/*9DULDEOH)UHTXHQF\'ULYH /*9DULDEOH)UHTXHQF\'ULYH 3U]HPLHQQLN F]ĊVWRWOLZRĞFLVHULLL& ,QVWUXNFMDREVáXJL SU]HPLHQQLNDF]ĊVWRWOLZRĞFL/*VHULLL& Dziękujemy za zakup przemiennika częstotliwości LG! INSTRUKCJA BEZPIECZEŃSTWA Aby zapobiec uszkodzeniom i awariom urządzenia, przeczytaj tą instrukcję. Nieprawidłowa praca wynikająca ze zignorowania instrukcji obsługi może spowodować znaczne uszkodzenia. Po przeczytaniu tej instrukcji, pozostaw ją w miejscu łatwo dostępnym dla osoby mającej styczność z przemiennikiem. Instrukcję tą powinna posiadać osoba, która aktualnie obsługuje urządzenie i jest odpowiedzialna za jej działanie. UWAGA − − − − − − − − − − − − Nie zdejmuj obudowy przemiennika, kiedy podane jest zasilanie Nie uruchamiaj przemiennika przy zdjętej obudowie. Pokrywę przednią należy zdejmować tylko w przypadku podłączania przewodów lub przy przeglądach okresowych, ale tylko przy odłączonym zasilaniu. Podłączanie przewodów lub przeglądy okresowe powinny być wykonywane, co najmniej po upływie 10 minut od odłączenia zasilania i po sprawdzeniu, że napięcie na szynie DC spadło poniżej 30V DC. Przy podłączaniu przewodów ręce powinny być suche. Nie używaj przewodów z uszkodzoną izolacją. Nie poddawaj przewodów ścieraniu, zbytnim naprężeniom oraz ściskaniu. W przeciwnym razie może dojść do porażenia prądem. Instaluj falownik na niepalnych powierzchniach oraz w pobliżu takich materiałów. W przeciwnym razie może dojść do pożaru. Odłącz zasilanie, jeżeli falownik doznał uszkodzenia. W przeciwnym razie może to spowodować dalsze uszkodzenia. Nie dotykaj części przewodzących przy zasilonym urządzeniu gdyż mogą one być gorące. W przeciwnym razie może dojść do poparzeń skóry. Nie podawaj zasilania, gdy przemiennik jest uszkodzony lub, gdy brakuje w nim jakiejkolwiek części. W przeciwnym razie może dojść do porażenia prądem. Nie wkładaj papieru, elementów z drewna lub metalu lub innych ciał obcych do urządzenia. W przeciwnym razie może dojść do porażenia prądem. ŚRODKI OSTROŻNOŚCI Przenoszenie i instalacja − − − − − − − − Przy przenoszeniu zwróć uwagę na wagę produktu. Instaluj urządzenie zgodnie z instrukcją uruchomienia. Nie zdejmuj pokrywy falownika podczas transportu. Nie stawiaj ciężkich elementów na falownik. Sprawdź czy właściwa jest pozycja urządzenia przy transporcie. Nie rzucaj opakowaniem z urządzeniem lub samym urządzeniem. Impedancja doziemna powinna a być mniejsza niż 100Ω dla zasilania 1-fazowego lub mniej niż 10Ω dla zasilania 3-fazowego. Użytkuj falownik przy zachowaniu następujących warunków środowiskowych: 2 Temp. zewnętrzna pracy Wilgotność Temp. przechowywania Lokalizacja Wysokość i wibracje Ciśnienie atmosferyczne - 10 ~ 40 C 90% lub mniej - 20 ~ 65 C Miejsca chronione przed korozją, oparami oleju i kurzem, niepalne Max. 1,000m nad poziomem morza, Max. 5.9m/sec2 (0.6G) lub mniej 70 ~ 106 kPa Przewodowanie − − − − − Nie podłączaj kondensatorów do poprawy współczynnika mocy, dławików wejściowych oraz filtrów wejściowych na wyjście falownika. Kolejność podłączenia faz U, V, W na wyjściu falownika determinuje kierunek obrotów silnika. Podłączenie zasilania falownika na zaciski wyjściowe spowoduje uszkodzenie urządzenia. Przed rozpoczęciem podłączania przewodów należy dokładnie przeczytać instrukcję. Zawsze najpierw zamontuj przemiennik a dopiero później podłączaj przewody. Próbny start − − Sprawdź wszystkie niezbędne parametry przed uruchamianiem. Zmiana niektórych parametrów może być wymagana z uwagi na charakter obciążenia. Zawsze podawaj właściwe napięcie zasilania na zaciski falownika. W przypadku zasilania 1fazowego przemiennika nie podawaj na zaciski napięcia międzyfazowego. W przeciwnym razie dojdzie do uszkodzenia urządzenia. Środki ostrożności przy uruchomieniu − − − − − − − − − Przy wybraniu opcji autorestartu uważaj, aby nie dotykać części wirujących silnika, gdyż po ustąpieniu awarii zacznie on pracować. Przycisk stop na klawiaturze jest aktywny, gdy wybrana jest taka opcja sterowania. Po resecie awarii należy uważać, gdyż przy załączonym sygnale start oraz gdy mamy obecny sygnał zadający prędkości, silnik może nagle zacząć się obracać.. Nie zmieniaj i nie modyfikuj żadnej części w falowniku. Nie używaj stycznika na wejściu falownika w celu załączania i wyłączania silnika. Używaj filtrów przeciwzakłóceniowych do redukcji zakłóceń elektromagnetycznych. W przeciwnym razie przemiennik może zakłócać urządzenia znajdujące się w pobliżu. W przypadku wahań napięcia wejściowego, użyj dławika sieciowego. Brak dławika może powodować wzrost temperatury kondensatorów do poprawy współczynnika mocy, zasilaczy, lub ich uszkodzenie Przed programowaniem falownika i uruchomieniem silnika zresetuj ustawienia falownika do ustawień fabrycznych (par. FU2-93) Sprawdź ustawienia częstotliwości falownika przed uruchomieniem silnika. Dostosuj tą częstotliwość do możliwości znamionowych silnika. Środki ostrożności przed awariami − Przy ważnych maszynach zapewnij dodatkowe zabezpieczenia np. hamulec bezpieczeństwa, który będzie ochraniał inne urządzenia przed niebezpiecznymi skutkami awarii falownika. 3 2. Charakterystyka przemienników częstotliwości LG serii iC5 • 5 wejść wielofunkcyjnych • Wielofunkcyjne wyjście przekaźnikowe i typu otwarty kolektor • Wyjście analogowe (0 – 10V) Zasilany 1-fazowo przemiennik częstotliwości LG serii iC5 to inteligentne urządzenie o małych wymiarach i wszechstronnym zastosowaniu. • Funkcja szukania prędkości • Sterowanie 3-przewodowe • Częstotliwość nośna od 1 do 15 kHz Właściwości standardowe • Forsowanie momentu ręczne i automatyczne • Znamionowe zakresy mocy - 0,37 ÷ 2,2kW zasilanie 1-fazowe • Obudowa : IP20 Zastosowanie • Wbudowany filtr przeciwzakłóceniowy RFI klasy A • Wentylatory • Metoda sterowania: wektorowa • Pompy bezczujnikowa oraz U/f • Suszarnie • Komunikacja RS485 (opcja) • Nagrzewnice • Wbudowany regulator PID • Szlifierki • Moment 150% przy 0.5 Hz • Transportery • Autorestart po ustąpieniu awarii • Wirówki • 8 prędkości krokowych • Maszyny do obróbki materiałów • Omijanie częstotliwości • Maszyny przemysłowe 4 3. Dane techniczne przemienników częstotliwości LG serii iC5 Zasilanie 1-fazowe (230V) Typ falownika (SV xxx iC5-x) 004-1F 008-1F 015-1F 022-1F Moc HP 0.5 1 2 3 silnika kW 0.37 0.75 1.5 2.2 Moc [kVA] 0.95 1.9 3.0 4.5 Prąd FLA [A] 2.5 5 8 12 5.5 9.2 16 21.6 1.0 1.0 1.9 2.0 Dane znam. Częstotliwość 0.1 ~ 400 Hz Napięcie 3-fazy ( 3 x 230 V AC ) Dane Napięcie 1-faza 200 ~ 230 V (± 10 %) znam. Częstotliwość 50 ~ 60 Hz (±5 %) wejściowe Prąd wejściowy [A] wyjściowe Waga [kg] 5 Sterowanie Sposób sterowania Rozdzielczość nastawy Rozdzielczość nastawy cyfrowej: 0.01 Hz częstotliwości Rozdzielczość nastawy analogowej: 0.06 Hz dla 60 Hz Dokładność nastawy częstotliwości Charakterystyka U/f Możliwość przeciążenia Forsowanie momentu Sygnały wejściowe Metoda sterowania Nastawa częstotliwości Sygnał startu Praca krokowa Cyfrowo: 0.01 % max. częstotliwości wyjściowej Analogowo: 0.1 % max. częstotliwości wyjściowej liniowa, kwadratowa, użytkownika U/f 150 % prądu znamionowego przez 1 minutę (charakterystyka odwrotnie proporcjonalna do czasu) Ręczne forsowanie momentu (0 ~ 15 %), Automatyczne forsowanie momentu klawiatura / Listwa zaciskowa / protokół komunikacji Modbus Analogowo: 0 ~ 10V lub 0 ~ 20mA lub potencjometr na falowniku Cyfrowo: Klawiatura Sygnał pracy do przodu i tyłu Nastawa do 8 prędkości krokowych oraz 4 czasów przyspieszania i hamowania (0 ~ 999.9s.) przy użyciu wejść wielofunkcyjnych Stop awaryjny Natychmiastowe odcięcia napięcia na wyjściu falownika Częstotliwość nadrzędna Wybór prędkości nadrzędnej na wejściu falownika Poziom detekcji częstotliwości, Alarm przeciążenia, Utknięcie, Zbyt wysokie i niskie Sygn. wyjściowe Praca Sterowanie wektorowe bezczujnikowe oraz U/f Funkcje pracy napięcie, Przegrzanie falownika i silnika, Praca, Zatrzymanie, Prędkość stałą, Wyjście błędu Przekaźnik wyjściowy (30A, 30C, 30B) – AC250V 1A, DC30V 1A Parametry wyjściowe Częstotliwość wyjściowa, Prąd wyjściowy, Napięcie wyjściowe, Napięcie szyny DC, Szukanie prędkości, Praca krokowa – jedno do wyboru (wyjście: 0 ~ 10V) Hamowanie prądem stałym, Ograniczenie częstotliwości, Omijanie częstotliwości, Funkcje funkcja drugiego silnika, Kompensacja poślizgu, Ochrona przed zmianą kierunku, Autorestart, Regulator PID Środowisko Klawiatura Ochrona Zbyt duże i niskie napięcie, Przeciążenie, Przegrzanie falownika, Przegrzanie silnika, Wyłączenie awaryjne Brak fazy na wyjściu i wejściu, Błąd zewnętrzny, Błąd komunikacji, Utrata sygnału zadającego, Błąd sprzętowy Alarm falownika Ochrona przed utykiem, Alarm przeciążenia Autorestart Możliwość do 10 prób autorestartu Częstotliwość wyjściowa, Prąd wyjściowy, Napięcie wyjściowe, Nastawa Klawia- Wartości wyświetlane tura Błędy wyświetlane częstotliwości, Prędkość pracy, Napięcie szyny DC Pamięć błędów i awarii ( do 5 ostatnich ) przechowywana przez falownik Temperatura pracy -10 °C ~ 50 °C Temperatura przechowywania -20 °C ~ 65 °C Wilgotność powietrza Mniej niż 90 %, dla pracy przy 50°C – 30% Wibracje Poniżej 1000m poniżej 5.9m/sec2 (=0.6g)) 6 3. Zaciski falownika oraz ich funkcje Zasilanie 230 V Zabezpieczenie L P L1 L2 G( N P1 N U V W ) AM P1 Sygnał START do przodu (Par. I-20) P2 Sygnał START do tyłu (Par. I-21) Silnik + FM Wyjście pomiarowe 0~10V (par. I-50) CM P3 Blokada pracy (Par. I-22) P4 Reset błedu (Par. I-23) P5 JOG (Par. I-24) CM P24 PNP wyjście 24VDC Przekaźnik błędu Mniej niż 250V AC, 1A lub 30V DC, 1A (par. I-55) 30 A 30 C 30 B Potencjometr (1 kΩ, 1/2W) Ekran VR Zasilanie dla sygnału prędkości: + 12V, 100mA V1 Wejście analogowe 0 ~ 10V (par. I-07 do I-10 ) I CM Wejście analogowe 4 ~20mA (250ohm) (par. I-12 do I-15 ) Zacisk wspólny dla VR, V1, I Analogowe zadawanie prędkości 7 MO EXTG Przekaźnik wielofunkcyjny 24VDC 50mA Nastawa fabryczna: ‘Praca’ (par. I-54) Listwa zacisków siłowych dla falowników serii iC5 SV004iC5-1F Zacisk L1 L2 U V W P1 P2 N SV008iC5-1F SV015iC5-1F SV022iC5-1F Opis Zasilanie przemiennika częstotliwości (3 fazy, 3x400V AC). UWAGA: Dla przemiennika serii IC5 (zasilanie 1fazowe) zasilanie podłączamy pod zaciski: L1 (faza) oraz L2 (przewód N) Zaciski wyjściowe silnika ( 3-fazy, 3x230V). Zaciski szyny DC UWAGA: do zacisku N nie podłączać przewodu zerowego) Zaciski sterownicze Zacisk P1, P2, P3, P4, P5 Funkcja Wejścia wielofunkcyjne Opis Używane dla wejścia wielofunkcyjnego. Fabryczna wartość Ustawiona na: P1 – praca do przodu FX ( par. I-20 ) Ruch do przodu w przypadku zwarcia z zaciskiem CM i zatrzymanie w przypadku rozwarcia P2 – praca do tyłu RX ( par. I-21) Ruch do tyłu w przypadku zwarcia z zaciskiem CM i zatrzymanie w przypadku rozwarcia 8 P3 – blokada pracy BX (par. I-22) Gdy zacisk BX jest zwarty z CM, to napięcie na wyjściu napędu jest odłączane. Gdy silnik wykorzystuje do zatrzymania hamulec mechaniczny, to do odłączenia sygnału wyjściowego używa się BX. Należy zachować ostrożność, ponieważ po zdjęciu sygnału BX układ startuje, gdy podany jest sygnał startu FX lub RX P4 – Kasowanie awarii RST (par. I-23) Służy do kasowania błędów, które powodują wyłączenie falownika. P5 – częstotliwość nadrzędna JOG (par. I-24) Praca z częstotliwością nadrzędną gdy zacisk jest zwarty z CM. Kierunek ustala się sygnałem FX (lub RX), który musi być również zwarty. CM VR V1 I CM AM - CM 30A,30B,30C MO - EXTG Zacisk wspólny Zasilanie nastawiania częstotliwości (+12V) Sygnał odniesienia częstotliwości (napięcie) Sygnał odniesienia częstotliwości (prąd) Zacisk wspólny dla zacisków opisanych powyżej Stosuje się jako zasilanie dla analogowego nastawiania częstotliwości ( np. potencjometru ). Maksymalna wydajność wynosi +12V, 10mA. Używany jako sygnał odniesienia częstotliwości. Jako sygnał wejściowy wykorzystywane jest napięcie 0-10V DC (par. I-07 do I-10) Używany jako sygnał odniesienia częstotliwości, jako sygnał wejściowy wykorzystywany jest prąd stały 0-20mA. Rezystancja wejściowa wynosi 250Ω. (par. I-11 do I-15) Zacisk wspólny Zacisk wspólny dla analogowego zadawania częstotliwości VR, I oraz FM Wyjście analogowe Wyjście pomiarowe dla jednego z następujących sygnałów: Częstotliwość wyjściową, prąd wyjściowy, napięcie wyjściowe, napięcie szyny DC. Nastawioną fabrycznie wartością standardową jest częstotliwość wyjściowa. Maksymalne napięcie wyjściowe oraz prąd wyjściowy wynoszą: 0-10V, 1mA. Częstotliwość wyjściowa nastawiona jest na 500Hz. (par. I-50) Jest aktywowane, gdy działa funkcja zabezpieczająca. Prąd zmienny: 250V 1A , prąd stały: 30V 1A Usterka: 30A-30C zwarte (30B-30C rozwarte). Praca: 30B-30C zwarte (30A-30C rozwarte). (par. I-55) Używa się po zdefiniowaniu wielofunkcyjnego zacisku wyjściowego. prąd stały: 30V 50mA lub mniej. (par. I-54) Wyjście styku usterki Wyjście wielofunkcyjne Wybór sterowania NPN/PNP (NPN) Użycie napięcia wewnętrznego falownika (PNP) Użycie napięcia zewnętrznego 9 4. Montaż przemiennika częstotliwości Falownik montowany w szafie sterowniczej musi posiadać z każdej strony wolną przestrzeń. Wymagane odległości to: Falownik należy instalować w odpowiednim środowisku (opisanym w instrukcji bezpieczeństwa). Ponadto w szafie sterowniczej należy zapewnić właściwy przepływ powietrza Wentylacja Wentylatory DOBRZE ŹLE DOBRZE Umieszczenie kilku falowników w szafie ŹLE Instalacja wentylatora szafowego 10 5. Klawiatura sterująca oraz programowanie napędu Przycisk Oznaczenie RUN STOP S (Góra) T (Dół) Joystick W (Lewo) X (Prawo) Dioda z (Prog) REV FWD Opis Służy do uruchamiania falownika. Zatrzymanie falownika podczas pracy lub resetowanie sygnału błędu. Przesunięcie Joystika w góre spowoduje podnoszenie wartości parametrów lub przechodzenie po parametrach w kierunku do góry. Przesunięcie Joystika w dół spowoduje obniżanie wartości parametrów lub przechodzenie po parametrach w kierunku w dół. Przesunięcie Joystika w lewo pozwala na przechodzenie po grupach parametrów lub przechodzenie po kolejnych cyfrach parametru w kierunku w lewo. Przesunięcie Joystika w prawo pozwala na przechodzenie po grupach parametrów lub przechodzenie po kolejnych cyfrach parametru w kierunku w prawo. Przyciśnięcie Joystika powoduje wejście do danego parametru oraz do ich zatwierdzania. Świeci podczas pracy falownika w kierunku do tyłu. Świeci podczas pracy falownika w kierunku do przodu. Procedura zmieniania parametrów na wyświetlaczu 1 . Po uruchomieniu falownika poruszająć Joystikiem [W] [X] chodzimy po grupach parametrów: Grupa (Drive Grupa FU1 Grupa FU2 Grupa I/O napędu group) funkcyjna funkcyjna wejść/wyjść Parametry podstawowe jak zadawanie częstotliwości, czas przyspieszania / zwalniania itp. Podstawowe parametry funkcyjne jak ustawienie częstotliwości wyjściowej, napięcia, zabezpieczeń silnika i falownika itp. Parametry aplikacyjne jak tryb sterowania, operacja PID, ustawienie parametrów dla drugiego silnika itp. Parametry do konstrukcji sekwencji takich jak ustawienie wielofunkcyjnego terminala wejściowego, wyjściowego, wejść i wyjść analogowych itp. 11 Poruszanie sie po grupach parametrów przesuwając (X) Poruszanie sie po grupach parametrów przesuwając (W) * * Drive group Drive group Function group 1 I/O group Function group 2 2. 3. 4. 5. 6. 7. Function group 1 I/O group Function group 2 Przyciskając Joystik [z] wchodzimy do danej grupy parametrów. Przesuwając [▲] lub [▼] przechodzimy po parametrach w danej grupie. Przyciskając [z] wchodzimy do parametru. Przesuwając [▲] lub [▼] zmieniamy wartość parametru Przyciskając dwa razy [z] zatwierdzamy parametr. Aby wyjść z aktualnej grupy parametrów należy przesunąć Joystik w prawo lub lewo Przykłady zmian parametrów Zmiana czasu przyspieszania z 5sek na 16sek. Drive group Zmiana częstotliwości zadanej z 0 Hz na 30,05 Hz Drive group 12 Zmiana parametru F27 z 0 na 1 Function group 1 Powrót do ustawień fabrycznych Function group 2 6. Procedura uruchomienia falownika LG serii iC5 Podstawowymi parametrami potrzebnymi do uruchomienia falownika to drv i Frq. Poruszanie się po samych parametrach pokazane jest w punkcie z opisem klawiatury sterującej w dalszej części instrukcji. Drv służy do ustalenia, w jaki sposób realizujemy START/STOP falownika. Możemy wybrać opcję startu z klawiatury (Keypad) lub poprzez układ zewnętrzny np. przyciski zewnętrzne (Fx/Rx) lub sterownik. Parametr Frq służy do wyboru, w jaki sposób regulujemy prędkość obrotową silnika. Możemy wybrać regulację za pomocą klawiatury (Keypad), potencjometru wbudowanego na falowniku (V0) lub sygnałami analogowymi: napięciowym 0..10V (V1), prądowym 0…20mA (I) lub sumą tych sygnałów. 13 Jeżeli prędkość regulowana będzie poprzez klawiaturę, nastawiamy ją w pierwszym parametrze w grupie głównej DRV (fabrycznie 0.00Hz) GRUPA NAPĘDU (DRIVE) Widok na ekranie drv Parametr Tryb sterowania napędem START / STOP Zakres min/max 0÷3 Opis 0 Keypad - Start/Stop realizowany poprzez przyciski na klawiaturze falownika. 1 Sterowanie poprzez zaciski Frq Metoda zadawania częstotliwości 0÷7 2 3 0 Fx/Rx-2 FX - praca falownika RX - wybór pracy przód/tył Po przyciśnięciu przycisku ENTER 1 1 Fx/Rx-1 FX - załączenie pracy do przodu RX - załączenie pracy do tyłu komunikacja poprzez RS 485 Klawiatura 1 Cyfrowa Nastawa fabryczna 0 należy nastawić żądaną częstotliwość i po przyciśnięciu jeszcze raz ENTER falownik uzyska nową ustawioną częstotliwość Klawiatura 2 Po przyciśnięciu przycisku ENTER można płynnie regulować częstotliwość falownika przyciskami góra/dół 2 V0 Sterowanie potencjometrem znajdującym się na falowniku 3 V1 Sterowanie napięciowe zaciskiem V1 w zakresie 0[V] ÷ 10[V] 4 I Sterowanie prądowe zaciskiem I w zakresie 0 ÷ 20[mA] 5 V0 + I Analogowa 6 Równoczesne sterowanie potencjometrem na falowniku V0 i sygnałem prądowym I V1 + I Równoczesne sterowanie sygnałem napięciowym V1 i sygnałem prądowym I 7 V0 + V1 Równoczesne sterowanie potencjometrem na falowniku V0 i sygnałem napięciowym V1 8 Komunikacja ModBus-RTU Nastawienie częstotliwości powyżej 60Hz Fabrycznie częstotliwość maksymalna falownika jest ustalona na 60Hz. Jeżeli chcemy, aby częstotliwość pracy była wyższa, należy zmienić ją w parametrze F-21. Dodatkowo, jeżeli prędkość regulujemy poprzez sygnał analogowy napięciowy (potencjometr) lub prądowy to musimy jeszcze zmienić zakres regulacji częstotliwości poprzez te sygnały w parametrach I/O-02 do I/O-15 zależnie, jakim sygnałem zadajemy prędkość. Poniżej pokazano parametry dla potencjometru wbudowanego na falowniku. 14 Dla pozostałych sposobów zadawania prędkości parametry I-6 do I-15. Widok na ekranie I2 Parametr Minimalne napięcie wejścia V0 Zakres min/max 0 ÷ 10[V] Opis Nastawa fabryczna 0.00 Nastawa minimalnego napięcia V0, które uaktywnia działanie falownika. Parametry I2-I6 tworzą charakterystykę liniową, po której porusza się falownik przy zadawaniu sygnałem napięciowym z potencjometru wewnętrznego. I3 Częstotliwość odpowiadająca napięciu I2 0 ÷400 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca napięciu w parametrze I2. 0.00 I4 Maksymalne napięcie wejścia V0 0 ÷ 10[V] Nastawa maksymalnego napięcia V0, po uzyskaniu którego falownik nie przyspiesza. 10.00 I5 Częstotliwość odpowiadająca napięciu I4 0 ÷400 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca napięciu w parametrze I2. 60.00 Powrót do ustawień fabrycznych Jeżeli zostały zmienione jakiekolwiek parametry falownika, a napęd nie pracuje właściwie, to należy w pierwszej kolejności powrócić do ustawień fabrycznych falownika poprzez zmianę FU2-93 Widok Parametr na ekranie H 93 Powrót do ustawień fabrycznych Zakres min/max 0÷5 Opis Powrót do parametrów fabrycznych falownika. Kasuje wszelkie zmiany parametrów dokonane przez użytkownika 0 1 Wszystkie parametry wracają do ustawień fabrycznych 2 Tylko parametry z grupy napędu 3 Tylko parametry z grupy FU1 (par. F) 4 Tylko parametry z grupy FU2 (par. H) 5 Tylko parametry z grupy wejść/wyjść (par. I) Nastawa fabryczna 0 7. Funkcje ochronne falownika iC5 Przemiennik posiada funkcje ochronne, które fabrycznie nie są włączone. Dla bezpieczniejszego działania urządzenia należy je aktywować i prawidłowo ustawić parametry od F1-50 do F1-60. Szczegółowo parametry te są wyjaśnione w dalszym rozdziale. Widok na ekranie F 50 F 59 Parametr Zakres min/max Wybór elektronicznego zabezpieczenia termiczego 0÷1 Wybór ochrony przed utykiem 000 ÷ 111 Opis Wybierane do ochrony silnika przed przegrzaniem 0 Nie 1 Tak Nastawa parametru pozwala na zatrzymanie przyspieszania lub zwalniania podczas pracy falownika 15 Nastawa fabryczna 0 000 8. Opis wszystkich parametrów falownika GRUPA NAPĘDU (DRIVE) Widok na ekranie 0.00 Parametr Częstotliwość zadana Zakres min/max 0 ÷ 400 [Hz] Opis Parametr ustala częstotliwość na wyjściu falownika. Możliwość Nastawa ustawiania fabryczna podczas pracy 0.00 Tak Podczas pracy na wyświetlaczu jest pokazana aktualna częstotliwość na wyjściu falownika. Podczas stopu pokazywana jest częstotliwość zadana. Parametr ten nie może być większy niż F21 (częstotliwość maksymalna) ACC Czas przyspieszania 0 ÷ 6000 [s] dEC Czas zatrzymania 0 ÷ 6000 [s] drv Tryb sterowania napędem START / STOP 0÷3 Parametr ustala czasy przyspieszania przy starcie i zwalniania przy zatrzymaniu falownika. Podczas pracy wielostopniowej (I34 - I50) parametr pokazuje zero. 0 1 Frq Metoda zadawania częstotliwości 0÷7 2 3 0 Start/Stop realizowany poprzez przyciski na klawiaturze falownika. Sterowanie poprzez zaciski 5.0 Tak 10.0 Tak 1 Nie 0 Nie 10.00 Tak 20.00 Tak FX - załączenie pracy do przodu RX - załączenie pracy do tyłu FX - praca falownika RX - wybór pracy przód/tył komunikacja poprzez RS 485 Klawiatura 1 Po przyciśnięciu przycisku ENTER należy nastawić żądaną częstotliwość i po przyciśnięciu jeszcze raz ENTER falownik uzyska nową ustawioną częstotliwość Cyfrowa 1 Klawiatura 2 Po przyciśnięciu przycisku ENTER można płynnie regulować częstotliwość falownika przyciskami góra/dół 2 V0 Sterowanie potencjometrem znajdującym się na falowniku 3 V1 Sterowanie napięciowe zaciskiem V1 w zakresie 0[V] ÷ 10[V] 4 I Sterowanie prądowe zaciskiem I w zakresie 0 ÷ 20[mA] 5 V0 + I Analogowa 6 Równoczesne sterowanie potencjometrem na falowniku V0 i sygnałem prądowym I V1 + I Równoczesne sterowanie sygnałem napięciowym V1 i sygnałem prądowym I 7 V0 + V1 Równoczesne sterowanie potencjometrem na falowniku V0 i sygnałem napięciowym V1 St1 Częstotliwość krokowa 1 0 ÷ 400 [Hz] 8 Komunikacja ModBus-RTU Nastawianie częstotliwości krokowej 1 podczas pracy wielostopniowej Należy zdefiniować używany zacisk P1÷P5 na pracę wielostopniową (par. I20-I24 na 5) St2 Częstotliwość krokowa 2 Nastawianie częstotliwości krokowej 2 podczas pracy wielostopniowej Należy zdefiniować używany zacisk P1÷P5 na pracę wielostopniową (par. I20-I24 na 6) St3 Częstotliwość krokowa 4 Nastawianie częstotliwości krokowej 4 podczas pracy wielostopniowej 30.00 Tak ---vOL ----- -- -- F Tak Należy zdefiniować używany zacisk P1÷P5 na pracę wielostopniową (par. I20-I24 na 6). Częstotliwość należy ustawić w par. I30 CUr rPM dCL vOL Prąd wyjściowy Prędkość obrotowa silnika Napięcie na szynie DC Ekran użytkownika nOn Wyświetlanie błędu drC Kierunek obrotów silnika Wyświetla Wyświetla Wyświetla Wyświetla aktualny prąd na wyjściu falownika prędkość obrotową napędzanego silnika wartość napięcia na szynie DC falownika wartość dla pozycji wybranej w parametrze H73 vOL Napięcie na wyjściu falownika [V] POr Moc na wyjściu falownika [kW] tOr Moment [kgf*m] Wyświetla typ błędu, częstotliwość i stany pracy w chwili wystąpienia błędu F, r Wybór kierunku obrotu silnika gdy parametr drv jest ustawiony na 0 F kierunek do przodu r kierunek do tyłu GRUPA FUNKCYJNA FU1 Widok na ekranie Parametr Zakres min/max Opis F0 Idź do kodu 0 ÷ 60 Przechodzenie bezpośrednio do żądanego numeru kodu w grupie funkcyjnej FU1 F1 Blokada kierunku pracy silnika 0÷2 F2 F3 F4 Krzywa przyspieszania Krzywa zwalniania Tryb stopu 0÷1 0 1 2 0 1 0 F8 F9 Częstotliwość hamowania 0 ÷ 60 [Hz] wstrzykiwaniem prądu stałego F 14 Opóźnienie załączania hamowania wstrzykiwaniem prądu stałego Napięcie hamowania wstrzykiwaniem prądu stałego Czas hamowania wstrzykiwaniem prądu stałego Napięcie początkowe hamowania wstrzykiwaniem prądu stałego Czas początkowy hamowania wstrzykiwaniem prądu stałego Czas wzbudzania silnika F 20 Częstotliwość funkcji JOG F 10 F 11 F 12 F 13 0÷2 Brak blokad Blokada pracy silnika do przodu Blokada pracy silnika do tyłu Charakterystyka liniowa Krzywa typu S Nastawa par. H17 i H18 Hamowanie poprzez nastawione parametry w napędzie 1 Hamowanie prądem stałym 2 Wolny wybieg silnika Częstotliwość, od której aktywne jest hamowanie prądem stałem. Możliwość Nastawa ustawiania fabryczna podczas pracy 1 Tak 0 Nie 0 Nie 0 Nie 5.00 Nie Nie może być nastawione poniżej częstotliwości F23 0 ÷ 60 [s] Czas opóźnienia hamowania prądem stałym po osiągnięciu częstotliwości F8 0.1 Nie 0 ÷ 200 [%] Napięcie szyny prądu stałego podawane na wyjście falownika 50 Nie Nastawiane w % par. H33 (znamionowy prąd silnika) 0 ÷ 60 [s] Czas podawania prądu stałego do silnika 1.0 Nie 0 ÷ 200 [%] Parametr ustala wartość napięcia hamowania przed startem falownika 50 Nie 0 Nie 1.0 Nie 10.00 Tak 60.00 Nie Nastawiane w % par. H33 (znamionowy prąd silnika) 0 ÷ 60 [s] Czas trzymania hamowania przed rozpoczęciem przyspieszania silnika 0 ÷ 60 [s] Czas podawania prądu do silnika przed rozpoczęciem przyspieszania przy pracy wektorowej 0 ÷ 400 [Hz] Nastawa częstotliwości dla funkcji JOG Nie może być wyższa niż F21 - częstotliwość maksymalna F 21 Częstotliwość maksymalna 40 ÷ 400 [Hz] Maksymalna częstotliwość możliwa do uzyskania na wyjściu falownika. Do tej częstotliwości odnoszone są czasy przyspieszania i hamowania. Jeżeli w par. H40 ustawione jest 4 (sterowanie wektorowe) - max nastawa 300Hz Widok na ekranie F 22 F 23 Parametr Zakres min/max 30 ÷ 400 [Hz] Częstotliwość początkowa 0 ÷ 400 [Hz] Częstotliwość bazowa Nie 0 Nie 60.00 Nie 0.50 Nie 0 Nie 5 Nie 0 Nie 15.00 Nie 25 Nie 0 ÷ 400 [Hz] 30.00 Nie 0 ÷ 100 [%] 50 Nie 0 ÷ 400 [Hz] 45.00 Nie 0 ÷ 100 [%] 75 Nie 0 ÷ 400 [Hz] 60.00 Nie 0 ÷ 100 [%] 100 Nie 100 Nie Parametr obniża wartość napięcia wyjściowego zależnie od poziomu obciążenia 0 Tak Wybierane do ochrony silnika przed przegrzaniem 0 Nie 1 Tak Nastawa maksymalnego prądu silnika przez 1 minutę. 0 Tak 150 Tak 100 tak 0 Tak 150 Tak 10 Tak 1 Tak Wybór granicy częstotliwości 0÷1 F 25 Górna granica częstotliwości Dolna granica częstotliwości Wybór forsowania momentu 0 ÷ 400 [Hz] F 27 Częstotliwość znamionowa silnika Częstotliwość, od której falownik rozpoczyna pracę. 0.50 F 24 F 26 Opis Możliwość Nastawa ustawiania fabryczna podczas pracy 60.00 Nie Wybór możliwości ustawiania dolnej i górnej granicy częstotliwości 0 Nie 1 Tak Nastawa górnej granicy częstotliwości pracy falownika. Wyświetlane gdy par F24 = 1. Nie może być większe niż F21 0 ÷ 400 [Hz] Nastawa dolnej granicy częstotliwości pracy falownika. Wyświetlane gdy par F24 = 1. Musi być pomiędzy F23 a F25 0÷1 F 28 Forsowanie przy pracy do 0 ÷ 15 [%] przodu 0 Ręczne 1 Automatyczne Nastawa wartości forsowania momentu w kierunku pracy silnika do przodu. F 29 Forsowanie przy pracy do tyłu Nastawa wartości forsowania momentu w kierunku pracy silnika do tyłu. Nastawiane jako % maksymalnego napięcia wyjściowego Nastawiane jako % maksymalnego napięcia wyjściowego F 30 Charakterystyka U/f 0÷2 0 1 2 F 31 Charakterystyka U/f częstotliwość 1 Charakterystyka U/f napięcie 1 Charakterystyka U/f częstotliwość 2 Charakterystyka U/f napięcie 2 Charakterystyka U/f częstotliwość 3 Charakterystyka U/f napięcie 3 Charakterystyka U/f częstotliwość 4 Charakterystyka U/f napięcie 4 Regulacja napięcia wyjściowego Oszczędzanie energii 0 ÷ 400 [Hz] Częstotliwości nie mogą być większe niż F21. Wartości wyższych parametrów muszą być większe niż niższych. Aktywne gdy F30=2 F 32 F 33 F 34 F 35 F 36 F 37 F 38 F 39 F 40 0 ÷ 100 [%] 40 ÷ 110 [%] 0 ÷ 30 [%] F 50 Wybór elektronicznego zabezpieczenia termiczego F 51 Poziom elektroniczego 50 ÷ 200 zabezpieczenia [%] termicznego dla 1 minuty Poziom elektroniczego zabezpieczenia termicznego dla pracy ciągłej Metoda chłodzenia silnika 0 ÷ 1 F 52 F 53 F 54 Poziom alarmu przeciążenia 0÷1 30 ÷ 150 [%] Linowa Kwadratowa Stworzona przez użytkownika (par. F31÷ F38) Nastawa wartości napięcia na wyjściu falownika. Ustawiana jako procent wartości napięcia wyjściowego. Wartość jest procentem parametru H33. Nie może być ustawione poniżej F52. Aktywowane przez F 50 = 1 Nastawa maksymalnego prądu silnika przy pracy ciągłej Wartość jest procentem parametru H33. Nie może być ustawione wyżej niż F51. Aktywowane przez F 50 = 1 0 Chłodzenie własne silnika 1 Chłodzenie obce silnika Nastawa wartości prądu, po przekroczeniu którego podanany jest sygnał alarmu na wyjściu przekaźnikowym lub wielofunkcyjnym I54, I55. Ustawiane jako procent H33. F 55 F 56 Czas trzymania alarmu przeciążenia Wybór wyłączenia od przeciążenia 0 ÷ 30 [s] 0÷1 Nastawa czasu, po którym trzymany jest alarm przeciążenia po przekroczeniu wartości F54 Wybór czy falownik ma zatrzymać silnik po przeciążeniu 0 Nie 1 Tak Widok na ekranie F 57 F 58 F 59 Zakres min/max Parametr Poziom wyłączenia od przeciążenia Czas opóźnienia wyłączenia od przeciążenia Wybór ochrony przed utykiem Opis 30 ÷ 200 [%] 0 ÷ 60 [s] Nastawa wartości prądu, po przekroczeniu którego silnik jest zatrzymany. Ustawiane jako procent H33. Nastawa czasu zwłoki wyłączenia silnika po przekroczeniu wartości parametru F57 0÷7 Nastawa parametru pozwala na zatrzymanie przyspieszania lub zwalniania podczas pracy falownika podczas przyspiesz. F 60 Poziom ochrony przed utykiem 30 ÷ 150 [%] podczas ciągłej pracy Możliwość Nastawa ustawiania fabryczna podczas pracy 180 Tak 60 Tak 000 Nie 150 Nie podczas hamowania Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 √ 1 2 √ √ 3 √ √ 4 √ √ 5 √ 6 √ √ √ 7 √ Nastawa wartości prądu aktywującego ochronę przed utykiem podczas przyspieszania, ciągłej pracy i hamowania. Wartość jest procentem parametru H33 GRUPA FUNKCYJNA FU2 Widok na ekranie Zakres min/max Parametr H0 Idź do kodu 0 ÷ 95 H H H H H H Historia błędów 1 Historia błędów 2 Historia błędów 3 Historia błędów 4 Historia błędów 5 Kasowanie historii błędów 0÷1 Częstotliwość przytrzymania 0 ÷ 400 [Hz] 1 2 3 4 5 6 H7 Opis Przechodzenie bezpośrednio do żądanego numeru kodu w grupie funkcyjnej FU1 Informacje dotyczące typów awarii, częstotliwości, prądu i warunków pracy w czasie awarii. Ostatni błąd jest pokazany w parametrze H1 Kasuje historię błędów zapamiętanych w parametrach H1H5 W momencie uzyskania częstotliwości nastawionej w tym parametrze, falownik zatrzymuje się na jej poziomie. Możliwość Nastawa ustawiania fabryczna podczas pracy 1 Tak nOn nOn nOn nOn nOn 0 Tak 5.00 Nie 0.0 Nie 0 Nie 10.00 Nie 15.00 Nie 20.00 Nie 25.00 Nie Parametr używany głównie w aplikacjach dźwigowych i realizujący mechaniczny hamulec. H8 Czas przytrzymania 0 ÷ 10 [s] Nastawa czasu, przez który przytrzymywana jest częstotliwość z parametru H7 H 10 Wybór pracy z częstotliwościami omijanymi 0÷1 Nastawa pozwalająca na wybór obszarów częstotliwości które będą omijane w czasie pracy. H 11 H 12 H 13 H 14 Dolna wartość częstotliwości dla 1 Górna wartość częstotliwości dla 1 Dolna wartość częstotliwości dla 2 Górna wartość częstotliwości dla 2 Jest to parametr pozwalający na ochronę silnika przed niestabilnymi obszarami pracy, rezonansami i wibracjami mechanicznymi maszyny. Można ustalić 3 takie obszary (param. H11-H16) 0 ÷ 400 [Hz] obszaru obszaru 0 Nie 1 Tak Nastawa obszarów pomijanych przy pracy. Przy przyspieszaniu i hamowaniu przez falownik zadawanie częstotliwości przechodzi skokowo od wartości dolnej do górnej (przy przyspieszaniu) lub odwrotnie (przy hamowaniu). Wartości wyższych parametrów muszą być większe niż niższych. obszaru obszaru H 15 H 16 H 17 Dolna wartość częstotliwości dla obszaru 3 Górna wartość częstotliwości dla obszaru 3 Nachylenie początku 1 ÷ 100 [%] krzywej S 30.00 Nie 35.00 Nie 40 Nie 40 Nie 0 Tak 0 Tak 0 Tak 0 Tak 100 Tak 100 Tak 1000 Tak 0 Tak 1 Tak j.w. Kształtowanie początku charakterystyki typu S przyspieszania i zwalniania. Aktywne gdy parametr F2 lub F3 = 1. Im większa wartość parametru tym charakterystyka jest mniej liniowa H 18 Nachylenie końca krzywej S 1 ÷ 100 [%] Kształtowanie końca charakterystyki typu S przyspieszania i zwalniania. Aktywne gdy parametr F2 lub F3 = 1. Im większa wartość parametru tym charakterystyka jest mniej liniowa. H 19 Wybór ochrony przed zanikiem faz 0÷1 H 20 Wybór startu po załączeniu zasilania 0÷1 0 Wyłączone 1 Ochrona faz na wyjściu Parametr pozwala na wybór jak falownik ma się zachować po ponownym podaniu zasilania. Parametr jest aktywny gdy drv = 1 lub 2. Autorestart jest wykonywany gdy po skasowaniu awarii jest sygnał na zacisk FX lub RX H 21 Wybór autorestartu po zresetowaniu awarii 0÷1 0 Bez autorestartu 1 Autorestart Parametr pozwala na wybór restartu falownika po zatwierdzeniu awarii. Parametr jest aktywny gdy drv = 1 lub 2. Autorestart jest wykonywany gdy po podanu zasilania aktywny jest sygnał na zacisk FX lub RX H 22 Wybór szukania prędkości 0 ÷ 15 0 Bez autorestartu 1 Autorestart w momencie potwierdzenia awarii Parametr jest używany do ochrony przed możliwymi błędami podczas pracy silnika 1. H20 2. Restart Autorestart po chwilowym braku zasilania H 23 Ograniczenie prądu przy szukaniu prędkości 3. H21 Restart po resecie awarii 4. Normalne przyspieszanie Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 1 √ 2 √ 3 √ √ 4 √ 5 √ √ 6 √ √ 7 √ √ √ 8 √ 9 √ √ 10 √ √ √ 11 √ √ 12 √ √ 13 √ √ √ 14 √ √ √ 15 √ √ √ √ 80 ÷200 [%] Parametr ogranicza wartość prądu podczas szukania prędkości. Wartość jest procentem parametru H33 H 24 H 25 H 26 H 27 Wzmocnienie P przy szukaniu prędkości Wzmocnienie I przy szukaniu prędkości Liczba prób autorestartów Czas pomiędzy próbami autorestartu 0 ÷ 9999 0 ÷ 9999 0 ÷ 10 Wzmocnienie członu proporcjonalnego używanego do szukania prędkości w kontrolerze PI Wzmocnienie członu integracyjnego używanego do szukania prędkości w kontrolerze PI Nastawa ilości prób autorestartów po wystąpieniu awarii. Funkcja jest aktywna gdy drv = 1 lub 2. 0 ÷ 60 [s] Nastawa czasu pomiędzy próbami autorestartów. Widok na ekranie H 30 H 31 Parametr Moc znamionowa napędzanego silnika Zakres min/max 0.2 ÷ 2.2 Opis Moc znamionowa silnika z tabliczki znamionowej. Moc jest przypisana do mocy znamionowej falownika. 0.2 0.2 kW ~ ~ 1.5 1.5 kW 2.2 2.2 kW Liczba biegunów spisana z tabliczki znamionowej silnika. Możliwość Nastawa ustawiania fabryczna podczas pracy 7,5 Nie 4 Nie Znamionowy poślizg silnika spisany z tabliczki znamionowej silnika lub obliczony ze wzoru 2.33 Nie 1.0 ÷ 50 [A] Znamionowy prąd silnika spisany z tabliczki znamionowej silnika. 26.3 Nie 0.1 ÷ 20 [A] Prąd silnika przy obrotach znamionowych silnika bez podłączenia go do obciążenia. 11 Nie 87 Nie 0 Nie 3 Tak 0 Nie 0 Nie 1000 Nie Nie Tak 100 Tak 0 Nie 300.0 Tak Liczba biegunów napędzanego silnika 2 ÷ 12 H 32 Znamionowy poślizg silnika 0 ÷ 10 [Hz] H 33 Znamionowy prąd silnika H 34 Prąd silnika bez obciążenia Wartość tą falownik przelicza do wyświetlania prędkości obrotowej silnika. W przypadku braku danych, należy wpisać 50% wartości parametru H33 H 36 Sprawność silnika 50 ÷100 [%] Znamionowa sprawność silnika spisana z tabliczki znamionowej silnika. H 37 Bezwładność obciążenia 0÷2 H 39 Częstotliwość nośna 1 ÷ 15 [kHz] Wybór momentu bezwładności obciążenia w stosunku do silnika. 0 Mniej niż 10 razy 1 Około 10 razy 2 Więcej niż 10 razy Praca silnika z napędem może powodować słyszalne dźwięki pracy silnika i pojawienie się prądu upływowego. Im wyższa częstotliwość tym dźwięki z silnika są mniej słyszalne. H 40 Wybór trybu sterowania 0÷3 H 41 Autotuning 0÷1 H 42 H 44 H 45 H 46 H 50 H 51 0 Sterowanie U/f 1 Kompensacja poślizgu silnika 2 Sprzężenie zwrotne. Regulator PID 3 Sterowanie wektorowe Automatyczny pomiar rezystancji i induktancji silnika (par H42 i H44) 0 Nie 1 Tak 0 ÷ 5 [Ω] Wartość rezystancji statora silnika 0÷ 300 [mH] Wartość induktancji upływu statora i wirnika silnika Wzmocnienie P dla sterowania wektorowego 0 ÷ 32767 Rezystancja silnika Rs Induktancja upływu Lσ Bezczujnikowe wzmocnienie P Bezczujnikowe Wzmocnienie I dla sterowania wektorowego wzmocnienie I Wybór sprzężenia 0 Zwrotny sygnał prądowy 0 - 20 mA (zacisk I ) 0÷1 sygnału zwrotnego dla 1 Zwrotny sygnał napięciowy 0 - 10 V (zacisk V1) sterowania PID Wzmocnienie P dla 0÷999.9 [%] Nastawy wzmocnień dla regulatora PID przy sterowaniu poprzez sprzężenie zwrotne sprzężenia zwrotnego PID H 52 Wzmocnienie I dla 0.1 ÷ 32.0 sprzężenia zwrotnego PID [s] 1.0 Tak H 53 Wzmocnienie D dla 0 ÷ 30 [s] sprzężenia zwrotnego PID 0.0 Tak H 54 Wzmocnienie F dla 0÷999.9 [%] Nastawa wzmocnienia regulatora PID przy sterowaniu sprzężenia zwrotnego PID poprzez sprzężenie zwrotne. 0.0 Tak H 55 Granica częstotliwości dla sterowania PID Referencja częstotliwości dla przyspieszania i hamowania 60.00 Tak 0 Nie H 70 0 ÷ 400 [Hz] 0÷1 Parametr ogranicza wartość częstotliwości wyjściowej dla sterowania PID 0 Czasy są odniesione do częstotliwości maksymalnej (F21) 1 Czasy są odniesione do częstotliwości zadanej Widok na ekranie Parametr Zakres min/max H 71 Dokładność nastaw czasów przyspieszania i hamowania 0÷2 H 72 Ekran po włączeniu falownika 0 ÷ 13 Tak 0 Tak 100 Tak 1.0 Nie 5.0 Tak 10.0 Tak 60.00 Nie 0÷2 0 Nie 0 ÷ 15[%] 5 Nie 5 Nie 30 ÷ 150[%] 150 Nie 50 ÷ 200[%] 150 Tak 100 Tak 26.3 Nie 0 Nie Wybór ekranu użytkownika 0÷2 H 74 Wzmocnienie dla wyświetlania prędkości 0÷1000 [%] H 79 Wersja oprogramowania 0 ÷ 10 H 81 Drugi silnik Czas przyspieszania Drugi silnik Czas hamowania Drugi silnik Częstotliwość bazowa Drugi silnik Charakterystyka U/f Drugi silnik Forsowanie momentu do przodu Drugi silnik Forsowanie momentu do tyłu Drugi silnik Poziom ochrony przed utykiem Drugi silnik Poziom elektroniczego zabezpieczenia termicznego dla 1 minuty Drugi silnik Poziom elektroniczego zabezpieczenia termicznego dla pracy ciągłej Drugi silnik Prąd znamionowy silnika Powrót do ustawień fabrycznych 0 ÷ 6000[s] H 83 H 84 H 85 H 86 H 87 H 88 H 89 H 90 H 93 0 Dokładność: 0.01[s] 1 Dokładność: 0.1[s] 2 Dokładność: 1[s] Wybór parametru, który ma być pokazany na wyświetlaczu po załączeniu falownika 0 H 73 H 82 Opis Możliwość Nastawa ustawiania fabryczna podczas pracy 1 Tak 0 Częstotliwość zadana 1 Czas przyspieszania 2 Czas hamowania 3 Tryb napędu 4 Tryb częstotliwości 5 Częstotliwość krokowa 1 6 Częstotliwość krokowa 2 7 Częstotliwość krokowa 3 8 Prąd wyjściowy 9 Prędkość obrotowa silnika 10 Napięcie szyny DC falownika 11 Ekran użytkownika 12 Wyświetlanie błędu 13 Kierunek obrotów silnika Jeden z poniższych parametrów może być wyświetlany jako vOL (ekran użytkownika) 0 Napięcie wyjściowe [V] 1 Moc wyjściowa [kW] 2 Moment [kgf*m] Parametr służący do zmiany wyświetlania prędkości obrotowej: prędkość obrotowa (obr/min) lub prędkość mechaniczna (m/mi) Wyświetlenie wersji oprogramowania używanego przez falownik Zestaw parametrów drugiego silnika. Parametr jest aktywny gdy któryś z zacisków wielofunkcyjnych P jest ustawiony na przełączenie na drugi silnik (I20 ÷ I24 = 12) 30 ÷400 [Hz] 0.1 ÷ 50[A] 0÷5 Powrót do parametrów fabrycznych falownika. Kasuje wszelkie zmiany parametrów dokonane przez użytkownika 0 1 Wszystkie parametry wracają do ustawień fabrycznych H 94 H 95 Hasło zabezpieczające Blokowanie zmiany parametrów falownika 0 ÷ FFFF 0 ÷ FFFF 2 Tylko parametry z grupy napędu 3 Tylko parametry z grupy FU1 (par. F) 4 Tylko parametry z grupy FU2 (par. H) 5 Tylko parametry z grupy wejść/wyjść I/O Hasło dla parametru H95 Możliwość blokowania parametrów falownika po wpisaniu hasła w parametrze H94 UL Możliwa zmiana parametrów L Zmiany parametrów zablokowane 0 0 Tak Tak GRUPA WEJŚĆ / WYJŚĆ (I/O) Widok na ekranie Parametr Zakres min/max I0 Idź do kodu 0 ÷ 63 I1 Stała czasowa filtru dla potencjometru V0 na falowniku 0 ÷ 9999 Minimalne napięcie wejścia V0 0 ÷ 10[V] I2 Opis Przechodzenie bezpośrednio do żądanego numeru kodu w grupie funkcyjnej FU1 Dopasowanie reakcji falownika na sygnał napięciowy z wewnętrznego potencjometru V0 na falowniku . Możliwość Nastawa ustawiania fabryczna podczas pracy 1 Tak 10 Tak 0.00 Tak Im większa nastawa tym wolniejsza reakcja na skokową zmianę sygnału zadającego Nastawa minimalnego napięcia V0, które uaktywnia działanie falownika. Parametry I2-I6 tworzą charakterystykę liniową po której porusza się falownik przy zadawaniu sygnałem napięciowym z potencjometru wewnętrznego. I3 I4 I5 I6 Częstotliwość odpowiadająca napięciu I2 Maksymalne napięcie wejścia V0 Częstotliwość odpowiadająca napięciu I4 Stała czasowa filtru dla wejścia sygnału V1 0 ÷400 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca napięciu w parametrze I2. 0.00 Tak 0 ÷ 10[V] Nastawa maksymalnego napięcia V0, po uzyskaniu którego falownik nie przyspiesza. Częstotliwość odpowiadająca napięciu w parametrze I2. 10.00 Tak 60.00 Tak 10 Tak 0.00 Tak 0 ÷400 [Hz] 0 ÷ 9999 Dopasowanie reakcji falownika na sygnał napięciowy 0 - 10V (wejście V1). Im większa nastawa tym wolniejsza reakcja na skokową zmianę sygnału zadającego I7 Minimalne napięcie wejścia V1 0 ÷ 10[V] Nastawa minimalnego napięcia wejścia V1, które uaktywnia działanie falownika. Parametry I7-I10 tworzą charakterystykę liniową po której porusza się falownik przy zadawaniu sygnałem napięciowym I8 I9 I 10 I 11 I 12 Częstotliwość odpowiadająca napięciu I7 Maksymalne napięcie wejścia V1 Częstotliwość odpowiadająca napięciu I9 Stała czasowa filtru dla wejścia sygnału prądowego I Minimalny prąd wejścia I 0 ÷400 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca napięciu w parametrze I7. 0.00 Tak 0 ÷ 10[V] Nastawa maksymalnego napięcia wejścia V1, po uzyskaniu którego falownik nie przyspiesza. Częstotliwość odpowiadająca napięciu w parametrze I9. 10.00 Tak 60.00 Tak 10 Tak 4.00 Tak 0 ÷400 [Hz] 0 ÷ 9999 Dopasowanie reakcji falownika na sygnał prądowy 0 - 20mA (wejście I). Im większa nastawa tym wolniejsza reakcja na skokową zmianę sygnału zadającego 0 ÷ 20[mA] Nastawa minimalnego prądu wejścia I, które uaktywnia działanie falownika. Parametry I12-I15 tworzą charakterystykę liniową, po której porusza się falownik przy zadawaniu sygnałem prądowym I 13 I 14 I 15 Częstotliwość odpowiadająca prądowi I12 Maksymalny prąd wejścia I Częstotliwość odpowiadająca prądowi I14 0 ÷400 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca wartości w parametrze I12. 0.00 Tak 0 ÷ 20[mA] Nastawa maksymalnego prądu wejścia I, po uzyskaniu którego falownik nie przyspiesza. Częstotliwość odpowiadająca wartości w parametrze I14. 20.00 Tak 60.00 Tak 0 ÷400 [Hz] Widok na ekranie Parametr Zakres min/max I 16 Kryterium zaniku sygnału analogowego prędkości 0÷2 I 20 Określenie funkcji wejścia 0 ÷ 24 wielofunkcyjnego P1 I 21 Określenie funkcji wejścia wielofunkcyjnego P2 I 22 Określenie funkcji wejścia wielofunkcyjnego P3 I 23 Określenie funkcji wejścia wielofunkcyjnego P4 I 24 Określenie funkcji wejścia wielofunkcyjnego P5 Opis 0 1 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Wyłączone Aktywne poniżej połowy nastawy I2, I7 lub I12 Aktywne poniżej nastawy I2, I7 lub I12 FX - Praca do przodu RX - Praca do tyłu Blokada pracy Resetowanie błędu Częstotliwość nadrzędna JOG Częstotliwość krokowa - St1 (niska) Częstotliwość krokowa - St2 (średnia) Częstotliwość krokowa - St3 (wysoka) Przyspieszanie / zwalnianie krokowe niskie Możliwość Nastawa ustawiania fabryczna podczas pracy 0 Tak 0 Tak 1 Tak 2 Tak 3 Tak 4 Tak Ustawiane w parametrach I 34, I35 9 Przyspieszanie / zwalnianie krokowe średnie Ustawiane w parametrach I 36, I37 Tak 10 Przyspieszanie / zwalnianie krokowe wysokie Ustawiane w parametrach I 38, I39 11 12 13 14 15 16 17 18 Hamowanie prądem stałym Wybór drugiego silnika Góra/Dół Zwiększanie częstotliwości Obniżanie częstotliwości Sterownie 3-przewodowe EXT A: Zewnętrzne wyłączenie awaryjne styk NO Tak Tak 19 EXT B: Zewnętrzne wyłączenie awaryjne styk NC 20 21 Zmiana pomiędzy sterowaniem PID a sterowaniem U/f I 25 I 26 I 27 22 Napęd główny 23 Trzymanie analogowe 24 Zatrzymanie przyspieszania / hamowania Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 P5 P4 P3 P2 Wyświetlanie bitowe stanu zacisków wejściowych wielofunkcyjnych P1-P8 Wyświetlanie bitowe zacisków wyjściowych Stała czasowa filtru dla wejść wielofunkcyjnych Bit1 30AC 2 ÷ 50 Bit0 P1 - Bit0 MO Dopasowanie reakcji falownika na sygnał podany na wejścia wielofunkcyjne - 15 Tak 30.00 25.00 20.00 15.00 3.0 3.0 4.0 4.0 5.0 5.0 6.0 6.0 7.0 7.0 8.0 8.0. 9.0 Tak Tak Tak Tak Tak Im większa nastawa tym wolniejsza reakcja na sygnał. I I I I I I I I I I I I I I I I I 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 Częstotliwość krokowa 4 Częstotliwość krokowa 5 Częstotliwość krokowa 6 Częstotliwość krokowa 7 Przyspieszanie krokowe 1 Hamowanie krokowe 1 Przyspieszanie krokowe 2 Hamowanie krokowe 2 Przyspieszanie krokowe 3 Hamowanie krokowe 3 Przyspieszanie krokowe 4 Hamowanie krokowe 4 Przyspieszanie krokowe 5 Hamowanie krokowe 5 Przyspieszanie krokowe 6 Hamowanie krokowe 6 Przyspieszanie krokowe 7 0 ÷400 [Hz] Kolejne częstotliwości krokowe używane do pracy wielostopniowej falownika. Należy zdefiniować używany zacisk P1÷P5 na pracę wielostopniową (par. I20-I24 na 7) 0 ÷ 6000[s] Czasy przyspieszania i hamowania używane do pracy wielostopniowej falownika. I 47 Widok na ekranie I 50 Hamowanie krokowe 7 Parametr Wyjście analogowe AM 9.0 Zakres min/max Opis 0÷3 0 I 51 I 52 I 53 I 54 I 55 I 56 I 60 I 61 Regulacja wyjścia analogowego AM Poziom detekcji częstotliwości Pasmo detekcji częstotliwości Określenie wyjścia wielofunkcyjnego MO Numer falownika Prędkość transmisji Wartość odpowiadająca10V Częstotliwość maksymalna 1 Prąd wyjściowy 150% prądu znam.falownika 2 Napięcie wyjściowe 282 V AC 3 Napięcie szyny DC 400V DC 10 ÷ 200[%] Używane do doregulowania wyjścia analogowego, gdy używamy go jako wyjścia pomiarowego. 0 ÷400 [Hz] Nastawa częstotliwości, po uzyskaniu której podawany jest sygnał na wyjście wielofunkcyjne. Szerokość pasma częstotliwości wykrywanej, ustalonej w par. I52 0 FDT 1 - Zamknięcie przekaźnika MO po osiągnięciu 0 ÷ 18 połowy pasma detekcji (I53/2) poniżej każdej częstotliwości krokowej. Otwarcie po przekroczeniu częstotliwości krokowej. Określenie przekaźnika 30AC Ustawienie przekaźnika błędu Częstotliwość wyjściowa 0÷7 0 ÷ 32 1 FDT 2 - Zamknięcie przekaźnika MO po osiągnięciu połowy pasma detekcji (I53/2) poniżej częstotliwości I52. Otwarcie po przekroczeniu tej częstotliwości. 2 FDT 3 - Zamknięcie przekaźnika MO po osiągnięciu połowy pasma detekcji (I53/2) poniżej częstotliwości I52. Otwarcie po przekroczeniu połowy pasma detekcji (I53/2) powyżej częstotliwości I52 3 FDT 4 - Zamknięcie przekaźnika MO po osiągnięciu częstotliwości I52. Otwarcie po przekroczeniu połowy pasma detekcji (I53/2) poniżej częstotliwości I52. 4 FDT 5 -Działanie odwrotne niż w FDT 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 OL Przeciążenie (przekroczenie F54 po czasie F55 IOL Przeciążenie falownika Utyk silnika (STALL) Zbyt wysokie napięcie (OV) Zbyt niskie napięcie (LV) Przegrzanie falownika (OH) Zanik sygnału zadawania prędkości Praca falownika Zatrzymanie falownika Osiągnięcie częstotliwości zadanej Szukanie prędkości Czekanie na sygnał startu (gotowość) Zadziałanie przekaźnika błędu Przekroczenie liczby autorestartów Wystąpienie awarii inne niż obniżenie napięcia Bit 2 Bit 1 0 1 2 √ 3 √ √ 4 √ 5 √ 6 √ √ 7 √ Ustawiane dla pracy w sieci poprzez RS 485 Prędkość dla komunikacji przez RS 485 0 1200[bps] 1 2400[bps] Wystąpienie zbyt niskiego napięcia Możliwość Nastawa ustawiania fabryczna podczas pracy Tak 100 Tak 30.00 Tak 10.00 Tak 12 Tak 17 2 Tak 1 3 Tak Tak Bit 0 √ √ √ √ I 62 I 63 Wybór działania po zaniku sygnału zadawania prędkości 0÷2 Czas oczekiwania po utracie sygnału zadawania prędkości 0.1 ÷ 12[s] 2 4800[bps] 3 9600[bps] 4 19200[bps] Używane gdy sygnał zadający jest poprzez zaciski V1, I lub komunikację przez RS485 0 Kontynuacja pracy po utracie sygnału 1 Wolny wybieg 2 Zatrzymanie po charakterystyce Czas oczekiwania przy zaniku zadawania częstotliwości. Po odczekaniu tego czasu, falownik działa według nastawy z par. I 62 0 Tak 1.0 - 9. Awarie i błędy falownika Historia błędów i awarii falownika jest zapisywana w parametrach FU2-1 do FU2-5. Display Protective Function Over Current Protection Wyłączenie spowodowane przekroczeniem prądu na wyjściu falownika ponad 200% wartości znamionowej Ground Fault Zadziałanie zabezpieczenia doziemnego. Inverter Overload Inverter Trip Heat Sink Over Heat Description Wyłączenie spowodowane przekroczeniem prądu ponad wartość znamionową (150% przez 1 minutę ( ch-ka odwrotnie proporcjonalna do czasu). Wyłączenie spowodowane przekroczeniem prądu ponad wartość F57 przez czas dłuższy niż ustawiony w parametrze F57. Wyłączenie spowodowane przegrzaniem się falownika, w wyniku uszkodzenia wentylatorów chłodzących, bądź zbyt wysoką temperaturą otoczenia DC Link capacitor Falownik odłącza zasilanie na wyjściu, jeżeli kondensatory są już zużyte overload Output Phase Open Wyłączenie spowodowane brakiem jednej fazy na wyjściu falownika (U,V,W) Over Voltage protection Wyłączenie spowodowane pojawieniem się zbyt wysokiego napięcia na szynie prądu stałego ( powyżej 400V). Zwykle zdarza się to przy zbyt szybkim hamowaniem i brakiem możliwości wytłumienia energii w falowniku. Należy wydłużyć czas hamowania. Low Voltage Protection Wyłączenie spowodowane zbyt niskim napięciem na szynie prądu stałego. Może to oznaczać zbyt niskie napięcie zasilające falownik. Electronic Thermal Zadziałanie zabezpieczenia termicznego falownika spowodowane przegrzaniem się silnika. EEP Error Błąd pamięci falownika Inverter H/W Fault Wyłączenie falownika spowodowane awarią obwodu sterującego falownika. Communication error Fan fault Wyłączenie spowodowane błędem w komunikacji z wyświetlaczem na falowniku Awaria wentylatora chłodzącego falownik. Zadziałanie zacisku BX. Zdjęcie tego sygnału może spowodować start falownika jeżeli ciągle podany jest sygnał startu FX lub RX. Wyłączenie spowodowane pojawieniem się sygnału awarii zewnętrznej Ext-A na wejściu External Fault A wielofunkcyjnym (styk NO). Jedno z wejść wielofunkcyjnych P1 do P5 musi być nastawione na 18 (par. I-20 do I-24) Wyłączenie spowodowane pojawieniem się sygnału awarii zewnętrznej Ext-B na wejściu External Fault B wielofunkcyjnym (styk NC). Jedno z wejść wielofunkcyjnych P1 do P5 musi być nastawione na 19 (par. I-20 do I-24) Operating Method Utrata sygnału zadającego częstotliwość. Zależnie od nastawy parametru I-62 (Wybór działania po zaniku sygnału zadawania prędkości) falownik może kontynuować pracę, when the zwolnic po rampie lub wolnym wybiegiem. Frequency Reference is Lost Instant Cut Off 27 10. Urządzenia zewnętrzne do falowników LG serii iC5 Filtr wejściowy Zabezpieczenie Falownik Moc klasy B falownika SV004iC5-1 0,37kW CNW 102/3 10A SV008iC5-1 0,75kW CNW 102/6 20A SV015iC5-1 1,5kW CNW 102/10 30A SV022iC5-1 2,2kW CNW 102/16 40A 11. Wymiary falowników serii iC5 SV004iC5-1 SV008iC5-1 SV015iC5-1 SV022iC5-1 Wymiary w [mm] Falownik Moc W H D SV004iC5-1 0,37 79 143 143 SV008iC5-1 0,75 79 143 143 SV015iC5-1 1,5 156 143 128 SV022iC5-1 2,2 156 143 143 28 W przypadku jakichkolwiek pytań z chęcią udzielimy Państwu dalszych szczegółowych informacji telefonicznie, prześlemy je pocztą lub odwiedzimy Państwa Firmę. Grupa Handlowa Sp. z o.o. Ul. Rydygiera 33 D PL 87-100 Toruń tel.: 056 657 63 63 tel./fax: 056 645 01 03 [email protected] Biuro Regionalne Wrocław Ul. H. Kamieńskiego 201-219/42 PL 51-126 Wrocław tel./fax: 071 352 81 99 tel.: 071 320 73 01 wrocł[email protected] www.aniro.pl 29 Biuro Regionalne Gdańsk ul. Mickiewicza 9/8 PL 80-425 Gdañsk tel: 058 550 30 81 fax: 058 550 30 88 [email protected]