowała się w stanie 2 , wg tabeli kodowej: Kod stanu ---.0 ---.1 ---.2 ---.3 ---.4 ---.5 ---.6 ---.7 ---.8 ---.9 Stan DF6 Reset Stop Opóźnienie Praca statyczna Przyspieszenie Stop f0 Start Hamowanie prądem stałym Granica prądu Autotuning Tabela zakłóceń Wskazania Przyczyna Opis E 01 Przekroczenie prądu w czę- Jeżeli prąd wyjściowy jest za wysoki następuje wyłączenie ści silnoprądowej w czasie napięcia wyjścia. pracy Przyczyny: E 02 Przekroczenie prądu jw. w • zwarcie na wyjściu przetwornicy • zablokowany silnik czasie opóźnienia E 03 Przekroczenie prądu jw. w • gwałtowne przeciążenie czasie przyspieszenia E 04 Przekroczenie prądu jw. w czasie postoju E 05 Przeciążenie Wewnętrzne zabezpieczenie silnika wyłączyło napięcie wyjściowe z powodu przeciążenia silnika. (Występujące przepięcie wyłącza napięcie wyjściowe) E 06 Przeciążenie Przy za długim czasie załączenia znajdujący się wewnątrz przetwornicy tranzystor hamowania wyłącza ją. E 07 Przekroczenie napięcia Na skutek pracy generatorowej silnika zostało wyłączone napięcie wyjściowe przetwornicy. E 08 Błąd EPROM Napięcie zostało wyłączone w wyniku wadliwej pracy pamięci programu np. w wyniku zakłóceń lub wysokiej temperatury. E 09 Napięcie za niskie Przy za niskim napięciu stałym następuje wyłączenie napięcia wyjścia. (Nie jest możliwa praca układów elektroniki ; możliwe też problemy z przegrzaniem silnika lub za niskim momentem obrotowym) E 10 Uszkodzenie przetwornika Przy uszkodzeniu wewnętrznego przetwornika prądu naprądu stępuje wyłączenie napięcia wyjścia przetwornicy. E 11 Zakłócenie procesora Wadliwa praca procesora - wyłączenie napięcia wyjścia Instrukcja Obsługi DF6 53 Wskazania Przyczyna E 12 Zakłócenie zewnętrzne E 13 E14 E 15 E 16 E 21 E23 E 24 E 30 E 35 ---- Opis Wyłączenie napięcia wyjścia na skutek pojawienia się na wejściu cyfrowym konfigurowanym jako EXT zbiorczego zakłócenia zewnętrznego. Wyzwolona blokada ponow- Przy aktywnej blokadzie ponownego załączenia nego załączenia (wejście USP) zostało załączone napięcie sieci albo pojawiła się krótka przerwa w zasilaniu . Doziemienie Zostały stwierdzone doziemienia zac. U-,V-,W-. Układ zabezpieczający chroni przetwornicę lecz nie zabezpiecza obsługi. Przepięcie w sieci Napięcie sieci wyższe niż dopuszczalne. Po 100 s od podania zasilania następuje wyłączenie napięcia wyjścia. Krótkotrwały zanik sieci Wystąpiło chwilowe min. 15 ms wyłączenie sieci. Ten meldunek pojawia się wtedy, gdy zostanie przekroczony czas ustawiony w PNU b002 Przekroczenie temperatury Po przekroczeniu temperatury na wbudowanym do falownika czujniku następuje wyłączenie napięcia wyjścia Błąd Gate - Array Wewnętrzny błąd komunikacyjny między CPU a Gate Array Zanik fazy w sieci Brakuje jednej z trzech faz Błąd IGBT Wystąpił za duży prąd w jedym z tranzystorów mocy. Wyłączenie napięcia wyjścia dla ochrony IGBT. Zakłócenie PTC Jeżeli na konfigurowanym wejściu PTC (zaciski TH i CM1) występuje przekroczenie temperatury, zostaje wyłączone napięcie wyjścia. Stan oczekiwania Jeżeli napięcie wejścia jest za niskie przetwornica ponawia próbę startu. Gdy to się nie uda przetwornica jest wyłączona, a zakłócenie zarejestrowane jako „napięcie za niskie”: Rejestr zakłóceń Stan przetwornicy określa rejestr sygnałów zakłóceniowych. Rejestr zakłóceń w przetwornicy obejmuje ostatnich sześć zakłóceń. Zakłócenia mogą być odczytywane w parametrach PNU d081 do PNU d086. PNU d081 pokazuje ostatnie zapamiętane zakłócenie, PNU d082 przedostatnie itd. Gdy pojawia się nowe zakłócenie, to zapisywane zostaje do PNU d081 a wszystkie stare zakłócenia przesuwane są dalej.( PNU d081→ PNU d082, PNU d082→ PNU d083 itd.) Obok zakłóceń E001 do E079 w przetwornicy zapamiętane są następujące dane : • Częstotliwość wyjścia • Prąd silnika • Napięcia obwodu pośredniego • Czas pracy ( Czas całkowity, podczas którego przetwornica znajduje się w trybie RUN-MODUS ) • Czas załączenia sieci ( Czas całkowity) Aby przejść do któregoś z parametrów wskazania PNU d081 do d086 Nacisnąć przycisk PRG Jeżeli został zapisany sygnał zakłócenia, to to wskazanie się pojawi np. E07.2. Przyciskami : w górę lub w dół można sprawdzić pozostałe dane występujące podczas zakłócenia. Przyciskiem PRG wraca się do trybu wskazania. Instrukcja Obsługi DF6 54 Rys. 34: Dane w rejestrze sygnałów zakłóceń 1. 2. 3. 4. 5. 6. Numer sygnału zakłócenia Częstotliwość wyjścia Prąd silnika Napięcie obwodu pośredniego Czas pracy ( Czas całkowity, podczas którego przetwornica znajduje się w trybie RUN-MODUS ) Czas załączenia sieci ( Czas całkowity) Instrukcja Obsługi DF6 55 Pozostałe sygnalizacje W poniższej tabeli podano sygnalizacje które pojawiają się na przetwornicy DF6, np. w trybie Standby, przy wyłączonym napięciu zasilania itp. Wskazania Przyczyna Przetwornica znajduje się w stanie pracy Standby lub podany został sygnał Reset Napięcie zasilania zostało wyłączone. Trwa czas oczekiwania na ponowne automatyczne załączenie wg PNU b001 i b003 „Ponowne automatyczne załączenie po zakłóceniu” Zostały wybrane ustawienia fabryczne i przetwornica znajduje się w fazie inicjalizacji PNU b084 i b 085. Dal krajów nieeuropejskich są do dyspozycji wersje: (USA) i (JP) = Japonia Inicjalizacja rejestru sygnałów zakłóceń Kopiowanie czynna stacja kopiowania Brak danych na wskaźniku Np. brak danych w rejestrze zakłóceń PNU d081 i d086 lub PNU d04 gdy nie czynny jest Regulator PID Instrukcja Obsługi DF6 56 8. Usuwanie zakłóceń Występujący błąd Silnik nie startuje. Warunki Możliwa przyczyna Na zaciskach U,V,W Czy jest napięcie na zaciskach nie występuje napię- L1,L2,L3 ? cie. Jeżeli tak, to czy świeci się lampka ZAŁ ? Czy wskaźnik LED na panelu pokazuje zakłócenie (E ,,, ,,,) ? Środki zaradcze Sprawdzić zaciski L1,L2, L3 i U, V ,W Załączyć napięcie zasilania. Zanalizować przyczynę sygnalizacji zakłócenia. Skwitować zakłócenie rozkazem resetującym np., przyciskiem WYŁ. Czy został podany rozkaz startu ? Podać rozkaz startu przyciskiem ZAŁ. lub przez wejście FWD-/REV. Czy została podana wartość zadana Podać wart. zadaną częstotliwości częstotliwości PNU F001 ? (Tylko przy na PNU F001. sterowaniu z panelu obsługi) Czy właściwie podłączono potencjo- Sprawdzić podłączenie potencjometr wartości zad. na zaciskach H, O i metru. L? Czy właściwie podłączono podanie Sprawdzić podłączenie sygnału zewn. wartości zadanej na wejście O, wart. zadanej. O2 lub Ol ? Czy konfigurowane zaciski wejść RST Deaktywować RST lub FRS. lub FRS znajdują się jeszcze w stanie Sprawdzić sygnał na wejściu 5 (WE=RST) aktywnym ? Czy podłączono właściwe źródło dla Odpowiednia korekta na PNU A001 lub wart. zadanej na PNU A001? Czy podłączono właściwe źródło dla PNU A002 rozkazu startu na PNU A002? Na zaciskach U,V,W Czy silnik jest zablokowany - lub ob- Zredukować obciążenie silnika. napięcie występuje. ciążenie jest za duże ? Przeprowadzić próbny bieg silnika bez obciążenia. Silnik kręci się w Czy zaciski wyjściowe U,V,W są wła- Podłączyć zaciski U,V,W odpowiednio do żądanego kierunku niewłaściwym ściwie podłączone ? kierunku Czy zaciski U,V,W zgadzają się z obrotów. Ogólnie obowiązuje reguła: kierunkiem obrotów silnika ? U,V,W = obroty w prawo Czy zaciski sterowania są właściwie Zacisk sterowania FWD kierunek odrutowane ? w prawo, REV w lewo. Czy właściwie skonfigurowano Odpowiednia korekta na PNU F004 ? PNU F004 do właść. kierunku obrotów. Silnik nie zwięk- Czy jest wartość zadana na zaciskach Sprawdzić potencjometr lub sza obrotów O lub Ol,O2 ? zewnętrzny zadajnik wart. zadanej i usunąć ewentualny błąd. Czy nie została wywołana częstotli- Zwrócić uwagę na to że częstotliwość stała ? wość stała ma zawsze priorytet przed wejściem O lub Ol,O2. Czy nie jest za wysokie obciążenie Obniżyć obciążenie, ponieważ silnika ? przeciążenie urządzenia zakłóca dojście do wartości zadanej Instrukcja Obsługi DF6 57 Występujący Warunki błąd Silnik kręci się nierówno Obroty nie odpo- wiadają częstotliwości Zapisane parame- Podane wartości nie try nie odpowiada- zostały zapisane ją podanym wartościom. Wartości jednostki kopiowania nie zostały przyjęte przez przetwornicę. Możliwa przyczyna Środki zaradcze Czy występują duże wahania obciąże- Należy wybrać przetwornice częnia ? stotliwości i silnik większej mocy. Unikać dużych zmian mocy. Czy występują częstotliwości Omijać odpowiednie częstotliwości rezonansowe ? z pomocą parametru PNU A63 do A68 skoki częstotliwości lub zmienić częstotliwość taktującą (PNU b83) Czy właściwie ustawiono częstotliwość Sprawdzić ustawione zakresy maksymalną? częstotliwości lub charakterystyki U/ f. Czy właściwie dobrano obroty znamio- Sprawdzić dane silnika i przekładnowe silnika lub przełożenia przekład- ni. ni ? Napięcie zasilania zostało wyłączone Podać ponownie parametry i ponim podane wartości zostały zapisane nownie je zapisać. przyciskiem ENTER. Po wyłączeniu napięcia zasilania Podać ponownie dane i wyłączyć podane parametry zostają zapamięta- napięcie zasilania na min. 6 sene i przejęte przez wewnętrzny kund. EEPROM. Czas trwania wyłączenia sieci musi trwać min. 6 sekund Po kopiowaniu parametrów zewnętrz- Kopiować ponownie dane i załąnego panelu obsługi DEX-KEY-10 czyć napięcie zasilania na co przez przetwornicę, napięcie zasilania najmniej 6 sekund. zostało wyłączone na mniej niż 6 sekund. Czy parametry PNU A001 i A002 są Sprawdzić ustawienia parametrów właściwie ustawione ? PNU A001 i A002. Urządzenie nie Silnik nie pozwala przyjmuje danych się załączyć lub wyłączyć i nie przyjmuje żadnej wartości zadanej Nie ma możliwości Czy został uaktywniony software za- Deaktywować zabezpieczenie ustawienia lub zmia- bezpieczenia parametrów ? parametrów z pomocą PNU b031. ny parametrów. Pozwoli to na ponowna zmianę parametrów. Czy został uaktywniony Hardware Deaktywować wejście cyfrowe zabezpieczenia parametrów ? SFT. Czy nie ustawiono za wysoko ręczne- Sprawdzić nastawa BOOST’u Nastąpiło wyzwooraz elektronicznego zabezpieczego BOOST’u ? lenie zabezpieCzy ustawiono zabezpieczenie w wła- nia silnika. czenia elektrościwy sposób ? nicznego silnika. (Zakłócenie E 05) Uwagi do zapisu zmienionych parametrów : Po zapisie zmienionych parametrów przy pomocy przycisku ENTER należy wstrzymać się na przynajmniej 6 sekund od podawania jakichkolwiek danych przez panel obsługi przetwornicy częstotliwości. Jeżeli mimo wszystko, przed upływem tego czasu zostanie użyty dowolny przycisk lub podany reset, zapisane dane mogą być niewłaściwe. Instrukcja Obsługi DF6