Instrukcja obsługi przemienników częstotliwości DF6
advertisement
Instrukcja obsługi Przemienniki częstotliwości serii DF6 11/03 AWB8230-1413PL 1 wydanie 2002, data redakcji 01/02 Polskie tłumaczenie do wydania 1-go 2003, data redakcji 11/03 © Moeller GmbH, Bonn Autor : Holger Friedrich, Jorg Randermann Redakcja : Michael Kamper Wszelkie znaki towarowe i nazwy firm są znakami zastrzeżonymi lub zarejestrowanymi nazwami właściwych firm. Wszelkie prawa, także do tłumaczenia, zastrzeżone. Żadna część tej dokumentacji nie może być w jakiejkolwiek formie reprodukowana (druk, fotokopia, mikrofilm lub inna metoda) bez pisemnego zezwolenia firmy Moeller GmbH, Bonn lub przetwarzana, powielania czy rozpowszechniania z zastosowaniem elektronicznych systemów. Zastrzegamy sobie możliwość zmian. Ostrzeżenie ! Niebezpieczne napięcie elektryczne 11/03 AWB8230-1413PL Uwagi dotyczące prac instalacyjnych Aparat podłączać w stanie beznapięciowym. Zabezpieczyć uruchomieniem. urządzenie przed niezamierzonym Podłączyć uziemienie. Sąsiednie urządzenia będące pod napięciem osłonić, względnie odgrodzić. Należy przestrzegać stosownych uwag montażowych. Wszystkie prace instalacyjne, rozruchowe i konserwacyjne mogą być wykonywane przez odpowiednio przeszkoloną, odpowiedzialną i fachową obsługę. Przed przystąpieniem do prac instalacyjnych, przed dotknięciem aparatu należy rozładować ładunek elektrostatyczny zgromadzony na powierzchni ciała. Uziemienie funkcjonalne (FE) musi być połączone z uziemieniem ochronnym PE lub wyrównawczym. Odpowiedzialnym za wykonanie tego połączenia jest wykonawca przeprowadzający montaż aparatu. Należy przedsięwziąć odpowiednie środki ochrony aby po wystąpieniu przepięć i wyłączeń w sieci przerwany program został poprawnie wznowiony. Nie mogą przy tym wystąpić nawet krótkotrwałe stany niebezpieczne. Jeżeli to konieczne powinny być zastosowane urządzenia awaryjnego zatrzymania. W miejscach, gdzie występujące w urządzeniach automatyki zakłócenia mogą spowodować szkody materialne lub zagrożenie dla ludzi, muszą być przewidziane szczególne środki, które zapewnią bezpieczeństwo w trakcie stanów awaryjnych (np.: niezależne wyłączniki krańcowe, mechaniczne blokady itp.) Zgodnie z podanym stopniem ochrony przemienniki częstotliwości w trakcie pracy mogą posiadać metalowe elementy pod napięciem, części wirujące oraz gorące powierzchnie. Niedozwolone zdejmowanie niezbędnych pokryw osłaniających, nieprawidłowa instalacja, obsługa silnika czy przemiennika częstotliwości może prowadzić do ciężkich obrażeń ciała oraz szkód materialnych. Przy pracach prowadzonych pod napięciem należy stosować się do lokalnie obowiązujących przepisów. Prowadzenie przewodów i kabli musi być wykonane w taki sposób, aby sprzężenia pojemnościowe i indukcyjne nie mogły uszkodzić urządzeń automatyki. Instalację elektryczną należy wykonać zgodnie ze stosownymi przepisami (np.: odnośnie przekrojów przewodów, zabezpieczeń czy przewodu ochronnego). Urządzenia automatyki i ich elementy obsługi należy tak zainstalować, aby były dobrze zabezpieczone przed niezamierzoną manipulacją. Instalacje z przemiennikami częstotliwości muszą być wyposażone w dodatkowe urządzenia ochronne zgodnie ze stosownymi przepisami bezpieczeństwa. Wprowadzanie zmian do przemiennika częstotliwości dozwolone jest jedynie przy pomocy dedykowanego do tego celu programu obsługi. Należy podjąć odpowiednie środki sprzętowe i programowe aby uniknąć stanów nieokreślonych w działaniu układów sterowania wynikłych z przerw w przewodach czy żyłach sygnałowych. Należy zapewnić skuteczną separację elektryczną niskiego napięcia dla źródeł zasilania 24 V. Stosować tylko zasilacze odpowiadające wymaganiom normy IEC 60364-4-41. Odchyłki napięcia sieci nie mogą przekraczać wartości podanych w danych technicznych. W innym przypadku należy liczyć się z możliwością zakłóceń w pracy urządzenia i wystąpieniem stanów niebezpiecznych. Urządzenia zatrzymania awaryjnego spełniające wymagania IEC/EN 60204-1 muszą zapewniać niezawodne zatrzymanie pracy urządzenia automatyki niezależnie od stanu i rodzaju jego pracy. Odblokowanie aparatu zatrzymania awaryjnego nie może spowodować rozruchu zatrzymanego urządzenia. Urządzenia przeznaczone do zabudowania w szafach mogą pracować i być obsługiwane wyłącznie po ich zainstalowaniu. W czasie pracy wszystkie pokrywy i drzwi urządzenia muszą być zamknięte. W celu ograniczenia zagrożenia dla ludzi i sprzętu użytkownik musi przewidzieć w rozwiązaniu środki ograniczające skutki awarii przemiennika (np.: wzrostu obrotów lub gwałtownego zatrzymania silnika). Zabezpieczenie ludzi i mienia może odbywać się poprzez: • Dodatkowe, niezależne urządzenia dozorujące wielkości wpływające na bezpieczeństwo (obroty, przemieszczenie, położenie krańcowe itp.) • Elektryczne lub nieelektryczne środki zabezpieczające (blokady, mechaniczne rygle). Części czynne przemiennika częstotliwości nie mogą być dotknięte nawet po odłączeniu przemiennika od sieci zasilającej z uwagi na ładunek zgromadzony w kondensatorach obwodu pośredniego. Odpowiednie ostrzeżenia muszą być wykonane. 2 11/03 AWB8230-1413PL 3 11/03 AWB8230-1413PL Spis treści Uwagi dotyczące prac instalacyjnych Informacje o dokumentacji 1 Informacje o przemiennikach serii DF6 1.1 Przegląd systemu 1.2 Oznaczenie typu 1.3 Zawartość opakowania z przemiennikiem częstotliwości 1.4 Budowa DF6 1.4.1 Charakterystyka przemiennika częstotliwości 1.5 Kryteria doboru 1.6 Warunki zastosowania 1.7 Gwarancja i serwis 2 Projektowanie 2.1 Cechy przemienników częstotliwości DF6 2.2 Podłączenie do sieci 2.2.1 Rodzaje sieci elektrycznych 2.2.2 Napięcie i częstotliwość sieci 2.2.3 Współpraca z urządzeniami kompensacji współczynnika mocy 2.2.4 Zabezpieczenia i przekroje przewodów 2.2.5 Ochrona osób i zwierząt przy pomocy wyłączników różnicowoprądowych 2.2.6 Styczniki sieciowe 2.2.7 Impulsy prądowe 2.2.8 Dławiki sieciowe 2.2.9 Filtry sieciowe, filtry RFI 2.3 Zasady kompatybilności elektromagnetycznej EMC 2.3.1 Klasa zakłóceń EMC 2.3.2 Odporność na zakłócenia 2.3.3 Emitowanie i tłumienie zakłóceń w paśmie częstotliwości radiowych 3 Montaż 3.1 Montaż DF6 3.1.1 Pozycja zamontowania 3.1.2 Wymiary zabudowy 3.1.3 Mocowanie DF6 3.2 Reguły EMC 3.2.1 Zasady montażu zgodnego z regułami kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) 3.2.2 Zastosowanie filtru przeciwzakłócającego RFI 3.2.3 Środki EMC w szafach sterowniczych 3.2.4 Uziemienie 3.2.5 Ekranowanie 3.3 Połączenia elektryczne 3.3.1 Podłączenie części silnoprądowej 3.3.1.1 Otwarcie 3.3.1.2 Układ zacisków silnoprądowych 3.3.1.3 Podłączenie zacisków silnoprądowych 3.3.1.4 Ułożenie kabli 3.3.1.5 Momenty dociskające i przekroje przewodów 3.3.1.6 Podłączenie napięcia zasilania 3.3.1.7 Podłączenie zewnętrznego napięcia zasilającego elektronikę przemiennika 3.3.1.8 Podłączenie kabli silnikowych 3.3.1.9 Łączenie równoległe wielu silników do jednego przemiennika częstotliwości 3.3.1.10 Kable silnika 3.3.1.11 Dławiki silnikowe, filtry du/dt, filtry sinusoidalne 3.3.1.12 Praca z obejściem (bypass) 2 9 10 10 11 12 13 14 14 15 15 16 16 18 18 18 18 18 19 19 19 20 20 21 21 21 21 22 22 22 22 23 24 24 24 25 26 26 28 30 30 31 33 33 33 34 34 36 38 39 39 39 4 11/03 AWB8230-1413PL 4 5 3.3.2 Podłączanie przewodów do zacisków sterowania 3.3.2.1 Funkcje zacisków sterowania 3.3.2.2 Oprzewodowanie zacisków sterowania 3.3.2.3 Sterowanie wejść cyfrowych Praca DF6 4.1 Pierwsze uruchomienie 4.2 Panel obsługi 4.3 Praca z panelem sterowania 4.3.1 Schemat menu 4.3.2 Zmiana wskazań i parametrów podstawowych 4.3.2.1 Przykład zmiany czasu przyspieszania 1 (PNU F002) 4.3.3 Zmiana parametrów z grupy parametrów rozszerzonych 4.3.3.1 Przykład zmiany częstotliwość bazowej PNU A003 4.4 Wskazanie po podłączeniu zasilania do przemiennika 4.5 Przykłady połączeń 4.5.1 Praca z zewnętrznym potencjometrem wartości zadanej 4.5.2 Praca z wartością zadaną sygnałem analogowym prądowym 4.5.3 Praca z częstotliwościami stałymi 4.6 Ostrzeżenia Programowanie zacisków sterowania 5.1 Przegląd 5.2 Wyjścia analogowe AM, AMI 5.2.1 Wyjście napięciowe AM 5.2.2 Wyjście prądowe AMI 5.3 Wyjście częstotliwościowe / PWM 5.3.1 Sygnał częstotliwościowy o zmiennym wypełnieniu 5.3.2 Sygnał częstotliwościowy o stałym wypełnieniu 5.4 Wejścia analogowe O, O2 i OI 5.4.1 Wartość zadana częstotliwości 5.4.2 Skalowanie sygnału zacisków O, O2 i OI 5.4.3 Skalowanie sygnału analogowego wartości zadanej 5.4.3.1 Skalowanie sygnału analogowego wejścia O 5.4.3.2 Skalowanie sygnału analogowego wejścia OI 5.4.3.3 Skalowanie sygnału analogowego wejścia O2 5.5 Programowalne wejścia cyfrowe 5.5.1 Start/Stop 5.5.1.1 Obroty w prawo ( FW ) 5.5.1.2 Obroty w lewo ( REV ) 5.5.1.3 Przypisanie polecenia startu 5.5.2 Wybór częstotliwości stałych ( FF1 do FF4 ) 5.5.2.1 Wprowadzanie wartości częstotliwości stałych do parametrów od PNU A021 do A035 5.5.2.2 Wprowadzenie wartości częstotliwości stałej poprzez parametr PNU F001 5.5.2.3 Sposób podania wartości zadanej częstotliwości 5.5.2.4 Wybór częstotliwości stałych 5.5.3 Bitowy wybór częstotliwości stałych (SF1 do SF7) 5.5.3.1 Wprowadzanie wartości częstotliwości stałych do parametrów od PNU A021 do A027 5.5.3.2 Wprowadzenie wartości częstotliwości stałej poprzez parametr PNU F001 5.5.3.3 Sposób podania wartości zadanej częstotliwości 5.5.3.4 Wybór częstotliwości stałych 5.5.4 Wybór wejścia analogowego wartości zadanej ( AT ) 5.5.5 Druga rampa czasowa ( 2CH ) 5.5.6 Blokada przemiennika ( FRS ) 5.5.7 Błąd zewnętrzny ( EXT ) 5.5.8 Blokada ponownego rozruchu ( USP ) 5.5.9 Kasowanie ( RST ) 5.5.10 Bieg wolny (JOG) 5.5.11 Wejście termistorowe TH 40 41 43 43 47 47 48 49 49 50 50 51 51 51 52 52 52 53 54 55 55 59 59 60 60 61 61 62 62 63 64 64 65 66 67 69 69 69 66 70 71 71 72 72 73 73 73 73 73 75 76 77 78 79 80 82 84 5 11/03 AWB8230-1413PL 6 5.5.12 Ochrona nastaw parametrów ( SFT ) 5.5.13 Motopotencjometr 5.5.13.1 Przyspieszanie (UP) i zwalnianie (DWN) 5.5.13.2 Zerowanie częstotliwości (UDC) 5.5.14 Drugi zestaw parametrów (SET) 5.5.15 Hamowanie prądem stałym (DB) 5.5.16 Przejście na drugi zestaw parametrów dla funkcji ograniczenia prądu silnika (OLR) 5.5.17 Ciężki rozruch z sieci (CS) 5.5.18 Wartość zadana z panelu obsługi (OPE) 5.5.19 Sterowanie 3-przewodowe (STA – STP – F/R) 5.5.20 Aktywacja regulatora PID (PID) i kasowanie nastawy członu całkującego (PIDC) 5.6 Programowalne wyjścia przekaźnikowe 5.6.1 Zaciski K11, K12 i K14 przekaźnika sygnalizacyjnego 5.6.2 Wyjścia przekaźnikowe K23-K24 i K33-K34 5.6.3 Osiągnięcie częstotliwości zadanej (FA1), przekroczenie częstotliwości zaprogramowanej (FA2), osiągnięcie częstotliwości zadanej 1 (FA3) 5.6.4 Praca (RUN) 5.6.5 Komunikat przeciążenia ( OL ) 5.6.6 Komunikat (OD) przekroczenia odchyłki regulatora PID 5.6.7 Komunikat błędu AL 5.6.8 Za niskie napięcie w obwodzie DC (UV) 5.6.9 Zanik napięcia sieci, natychmiastowe zatrzymanie (IP) 5.6.10 Upłynął zadany czas pracy w trybie RUN (RNT), upłynął zadany czas pozostawania pod napięciem sieci (ONT) 5.6.11 Przeciążenie cieplne silnika (THM) Programowanie parametrów 6.1 Programowanie parametrów wyświetlacza. 6.2 Podstawowe funkcje 6.2.1 Wprowadzenie/wskazanie wartości częstotliwości 6.2.1.1 Wskazanie lub wprowadzenie wartości zadanej częstotliwości. 6.2.1.2 Wskazanie/wprowadzenie stałej częstotliwości 6.2.2 Czas przyspieszania 1 6.2.3 Czas zwalniania 1 6.2.4 Kierunek obrotów 6.3 Ustawienie częstotliwości oraz parametrów związanych z poleceniem startu 6.3.1 Określenie wartości zadanej częstotliwości 6.3.2 Polecenie startu 6.3.3 Częstotliwość bazowa 6.3.4 Częstotliwość końcowa 6.4 Charakterystyka napięciowo-częstotliwościowa i podbicie momentu 6.4.1 Podbicie momentu 6.4.2 Charakterystyka napięciowo-częstotliwościowa U/f 6.4.2.1 Liniowa charakterystyka U/f 6.4.2.2 Kwadratowa charakterystyka U/f 6.4.2.3 Programowalna charakterystyka U/f 6.5 Hamowanie prądem stałym 6.5.1 Ograniczenie momentu hamowania 6.6 Zakres częstotliwości pracy 6.7 Przerwa w trakcie przyspieszania 85 86 86 86 88 89 91 92 94 95 96 97 97 98 99 101 102 103 104 104 104 105 106 107 108 109 109 109 109 110 110 111 112 112 113 113 113 114 114 114 115 115 115 117 117 119 120 6 11/03 AWB8230-1413PL 6.8 Regulator PID 6.8.1 Sterowanie PID w zamkniętej pętli sprzężenia 6.8.1.1 P: Człon proporcjonalny 6.8.1.2 I: Człon całkujący 6.8.1.3 D: Człon różniczkujący 6.8.1.4 Regulator PID 6.8.2 Ustawianie parametrów regulatora PID 6.8.3 Struktura i parametry regulatora PID 6.8.3.1 Aktywacja/dezaktywacja regulatora PID 6.8.3.2 Parametry 6.8.3.3 Obliczenia wewnętrzne regulatora PID 6.8.3.3.1 Definicja wartości zadanej 6.8.3.3.2 Skalowanie sygnału sprzężenia zwrotnego 6.8.3.3.3 Regulacja skali 6.8.4 Parametryzacja regulatora PID 6.8.4.1 Ustawienie w trybie sterowania częstotliwościowego 6.8.4.2 Wybór źródła wartości zadanej i sygnału sprzężenia zwrotnego. 6.8.4.3 Skalowanie 6.8.4.4 Wartości zadane wybierane za pomocą wejść cyfrowych 6.8.4.5 Uaktywnienie regulatora PID 6.8.4.6 Przykład ustawień parametrów Kp i Ki 6.8.4.6.1 Regulacja członu P 6.8.4.6.2 Ustawianie członu całkującego i korekta Kp 6.8.4.7 Uwaga na temat funkcji automatycznej regulacji napięcia (AVR) 6.8.5 Przykładowe aplikacje 6.8.5.1 Regulacja przepływu 6.8.5.2 Regulacja temperatury 6.9 Automatyczna regulacja napięcia (AVR) 6.10 Tryb oszczędzania energii 6.11 Rampy czasowe 6.12 Charakterystyki przyspieszania i zwalniania 6.13 Samoczynny rozruch po wystąpieniu błędu 6.14 Elektroniczne zabezpieczenie silnika 6.14.1 Charakterystyka wyzwalania dla zwiększonej ochrony przeciążeniowej 6.14.2 Charakterystyka wyzwalania dla standardowej ochrony przeciążeniowej 6.14.3 Charakterystyka wyzwalania dla programowalnej ochrony przeciążeniowej 6.15 Ograniczenie prądu 6.16 Programowe zabezpieczenie parametrów 6.17 Kontrolowane zwalnianie 6.18 Blokada kierunku obrotów 6.19 Rampa napięciowa 6.20 Podwyższenie częstotliwości startu 6.21 Tryb wskazania 6.21.1 Wszystkie parametry : PNU b037 = 00 (ustawienie fabryczne) 6.21.2 Ważniejsze parametry : PNU b037 = 01 6.21.3 Parametry U001 do U012 : PNU b037 = 02 6.22 Częstotliwość kluczowania 6.23 Inicjalizacja 6.24 Regionalizacja parametrów 6.25 Współczynnik częstotliwości dla wskazania poprzez PNU d007 6.26 Blokada funkcji przycisku STOP 6.27 Ponowne uruchomienie silnika po dezaktywacji funkcji FRS 6.28 Kontrolowanie pracy wbudowanego tranzystora hamowania (tylko modele DF6-340-11K i DF6-34015K) 6.28.1 Dopuszczalny, względny czas pracy wbudowanego tranzystora hamowania (czopera) 121 121 122 122 122 122 123 124 124 124 126 126 127 128 129 129 129 130 130 130 131 131 131 131 132 132 133 134 134 135 136 138 141 141 142 142 144 145 146 148 148 148 149 149 149 150 150 153 153 153 154 154 155 155 7 11/03 AWB8230-1413PL 6.29 Sposób zatrzymania silnika po naciśnięciu przycisku STOP 6.30 Konfiguracja pracy wentylatora 6.31 Tryb debug 6.32 Dane silnika 6.33 Parametry definiowane przez użytkownika – grupa parametrów U 7 Komunikaty 7.1 Komunikaty błędów 7.1.1 Stan przemiennika częstotliwości w trakcie komunikatu błędu 7.1.2 Rejestr historii błędów 7.2 Inne komunikaty 7.3 Ostrzeżenia 8 Korekta błędów 9 Dodatek 9.1 Dane techniczne 9.2 Wymiary i waga 9.3 Kable i bezpieczniki 9.4 Styczniki sieciowe 9.5 Filtry RFI 9.6 Dławiki sieciowe 9.7 Filtry sinusoidalne 9.8 Dławiki silnikowe 10 Lista parametrów przemiennika częstotliwości serii DF6 Skorowidz 156 156 156 156 157 158 158 158 159 161 162 164 166 166 172 173 174 175 176 177 178 179 191 8 11/03 AWB8230-1413PL Informacje o dokumentacji Niniejsza dokumentacja opisuje przemienniki częstotliwości serii DF6. Dokumentacja zawiera informacje niezbędne do instalacji, uruchomienia i eksploatacji przemienników serii DF6. Parametry oraz funkcje opisano w szczegółach i zilustrowano przykładami rozwiązań dla najważniejszych aplikacji. Wszelkie szczegóły odnoszą się do rozwiązań sprzętowych i programowych w podanych wersjach. Oznaczenia symboli W dokumentacji użyto następujących symboli oraz skrótów: EMC: ESD: HF: IGBT: PES: PNU: WE: Kompatybilność elektromagnetyczna Rozładowanie ładunku elektrostatycznego Wysoka częstotliwość Tranzystor bipolarny z izolowaną bramką Uziemienie ekranu (kabla) Numer parametru Wartość ustawiona fabrycznie Wszystkie wymiary, o ile nie zaznaczono inaczej, podano w milimetrach. Na niektórych rysunkach, dla lepszego zobrazowania prezentowanego zagadnienia, pominięto obudowę przemiennika, jak również niektóre elementy bezpieczeństwa. Należy jednak zaznaczyć, że przemiennik zawsze musi pracować z obudową oraz wszystkimi niezbędnymi elementami bezpieczeństwa. Przed przystąpieniem do instalacji i pracy z przemiennikiem należy dokładnie zapoznać się z poniższą dokumentacją. Wymagana jest przy tym dobra znajomość podstaw związanych z elektryką aby móc zrozumieć i zastosować informacje zawarte w dokumentacji. → Dodatkowe informacje, wskazówki. Ostrzeżenie ! Ostrzeżenie przed możliwym nieznacznym uszkodzeniem urządzenia, niewielkich stratach materialnych. Uwaga ! Ostrzeżenie o możliwym znacznym uszkodzeniu urządzenia, dużych stratach materialnych i lekkim zranieniem. Uwaga ! Ostrzeżenie o możliwym znacznym uszkodzeniu urządzenia, dużych stratach materialnych oraz poważnym zranieniu lub śmierci. 9 11/03 AWB8230-1413PL 1 Informacje o przemiennikach serii DF6 1.1 Przegląd systemu Rysunek 1 Przegląd systemu 1 2 3 4 5 6 Zewnętrzny panel obsługi DEX-DEY-10 Moduł interfejsu sieciowego DE6-NET-DP (PROFIBUS-DP) Przemiennik częstotliwości serii DF6 Filtr RFI , DE6-LZ... Dławik sieciowy Rezystor hamowania 10 11/03 AWB8230-1413PL 1.2 Oznaczenie typu DF6- x x x- yyy Kod mocy silnika Napięcie znamionowe silnika zgodne z UE : 400 V Liczba określająca wersje i wykonanie: 0 – wersja podstawowa 1 – urządzenie systemowe 2 – uzupełnienie kodu napięcia Kod napięcia sieci (wartości zgodne z UE) 4 = 400 V (342 V –0% do 506 V +0%) Napięcie sieci, kod fazy 3 – trójfazowa Nazwa rodziny Drive Frequency Inverter generation 6 Rysunek 2 Oznaczenie kodowe przemienników serii DF6 Przykład oznaczenia: DF6-340-11K Przemiennik częstotliwości DF6 Zasilanie przemiennika: Trójfazowe: 400 V Moc przypisanego silnika: 11 kW przy 400 V 11 11/03 AWB8230-1413PL 1.3 Zawartość opakowania z przemiennikiem częstotliwości Przemienniki częstotliwości serii DF6 na czas transportu są starannie pakowane. Urządzenie może być transportowane tylko w oryginalnym opakowaniu. Należy przy tym przestrzegać wskazówek oraz ostrzeżeń podanych na opakowaniu. Uwagi te odnoszą się również do transportu przemiennika bez opakowania. Bezpośrednio po otrzymaniu przemiennika należy sprawdzić zawartość opakowania czy zawiera wszystkie składniki oraz czy nie zostały one uszkodzone w trakcie transportu. Opakowanie powinno zawierać: • przemiennik częstotliwości serii DF6 • instrukcję montażową AWA8230-1937 • CD-ROM z : - instrukcją obsługi w pliku PDF - oprogramowanie narzędziowe (Wymagania: komputer PC z systemem Windows 95, 98, ME, 2000 lub NT oraz kabel DEX-CBL-2M0-PC) Rysunek 3 Zawartość przesyłki → Po otrzymaniu przemiennika częstotliwości należy sprawdzić czy jego typ podany na tabliczce znamionowej odpowiada typowi, który był zamawiany. 12 11/03 AWB8230-1413PL 1.4 Budowa DF6 Rysunek 4 Opis elementów DF6 1 2 3 4 5 6 Panel obsługi Wentylatory Radiator Złącze interfejsu dla panelu obsługi Dwa gniazda dla opcjonalnych kart rozszerzeń Interfejs RS485 7 Zaciski sterowania 8 Zaciski obwodów siłowych 9 Otwory kablowe 10 Śruba mocująca pokrywę zacisków 11 Osłona zacisków 12 Pokrywa 13 11/03 AWB8230-1413PL 1.4.1 Charakterystyka przemiennika częstotliwości Przemiennik serii DF6 zamienia zasilające trójfazowe napięcie sieciowe o określonej częstotliwości na napięcie stałe, które jest używane do wytworzenia napięcia trójfazowego o regulowanej wartości i częstotliwości. Tym samym możliwa jest płynna regulacja prędkości obrotowej silników 3-fazowych. 1.5 Kryteria doboru Doboru przemiennika dokonuje się na podstawie prądu znamionowego silnika tzn. prąd wyjściowy przemiennika musi być większy lub równy prądowi znamionowemu silnika. Przy doborze muszą być znane przede wszystkim następujące parametry silnika: • Typ silnika (trójfazowy silnik asynchroniczny). • Napięcie sieci = napięciu znamionowemu silnika (np. 3-fazowe 400 V). • Znamionowy prąd silnika. • Moment obciążenia (kwadratowy, stały) • Temperatura otoczenia (maksymalnie 40 °C bez ograniczenia wartości prądu wyjściowego przemiennika i częstotliwości kluczowania). → Przy równoległym podłączeniu wielu silników do wyjścia przemiennika poszczególne prądy sumują się geometrycznie tzn. oddzielnie według składowej czynnej i biernej. Przemiennik powinien być więc tak dobrany aby mógł dostarczyć prąd nie mniejszy niż wynik powyższego sumowania. → Przy równoległym podłączeniu wielu silników do wyjścia przemiennika jeśli uruchamiany jest kolejny silnik to warunki jego rozruchu należy uwzględnić przy doborze przemiennika. Należy zwrócić uwagę na prąd rozruchowy silnika, który jest wielokrotnością prądu znamionowego. Suma prądów: rozruchowego oraz prądów pozostałych pracujących silników nie może przekroczyć znamionowej wartości prądu wyjściowego przemiennika. Rysunek 5 Schemat funkcjonalny przemiennika częstotliwości 1. Zasilanie poprzez dławik sieciowy. Napięcie sieciowe ULN (napięcie znamionowe zgodne z UE) 3-fazowe 400 V AC , 50/60 Hz. 2. Mostek prostowniczy przetwarzający zmienne napięcie sieci na napięcie stałe. 3. Obwód pośredni napięcia stałego, zawiera rezystor ładowania oraz kondensator wygładzający. Napięcie obwodu pośredniego: UDC = 2 × napięcie sieci (ULN) 4. Falownik IGBT przetwarzający napięcie stałe obwodu pośredniego na napięcie trójfazowe o regulowanej wartości i częstotliwości. W połączeniu z zewnętrznym rezystorem hamowania tranzystor hamowania umożliwia zatrzymanie silników z dużym momentem bezwładności lub realizację hamowania dynamicznego silnika. 5. Napięcie wyjściowe U2, zasilanie silnika: Trójfazowe napięcie zmienne, regulowane w zakresie wartości 0 do 100% ULN. Częstotliwość wyjściowa f2 : Regulowana w zakresie 0 do 400 Hz. Znamionowy prąd wyjściowy I2N: 22 do 253 A przy częstotliwości kluczowania 5kHz i temperaturze otoczenia 40 °C. Przyłączalny silnik, moc na wale P2 : 11 do 132 kW przy 400 V AC. 6. Programowalny moduł sterowania z panelem obsługi i interfejsem komunikacyjnym. Wartości znamionowe prądów wyjściowych przemienników serii DF6 → 9.1 Dane techniczne strona 166. 14 11/03 AWB8230-1413PL 1.6 Warunki zastosowania 1.7 Gwarancja i serwis Przemiennik częstotliwości szeregu DF6 nie jest sprzętem domowym tylko urządzeniem do zastosowań przemysłowych. Przemienniki DF6 zostały zaprojektowane jako urządzenia do sterowania obrotami napędów z silnikami prądu przemiennego zabudowanych w maszynach lub układach napędowych maszyn i urządzeń. Uruchomienie przemienników częstotliwości przy zabudowie w maszynach dopuszczalne jest dopiero wówczas, gdy maszyna spełnienia wymagania bezpieczeństwa budowy maszyn wg 89/392/EEC, oraz wymagania normy EN 60204. Odpowiedzialnością za spełnienie tych warunków obarczony jest odbiorca końcowy. Oznaczenie CE na obudowie przemienników częstotliwości DF6 oznacza, że stosowane w typowych konfiguracjach napędów spełniają Europejskie Normy Niskonapięciowe (LVD) i dyrektywy EMC (Dyrektywy 73/23/EEC, 93/69/EEC, 89/336/EEC, 93/68/EEC). Przemienniki częstotliwości DF6, opisane w niniejszym systemie konfiguracji, nadają się do zastosowania w sieci publicznej względnie niepublicznej. W zależności od miejsca zastosowania mogą być wymagane dodatkowe urządzenia filtrujące. Podłączenie do sieci IT (z izolowanym punktem neutralnym) dopuszczalne jest tylko warunkowo, ponieważ znajdujące się wewnątrz przemiennika kondensatory filtrujące łączą się z siecią oraz poprzez obudowę z potencjałem uziemienia. Może to prowadzić do niebezpiecznych sytuacji lub uszkodzenia przemiennika. W przypadku wystąpienia problemów z przemiennikiem częstotliwości produkcji Moeller należy się zwrócić do lokalnego przedstawiciela firmy. Do zgłoszenia gwarancyjnego należy przygotować następujące dane: • Dokładne oznaczenie typu przemiennika (→ tabliczka znamionowa). • Datę zakupu. • Dokładny opis problemu, który wystąpił w związku z zastosowanym przemiennikiem. W przypadku, kiedy dane na tabliczce znamionowej są nieczytelne do zgłoszenia gwarancyjnego należy podać jedynie te dane, które można odczytać. Informacje o warunkach gwarancji znajdują się w ogólnych warunkach sprzedaży firmy Moeller. Na wyjściu przemiennika, na zaciskach U, V, W nie należy: • Podłączać napięcia lub obciążeń pojemnościowych (np. kondensatorów kompensacji współczynnika mocy). • Podłączać równolegle wielu przemienników częstotliwości. • Podłączać bezpośrednio napięcia wejściowego (Bypass). Należy bezwzględnie stosować się do warunków instalacji oraz danych technicznych. Odpowiednie dane znajdują się na tabliczce znamionowej i w dokumentacji. Każde inne zastosowane zostanie uznane za sprzeczne z założeniami. 15 11/03 AWB8230-1413PL 2 Projektowanie Niniejszy rozdział opisuje cechy przemienników DF6 oraz wymagania i dyrektywy dotyczące : • Przyłączenia do sieci zasilającej • Wymagań EMC 2.1 Cechy przemienników częstotliwości DF6 Dane przemiennika serii DF6 Temperatury otoczenia Praca1) Magazynowanie Transport Dopuszczalne oddziaływania środowiska Odporność na wstrząsy Stopień zabrudzenia Opakowanie Warunki klimatyczne Wysokość pracy Sposób zamontowania Wolna przestrzeń wokół urządzenia Dane elektryczne Zakłócenia emitowane Odporność na zakłócenia Wytrzymałość izolacji Prąd upływu do PE Stopień ochrony Ochrona przed dotykiem bezpośrednim Izolacja ochronna obwodów sterowania Środki ochrony Sterowanie / Regulacja Metoda modulacji Częstotliwość kluczowania Przeciążalność prądowa Częstotliwość wyjściowa Zakres Rozdzielczość Granica błędu przy 25 °C ±10 °C Ta = -10 do +40 °C bez zmian wartości prądu znamionowego Ie, do +50 °C z redukcją częstotliwości kluczowania do 2 kHz oraz redukcją prądu wyjściowego do 80 % Ie Ta = -25 do +65 °C Ta = -25 do +70 °C Wibracje i potrząsanie : • DF6-340-11K do DF6-340-30K : maksymalnie 5,9 m/s2 (0,6 g) przy 10 do 55 Hz • DF6-340-37K i wyżej : maksymalnie 2,94 m/s2 (0,3 g) przy 10 do 55 Hz Stopień zabrudzenia 2 wg. VDE 0110 część 2 Przeciwpyłowe wg. DIN 4180 Klasa 3K3 według EN 50178 (bez kondensacji, średnia wilgotność względna 20 do 90 %) Do 1000 metrów n.p.m. Pionowe zawieszenie 100 mm powyżej i poniżej IEC/EN 61800-3 (EN 55011 grupa 1, klasa B) IEC/EN 61800-3, warunki przemysłowe Kategoria przepięciowa III zgodnie z VDE 0110 Większy od 3,5 mA zgodnie z EN 50178 IP20 Bezpieczny dotyk palcem i ręką (VBG 4) Bezpieczna izolacja od sieci. Podwójna izolacja podstawowa zgodnie z EN 50178 Za duży prąd, doziemienie, za wysokie napięcie, za niskie napięcie, przeciążenie, przekroczenie temperatury, elektroniczne zabezpieczenie silnika I2t oraz wejście PTC (termistor lub przekaźnik termiczny) Modulacja szerokości impulsu (PWM), sterowanie U/f (liniowe, kwadratowe) 5 kHz (ustawienie fabryczne), może być regulowana w zakresie 0,5 do 12 kHz 1,2 × Ie przez 60 s / 1,5 × Ie przez 0,5 s , w cyklu 600 s 0,1 do 400 Hz 0,1 Hz przy wartości zadanej cyfrowo, maksymalna częstotliwość/1000 przy wartości zadanej analogowo Wartość zadana cyfrowo, ±0,01% maksymalnej częstotliwości Wartość zadana analogowo, ±0,2 % maksymalnej częstotliwości 16 11/03 AWB8230-1413PL Przekaźniki Styki przełączne • • Styki zwierne Napięcia wewnętrzne Sterujące Definicja wartości zadanej Wejścia i wyjścia Wejścia analogowe Wejścia cyfrowe Wyjścia analogowe Wyjście częstotliwościowe / PWM Wyjścia przekaźnikowe Panel obsługi (zintegrowany) Przyciski Wyświetlacz Potencjometr 1) • Styki K11-K14 250 V AC, 2 A (obciążenie rezystancyjne) 250 V AC, 0.2 A (obciążenie indukcyjne cosϕ = 0,4) 100 V AC, minimalnie 10 mA 30 V DC, 8 A (obciążenie rezystancyjne) 30 V DC, 0.6 A (obciążenie indukcyjne cosϕ = 0,4) 5 V DC, minimalnie 100 mA Styki K11-K12 250 V AC, 1 A (obciążenie rezystancyjne) 250 V AC, 0.2 A (obciążenie indukcyjne cosϕ = 0,4) 100 V AC, minimalnie 10 mA 30 V DC, 1 A (obciążenie rezystancyjne) 30 V DC, 0.2 A (obciążenie indukcyjne cosϕ = 0,4) 5 V DC, minimalnie 100 mA Styki K23-K24 oraz K33-K34 250 V AC, 5 A (obciążenie rezystancyjne) 250 V AC, 1 A (obciążenie indukcyjne cosϕ = 0,4) 30 V DC, 5 A (obciążenie rezystancyjne) 30 V DC, 1 A (obciążenie indukcyjne cosϕ = 0,4) 5 V DC, minimalnie 1 mA 24 V DC, maksymalnie 30 mA 10 V DC, maksymalnie 10 mA • 1 wejście, 0 do 10 V, impedancja wejściowa 10 kΩ • 1 wejście, 4 do 20 mA, impedancja obciążenia 250 Ω • 1 wejście, +10 do –10 V, impedancja wejściowa 10 kΩ 5 swobodnie programowalnych wejść oraz 1 wejście z funkcją „start/stop w prawo” • 1 wyjście, 0 do 10 V z prądem do 2 mA, konfigurowalne • 1 wyjście, 4 do 20 mA, konfigurowalne 1 wyjście częstotliwościowe, wskazanie m.in. częstotliwości lub prądu wyjściowego przemiennika, 10V maksymalnie 1 mA Jedno wyjście o styku przełącznym oraz dwa o stykach zwiernych, konfigurowalne 6 przycisków funkcyjnych do sterowania i parametryzacji DF6 Czteroznakowy 7-segmentowy oraz 10 diod sygnalizacyjnych LED Nastawa wartości zadanej (0 do 270°) Jeśli przemiennik ma być umieszczony w szafie lub innej obudowie to jako temperaturę otoczenia należy przyjąć temperaturę wewnątrz obudowy. W razie potrzeby należy zastosować wentylator, który pozwoli na utrzymanie temperatury w dopuszczalnych granicach. 17 11/03 AWB8230-1413PL 2.2 Podłączenie do sieci Przemienniki serii DF6 mogą być eksploatowane przy każdym rodzaju elektrycznej sieci zasilającej (odpowiadającej normie IEC 364-3). 2.2.1 Rodzaje sieci elektrycznych Sieć z uziemionym punktem neutralnym (TT/TN) : • Praca przemiennika częstotliwości DF6 z układem TT i TN jest możliwa bez ograniczeń. Należy przy tym przestrzegać danych znamionowych przemiennika. Układ sieci z izolowanym punktem neutralnym (IT): • Praca przemiennika częstotliwości serii DF6 w sieci IT jest dopuszczalna tylko pod warunkiem zastosowania układu kontroli stanu izolacji monitorującego zwarcia doziemne. Ostrzeżenie ! Przy doziemieniu w sieci IT, połączone z ziemią kondensatory przemiennika narażone są na działanie wysokiego napięcie. Bezpieczna praca przemiennika nie może być wtedy zagwarantowana. Rozwiązaniem powyższego problemu jest użycie dodatkowego transformatora separującego, którego punkt neutralny strony wtórnej jest uziemiony tak aby stworzyć wydzieloną sieć TN dla przemiennika częstotliwości. 2.2.2 Napięcie i częstotliwość sieci Dane znamionowe przemiennika serii DF6 uwzględniają europejskie i amerykańskie napięcia znormalizowane : • 400 V, 50 Hz (UE) i 460 V, 60 Hz (USA) Dopuszczalny zakres napięcia sieci wynosi : • 380/480 V : 342 V - 0% do 528 V + 0 % 2.2.3 Współpraca z urządzeniami kompensacji współczynnika mocy Przemienniki częstotliwości szeregu DF6 pobierają z sieci zasilającej minimalną ilość mocy biernej. Nie jest więc wymagana kompensacja. Ostrzeżenie ! Praca przemiennika częstotliwości DF6 w sieci z zainstalowanym urządzeniem kompensacji współczynnika mocy jest możliwa tylko pod warunkiem zastosowania dławika w obwodzie kompensatora. 2.2.4 Zabezpieczenia i przekroje przewodów Wymagane zabezpieczenia i przekroje przewodów muszą odpowiadać zainstalowanej mocy przemienników i podłączonych do nich napędów. Ostrzeżenie ! Przy ustalaniu przekrojów przewodów należy brać pod uwagę spadek napięcia pod obciążeniem. Przestrzeganie zaleceń odpowiednich norm należy do obowiązku użytkownika. Zalecane zabezpieczenia dla DF6 podano w rozdziale 9.3 Kable i bezpieczniki na stronie 173. Należy przestrzegać obowiązujących miejscowych norm, jak również wymagań urzędowych zatwierdzonych w danym miejscu zainstalowania. Prądy upływu do ziemi są większe niż 3,5 mA. Oznaczony jako PE zacisk oraz obudowa muszą być podłączone do obwodu uziemiającego. Ostrzeżenie ! Należy przestrzegać minimalnych przekrojów przewodów PE podanych w normach (EN 50178, VDE 0160). Przekroje te powinny odpowiadać co najmniej wielkości zacisków mocy. Dopuszczalny zakres częstotliwości: 47 Hz - 0% do 63 Hz + 0%. 18 11/03 AWB8230-1413PL 2.2.5 Ochrona osób i zwierząt przy pomocy wyłączników różnicowoprądowych Wyłączniki różnicowoprądowe (zgodnie z EN 50178 i IEC 755). Oznaczenia wyłączników różnicowoprądowych Symbol Typ Styczniki sieciowe instalowane są po stronie sieci, na przewodach wejściowych L1, L2, L3 (zależnie od typu sieci). Umożliwiają one załączanie i wyłącznie przemiennika częstotliwości w czasie pracy, jak i podczas awarii. Styczniki sieciowe należy dobierać wg szeregu przemienników DF6 zgodnie z danymi technicznymi w rozdziale 9.1 Dane techniczne strona 166 . 2.2.7 Impulsy prądowe Czułe na prąd różnicowy przemienny (Typ AC) Czułe na prąd różnicowy przemienny i pulsujący (Typ A) Uniwersalne (Typ B) Przemiennik częstotliwości jest wyposażony w prostownik sieciowy. W przypadku zwarcia z częścią przewodzącą przepływ prąd stałego może zablokować działanie ochronne wyłącznika różnicowoprądowego czułego na prądy przemienne (typ AC) lub wyłącznika różnicowoprądowego czułego na prądy pulsujące (typ A). Ochrona nie będzie działać, dlatego zalecane jest użycie: • 2.2.6 Styczniki sieciowe Wyłączników różnicowoprądowych uniwersalnych o znamionowym prądzie różnicowym ≥ 300 mA, czułych na prądy różnicowe przemiennie, pulsujące i stałe (typ B). Zbędne zadziałanie wyłącznika różnicowoprądowego może być wywołane: • Przez prądy wyrównawcze wynikłe z pojemności kabli ekranowanych szczególnie przy znacznych ich długościach. • Przy jednoczesnym załączeniu wielu przemienników do wspólnej sieci. • Przy zastosowaniu dodatkowych filtrów (RFI, sieciowych) oraz dławików. W następujących przypadkach mogą wystąpić od strony zasilania sieciowego przemiennika częstotliwości znaczne impulsy prądowe, które w szczególnych warunkach mogą doprowadzić do zniszczenia prostownika wejściowego przemiennika : • Niesymetria napięcia zasilania większa od 3%. • Moc zwarciowa sieci zasilającej w punkcie podłączenia przemiennika jest co najmniej dziesięciokrotnie większa od mocy pozornej przemiennika. • Jeżeli możliwe są chwilowe przepięcia w sieci zasilającej spowodowane np.: - Pracą wielu przemienników częstotliwości na wspólnej sieci. - Wspólną pracą urządzeń tyrystorowych i przemienników na wspólnej sieci. - Częstymi łączeniami układów kompensacji mocy biernej. W powyższych wypadkach należy stosować dławiki sieciowe z 3 % spadkiem napięcia względem wartości nominalnej napięcia sieci. Ostrzeżenie ! Wyłączniki różnicowoprądowe mogą być instalowane tylko po stronie pierwotnej między siecią zasilającą, a przemiennikiem. Uwaga ! Stosować kable, wyłączniki różnicowoprądowe oraz styczniki, które mają odpowiednie parametry. Niebezpieczeństwo pożaru. 19 11/03 AWB8230-1413PL 2.2.8 Dławiki sieciowe Dławiki sieciowe (zwane również komutacyjne) instalowane są po stronie sieci na kablach wejściowych L1, L2, L3. Redukują one wyższe harmoniczne prądu oraz ograniczają powstały z tego powodu prąd pozorny o ok. 30 %. Dławik sieciowy ogranicza impulsy prądowe spowodowane wahaniami napięcia sieci. Dławik sieciowy podwyższa trwałość kondensatorów obwodu pośredniego, a co za tym idzie także trwałość przemiennika częstotliwości. Zastosowanie jego zalecane jest w następujących przypadkach: • Przy redukcji mocy na skutek temperatury otoczenia większej od 40 0C, wysokości zainstalowania powyżej 1000 m n.p.m. . • Przy pracy równoległej kilku przemienników częstotliwości zasilanych z tego samego punktu. • Przy połączeniu kilku przemienników częstotliwości poprzez obwody pośrednie napięcia stałego. Dławiki sieciowe należy dobierać wg szeregu przemienników DF6 zgodnie z danymi technicznymi umieszczonymi w rozdziale 9.4 Styczniki sieciowe strona 174. 2.2.9 Filtry sieciowe, filtry RFI Filtr sieciowy redukuje wyższe harmoniczne prądu oraz ogranicza zakłócenia wysokoczęstotliwościowe. Filtry RFI ograniczają tylko zakłócenia wysokoczęstotliwościowe przewodzone. Uwaga ! Rozpoznanie zaniku fazy (PNU b006) nie działa poprawnie kiedy zainstalowany jest filtr RFI. Uwaga ! Po zastosowaniu filtrów sieciowych i filtrów RFI zwiększa się prąd upływu do ziemi. Należy zwrócić na to uwagę przy instalowaniu wyłączników różnicowoprądowych. 20 11/03 AWB8230-1413PL 2.3 Zasady kompatybilności elektromagnetycznej EMC Dopuszczalne wartości emitowanych zakłóceń oraz odporności na zakłócenia układów regulacji prędkości podane są w normie produkcyjnej IEC/ EN 61800-3. Przy eksploatacji przemienników częstotliwości szeregu DF6 w krajach Unii Europejskiej (UE) należy uwzględniać reguły kompatybilności elektromagnetycznej zawarte w 89/336/EEC. Następujące warunki muszą być zachowane aby spełnić wymagania : Napięcie zasilania (napięcie sieci) dla przemiennika częstotliwości: • Odchyłka napięcia ± 10 % lub mniejsza. • Asymetria napięć ± 3 % lub mniejsza. • Odchyłka częstotliwości ± 4 % lub mniejsza. Jeżeli zachowanie powyższych warunków nie jest możliwe należy zastosować odpowiedni dławik sieciowy → 9.6 Dławiki sieciowe strona 176. 2.3.1 Klasa zakłóceń EMC • Przemienniki częstotliwości DF6 wyposażone w filtry RFI spełniają wymagania normy IEC/EN 61800-3 odnośnie odporności na zakłócenia dla warunków przemysłowych (środowisko 2) i warunków publicznych (środowisko 1). Dla warunków przemysłowych wymagania EMC obejmują przemiennik i otoczenie jako całości. Norma weryfikuje jednostkę napędową jako kompletny system zawierający przemiennik częstotliwości , kable i silnik. 2.3.3 Emitowanie i tłumienie zakłóceń w paśmie częstotliwości radiowych Przemienniki częstotliwości DF6, wyposażone w filtry RFI, spełniają wymagania normy produkcyjnej IEC/EN 61800-3 dla warunków przemysłowych (środowisko 2) i warunków publicznych (środowisko 1). Spełnienie wymagań odnośnie poziomów zakłóceń jest możliwe przy przestrzeganiu następujących warunków: • Jeżeli przemiennik częstotliwości DF6 jest zamontowany zgodnie z uwagami dotyczącymi kompatybilności elektromagnetycznej podanymi w rozdziale 3.2 Reguły EMC strona 24 i zastosowano filtr RFI to przemiennik spełnia wymagania następujących norm: • 2.3.2 Odporność na zakłócenia Emisja zakłóceń : IEC/EN 61800-3 (EN 55011 Grupa 1, klasa B) Odporność na zakłócenia : IEC/EN 61800-3, środowisko przemysłowe • • Redukcja zakłóceń z użyciem filtrów sieciowych i/lub filtrów RFI łącznie z dławikami sieciowymi. Redukcja emitowanych zakłóceń elektromagnetycznych przez zastosowanie ekranowanych kabli silnikowych oraz ekranowanych przewodów sygnałowych. Zachowanie zasad montażu podanych w rozdziale 3.2.1 Zasady montażu zgodnego z regułami kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) strona 24. W przypadku przemienników częstotliwości emisja zakłóceń rośnie wraz ze wzrostem częstotliwości kluczowania. Na wzrost emitowanych zakłóceń ma również wpływ zwiększenie długości kabli prowadzących do silnika. Przy zastosowaniu filtrów RFI możliwe jest spełnienie wymagań normy EN 61800-3 w sposób, jak w poniższej tabeli: Środowisko 1 (sieć publiczna) Zgodność Ogólna Do 10 m długości kabla, przy częstotliwości kluczowania do 12kHz Do 20 m długości kabla, przy częstotliwości kluczowania do 5 kHz Do 50 m Ograniczona Do 50 m1) Środowisko 2 Do 50 m (przemysł) 1) Urządzenie z ograniczoną zgodnością z IEC/EN 61800-3. Urządzenie takie może powodować zakłócenia w paśmie częstotliwości radiowych w środowisku publicznym (domowym). W takim przypadku konieczne jest aby użytkownik przedsięwziął wymagane środki ochrony. 21 11/03 AWB8230-1413PL 3 Montaż Przemienniki częstotliwości serii DF6 powinny być montowane w szafach sterowniczych lub metalowych obudowach (np.: IP54). → W trakcie montażu należy zasłonić wszystkie otwory wentylacyjne przemiennika aby zabezpieczyć urządzenie przed wnikaniem do wnętrza ciał obcych. 3.1 Montaż DF6 Przemiennik częstotliwości powinien być montowany w pozycji pionowej na podłożu niepalnym. 3.1.1 Pozycja zamontowania Rysunek 6 Pozycja zamontowania 3.1.2 Wymiary zabudowy Dla zapewniania właściwego chłodzenia przemiennika wymagane jest zachowanie minimum 100 mm wolnej przestrzeni poniżej i powyżej urządzenia. Rysunek 7 Wymiary zabudowy Wymiary i wagę przemienników serii DF6 podano w rozdziale 9.2 Wymiary i waga strona 172. 22 11/03 AWB8230-1413PL 3.1.3 Mocowanie DF6 Przemiennik DF6 należy montować zgodnie z poniższym rysunkiem zachowując przy tym moment dokręcający o wartości podanej w Tabela 1. Rysunek 8 Mocowanie DF6 Tabela 1 Moment dokręcający ∅ [mm] 6 M4 3 Nm 7 M6 4,9 Nm 10 M8 8,8 Nm 3,0 ft lbs 3,6 ft lbs 6,5 ft lbs DF6-340-... 11K 15K 18K5 22K 30K 37K 45K 55K 75K 90K 110K 132K a 189 b 246 229 376 265 300 510 520 300 670 380 710 23 11/03 AWB8230-1413PL 3.2 Reguły EMC 3.2.1 Zasady montażu zgodnego z regułami kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) Przemienniki częstotliwości pracują z szybko-przełączalnymi elementami elektronicznymi, np. tranzystorami IGBT. Z tego powodu mogą powstawać na wyjściu zakłócenia w paśmie częstotliwości radiowych, które z kolei mogą wpływać negatywnie na pracę znajdujących się w pobliżu urządzeń elektronicznych, takich jak odbiorniki radiowe czy przyrządy pomiarowe. Aby uchronić się przed wysokoczęstotliwościowymi zakłóceniami, takie urządzenia powinny być umieszczane w osobnych, ekranowanych pomieszczeniach możliwie najdalej od przemienników częstotliwości. 3.2.2 Zastosowanie filtru przeciwzakłócającego RFI Filtr RFI musi być montowany bezpośrednio w pobliżu przemiennika częstotliwości. Przewody między filtrem, a przemiennikiem powinny być możliwie najkrótsze. Przy długościach większych niż 30 cm wymagane jest ekranowanie przewodów. Dla przemienników do DF6-340-30K filtry RFI DE6-LZ... są montowane pod przemiennikiem. Aby instalacja przemienników była zgodna z regułami EMC zaleca się następujące środki: • Zabudowę przemienników częstotliwości w dobrze przewodzących elektryczność i dobrze uziemionych obudowach metalowych. • Instalację filtru RFI od strony sieci zasilającej możliwie blisko przemiennika częstotliwości. • Stosowanie ekranowanych, jak najkrótszych kabli i przewodów. Rysunek 10 Montaż filtru RFI pod przemiennikiem Dla przemienników od DF6-340-37K do DF6-340-132K filtry RFI montowane są z boku przemiennika po jego prawej lub lewej stronie. Rysunek 9 Przemiennik DF6 i filtr RFI w zamkniętej obudowie Z1 Filtr RFI G1 Przemiennik częstotliwości 1 Ekranowane kable silnikowe Obudowę metalową należy uziemić możliwie najkrótszym przewodem. Rysunek 11 Montaż boczny filtru RFI 24 11/03 AWB8230-1413PL Filtry RFI są źródłem prądów upływowych, które mogą mieć wartość znacznie większą niż prądy upływowe występujące w przypadku np.: braku jednej fazy czy asymetrii obciążenia. Aby uniknąć niebezpiecznych napięć należy, przed załączeniem przemiennika, uziemić filtry. Ponieważ prądy upływowe są źródłem zakłóceń wysokiej częstotliwości połączenia uziemiające muszą posiadać niewielką impedancję. Jeśli występują prądy upływowe ≥ 3,5 mA to wg normy VDE 0160 i EN 60335 należy albo : • Zwiększyć przekrój przewodu ochronnego do wartości ≥ 10 mm2. • Stosować dozór ciągłości przewodu. • Ułożyć dodatkowy przewód ochronny. Dla przemienników częstotliwości szeregu DF6 stosować filtry RFI serii DE6-LZ... . 3.2.3 Środki EMC w szafach sterowniczych Rysunek 12 Sposób wykonania uziemienia Aby spełnić warunki kompatybilności elektromagnetycznej EMC należy połączyć wszystkie części metaliczne aparatów oraz szafy wzajemnie przewodami o dużym przekroju, w sposób zapewniający dobre przewodzenie dla prądów wysokiej częstotliwości (HF). Nie można przy tym łączyć powierzchni malowanych. Jeżeli nie jest to możliwe stosować podkładki kontaktowe lub gwiazdkowe (zdrapujące). Płyty montażowe we wnętrzu szafy oraz drzwi szafy należy połączyć wzajemnie przy pomocy krótkich linek, zapewniając przy tym znaczne powierzchnie styku (dobrą konduktywność dla prądów wysokiej częstotliwości). Z1 filtr RFI G1 przemiennik częstotliwości Rysunek 13 Montaż zgodnie z warunkami kompatybilności elektromagnetycznej EMC 25 11/03 AWB8230-1413PL Przemiennik, filtr RFI lub sieciowy należy montować w pobliżu siebie na wspólnej, metalowej płycie montażowej. Kable w szafie prowadzić możliwie blisko przewodu (szyny) uziemiającego. Wolno wiszące przewody działają jak anteny, należy więc ich unikać. Aby uniknąć wpływu wysokoczęstotliwościowych (HF) pól elektromagnetycznych przewody z ograniczonymi zakłóceniami np.: kable sieciowe przed filtrem, przewody sterujące, sygnałowe należy prowadzić w możliwie dużej odległości (min. 10 cm) od przewodów przewodzących zakłócenia HF np.: kable zasilające za filtrem oraz silnikowe. Warunek minimalnej odległości dotyczy przede wszystkim przewodów prowadzonych równolegle. Nie należy nigdy używać tego samego przewodu dla sygnałów ze zredukowanym i z nie zredukowanym poziomem zakłóceń wysokoczęstotliwościowych. Krzyżowanie przewodów powinno odbywać się pod kątem prostym. 3.2.4 Uziemienie Płyty montażowe łączyć krótkimi przewodami z ziemią ochronną. Wszystkie elementy przewodzące ( przemiennik częstotliwości, filtry sieciowe, filtry silnikowe, dławiki sieciowe ) łączyć w gwiazdę do centralnego punktu uziemienia, za pomocą przewodu o dobrych właściwościach dla prądów wysokiej częstotliwości. Takie połączenia dają najlepszy rezultat. Należy sprawdzić czy uziemienie zostało poprawnie wykonane. Do zacisku uziemiającego przemiennika częstotliwości nie powinny być podłączone uziemienia żadnych innych aparatów. Przewody uziemiające nie mogą tworzyć zamkniętej pętli. Przewodów sterowniczych i sygnalizacyjnych nie należy nigdy prowadzić we wspólnych kanałach kablowych z przewodami silnoprądowymi. Przewody przewodzące sygnały analogowe (wartości pomiarowe, zadane i korekcyjne) muszą być ekranowane. Rysunek 14 Połączenie uziemienia w gwiazdę 3.2.5 Ekranowanie Przewody nieekranowane działają jak anteny (emitują i odbierają pole elektromagnetyczne). Aby spełnić wymagania EMC odnośnie połączeń należy przewody emitujące zakłócenia (wyjście przemiennika), jak i przewody wrażliwe na zakłócenia (sygnały analogowe wartości zadanych, pomiarowych) ekranować. Skuteczność ekranowania zależy od stopnia pokrycia ekranem przewodu oraz niskiej impedancji ekranu. Należy stosować ekrany z miedzianej plecionki ocynowanej względnie poniklowanej. Nie stosować plecionki stalowej. Stopień pokrycia powierzchni ekranowanej powinien wynosić 85% , a kąt pokrycia 900. Rysunek 15 Przykładowy przewód silnikowy 1 2 3 4 5 Miedziana plecionka ekranująca Płaszcz zewnętrzny z PVC Żyła (wielodrutowa) Izolacja PVC żył (3 x czarna, 1 x zielono-żółta) Taśma tekstylna i wypełnienie PVC 26 11/03 AWB8230-1413PL Kable ekranowane między przemiennikiem częstotliwości, a silnikiem powinny być możliwie najkrótsze. Ekran należy połączyć do masy (PES) obustronnie, zachowując dużą powierzchnię styku. Kable zasilające należy układać oddzielnie od przewodów sygnalizacyjnych i sterowania. Podłączenie ekranu przez skrętki splotu ekranu (tzw. świński ogon) jest niedopuszczalne. Rysunek 16 Nieprawidłowe połączenie ekranu (tzw. świński ogon) W szafie sterowniczej wykonanej zgodnie z warunkami EMC, ( metalowej – zamkniętej ; tłumienie 10 dB ) można zrezygnować z ekranowania kabli silnikowych, jeżeli przemiennik i kable silnikowe są oddzielone przestrzennie i osłonięte od przewodów sterowania. Ekranowanie przewodów musi być prowadzone od wyjścia z szafy i tam podłączone powierzchniowo z PES . Ekrany przewodów sterowniczych i sygnalizacyjnych (wartości analogowe i pomiarowe) powinny być podłączane jednostronnie. Połączenia należy wykonać dużą powierzchnią styku o małej impedancji. Ekran przewodów sygnałów cyfrowych należy uziemiać dwustronnie, dużą powierzchnią o małej rezystancji przejścia. Kable silnikowe doprowadzane do styczników, wyłączników silnikowych, wyłączników konserwacyjnych, filtrów lub listew zaciskowych powinny mieć możliwie najbliżej tych podzespołów przerwany ciąg ekranu i połączony dużą powierzchnią styku z płytami montażowymi tych aparatów (PES). Pozbawione ekranu odcinki przewodów nie mogą przekraczać 100 mm. Przykład: wyłącznik konserwacyjny. Rysunek 17 Wyłącznik konserwacyjny (np.: T) w obudowie 1 Płyta metalowa 2 Izolowany zacisk PE 27 11/03 AWB8230-1413PL 3.3 Połączenia elektryczne Niniejszy rozdział przedstawia sposób podłączenia silnika i zasilania do zacisków siłowych przemiennika oraz podłączenia przewodów sygnalizacyjnych do zacisków sterowania i zacisków przekaźnika sygnalizacyjnego. Uwaga ! Prace instalacyjne – oprzewodowanie – mogą być prowadzone dopiero po właściwym zamontowaniu przemiennika. W przeciwnym razie może dojść do zranienia lub porażenia prądem elektrycznym. Uwaga ! Prace instalacyjne należy prowadzić wyłącznie w stanie beznapięciowym. Uwaga ! Należy stosować wyłącznie kable, wyłączniki różnicowoprądowe i styczniki o odpowiednich wartościach znamionowych. W przeciwnym przypadku może dojść do zagrożenia pożarem. Maksymalne znamionowe napięcia sieciowe zasilające przemiennik częstotliwości: • DF6-340-... : 3 x 480 V AC, 50/60 Hz Załączanie zasilania przemiennika nie może odbywać się częściej niż raz na 3 minuty. 28 11/03 AWB8230-1413PL Rysunek 18 Połączenie obwodów silnoprądowych 1. 2. 3. 4. 5. Rodzaj sieci, napięcie sieci, częstotliwość sieci, oddziaływanie urządzeń kompensacji współczynnika mocy Zabezpieczenia Ochrona przeciwporażeniowa wyłącznikami różnicowoprądowymi Stycznik sieciowy Dławik sieciowy, filtr przeciwzakłóceniowy RFI, filtr sieciowy 6. 7. 8. 9. 10. Przemiennik częstotliwości Dławik silnikowy ,filtr du/dt, filtr sinusoidalny Kable silnika Podłączenie silnika Rezystor hamowania, układ hamowania, zasilanie prądem stałym - DC 29 11/03 AWB8230-1413PL 3.3.1 Podłączenie części silnoprądowej Aby móc przystąpić do podłączenia przewodów zasilających, przewodów silnika oraz przekaźnika sygnalizacyjnego należy odchylić pokrywę czołową obudowy. → Kolejne czynności montażowe należ wykonać przy pomocy odpowiednich narzędzi bez użycia nadmiernej siły. 3.3.1.1 Otwarcie Poluzować śruby (1). Rysunek 19 Poluzowanie śruby 30 11/03 AWB8230-1413PL Aby zdjąć osłonę zacisków pociągnij ją ku górze. Rysunek 20 Widok zacisków sterujących i zacisków mocy 1 Zaciski sterownicze 2 Zaciski silnoprądowe (mocy) 3.3.1.2 Układ zacisków silnoprądowych Tabela 2 Opis zacisków silnoprądowych Opis zacisków Funkcja L1, L2, L3 Napięcie zasilające (napięcie sieci) U, V, W Wyjście silnikowe przemiennika L+, DC+ Zewnętrzny dławik obwodu pośredniego DC+, DC- Obwód pośredni napięcia stałego BR, DC+ Zewnętrzny rezystor hamowania R0, T0 Napięcie zasilania elektroniki PE Uziemienie Opis Zasilanie trójfazowe 400V AC podłączyć na L1, L2, L3 Podłączenie silnika trójfazowego. Standardowo zaciski L+ oraz DC+ są zwarte. Jeśli stosowany jest dławik obwodu pośredniego zwora musi być zdjęta. Zaciski wykorzystywane są do podłączenia zewnętrznego rezystora hamowania lub do połączenia obwodów DC wielu przemienników częstotliwości. Zaciski wykorzystywane są do podłączenia zewnętrznego rezystora hamowania (zacisk BR, jest wyjściem wbudowanego tranzystora hamowania – tylko DF6-340-11K i DF6-340-15K. Napięcie zasilania elektroniki przemiennika jest dostarczane jest wewnętrznie poprzez złącze J51 z zacisków L1 i L3. Elektronika sterująca może być również zasilana z zewnętrznego źródła napięcia. Uziemienie obudowy (zapobiega pojawieniu się niebezpiecznego napięcia na obudowie urządzenia w przypadku awarii). 31 11/03 AWB8230-1413PL Układ zacisków silnoprądowych podany jest w poniższej tabeli. Tabela 3 Układ zacisków mocy DF6-340-11K DF6-340-15K DF6-340-18K5 ... DF6-340-75K DF6-340-90K ... DF6-340-132K 1 Wewnętrzne połączenie. Usunąć zworę w przypadku użycia dławika obwodu pośredniego. 32 11/03 AWB8230-1413PL 3.3.1.3 Podłączenie zacisków silnoprądowych 3.3.1.4 Ułożenie kabli Uwaga ! Dobór przemiennika częstotliwości musi odpowiadać napięciu zasilania : • DF6: trójfazowe 400 V AC (342 do 528V ± 0%) Uwaga ! Do zacisków wyjściowych U, V, W nie wolno w żadnym przypadku podłączać napięcia sieciowego. Zagrożenie pożarem lub porażeniem prądem elektrycznym. Uwaga ! Każda faza napięcia zasilającego przemiennik musi być zabezpieczona osobnym bezpiecznikiem względnie wyłącznikiem wielobiegunowym. Niebezpieczeństwo pożaru. Uwaga ! Należy zapewnić właściwe przewodów silnoprądowych. zamocowanie Kable silnoprądowe należy sygnalizacyjnych i sterowniczych. układać oddzielnie od Kable silnikowe muszą być ekranowane. Maksymalna długość kabli nie powinna przekraczać 50 m. Przy większych odległościach konieczne jest zastosowanie dławików silnikowych dla ograniczenia wartości du/dt. Jeżeli długość kabli pomiędzy silnikiem, a przemiennikiem jest większa niż 10 m może dojść do błędnego działania przekaźników termicznych (bimetalicznych) na skutek oddziaływania wyższych harmonicznych prądu. W takich przypadkach wymagane jest zastosowanie na wyjściu przemiennika dławików silnikowych. 3.3.1.5 Momenty dociskające i przekroje przewodów Uwaga ! Należy zwrócić uwagę na pewność połączeń kabli do zacisków silnoprądowych. Nie można dopuścić do sytuacji, w której kable ulegną samoczynnemu zluzowaniu. Uwaga ! Przemiennik częstotliwości musi być koniecznie uziemiony. Niebezpieczeństwo pożaru lub porażenia prądem elektrycznym. Tabela 4 Dopuszczalne momenty dociskające oraz przekroje przewodów zacisków silnoprądowych L1, L2, L3 L+, DC+, DC-, BR U, V, W, PE DF6-340-11K DF6-340-15K DF6-340-18K5 DF6-340-22K DF6-340-30K DF6-340-37K DF6-340-45K DF6-340-55K DF6-340-75K DF6-340-90K DF6-340-110K DF6-340-132K mm2 6 10 16 25 35 AWG 8 6 6 4 3 1 50 2 × 35 1/0 2 × 1 (75 °C) 2 × 50 2 × 70 2 × 1/0 mm < 17 M6 ∅ 6.5 Nm 4.9 1 Nm - < 23 M8 8.5 - - 8.8 < 29 M10 10.5 < 18 13.7 < 40 33 11/03 AWB8230-1413PL Rysunek 21 Podłączenie kabla do zacisków silnoprądowych 3.3.1.6 Podłączenie napięcia zasilania Napięcie zasilania podłączyć na zaciski silnoprądowe L1, L2, L3 oraz PE. 3.3.1.7 Podłączenie zewnętrznego napięcia zasilającego elektronikę przemiennika Jeżeli istnieje potrzeba parametryzacji przemiennika częstotliwości serii DF6 przy wyłączonym napięciu zasilającym to należy podłączyć zewnętrzne źródło napięcia zasilającego (400 V AC) do zacisków R0 i T0. Należy postępować zgodnie z poniższymi rysunkami: Tabela 5 Dopuszczalne momenty dociskające oraz przekroje przewodów zacisków R0, T0 R0, T0 DF6-340-... mm2 1,5 do 2,5 AWG 16 do 14 mm 8 do 10 mm 9 M4 Nm 1,2 do 1,38 1 34 11/03 AWB8230-1413PL Zdjąć śruby z zacisków R0 i T0 oraz zdjąć wtyk z J51 Rysunek 22 Usunięcie połączenie R0 i T0 z J51 Zdjąć pierścień ferrytowy z przewodów Nałożyć pierścień ferrytowy na przewody zewnętrznego napięcia zasilającego (400 V AC) Rysunek 24 Nałożenie pierścienia ferrytowego Nałożyć i dokręcić śruby na przewody zewnętrznego napięcia zasilającego Rysunek 23 Usunięcie pierścienia ferrytowego Rysunek 25 Podłączenie zewnętrznego napięcia zasilającego 35 11/03 AWB8230-1413PL 3.3.1.8 Podłączenie kabli silnikowych Kable silnikowe należy podłączyć do zacisków U,V,W oraz PE Rysunek 26 Wykonanie podłączeń do zacisków silnoprądowych F1, Q1 : Zabezpieczenie sieci K1M : Stycznik sieciowy L1 : Dławik sieciowy Z1 : Filtr RFI → Uwzględnić dane przyłączanego silnika podane na tabliczce znamionowej (dane znamionowe). 36 11/03 AWB8230-1413PL Uzwojenia stojana silnika mogą być połączone w trójkąt lub w gwiazdę zgodnie z danymi na tabliczce znamionowej. Rysunek 30 Kierunek obrotów, zmiana kierunku obrotów Rysunek 27 Rodzaje połączeń uzwojenia stojana Rysunek 28 Przykład połączenia w gwiazdę Kierunek obrotów wału silnika można zmieniać w następujący sposób: • Zamianę dwóch faz na silniku. • Wysterowanie zacisku FW (Obroty w prawo) albo 5 (z funkcją REV = Obroty w lewo). • Podanie polecenia sterującego poprzez łącze szeregowe lub magistralę przemiennika DF6. Prędkość obrotowa silników prądu przemiennego jest zależna od liczby par biegunów i częstotliwości napięcia zasilającego. Częstotliwość wyjściowa przemiennika DF6 może być ustawiana w sposób płynny w zakresie od 0,1 do 400 Hz. Zasilanie z przemiennika silników z przełączalną liczbą biegunów (Dahlandera), silników pierścieniowych, silników synchronicznych, serwomotorów lub silników reluktancyjnych jest możliwe jeśli producent silnika przewidział taką możliwość. Rysunek 29 Przykład połączenia w trójkąt Uwaga ! Zastosowanie silników, których izolacja nie jest odpowiednia do pracy z przemiennikami częstotliwości może doprowadzić do ich zniszczenia. W przypadku zastosowania dławika silnikowego lub filtru sinusoidalnego prędkość narastania napięcia może być ograniczona do wartości w przybliżeniu 500 V/µs (DIN VDE 0530, IEC 2566) Ustawienia fabryczne przemienników częstotliwości serii DF6 zakładają prawoskrętny kierunek wirowania pola. Aby uzyskać prawoskrętny kierunek obrotów wału silnika należy połączyć zaciski przemiennika z silnikiem w następujący sposób : Silnik U1 V1 W1 Uwaga ! Praca silników z obrotami powyżej wartości znamionowej (podanej na tabliczce znamionowej) może spowodować uszkodzenia mechaniczne silników i współpracujących z nimi maszyn, stwarza też zagrożenie wypadkiem ! Ostrzeżenie ! Długotrwała praca silnika w niskim zakresie częstotliwości (mniej niż 25 Hz) może doprowadzić do przegrzania silników z wentylacją własną (wentylator umieszczony na wale silnika). Możliwym środkiem zaradczym jest przewymiarowanie silnika lub zastosowanie zewnętrznego wymuszonego chłodzenia. Należy przestrzegać zaleceń producenta silnika odnośnie warunków eksploatacji. DF6 U V W 37 11/03 AWB8230-1413PL 3.3.1.9 Łączenie równoległe wielu silników do jednego przemiennika częstotliwości Przemiennik DF6 może sterować wieloma podłączonymi równolegle silnikami. Gdy wymagane są różne prędkości obrotów poszczególnych silników musi być stosowana przekładnia mechaniczna lub silniki o różnej liczbie par biegunów. Rysunek 31 Podłączenie równoległe wielu silników Ostrzeżenie ! Przy podłączeniu wielu silników do jednego przemiennika styczniki każdego silnika muszą być dobrane wg kategorii AC-3. Nie można stosować styczników sieciowych podanych w rozdziale 9.4 Styczniki sieciowe z uwagi na to, że są one dobrane na prądy strony sieciowej przemiennika częstotliwości. Przy zastosowaniu ich w obwodach silników może dojść do zespawania styków. Przy równoległym podłączeniu na wyjściu przemiennika silników o dużych różnicach mocy (np. 11 kW i 30 kW ) mogą wystąpić problemy przy starcie silników małej mocy. W skrajnych przypadkach silnik taki może nie osiągnąć wymaganego do startu momentu obrotowego. Powodem tego są stosunkowo duże rezystancje stojana silników o małych mocach. W takich przypadkach wymagane jest wyższe napięcie startu oraz wyższe napięcie przy małej prędkości. Połączenie równoległe wielu silników powoduje zmniejszenie rezystancji obciążenia wyjścia przemiennika. Wypadkowa indukcyjność stojana również się zmniejsza natomiast zwiększa się pojemność upływu do ziemi. Wynikiem tego są większe zniekształcenia prądu niż przy podłączeniu tylko jednego silnika do wyjścia przemiennika. Ograniczenie zniekształceń przebiegu prądu można uzyskać stosując dławiki silnikowe lub filtry sinusoidalne na wyjściu przemienników częstotliwości. → Pobór prądu wszystkich podłączonych silników nie może przekraczać wyjściowego znamionowego prądu przemiennika - I2N → Przy połączeniu równoległym wielu silników nie jest możliwe zastosowanie elektronicznego przekaźnika przeciążeniowego (wbudowanego w przemiennik). Każdy silnik należy chronić osobno za pomocą termistora lub przekaźnika przeciążeniowego (termobimetalicznego). 38 11/03 AWB8230-1413PL 3.3.1.10 Kable silnika 3.3.1.12 Praca z obejściem (bypass) Należy stosować wyłącznie ekranowane kable pomiędzy przemiennikiem, a silnikiem (wymagania EMC). Długość kabli oraz zastosowanie dodatkowych komponentów ma wpływ na tryb i warunki pracy przemiennika. Dla pracy równoległej wielu silników zasilanych z jednego przemiennika wypadkową długość przewodów lres wylicza się w następujący sposób: Lres = Σ lM × nm Jeśli zasilanie silnika ma się odbywać, zależnie od potrzeb, z przemiennika albo bezpośrednio z sieci elektroenergetycznej oba stany pracy muszą być wzajemnie blokowane, tak aby nie mogło dojść do równoczesnego zasilania silnika z przemiennika częstotliwości i sieci. Σ lM : nM : → suma długości wszystkich kabli silnika ilość podłączonych obwodów silnikowych Przy długich kablach silnikowych mogą wystąpić znaczne wartości prądów upływowych poprzez pojemności pasożytnicze. Może to powodować zbędne zadziałania wyłączników różnicowoprądowych. Ostrzeżenie ! Przełączanie zasilania silnika pomiędzy przemiennikiem, a siecią może odbywać się tylko w stanie beznapięciowym. Uwaga ! Zacisków wyjściowych przemiennika U, V, W nie wolno podłączać do napięcia sieciowego. Grozi to zniszczeniem urządzenia i pożarem! Stosowanie możliwie najkrótszych kabli silnikowych ma pozytywny wpływ na pracę napędów. 3.3.1.11 Dławiki silnikowe, filtry du/dt, filtry sinusoidalne Dławiki silnikowe kompensują prądy pojemnościowe występujące przy długich kablach silnika i napędach grupowych (połączenie równolegle wielu silników z jednym przemiennikiem). Stosowanie dławików silnikowych zaleca się szczególnie: • Przy napędach grupowych. • Przy napędach z silnikami asynchronicznymi z częstotliwością maksymalną powyżej 200 Hz. • Przy silnikach reluktancyjnych i przy stałowzbudnych silnikach synchronicznych z maksymalną częstotliwością powyżej 120 Hz. Filtry du/dt służą do ograniczenia prędkości narastania napięcia zasilającego na zaciskach silnika do wartości około 500 V/µs. Należy je stosować dla silników o nieznanej lub niewystarczającej wytrzymałości izolacji. Ostrzeżenie ! W trakcie projektowania należy uwzględnić, że na dławiku lub filtrze du/dt może występować 4 % spadek napięcia. Rysunek 32 Sterowanie silnikiem, praca z obejściem (bypass) Zastosowanie filtrów sinusoidalnych powoduje zasilanie silników napięciem i prądem o przebiegu prawie sinusoidalnym. Ostrzeżenie ! Przy projektowaniu należy uwzględnić, że filtr sinusoidalny musi być dobrany do napięcia i częstotliwości wyjściowej przemiennika. Spadek napięcia na filtrze może dochodzić do 15% napięcia wyjściowego przemiennika częstotliwości. 39 11/03 AWB8230-1413PL 3.3.2 Podłączanie przewodów do zacisków sterowania Poniższy rysunek sterowania. przedstawia rozmieszczenie zacisków Rysunek 33 Położenie zacisków sterowania 1 Zaciski sterowania Uwaga ! Przed dotknięciem przemiennika i jego akcesoriów należy rozładować ładunek elektrostatyczny zgromadzony na powierzchni ciała. Pozwoli to uniknąć uszkodzenia przemiennika wskutek elektryczności statycznej. 40 11/03 AWB8230-1413PL 3.3.2.1 Funkcje zacisków sterowania Tabela 6 Oznaczenia i funkcje zacisków sterowania Nr Funkcja Poziom Funkcja przypisana fabrycznie do zacisku Napięcia zasilające H Wyjście napięcia +10 V DC wartości zadanej P24 Wyjście napięcia zasilającego Potencjały odniesienia CM1 Potencjał odniesienia L Potencjał odniesienia PLC Wspólny potencjał dla zacisków 1 do 5 oraz FW Wejścia cyfrowe 1 Wejścia cyfrowe 2 - 0V - Stan wysoki = +12 do +27 V RST = kasowanie AT = wybór wejścia analogowego wartości zadanej FF2 = drugie wejście wyboru częstotliwości stałej FF1 = pierwsze wejście wyboru częstotliwości stałej REV = obroty w lewo - Logika dodatnia (PNP), konfigurowalne, Ri = 4,7 kΩ Potencjał odniesienia – zacisk CM1 Wartość zadana częstotliwości (0 do 50 Hz) Wartość zadana częstotliwości (0 do 50 Hz) - Ri = 10 kΩ Potencjał odniesienia – zacisk L RB = 250 Ω Potencjał odniesienia – zacisk L Rozdzielczość: 12-bitów Impedancja wejściowa: 10 kΩ Potencjał odniesienia – zacisk L Potencjał odniesienia – zacisk CM1 Potencjał odniesienia dla zacisków 1 do 5, FM, FW, TH i P24 0V Potencjał odniesienia dla zacisków AM, AMI, H, O, OI oraz O2 Domyślnie, przemiennik częstotliwości jest zasilany z wykorzystaniem połączenia pomiędzy PLC oraz CM1 tak, że potencjał zacisku PLC – i tym samym wejść cyfrowych, które nie są wyzwolone – jest 0 V (logika dodatnia). Jeśli PLC jest podłączony do P24 to sterowanie odbywa się z logiką ujemną. 4 5 FW Wejście cyfrowe, obroty w prawo Wejścia analogowe O Wejście analogowe 0 do +10 V DC OI Wejście analogowe 4 do 20 mA O2 Wejście analogowe wartości zadanej częstotliwości Wejście termistora -10 do +10 V DC TH Napięcie zasilania dla zewnętrznego potencjometru wartości zadanej. Obciążalność prądowa wyjścia: 20 mA Potencjał odniesienia – zacisk L Napięcie zasilania dla wejść cyfrowych 1 do 5 oraz FW. Obciążalność prądowa wyjścia: 100 mA Potencjał odniesienia – zacisk CM2 +24 V DC Stan niski = 0 do +3 V 3 Dane techniczne, opis - Ri = 4,7 kΩ Potencjał odniesienia – zacisk CM1 41 11/03 AWB8230-1413PL Nr Funkcja Poziom Wyjścia przekaźnikowe K11 Programowalne wyjście K12 przekaźnikowe, styk K14 przełączny Funkcja przypisana fabrycznie do zacisku Dane techniczne, opis AL. = komunikat błędu Ustawienia domyślne: • Sygnał pracy (RUN): K11-K14 zwarte • Komunikat błędu lub napięcie zasilające wyłączone: K11-K12 zwarte Parametry wyjścia: • K11-K14 - Maksymalnie 250 V AC / 2 A (obciążenie rezystancyjne) lub 0,2 A (obciążenie indukcyjne cosϕ = 0,4); Minimalnie 100 V AC / 10 mA - Maksymalnie 30 V DC / 8 A (obciążenie rezystancyjne) lub 0,6 A (obciążenie indukcyjne cosϕ = 0,4); Minimalnie 5 V DC / 100 mA • K11-K12 - Maksymalnie 250 V AC / 1 A (obciążenie rezystancyjne) lub 0,2 A (obciążenie indukcyjne cosϕ = 0,4); Minimalnie 100 V AC / 10 mA - Maksymalnie 30 V DC / 1 A (obciążenie rezystancyjne) lub 0,6 A (obciążenie indukcyjne cosϕ = 0,4); Minimalnie 5 V DC / 100 mA Parametry wyjścia: • Maksymalnie 250 V AC / 5 A (obciążenie rezystancyjne) lub 1 A (obciążenie indukcyjne cosϕ = 0,4) • Maksymalnie 30 V DC / 5 A (obciążenie rezystancyjne) lub 1 A (obciążenie indukcyjne cosϕ = 0,4) • Minimalnie 5 V DC / 100 mA K23 K24 Programowalne wyjście przekaźnikowe, styk zwierny - FA1 = osiągnięcie częstotliwości zadanej K33 K34 Programowalne wyjście przekaźnikowe, styk zwierny - RUN = praca Wyjścia analogowe AM Wyjście napięciowe 0 do +10 V DC Aktualna wartość częstotliwości wyjściowej AMI 4 do 20 mA Rozdzielczość: 8-bitów Obciążalność prądowa: 2 mA Potencjał odniesienia – zacisk L Rozdzielczość: 8-bitów RB ≤ 250 Ω Potencjał odniesienia – zacisk L Aktualna wartość częstotliwości wyjściowej (0 do 50 Hz) Wyjście sygnału częstotliwościowego o stałym wypełnieniu i zmiennej częstotliwości lub sygnału PWM – o zmiennym wypełnieniu i stałym okresie. Dokładność ± 5% względem wartości końcowej Obciążalność prądowa – 1,2 mA Potencjał odniesienia – zacisk CM1 Wyjście prądowe Wyjście częstotliwościowe / PWM FM Wyjście częstotliwościowe / PWM 0 do +10 V 42 11/03 AWB8230-1413PL 3.3.2.2 Oprzewodowanie zacisków sterowania Oprzewodowanie zacisków sterujących należy wykonać zgodnie z aplikacją, w której ma pracować przemiennik. Jak zmienić funkcje zacisków sterujących opisano w rozdziale 5 Programowanie zacisków sterowania, strona 55. Ostrzeżenie ! Zacisku P24 nigdy nie wolno łączyć z zaciskami L, H, OI lub FM. 3.3.2.3 Sterowanie wejść cyfrowych Przemienniki częstotliwości serii DF6 posiadają 5 wejść cyfrowych, które są połączone wewnętrznie z zaciskiem PLC. Domyślnie, zasilanie jest dostarczane z wewnętrznego źródła napięcia + 24 V DC. Z tego powodu zaciski PLC i CM1 są połączone zworą. Jeśli wejścia cyfrowe mają być zasilane z zewnętrznego źródła napięcia należy usunąć tą zworę. Ostrzeżenie ! Zacisku H nigdy nie wolno łączyć z zaciskiem L. Do zacisków sterujących należy stosować przewody ekranowane lub tzw. skrętkę. Uziemienie ekranu należy wykonywać dużą powierzchnią styku tylko w jednym miejscu, możliwie najbliżej przemiennika częstotliwości. Długość przewodów sterowniczych i sygnalizacyjnych nie powinna przekraczać 20 m. Przy większych długościach należy stosować odpowiednie wzmacniacze sygnału. Wejścia cyfrowe mogą pracować zarówno z logiką dodatnią (fabryczne ustawienie) jak i logiką ujemną. Aby ustawić pracę z logiką ujemną należy usunąć zworę pomiędzy zaciskami PLC i CM1, a następnie połączyć zaciski PLC i P24 tą zworą. Jeżeli wykorzystywane jest zewnętrzne źródło napięcia należy połączyć biegun ujemny (logika dodatnia) lub biegun dodatni (logika ujemna) z zaciskiem PLC. Sterowanie wejść cyfrowych z wykorzystaniem wewnętrznego źródła napięcia i logiki dodatniej (ustawienie fabryczne) Sterowanie wejść cyfrowych z wykorzystaniem wewnętrznego źródła napięcia i logiki ujemnej Sterowanie wejść cyfrowych z wykorzystaniem zewnętrznego źródła napięcia i logiki dodatniej Sterowanie wejść cyfrowych z wykorzystaniem zewnętrznego źródła napięcia i logiki ujemnej 43 11/03 AWB8230-1413PL Rysunek 34 Podłączenie zacisków sterowania (funkcje zacisków sterowania wg ustawień fabrycznych) → Przewody sterujące i sygnalizacyjne układać oddzielnie od przewodów sieciowych i silnikowych. Rysunek 35 Krzyżowanie przewodów sygnałowych i silnoprądowych 1 Kable silnoprądowe: L1, L2, L3, U, V, W, L+, DC+, DC-, R0, T0 2 Przewody sygnałowe: H, O, OI, O2, L, FM, AM, AMI, 1 do 5, CM1, CM2, P24, TH, K11, K12, K14, K23, K24, K33, K34 44 11/03 AWB8230-1413PL Przykład podłączenia wejść cyfrowych w przypadku wykorzystania wewnętrznego źródła napięcia P24 lub zewnętrznego źródła napięcia zasilania 24 V DC. PLC DF6 DF6 PLC Rysunek 36 Podłączenie wejść cyfrowych 45 11/03 AWB8230-1413PL Po wykonaniu wszystkich połączeń należy założyć osłonę zacisków i przykręcić śruby. Rysunek 37 Założenie osłony zacisków 46 11/03 AWB8230-1413PL 4 Praca DF6 W niniejszym rozdziale przedstawiono warunki uruchomienia przemiennika serii DF6 oraz na co należy zwrócić uwagę podczas jego eksploatacji. Oprzewodowanie zacisków sterowniczych 4.1 Pierwsze uruchomienie Przed przystąpieniem do uruchomienia należy zwrócić uwagę na następujące punkty: • • • • • • • • • • • Kable obwodów mocy L1, L2 i L3, jak również wyjścia U, V i W są poprawnie i w sposób pewny przyłączone do przemiennika. Przewody sterujące muszą być poprawnie połączone. Zaciski uziemiające muszą być poprawnie połączone. Uziemione mogą być tylko zaciski oznaczone właściwym symbolem uziemienia. Przemiennik częstotliwości musi być zainstalowany w pozycji pionowej na niepalnej powierzchni (np.: metalowej). Należy usunąć z otoczenia przemiennika wszelkie pozostałości po pracach montażowych – kawałki kabli, narzędzia. Sprawdzić czy przewody przyłączone do zacisków wyjściowych nie są zwarte lub uziemione. Sprawdzić czy wszystkie śruby mocujące zostały odpowiednio mocno dokręcone. Sprawdzić czy przemiennik i silnik zostały odpowiednio dobrane do wartości napięcia sieciowego. Ustawiona końcowa częstotliwość wyjściowa przemiennika musi odpowiadać maksymalnej częstotliwości pracy silnika. Nie wolno dopuścić do pracy przemiennika z odsłoniętymi zaciskami obwodów mocy. Ostrzeżenie ! Nie wolno przeprowadzać żadnych prób napięciowych ! Wbudowane między zaciski wejściowe, a ziemię filtry przeciwprzepięciowe mogą zostać zniszczone. → Testy przepięciowe i pomiar rezystancji izolacji przeprowadzane są przez producenta przemiennika. Rysunek 38 Oprzewodowanie zacisków sterowniczych (funkcje wejść wg ustawień fabrycznych) Załącz napięcie zasilania Diody LED – POWER oraz Hz świecą się. Wyświetlacz powinien wskazywać 0.0. Zamknij styk S1 (FW = obroty w prawo). Potencjometrem R1 można nastawić częstotliwość, a zatem i prędkość silnika. Silnik obraca się w prawo, a wyświetlacz wskazuje ustawioną częstotliwość. Otwórz styk S1. Obroty silnika redukowane są do zera. Wyświetlacz wskazuje 0.0. Zamknij styk S2 (REV = obroty w lewo). Potencjometrem R1 możesz nastawić częstotliwość, a zatem i prędkość silnika. Silnik obraca się w lewo, a wyświetlacz wskazuje ustawioną częstotliwość. Otwórz styk S2. Obroty silnika redukowane są do zera. Wyświetlacz wskazuje 0.0. Jeśli obydwa styki S1 i S2 zostaną zwarte silnik nie uruchomi się. Zwarcie obydwu styków S1 i S2, w trakcie pracy, spowoduje redukcję obrotów silnika do zera. 47 11/03 AWB8230-1413PL Ostrzeżenie ! W trakcie lub po wykonaniu pierwszego uruchomienia przemiennika należy sprawdzić następujące punkty aby nie doszło do uszkodzenia silnika : • Czy kierunek obrotów był właściwy ? • Czy w trakcie przyspieszania lub zwalniania wystąpił błąd ? • Czy właściwe było wskazanie częstotliwości ? • Czy nie występowały nietypowe hałasy oraz drgania ? Jeśli błąd wystąpił z powodu przetężenia prądowego lub przepięcia, zwiększ czas przyspieszenia lub zwalniania (patrz 6.2.2 Czas przyspieszania 1 strona 110 oraz 6.2.3 Czas zwalniania 1 strona 110). Domyślnie, przycisk START i potencjometr na panelu obsługi nie mają przypisanej funkcji. Opis, jak je aktywować znajduje się w rozdziale 6.3.2 Polecenie startu na stronie 113. 4.2 Panel obsługi Poniższy rysunek przedstawia panel obsługi przemiennika serii DF6. Tabela 7 Objaśnienie funkcji przycisków i wskaźników Nr Oznaczenie Wyjaśnienie 1 Dioda RUN Dioda RUN świeci w trybie pracy, kiedy przemiennik gotowy jest do pracy lub pracuje. 2 Wyświetlacz Wskazanie częstotliwości, prądu 7 segmentowy silnika, komunikatu błędu etc. 3 Dioda POWER Dioda świeci się jeśli przemiennik jest zasilany. 4 Dioda Alarm Dioda świeci się jeśli wystąpił błąd 5 Dioda Hz Wskazanie co pokazuje wyświetlacz (2) : Częstotliwość wyjściowa (Hz) 6, 7 Dioda V, A, kW Wskazanie co pokazuje wyświetlacz (2) : Napięcie wyjściowa (V), bądź prąd wyjściowy (A) lub moc (kW) 8 Dioda % Wskazanie co pokazuje wyświetlacz (2) : Moment w % 9 Potencjometr i Ustawienie wartości zadanej dioda częstotliwości. Dioda świeci jeśli potencjometr został aktywowany. 10 Przycisk ENTER Przycisk używany jest do zapisania wprowadzonej lub zmienionej wartości parametru. 11 Przyciski Wybór funkcji, zmiany wartości strzałek(kursory) liczbowych. Zwiększenie 12 Przycisk PRG (programowanie) 13 Przycisk STOP 14 Przycisk START i dioda 15 Dioda PRG (programowanie) Rysunek 39 Widok panelu obsługi Zmniejszenie Przycisk wyboru lub wyjścia z trybu programowania. Zatrzymanie silnika oraz kasowanie komunikatu błędu. Aktywny dla ustawień fabrycznych także dla sterowania poprzez zaciski sterujące. Uruchomienie silnika w zadanym kierunku (domyślnie nieaktywne). Dioda świeci się podczas parametryzacji (zmiany wartości parametrów). 48 11/03 AWB8230-1413PL 4.3 Praca z panelem sterowania Funkcje przemiennika DF6 zorganizowane są w grupy parametrów. W poniższym rozdziale opisano, jak ustawić wartości parametrów, i jak zbudowane jest menu. Szczegółowy opis parametrów znajduje się w rozdziale 6 Programowanie parametrów na stronie 107. 4.3.1 Schemat menu Poniższy rysunek przedstawia kolejność pojawiania się parametrów na wyświetlaczu. Przegląd parametrów przestawia Tabela 8. Tabela 8 Znaczenie parametrów Wskazanie Objaśnienie Wskazywany parametr d 001 Wskazanie częstotliwości wyjściowej d 002 Wskazanie prądu wyjściowego d 003 Wskazanie kierunku obrotów d 004 Wartości sygnału sprzężenia regulatora PID d 005 Stan wejść cyfrowych 1 do 5 d 006 Stan wyjść przekaźnikowych K11 do K34 d 007 Skalowana wartość częstotliwości wyj. d 013 Napięcie wyjściowe d 014 Wejściowa moc elektryczna d 016 Czas pracy (sterowania silnikiem) d 017 Czas zasilania (pozostawania pod napięciem sieci) d 080 Całkowita liczba błędów d 081 Ostatni komunikat błędu d 082 Przedostatni komunikat błędu d 083 Trzeci od końca komunikat błędu d 084 Czwarty od końca komunikat błędu d 085 Piąty od końca komunikat błędu d 086 Szósty od końca komunikat błędu d 090 Ostrzeżenie Parametry podstawowe F 001 Ustawienie wartości zadanej częstotliwości F 002 Ustawienie czasu przyspieszania 1 F 202 Ustawienie czasu przyspieszania 1 (drugi zestaw parametrów) F 003 Ustawienie czasu zwalniania 1 F 203 Ustawienie czasu zwalniania 1 (drugi zestaw parametrów) F 004 Ustawienie kierunku obrotów Grupy parametrów rozszerzonych A --Funkcje rozszerzone, grupa A b --Funkcje rozszerzone, grupa B C --Funkcje rozszerzone, grupa C H --Funkcje rozszerzone, grupa H P --Funkcje rozszerzone, grupa P U --Funkcje rozszerzone, grupa U Szczegółowy opis parametrów znajduje się w rozdziale 6 Programowanie parametrów strona 107. Rysunek 40 Struktura menu panelu obsługi DF6 1 Wskazanie jest zależne od tego, który parametru (PNU d001 do d090) został wybrany. 49 11/03 AWB8230-1413PL 4.3.2 Zmiana wskazań i parametrów podstawowych Naciskając przycisk PRG przechodzi się z trybu wskazania lub trybu pracy RUN do trybu programowania. Tryb programowania wskazuje świecąca się dioda PRG. Dostęp do poszczególnych parametrów lub grup parametrów uzyskuje się korzystając z kursorów. Naciśnij kursor (góra) sześć razy dopóki na wyświetlaczu nie pojawi się d01. Naciśnij klawisz PRG Przemiennik częstotliwości powróci do trybu wskazania i wyświetli aktualną wartość częstotliwości wyjściowej. Przyciskiem PRG wchodzimy w tryb programowania. Następnie za pomocą kursorów możemy zmienić wartość parametru. Wyjątkiem są parametry PNU d001 do d009. Te parametry nie posiadają wartości. Po wybraniu parametrów przy pomocy kursorów do trybu wskazania można powrócić korzystając z przycisku PRG. Wyświetlacz wskaże wartość parametru. Zaakceptowanie wprowadzonej wartości odbywa się za pomocą przycisku ENTER, a odrzucenie za pomocą przycisku PRG. Naciskając przycisk PRG w zakresie parametrów PNU d001 do d090, przechodzi się z powrotem do trybu wskazania. 4.3.2.1 Przykład zmiany czasu przyspieszania 1 (PNU F002) Przemiennik częstotliwości znajduje się w trybie wskazania. Naciśnij przycisk PRG Przemiennik częstotliwości zmieni tryb na tryb programowania, dioda PRG świeci się, a na wyświetlaczu pojawia się parametr d001 lub ostatnio modyfikowany parametr. Rysunek 41 Zmiana czasu przyspieszania 1 1 Wskazanie zależne od wybranego parametru PNU d01 do d09 2 Wskazanie ostatnio modyfikowanego parametru Naciśnij kursor (dół) dopóki na wyświetlaczu nie pojawi się F002. Naciśnij przycisk PRG. Na wyświetlaczu pojawi się ustawiony „czas przyspieszania 1” (WE = 30.0). Zmianę wartości wykonaj za pomocą kursorów góra, dół. Następnie są dwie możliwości : Przyjąć wskazywaną wartość naciskając przycisk ENTER. Odrzucić wskazywaną wartość naciskając przycisk PRG. Wyświetlacz wskaże F002. 50 11/03 AWB8230-1413PL 4.3.3 Zmiana parametrów z grupy parametrów rozszerzonych Poniższy przykład pokazuje jak zmienić wartość parametru PNU A003 z grupy A parametrów rozszerzonych. Wartości parametrów z grup B, C, H i P zmienia się dokładnie tak samo, jak w poniższym przykładzie. 4.3.3.1 Przykład zmiany częstotliwość bazowej PNU A003 Naciśnij przycisk PRG aby wejść w tryb programowania. Na wyświetlaczu pojawi się ostatnio modyfikowany parametr oraz dioda PRG zapali się. Naciskaj kursor góra lub dół dopóki grupa parametrów rozszerzonych A -- nie pojawi się na wyświetlaczu. Naciśnij przycisk PRG. Na wyświetlaczy pojawi się wartość ustawiona pod parametrem PNU A003 (WE = 50.0) Kursorami góra i dół można zmienić wartość parametru. Następnie są dwie możliwości : Przyjąć wskazywaną wartość naciskając przycisk ENTER. Odrzucić wskazywaną wartość naciskając przycisk PRG. Wyświetlacz wskazuje A 003. Naciśnij przycisk PRG. Wyświetlacz wskazuje A -- . Naciskaj kursor góra dopóki nie pojawi się d001. Naciśnij przycisk PRG. Wyświetlacz wskazuje A 001. Naciśnij kursor góra dwa razy dopóki na wyświetlaczu nie pojawi się A 003. Naciśnij przycisk PRG. Przejście do trybu wskazania i wyświetlenie aktualnej częstotliwości wyjściowej przemiennika. Rysunek 42 Zmiana częstotliwości bazowej 1 Wskazanie zależne od wybranego parametru PNU d001 do d090 2 Wskazanie ostatnio modyfikowanego parametru 4.4 Wskazanie po podłączeniu zasilania do przemiennika Po podłączeniu zasilania do przemiennika na wyświetlaczu pojawią się wskazania widoczne przed wyłączeniem zasilania (nie dotyczy to grup parametrów rozszerzonych). 51 11/03 AWB8230-1413PL 4.5 Przykłady połączeń 4.5.1 Praca z zewnętrznym potencjometrem wartości zadanej 4.5.2 Praca z wartością zadaną sygnałem analogowym prądowym Rysunek 43 Podłączenie zewnętrznego potencjometru Rysunek 44 Wartość zadana sygnałem analogowym Nastawy parametrów PNU Wartość Funkcja A001 01 Wartość zadana podana poprzez wejścia analogowe A002 01 Polecenie startu zadawanie poprzez wejście binarne FW (FWD) i wejście binarne z funkcją REV F002 10 Czas przyspieszania w sekundach F003 10 Czas zwalniania w sekundach FWD: Start silnika z kierunkiem obrotów w prawo – wejście FW C005 01 REV: Start silnika z kierunkiem obrotów w lewo C027 00 Sygnał PWM wyjścia FM wskazuje częstotliwość wyjściową przemiennika b081 80 Skalowanie sygnału PWM wyjścia FM (dostrojenie wskazania miernika dołączonego do wyjścia) Nastawy parametrów PNU Wartość Funkcja A001 01 Wartość zadana podana poprzez wejścia analogowe A002 01 Polecenie startu zadawanie poprzez wejścia binarne FW (FWD) i wejście binarne z funkcją REV F002 10 Czas przyspieszania w sekundach F003 10 Czas zwalniania w sekundach FWD: Start silnika z kierunkiem obrotów w prawo – wejście FW C005 01 REV: Start silnika z kierunkiem obrotów w lewo C003 16 AT: Wybór wejścia analogowego wartości zadanej Sposób działania Silnik może zostać uruchomiony z kierunkiem obrotów w prawo poprzez wejście FW, natomiast poprzez wejście 5 z kierunkiem obrotów w lewo. Jeśli obydwa wejścia zostaną zwarte jednocześnie to silnik zatrzyma się wybiegiem. Wartość zadana częstotliwości wyjściowej przemiennika może być regulowana zewnętrznym potencjometrem. Przyrząd pomiarowy dołączony do zacisków FM i L może posłużyć do wskazania częstotliwości wyjściowej (PNU C27 = 00) lub prądu silnika (PNU C27 = 01). Przy pomocy parametru PNU b081 można skalować sygnał wyjścia FM tak, aby wskazanie przyrządu pomiarowego np. częstotliwość odpowiadała częstotliwości napięcia wyjściowego przemiennika. Sposób działania Silnik może zostać uruchomiony z kierunkiem obrotów w prawo poprzez wejście FW, natomiast poprzez wejście 5 z kierunkiem obrotów w lewo. Przy pomocy wejścia binarnego 3 skonfigurowanego, jako AT można przełączać się pomiędzy wartością zadaną podaną w postaci sygnału analogowego prądowego (wejście IO) lub sygnału analogowego napięciowego (wejście O). Zamiast wykonywać oprzewodowanie wejścia 3 z funkcją AT można wprowadzić wartość 01 do parametru C013 (funkcja wejścia aktywna stanem niskim). Dzięki temu można pozostawić zacisk wejścia 3 wolny, a jednocześnie funkcja AT będzie aktywna. Powyższy rysunek zawiera również przykład połączenie termistora PTC silnika. Bardzo istotne jest użycie oddzielnego przewodu ekranowanego dla czujnika PTC uziemionego tylko po jednej stronie – stronie przemiennika. 52 11/03 AWB8230-1413PL 4.5.3 Praca z częstotliwościami stałymi Sposób działania Silnik może zostać uruchomiony z kierunkiem obrotów w prawo poprzez wejście FW, natomiast poprzez wejście 5 z kierunkiem obrotów w lewo. Z chwilą uaktywnienia jednego lub dwóch wejść FF1 i FF2 bieżąca wartość częstotliwości zadanej, z jaką ma pracować silnik jest określona przez częstotliwość stałą wynikającą z kombinacji uaktywnienia funkcji FF1 i FF2 wejść cyfrowych. Jeśli żadna z funkcji FF1 i FF2 wejść nie jest aktywna wtedy wartość zadana częstotliwości określona jest wartością sygnału wejścia analogowego O (napięciowe) lub OI (prądowe). Wejścia O, OI nie zostały pokazane na rysunku. Rysunek 45 Wejścia wyboru częstotliwości stałych W powyższym przykładzie funkcje wyjść przekaźnikowych określone są wartością parametrów odpowiednio : PNU C021 dla wyjścia K23-K24 oraz PNU C022 dla wyjścia K33-K34. Nastawy parametrów PNU Wartość Funkcja A001 01 Wartość zadana podana poprzez wejścia analogowe A002 01 Polecenie startu zadawanie poprzez wejście binarne FW (FWD) i wejście binarne z funkcją REV F002 10 Czas przyspieszania w sekundach F003 10 Czas zwalniania w sekundach FWD: Start silnika z kierunkiem obrotów w prawo – wejście FW C002 01 REV: Start silnika z kierunkiem obrotów w lewo C003 16 AT: Wybór wejścia analogowego wartości zadanej C004 02 FF1: Częstotliwość stała, wejście wyboru 1 C005 03 FF2: Częstotliwość stała, wejście wyboru 2 C021 00 Sygnał RUN na wyjściu K23-K24 C022 01 Sygnał FA1 na wyjściu K33-K34 A021 f1 Częstotliwość stała – częstotliwość wyjściowa przemiennika, gdy funkcja FF1 jest aktywna, a funkcja FF2 nieaktywna A022 f2 Częstotliwość stała – częstotliwość wyjściowa przemiennika, gdy funkcja FF1 jest nieaktywna, a funkcja FF2 aktywna A023 f3 Częstotliwość stała – częstotliwość wyjściowa przemiennika, gdy obydwie funkcje FF1 i FF2 wejść cyfrowych są aktywne 53 11/03 AWB8230-1413PL 4.6 Ostrzeżenia Uwaga ! Jeśli nastąpi powrót napięcia zasilającego przemiennik po jego wcześniejszym zaniku, a sygnał startu nadal jest aktywny to dojdzie do ponownego automatycznego uruchomienia silnika. Jeżeli wiąże się to z zagrożeniem dla personelu musi być przewidziany zewnętrzny układ zapobiegający ponownemu uruchomieniu silnika przy powrocie napięcia zasilania. Uwaga ! Jeśli napięcie zasilania zostanie podane na przemiennik w trakcie, gdy sygnał startu jest aktywny to silnik bezzwłocznie zostanie uruchomiony. Należy mieć pewność, że przed podaniem napięcia zasilającego, sygnał startu nie jest aktywny. Uwaga ! Jeśli przemiennik częstotliwości nie został skonfigurowany tak, że sygnał zatrzymania przypisany jest do przycisku STOP na panelu obsługi to naciśnięcie go nie spowoduje wyłączenia silnika. W tym przypadku oddzielny przycisk awaryjnego zatrzymania (bezpieczeństwa) musi być przewidziany. Uwaga ! W trakcie pracy, gdy podane jest napięcie zasilające nie jest dozwolone odłączanie kabli oraz wyjmowanie wtyków. Uwaga ! Aby uniknąć poważnego lub tragicznego zranienia personelu nigdy nie wolno przerywać biegu silnika przez rozłączenie styków styczników zainstalowanych po stronie silnikowej przemiennika. Uwaga ! Prace konserwacyjne i przegląd przemiennika mogą być przeprowadzane dopiero po upływie 5-ciu minut od wyłączenia zasilania przemiennika. Nie przestrzeganie tej reguły może doprowadzić do porażenia wysokim napięciem. → Przycisk START pełni swoją funkcję, jeżeli odpowiedni parametr przemiennika został zaprogramowany. → Przed uruchomieniem silnika do pracy z wyższą częstotliwością niż standardowe 50Hz lub 60Hz należy się skontaktować z producentem silnika celem potwierdzenia zdolności do pracy ze zwiększoną częstotliwością. W przeciwnym przypadku może dojść do uszkodzenia silnika. Uwaga ! Nie wolno rozłączać połączeń wtykowych ciągnąc za przewód. Uwaga ! Jeśli komunikat błędu potwierdzany jest sygnałem kasowania to silnik automatycznie uruchomi się jeśli w tym samym czasie aktywny jest sygnał startu. Aby ustrzec się ryzyka poważnego lub tragicznego zranienia personelu musi być zapewnione, że sygnał startu nie jest aktywny przed skasowaniem komunikatu błędu. 54 11/03 AWB8230-1413PL 5 Programowanie zacisków sterowania W rozdziale tym wyjaśniono, jak przypisać określone funkcje do zacisków sterujących przemiennika. 5.1 Przegląd Tabela 9 opisuje zaciski sterujące i funkcje jakie można przypisać do programowalnych wejść i wyjść binarnych. Szczegółowy opis każdej funkcji można znaleźć począwszy od strony 59. Tabela 9 Opis funkcji zacisków sterujących Nazwa Wartość1) Funkcja Wejścia cyfrowe 1 do 5 REV 01 Obroty silnika w lewo (start/stop) FF1 02 FF2 FF3 03 04 Wejścia wyboru częstotliwości stałych Opis Funkcje wejść określone parametrami PNU C001 do C005 Funkcja REV wejścia aktywna2) (wg rysunku styk zamknięty) – silnik zaczyna obracać się w lewo. Funkcja REV wejścia nieaktywna2) (wg rysunku styk otwarty) – silnik zatrzymuje się, kierunek przeciwny do ruchu wskazówek zegara. Wejście FW i funkcja REV wejścia aktywne2) jednocześnie (wg rysunku styki obu wejść zamknięte) – silnik zatrzymuje się. Przykład : cztery częstotliwości stałe fs = 0 do fmax FF4 05 JOG 06 Bieg wolny (praca z niewielką częstotliwością – do 9.99Hz) DB 07 Hamowanie prądem stałym Dla czterech częstotliwości stałych (trzy programowalne częstotliwości stałe oraz jedna wartość zadana częstotliwości) wymagane są dwa wejścia z przypisaną funkcją FF1, FF2 wejścia wyboru częstotliwości stałej (22 = 4). Przy aktywnej2) funkcji JOG wejścia binarnego przemiennik pracuje na biegu wolnym. W parametrze PNU A038 określona jest częstotliwość napięcia wyjściowego przemiennika przy pracy na biegu wolnym. W PNU A039 można ustawić jeden z trzech sposobów zatrzymania silnika dla tego trybu pracy. Aktywacja2) funkcji DB pozwala zrealizować hamowanie prądem stałym 55 11/03 AWB8230-1413PL Nazwa SET Wartość1) 08 Funkcja Drugi zestaw parametrów 2CH 09 Druga rampa czasowa FRS 11 Blokada przemiennika EXT 12 Błąd zewnętrzny USP 13 Blokada ponownego rozruchu CS 14 Ciężki rozruch z sieci SFT 15 Ochrona nastaw parametrów AT 16 Wybór wejścia analogowego wartości zadanej RST 18 Kasowanie (potwierdzenie) komunikatu błędu STA 20 STP 21 F/R 22 PID PIDC 23 24 UP 27 Start, sterowanie 3-przewodowe Stop, sterowanie 3-przewodowe Kierunek obrotów, sterowanie 3-przewodowe Aktywacja regulatora PID Kasowanie nastawy członu całkującego regulatora PID Przyspieszania (funkcja motopotencjometru) DWN 28 Zwalnianie UDC 29 Kasowanie częstotliwości wprowadzonej funkcją motopotencjometru OPE 31 SF1 32 Wartość zadana z panelu obsługi Pierwsze wejście wyboru częstotliwości stałej (bitowo) ... SF7 ... 38 OLR 39 NO No Siódme wejście wyboru częstotliwości stałej (bitowo) Przejście na drugą funkcję ograniczenia prądu silnika Bez funkcji Opis Uaktywniając funkcję2) SET można korzystać z drugiego zestawu nastaw parametrów. Drugi zestaw parametrów identyfikowany jest cyfrą „2” na najbardziej znaczącej pozycji np.: A001 – parametr z pierwszego zestawu, A201 – ten sam parametr z zestawu drugiego Przejście na drugą rampę przyspieszania lub zwalniania. Nastawy czasu odpowiednio w parametrach PNU A092 i PNU A093. Uaktywnienie2) funkcji FRS wejścia binarnego powoduje bezzwłoczne wyłączenie zasilania silnika. Silnik zatrzymuje się wybiegiem. Uaktywnienie2) funkcji EXT wejścia binarnego powoduje aktywowanie komunikatu błędu PNU E12 i jednoczesne wyłączenie zasilanie silnika. Komunikat błędu może być skasowany np.: wejściem z funkcją RST. Jeśli funkcja USP jest aktywna2) to blokada ponownego rozruchu pracuje. Zabezpiecza ona przed uruchomieniem silnika przy powrocie napięcia zasilającego przemiennik kiedy podany jest sygnał startu. Funkcja wykorzystywana przy rozruchu silników z bardzo dużym momentem rozruchowym. Przemiennik pracuje wówczas z obejściem (bypass) Jeśli funkcja SFT jest aktywna2) to ochrona nastaw parametrów zabezpiecza wartości parametrów przed niepożądaną zmianą w trakcie wykonania przypadkowych operacji zapisu na tych parametrach. Aktywacja2) funkcji AT powoduje przełączenie się z wejścia O na wejście OI lub O2 (zależnie od PNU A005) i przetwarzanie sygnału tego wejścia jako wartości zadanej. Aktywacja2) funkcji RST wejścia binarnego kasuje komunikat błędu. Jeżeli kasowanie zostanie wykonane w trakcie pracy silnika to silnik zostanie zatrzymany. Aktywacja2) funkcji RST wejścia binarnego odbywa się zawsze stanem wysokim na tym wejściu. Funkcje STA, STP, F/R realizują sterowanie 3-przewodowe Włączenie lub wyłączenie regulatora PID (PNU A071 musi być 01) Aktywacja2) funkcji UP wejścia binarnego powoduje zwiększanie prędkości silnika (dostępne tylko jeśli wartość zadana określona jest parametrem PNU F001 lub PNU A020). Aktywacja2) funkcji DWN wejścia binarnego powoduje redukcję prędkości silnika (dostępne tylko jeśli wartość zadana określona jest parametrem PNU F001 lub PNU A020). Aktywacja2) funkcji UDC wejścia binarnego powoduje wyzerowanie wartości częstotliwości z parametru PNU A020 i ustawienie jej jako nowej częstotliwości wyjściowej (dostępne tylko jeśli wartość zadana określona jest parametrem PNU F001 lub PNU A020). Aktywacja2) funkcji OPE spowoduje, że przemiennik będzie pracował z częstotliwością wprowadzoną w PNU F001. Sterowanie (bitowe) silnikiem z wykorzystaniem częstotliwości stałych Przejście na drugą funkcję ograniczenia prądu określoną parametrami PNU b024, b025, b026 (ustawienie fabryczne : PNU b021, b022, b023) 56 11/03 AWB8230-1413PL Nie programowalne wejścia cyfrowe FW FWD = obroty w prawo (start / stop) P24 - + 24V dla wejść cyfrowych Sposób podania wartości zadanej częstotliwości h Napięcie +10V DC dla zewnętrznego potencjometru napięcia wartości zadanej O O2 - - Wejście analogowe wartości zadanej częstotliwości (0 do +10 V) Wejście analogowe wartości zadanej częstotliwości (-10 do +10 V) OI - Wejście analogowe wartości zadanej częstotliwości (4 do 20 mA) L - Potencjał odniesienia 0V dla wejść sygnałów wartości zadanej Wyjścia analogowe AM - Wyjście napięciowe (0 do 10 V, rozdz. 8-bitów) AMI Wyjście prądowe (4 do 20 mA, rozdz. 8-bitów) Wyjście częstotliwościowe / PWM FM Wyjście częstotliwościowe / PWM L 0V Wejście z na stałe przypisaną funkcją FWD (obroty w prawo). Funkcja FWD aktywna2) – silnik obraca się w prawo. Funkcja FWD nieaktywna2) – silnik zatrzymuje się z kierunkiem obrotów w prawo. Funkcje FWD i REV aktywne2) jednocześnie – silnik zatrzymuje się. Potencjał + 24 V DC dla wejść cyfrowych 1 do 5 R: 1 do 10 kΩ Rozdzielczość: 8-bitów 0 do 10 V DC Impedancja wej. 10 kΩ Rozdzielczość: 8-bitów -10 do 10 V DC Impedancja wej. 10 kΩ Rozdzielczość: 8-bitów 4 do 20 mA Rezystancja obciążenia 250 Ω Wejście OI jest wykorzystywane jeżeli funkcja AT jest aktywna oraz zaprogramowano parametr PNU A005 Wyjścia dla wskazania wartości częstotliwości wyjściowej, prądu wyjściowego, napięcia wyjściowego, mocy wejściowej itp. Wyjście dla wskazania wartości częstotliwości wyjściowej, prądu wyjściowego, napięcia wyjściowego, mocy wejściowej itp. Potencjał odniesienia 0V dla wyjścia FM i wyjść AM, AMI 57 11/03 AWB8230-1413PL Nazwa Wartość1) Funkcja Programowalne wyjścia przekaźnikowe FA1 01 Osiągnięcie częstotliwości zadanej FA2 02 Przekroczenie częstotliwości zaprogramowanej RUN 00 Praca OL 03 Przeciążenie prądowe OD 04 AL FA3 05 06 Przekroczenie uchybu regulacji Błąd Osiągnięcie częstotliwości zadanej (1) IP 08 UV 09 RNT 11 ONT 12 THM 13 Zanik napięcia sieci, natychmiastowe zatrzymanie Za niskie napięcie w obwodzie DC Upłynął zadany czas pracy w trybie RUN (czas sterowania silnikiem) Upłynął zadany czas pozostawania pod napięciem sieci (czas zasilania) Przeciążenie cieplne silnika Przekaźnik sygnalizacyjny K11 Styki przekaźnika sygnalizacyjnego K12 K14 Opis fs – wartość zadana częstotliwości Funkcja FA1 wyjścia jest aktywna3) tak długo, jak częstotliwość napięcia przemiennika utrzymuje zadaną wartość częstotliwości. Funkcja FA2 wyjścia jest aktywna3) tak długo, jak częstotliwości zdefiniowane w parametrach PNU C042 i C043 są przekroczone. Funkcja RUN jest aktywna3), gdy częstotliwość wyjściowa przemiennika nie jest równa 0 Hz. Funkcja OL jest aktywna3) przy przekroczeniu progu (ustawionego parametrem PNU C041) alarmu przeciążeniowego. Funkcja OD wyjścia jest aktywna3) jeżeli uchyb regulacji regulatora PID przekracza wartość zadaną w parametrze PNU C044. Funkcja AL wyjścia jest aktywna3) jeżeli wystąpił błąd. Funkcja FA3 wyjścia jest aktywna3) jeżeli częstotliwość określona PNU C042 i PNU C043 zostanie osiągnięta odpowiednio w fazie przyspieszania i zwalniania. Funkcja IP wyjścia zostanie uaktywniona3) jeżeli wystąpi zanik napięcia sieci lub napięcie sieciowe będzie mieć za dużą wartość. Funkcja UV wyjścia jest aktywna3) jeżeli napięcie w obwodzie pośrednim spadnie poniżej określonej wartości. Funkcja RNT wyjścia jest aktywna3) jeżeli ustawiony parametrem PNU b034 czas pracy w trybie run (czas sterowania silnikiem) upłynął. Funkcja ONT wyjścia jest aktywna3) jeżeli ustawiony parametrem PNU b034 czas pozostawania pod napięciem sieci (czas zasilania) upłynął. Funkcja (komunikat) THM jest aktywna z chwilą, gdy silnik osiągnie stan cieplny wyrażony nastawą parametru PNU C061 W trakcie normalnej pracy przemiennika, bez błędów, zaciski K11 i K14 są zwarte. Jeśli zdarzy się błąd lub napięcie zasilające zostanie wyłączone zaciski K11 i K12 zostają zwarte. Maksymalne dopuszczalne wartości: • 250 V AC ; maksymalne obciążenie 2,5 A (sama rezystancja) lub 0,2 A (przy współczynniku mocy cosϕ = 0,4) • 30 V DC ; maksymalne obciążenie 3,0 A (sama rezystancja) lub 0,7 A (przy współczynniku mocy cosϕ = 0,4) Wartości minimalne: • 100 V AC z obciążeniem 10 mA • 5 V DC z obciążeniem 100 mA Aby przypisać funkcje do danego wejścia lub wyjścia należy podaną wartość wprowadzić do odpowiedniego parametru. Aktywacja funkcji przy fabrycznym ustawieniu parametrów PNU C011 do C015 odbywa się stanem wysokim podanym na wejście. Więcej szczegółów na temat konfiguracji wejść podano w rozdziale 5.5 Programowalne wejścia cyfrowe strona 67. 3) Przy aktywnej funkcji wyjścia (przy fabrycznym ustawieniu parametrów PNU C031, C032 i C036) styki wyjścia przekaźnikowego są zwarte (normalnie otwarte). Więcej szczegółów na temat konfiguracji wyjść podano w rozdziale 5.6 Programowalne wyjścia przekaźnikowe strona 97. 1) 2) 58 11/03 AWB8230-1413PL 5.2 Wyjścia analogowe AM, AMI Sygnał wyjść AM, AMI może dostarczać informacje o wartości niektórych wielkości fizycznych np. napięcia wyjściowego, częstotliwości wyjściowej itp. Zaciski AM, AMI oraz FM są podłączone do obudowy poprzez zacisk L. 5.2.1 Wyjście napięciowe AM Wyjście AM dostarcza informację o wartości wielkości fizycznych podanych w poniższej tabeli w postaci sygnału napięciowego z zakresu 0 do 10 V. Za pomocą parametru PNU C028 określ jaką wielkość ma reprezentować sygnał wyjścia AM. W parametrze PNU b080 wprowadź wzmocnienie sygnału, a w PNU C086 określ przesunięcie skali. PNU Nazwa b080 Wzmocnienie, wyjście AM Wskazanie poprzez wyjście AM C028 C086 Przesunięcie skal, wyjście AM Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Tak Tak Wartość Funkcja WE 0 do 255 Wzmocnienie sygnału wyjścia napięciowego 180 Nie 00 Częstotliwość wyjściowa: od 0 Hz do częstotliwości końcowej określonej PNU A004 Prąd wyjściowy: 0 do 200 % Napięcie wyjściowe: 0 do 100 % Moc wejściowa przemiennika: 0 do 200 % Współczynnik obciążenia cieplnego: 0 do 100 % Częstotliwość zadana dla wewnętrznego regulatora prędkości Przesunięcie skali sygnału analogowego napięciowego 00 Tak 01 04 05 06 07 Tak Tak 0 do 10 V 0.0 59 11/03 AWB8230-1413PL 5.2.2 Wyjście prądowe AMI Wyjście AMI dostarcza informację o wartości wielkości fizycznych podanych w poniższej tabeli w postaci sygnału prądowego z zakresu 4 do 20 mA. Za pomocą parametru PNU C029 określ jaką wielkość ma reprezentować sygnał wyjścia AMI. W parametrze PNU C087 wprowadź wzmocnienie sygnału, a w PNU C088 określ przesunięcie skali. PNU Nazwa C029 Wskazanie poprzez wyjście AMI C087 C088 Wzmocnienie sygnału, wyjście AMI Przesunięcie skali, wyjście AMI Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 00 00 Tak Tak 0 do 255 Częstotliwość wyjściowa: od 0 Hz do częstotliwości końcowej określonej PNU A004 Prąd wyjściowy: 0 do 200 % Napięcie wyjściowe: 0 do 100 % Moc wejściowa przemiennika: 0 do 200 % Współczynnik obciążenia cieplnego: 0 do 100 % Częstotliwość zadana dla wewnętrznego regulatora prędkości Wzmocnienie sygnału wyjścia prądowego Tak Tak 0 do 20 mA Przesunięcie skali sygnału analogowego prądowego 0.0 01 04 05 06 07 80 5.3 Wyjście częstotliwościowe / PWM Wyjście FM dostarcza informację o wartości wielkości fizycznych podanych w poniższej tabeli w postaci sygnału: • PWM – o stałej częstotliwość, ale zmiennym współczynniku wypełnienia (informacją jest szerokość impulsu). • FM – o zmiennej częstotliwości, ale stałym współczynniku wypełnienia równym 50 % (informacją jest częstotliwość) – tylko informacja o częstotliwości napięcia wyjściowego przemiennika (parametr PNU C027 = 03). PNU Nazwa C027 Wskazanie poprzez wyjście FM b081 Wzmocnienie sygnału, wyjście FM Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 00 01 03 04 05 06 07 00 Tak 0 do 255 Częstotliwość wyjściowa Prąd wyjściowy Częstotliwość wyjściowa (sygnał FM) Napięcie wyjściowe Moc wejściowa przemiennika Współczynnik obciążenia cieplnego Częstotliwość zadana dla wewnętrznego regulatora prędkości Wzmocnienie sygnału PWM wyjścia FM Tak 60 60 11/03 AWB8230-1413PL 5.3.1 Sygnał częstotliwościowy o zmiennym wypełnieniu Sygnał wyjściowy (dla PNU C027 = 00, 01, 04, 05, 06) jest falą prostokątną o stałym okresie. Szerokość impulsu jest proporcjonalna do bieżącej częstotliwości napięcia wyjściowego przemiennika, prądu wyjściowego itp. Do wyjścia FM można podłączyć miernik analogowy. Wówczas jego wskazanie będzie proporcjonalne np.: do częstotliwości lub prądu wyjściowego przemiennika. Korzystając z parametru b081 możemy skorygować wskazanie miernika, tak aby przy Miernik analogowy 0 do 10 V , 1 mA maksymalnej wartości wskazywanej wielkości (prądzie silnika, częstotliwości wyjściowej itp) wskazanie miernika było największe. Dokładność sygnału po kompensacji wynosi około ± 5 %. Jeśli, przykładowo, potrzebny jest gładszy sygnał FM wskazujący prąd silnika czy częstotliwość wyjściową to należy zastosować zewnętrzny filtr dolnoprzepustowy. Dokładność wynosi wówczas około ± 20%. t/T – zmienne T = 4 ms (stałe) Rysunek 46 Podłączenie miernika analogowego Rysunek 47 Przykład filtru dolnoprzepustowego 5.3.2 Sygnał częstotliwościowy o stałym wypełnieniu Częstotliwość sygnału (dla PNU C027 = 03 ) zmienia się proporcjonalnie do częstotliwości wyjściowej przemiennika. Współczynnik wypełnienia impulsów pozostaje stały, równy 50%. Miernik częstotliwości T = 1 / (częstotliwość wyjściowa przemiennika x współczynnik ) Rysunek 48 Podłączenie miernika częstotliwości Wartość częstotliwości sygnału wyjścia FM jest równa częstotliwości wyjściowej przemiennika × współczynnik określony parametrem PNU b086. PNU Nazwa b086 Współczynnik dla wskazania poprzez d007 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Tak Tak Wartość Funkcja WE 0.1 do 99.9 Wynik przemnożenia wartości parametru PNU d001 i tego współczynnika jest przekazywany do PNU d007 oraz wyprowadzony na wyjście FM w postaci sygnału częstotliwościowego o stałym wypełnieniu. 1.0 61 11/03 AWB8230-1413PL 5.4 Wejścia analogowe O, O2 i OI Wartość zadana częstotliwości może być podana poprzez trzy wejścia analogowe: • Wejście O : 0 do 10 V • Wejście O2 : -10 V do +10 V • Wejście OI : 4 do 20 mA Potencjałem odniesienia dla wejść analogowych jest zacisk L. PNU Nazwa A005 Wybór wejścia funkcją AT Sposób przetwarzania sygnałów wejść analogowych A006 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Nie Nie 5.4.1 Wartość zadana częstotliwości Domyślnie, wartość zadana częstotliwości podawana poprzez wejście analogowe napięciowe O (0 do 10V). Istnieje jednak możliwość podania wartości zadanej poprzez inne wejście analogowe lub jako kombinację sygnałów dwóch wejść analogowych. Aby to wykonać należy skonfigurować parametry PNU A005 i A006. Wartość Funkcja WE 00 01 00 01 Wybór między wejściem O i OI Wybór między wejściem O i O2 Tylko sygnał wejścia O2 Suma sygnału wejścia O2 oraz O lub OI bez zmiany kierunku obrotów Suma sygnału wejścia O2 oraz O lub OI ze zmianą kierunku obrotów 00 02 00 Poniższa tabela pokazuje jak można łączyć sygnał wejść O, O2 i OI wykorzystując parametry A005 i A006. Wejście wartości zadanej częstotliwości O Sumowanie sygnału wejścia O2 Tak Zmiana kierunku obrotów poprzez wejście O2 Tak Funkcja AT przypisana do wejścia Tak PNU A006 PNU A005 Funkcja AT 02 Nieaktywna Nie Tak 01 Nie Nie Tak 00 Suma O + OI Tak Tak Nie O2 Nie Nie Tak Tak 01 Aktywna OI Tak Tak Nie Nie Tak Nie Nie 00 02 01 02 00 01 02 01 00 00 01 00 01 00 01 - 00 Aktywna Tak Nieaktywna Nieaktywna - 62 11/03 AWB8230-1413PL 5.4.2 Skalowanie sygnału zacisków O, O2 i OI Korzystając z parametrów PNU C081 do C083 oraz PNU C121 do C123, można dopasować analogowy sygnał wartości zadanej na zaciskach O, O2 i OI odpowiednio do wymagań. • Wejście O (0 do + 10V) - Skalowanie sygnał wartości zadanej : PNU C081 - Kalibracja zera : PNU C121 • Wejście O2 (-10 V do + 10V) - Skalowanie sygnału wartości zadanej : PNU C083 - Kalibracja zera : PNU C123 • Wejście OI : 4 do 20 mA - Skalowane sygnału wartości zadanej : PNU C082 - Kalibracja zera : PNU C122 PNU Nazwa C081 Skalowanie sygnału wartości zadanej na wejściu O Skalowanie sygnału wartości zadanej na wejściu OI Skalowanie sygnału wartości zadanej na wejściu O2 Kalibracja zera, zacisk O C082 C083 C121 C122 Kalibracja zera, zacisk OI C123 Kalibracja zera, zacisk O2 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Tak Tak Ostrzeżenie ! Wartości powyższych parametrów nie są przywracane do ustawień fabrycznych w trakcie inicjalizacji przemiennika. Wartość Funkcja WE 0 do 65530 Parametrem tym można skalować sygnał wartości zadanej (0 do +10 V) zacisku O, w odniesieniu do częstotliwości wyjściowej Zależnie od modelu DF6 Parametrem tym można skalować sygnał wartości zadanej (4 do 20 mA) zacisku OI, w odniesieniu do częstotliwości wyjściowej Parametrem tym można skalować sygnał wartości zadanej (-10 do +10 V) zacisku O2, w odniesieniu do częstotliwości wyjściowej 0 do 6553 (65535) Kalibracja względem zera sygnału napięciowego (0 do 10 V) podanego na wejście O Kalibracja względem zera sygnału prądowego (4 do 20 mA) podanego na wejście OI Kalibracja względem zera sygnału napięciowego (-10 V do 10 V ) podanego na wejście O2 63 11/03 AWB8230-1413PL 5.4.3 Skalowanie sygnału analogowego wartości zadanej Zewnętrzny sygnał wartości zadanej może być skalowany przy użyciu PNU A011 do A016 oraz A101 do A114, w sposób opisany poniżej. Konfigurowalny zakres wartości zadanej napięciowo lub prądowo może być przypisany do konfigurowalnego zakresu częstotliwości wyjściowej przemiennika. Filtrowanie sygnału analogowego wartości zadanej może regulowane przy pomocy parametru PNU A016. 5.4.3.1 Skalowanie sygnału analogowego wejścia O Poniższy rysunek pokazuje, jak można skalować sygnał analogowy, napięciowy (0 do +10 V). Korzystając z parametrów A013 do A014 można określić zakres aktywny napięcia. Jeżeli linia skalowania nie rozpoczyna się w początku układu współrzędnych (PNU A011 > 0 i A013 > 0) to należy określić jaka ma być częstotliwość napięcia wyjściowego przemiennika, gdy sygnał na wejściu O będzie mniejszy niż wartość określona w A013. Tak długo, jak sygnał wejścia O jest mniejszy niż wartość w PNU A013 to napięcie wyjściowe przemiennika ma wartość 0 Hz (PNU A015 = 00) lub PNU A011 (PNU A015 = 01). PNU Nazwa A011 Częstotliwość (startowa) przy minimalnej wartości zadanej, wejście O Częstotliwość (końcowa) przy maksymalnej wartości zadanej, wejście O Minimalna wartość zadana, wejście O Maksymalna wartość zadana, wejście O Warunek dla częstotliwości startowej, wejście O A012 A013 A014 A015 A016 Stała czasowa filtru wejścia analogowego Rysunek 49 Skalowanie sygnału napięciowego wartości zadanej (zacisk O) Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 0.00 do 400 Hz Częstotliwość napięcia wyjściowego odpowiadająca, podanej w PNU A013, minimalnej wartości zadanej. 0.00 Nie Tak 0.00 do 400 Hz Częstotliwość napięcia wyjściowego odpowiadająca, podanej w PNU A014, największej wartości zadanej. 0.00 Nie Tak 0 do 100 % Nie Tak Nie Tak Nie Tak Minimalna wartość zadana odniesiona do maksymalnej możliwej wartości zadanej napięciem 0 do 100 Maksymalna wartość zadana odniesiona do % maksymalnej możliwej wartości zadanej napięciem Określa częstotliwość jaka ma być podana na silnik, gdy wartość zadana jest mniejsza niż minimalna wartość zadana (określona w PNU A013). 00 Częstotliwość z PNU A011 podawana na silnik 01 Częstotliwość 0 Hz podawana na silnik Aby ograniczyć szybkość odpowiedzi przemiennika na zmiany wartości zadanej (wejściem O, O2 lub OI) i jednocześnie określić stopień filtrowania sygnału wartości zadanej, w niniejszym parametrze można wprowadzić wartości od 1 do 30. 1 Najsłabsze filtrowania, najszybsza odpowiedź na zmiany wartości zadanej ... 30 Najsilniejsze filtrowanie, najwolniejsza odpowiedź na zmiany wartości zadanej 0 100 01 8 64 11/03 AWB8230-1413PL 5.4.3.2 Skalowanie sygnału analogowego wejścia OI Poniższy rysunek pokazuje, jak można skalować sygnał analogowy, prądowy (4 do 20 mA). Korzystając z parametrów A103 do A104 można określić aktywny zakres prądu. Jeżeli linia skalowania nie rozpoczyna się w początku układu współrzędnych (PNU A101 > 0 i A103 > 0) to należy określić jaka ma być częstotliwość napięcia wyjściowego przemiennika, gdy sygnał na wejściu OI będzie mniejszy niż A103. Tak długo, jak sygnał wejścia OI jest mniejszy niż wartość w PNU A103 to napięcie wyjściowe przemiennika ma wartość 0 Hz (PNU A105 = 00) lub PNU A101 (PNU A105 = 01). Rysunek 50 Skalowanie sygnału prądowego wartości zadanej (zacisk OI) PNU Nazwa A101 Częstotliwość (startowa) przy minimalnej wartości zadanej, wejście OI Częstotliwość (końcowa) przy maksymalnej wartości zadanej, wejście OI Minimalna wartość zadana, wejście OI Maksymalna wartość zadana, wejście OI Warunek dla częstotliwości startowej, wejście OI A102 A103 A104 A105 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 0.00 do 400 Hz Częstotliwość napięcia wyjściowego odpowiadająca, podanej w PNU A103, minimalnej wartości zadanej prądem. 0.00 Nie Tak 0.00 do 400 Hz Częstotliwość napięcia wyjściowego odpowiadająca, podanej w PNU A104, największej wartości zadanej prądem. 0.00 Nie Tak 0 do 100 % Minimalna wartość zadana odniesiona do maksymalnej możliwej wartości zadanej prądem. 20 Nie Tak 0 do 100 % Maksymalna wartość zadana odniesiona do maksymalnej możliwej wartości zadanej prądem. 100 Nie Tak Określa częstotliwość jaka ma być podana na silnik, gdy wartość zadana jest mniejsza niż minimalna wartość zadana (określona w PNU A103). 00 Częstotliwość z PNU A101 podawana na silnik 01 Częstotliwość 0 Hz podawana na silnik 01 65 11/03 AWB8230-1413PL 5.4.3.3 Skalowanie sygnału analogowego wejścia O2 Poniższy rysunek pokazuje, jak można skalować sygnał analogowy, napięciowy (-10 do 10 V) wejścia O2. Konfigurowalny zakres napięciowy (PNU A113 i A114) może być przypisany do konfigurowalnego zakresu częstotliwości wyjściowej przemiennika (PNU A111 i A112). Przy wartości zerowej sygnału O2, kiedy następuje zmiana jego polaryzacji, przy odpowiednim zaprogramowaniu parametrów możliwa jest zmiana kierunku obrotów silnika. Jeżeli sygnał napięciowy wejścia O2 zmniejszy się poniżej wartości określonej w PNU A113 za częstotliwość napięcia wyjściowego DF6 przyjmie wartość określoną w PNU A111. Z kolei jeżeli sygnał napięciowy wejścia O2 osiągnie wartość większą niż PNU A114, napięcie wyjściowe DF6 przyjmie częstotliwość określoną w PNU A112. Rysunek 51 Skalowanie sygnału analogowego wartości zadanej (zacisk O2) PNU Nazwa A111 Częstotliwość (startowa) przy minimalnej wartości zadanej, wejście O2 Częstotliwość (końcowa) przy maksymalnej wartości zadanej, wejście O2 Minimalna wartość zadana, wejście O2 Maksymalna wartość zadana, wejście O2 A112 A113 A114 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE -400 do 400 Hz Częstotliwość napięcia wyjściowego odpowiadająca, podanej w PNU A113, minimalnej wartości zadanej napięciem wejścia O2. 0.00 Nie Tak -400 do 400 Hz Częstotliwość napięcia wyjściowego odpowiadająca, podanej w PNU A114, największej wartości zadanej napięciem wejścia O2. 0.00 Nie Tak -100 do 100 % -100 Nie Tak -100 do 100 % Minimalna wartość zadana odniesiona do maksymalnej możliwej wartości zadanej napięciem (-10V do +10V). Maksymalna wartość zadana odniesiona do maksymalnej możliwej wartości zadanej napięciem (-10V do +10V). 100 66 11/03 AWB8230-1413PL 5.5 Programowalne wejścia cyfrowe Do zacisków 1 do 5 można przypisać różne funkcje, jakie mają one spełniać. Zależnie od wymagań wejścia cyfrowe 1 do 5 mogą być przykładowo skonfigurowane jako: • sygnał startu w lewo (REV) • wejścia wyboru częstotliwości stałych (FF1 do FF4) • wejście kasujące (RST) • etc. Przypisanie odpowiednich funkcji do zacisków programowalnych wejść cyfrowych 1 do 5 odbywa się poprzez parametry PNU C001 do C005. Przykładowo, parametr PNU C001 używany jest do przypisania funkcji dla wejścia 1. Parametr PNU C002 aby przypisać funkcję do wejścia 2, etc. Należy zaznaczyć, że nie można przypisać tej samej funkcji do dwóch różnych wejść. Funkcje programowalnych wejść binarnych 1 do 5 są fabrycznie skonfigurowane, jako aktywne w przypadku podania wysokiego stanu na wejście. Zatem aby uaktywnić funkcję przypisaną do danego wejścia należy je zewrzeć z zaciskiem P24. Rozwierając wejście od zacisku P24 dezaktywujemy funkcję. Ostrzeżenie ! Jeśli wystąpi błąd pamięci EEPROM (komunikat błędu E 08) wartości wszystkich parametrów muszą zostać sprawdzone czy są poprawne (szczególnie wejście z funkcją RST). Tabela 10 Wejścia cyfrowe 1 do 5 PNU Zacisk Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona C001 1 Nie Tak C002 2 C003 3 C004 4 C005 5 Wartość Patrz Tabela 11 WE 00 01 02 03 18 Tabela 11 Funkcje wejść cyfrowych WaFunOpis rtość kcja 01 REV Start/stop w lewo 02 FF1 1 wejście wyboru częstotliwości stałej 03 FF2 2 wejście wyboru częstotliwości stałej 04 FF3 3 wejście wyboru częstotliwości stałej 05 FF4 4 wejście wyboru częstotliwości stałej 06 JOG Bieg wolny 07 DB Hamowanie prądem stałym 08 SET Drugi zestaw parametrów 09 2CH Druga rampa przyspieszania i zwalniania 11 FRS Blokada przemiennika 12 EXT Błąd zewnętrzny 13 USP Blokada ponownego rozruchu 14 CS Ciężki rozruch z sieci 15 SFT Ochrona nastaw parametrów 16 AT Wybór wejścia analogowego wartości zadanej 18 RST Kasowanie 20 STA Start, sterowanie 3-przewodowe 21 STP Stop, sterowanie 3-przewodowe 22 F/W Kierunek obrotów, sterowanie 3-przewodowe 23 PID Aktywacja regulatora PID 24 PIDC Kasowanie nastawy członu całkującego PID 27 UP Przyspieszanie (funkcja motopotencjometru) 28 DWN Zwalnianie (funkcja motopotencjometru) 29 UDC Zerowanie częstotliwości określonej w PNU A020 (motopotencjometr) 31 OPE Wartość zadana z panelu obsługi 32 SF1 Wybór częstotliwości stałej (bitowo) 33 SF2 34 SF3 35 SF4 36 SF5 37 SF6 38 SF7 39 OLR Przejście na drugi zestaw parametrów funkcji ograniczenia prądu silnika no NO Bez funkcji Strona 69 70 70 70 70 82 89 88 76 77 78 79 92 85 75 80 95 95 95 96 96 86 86 86 94 73 91 67 11/03 AWB8230-1413PL Jeśli jest wymagane, wszystkie funkcje wejść cyfrowych mogą zostać skonfigurowane, jako aktywne przy podaniu niskiego stanu na wejście. Aby to uzyskać należy w parametrach PNU C011 do C015 wprowadzić liczbę 01. Jedyny wyjątek ma miejsce dla funkcji RST (kasowanie) , która jest aktywna tylko przy podaniu wysokiego stanu na wejście. Wejście FW jest określone w PNU C019. Tabela 12 Konfiguracja wejść cyfrowych PNU Zacisk Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona C011 1 Nie Tak C012 2 C013 3 C014 4 C015 5 C019 FW Ostrzeżenie ! Jeśli funkcje FWD lub REV wejść cyfrowych zostaną przekonfigurowane jako aktywne stanem niskim wejścia to silnik bezzwłocznie ruszy z chwilą rekonfiguracji. Zmiana konfiguracji funkcji FWD lub REV wejść powinna być wykonywana tylko wtedy, kiedy jest to absolutnie niezbędne. Wartość Funkcja WE 00 lub 01 00: Funkcja przypisana do wejścia jest aktywna przy stanie wysokim na wejściu. 01: Funkcja przypisana do wejścia jest aktywna przy stanie niskim na wejściu. 00 Funkcje przypisane do wejść binarnych mogą być aktywne, zależnie od ustawienia PNU C011 do C015, przy stanie niskim lub wysokim na wejściu, dlatego też w niniejszej dokumentacji będą stosowane sformułowania: • „aktywacja funkcji wejścia” lub „funkcja przypisana do wejścia cyfrowego jest aktywna”. • „dezaktywacja funkcji wejścia” lub „funkcja przypisana do wejścia cyfrowego jest nieaktywna”. Takie sformułowanie nie określa bezpośrednio stanu logicznego, jaki musi być na wejściu aby funkcja była aktywna lub nie. Tabela 13 Stan funkcji wejść zależnie od stanu logicznego na wejściu i nastawy parametru Stan logiczny Parametry Funkcja wejścia na wejściu PNU C011 do C015 oraz C019 niski 00 nieaktywna wysoki 00 aktywna niski 01 aktywna wysoki 01 nieaktywna 68 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.1 Start/Stop 5.5.1.1 Obroty w prawo ( FW ) Jeśli funkcja FWD wejścia cyfrowego FW zostanie aktywowana to przyłączony do przemiennika silnik zacznie obracać się w prawo. Jeśli funkcja zostanie dezaktywowana to silnik będzie zatrzymywany z użyciem rampy zwalniania. 5.5.1.3 Przypisanie polecenia startu Fabrycznie polecenie startu przypisane jest do wejścia cyfrowego FW i do wejścia z przypisaną funkcją REV. Jeśli natomiast, w danej chwili, polecenie startu przypisane jest do przycisku START na panelu obsługi, zmianę i przypisanie polecenia do jednego z wejść cyfrowych można uzyskać zmieniając wartość parametru PNU A002 na 01. (→ 6.3.2 Polecenie startu strona 113) Przypisz funkcję REV do jednego z wejść binarnych 1 do 5 wprowadzając wartości 01 do odpowiedniego parametru PNU (C001 do C005) Rysunek 52 Wejście cyfrowe FW (start/stop w prawo) Uwaga ! Jeśli napięcie zasilające przemiennik częstotliwości zostanie podane, gdy polecenie startu jest aktywne, silnik bezzwłocznie rozpocznie bieg. Przed załączeniem napięcia zasilającego należy upewnić się, że polecenie startu nie jest aktywne. 5.5.1.2 Obroty w lewo ( REV ) Jeśli funkcja REV przypisana do wejścia cyfrowego zostanie aktywowana to przyłączony do przemiennika silnik zacznie obracać się w lewo. Jeśli funkcja zostanie dezaktywowana to silnik będzie zatrzymywany z użyciem rampy zwalniania. Uwaga ! Jeżeli na wejście, z funkcją FWD lub REV, podany jest stan niski i funkcja wejścia aktywna jest stanem wysokim na wejściu (PNU C011 do C015 = 00) to z chwilą rekonfiguracji, gdy aktywacja funkcji będzie stanem niskim na wejściu (PNU C011 do C015 = 01) silnik bezzwłocznie uruchomi się po rekonfiguracji. Rysunek 53 Wejście cyfrowe 5 z przypisaną funkcją REV (start/stop w lewo) Jeśli funkcje FWD (wejście FW) i REV wejść cyfrowych zostaną jednocześnie aktywowane, silnik zatrzyma się (wybieg). Aktywowanie funkcji wejścia FW obroty w prawo (FWD) lub obroty w lewo (REV) rozpoczyna pracę mostka tranzystorowego przemiennika. Na zaciskach wyjściowych pojawia się napięcie, którego przebieg jest uzależniony od nastaw parametrów. → Podane kierunki obrotów silnika dla funkcji: • FWD – obroty silnika w prawo • REV – obroty silnika w lewo będą zachowane, jeżeli połączenie zacisków wyjściowych przemiennika z zaciskami silnika zostanie wykonane zgodnie z tabelą na stronie 37 69 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.2 Wybór częstotliwości stałych ( FF1 do FF4 ) Częstotliwości stałe mają najwyższy priorytet z wszystkich sygnałów wartości zadanej częstotliwości (wyjściowej przemiennika) i mogą zostać wybrane w dowolnej chwili poprzez wejścia cyfrowe z przypisaną funkcją FF1 do FF4. Jedyną operacją, która ma wyższy priorytet niż częstotliwości stałe jest bieg wolny. Jeśli do wejść cyfrowych przypisano funkcje FF1 do FF4 to istnieje możliwość wyboru, poprzez wejścia, jednej z 16 definiowalnych częstotliwości stałych (włączając w to wartość zadaną częstotliwości określoną zależnie od PNU A001). Nie jest przy tym konieczne wykorzystywanie w tym samym czasie wszystkich wejść wyboru częstotliwości stałych. Przykładowo można używać tylko trzech wejść aby dokonywać wyboru pomiędzy ośmioma częstotliwościami stałymi. Używając tylko dwóch wejść mamy możliwość wybrać jedną z czterech częstotliwości stałych. Tabela 14 Częstotliwości stałe Częstotliwość PNU stała 0 = fs Wartość zadana częstotliwości f1 A021 f2 A022 f3 A023 f4 A024 f5 A025 f6 A026 f7 A027 f8 A028 f9 A029 f10 A030 f11 A031 f12 A032 f13 A033 f14 A034 f15 A035 0 = funkcja wejścia nieaktywna 1 = funkcja wejścia aktywna Wejście FF4 FF3 0 0 FF2 0 FF1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 Rysunek 54 Wejścia cyfrowe 1 do 4 z przypisanymi funkcjami FF1 do FF4 70 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.2.1 Wprowadzanie wartości częstotliwości stałych do parametrów od PNU A021 do A035 Używając panelu obsługi, przejdź do parametru PNU A021 i naciśnij przycisk PRG. Używając kursorów wprowadź częstotliwość stałą i potwierdź przyciskiem ENTER. Powtórz powyższe kroki dla parametrów PNU A022 do A035 aby wprowadzić żądane wartości częstotliwości stałych. 5.5.2.2 Wprowadzenie wartości częstotliwości stałej poprzez parametr PNU F001 Aby wprowadzić wartości częstotliwości poprzez PNU F001 wartość 02 musi być wcześniej wprowadzona do PNU A001 Rysunek 55 Wartość częstotliwości zależnie od aktywacji funkcji FF1, FF2 i FF3 odpowiedniego wejścia Wprowadź wartość 00 do PNU A019 aby móc wybierać częstotliwości stałe poprzez wejścia z funkcją FF1 do FF4 Przypisz funkcję FF1 do FF4 do jednego lub więcej wejść cyfrowych 1 do 5 wpisując wartości 02 (FF1) do 05 (FF4) w odpowiednie parametry PNU (C001 do C005). Fabrycznie do wejścia cyfrowego 4 przypisana jest funkcja FF1, a do wejścia 3 funkcja FF2. Częstotliwości stałe mogą być wprowadzane na dwa różne sposoby : Wprowadzając wartość częstotliwości stałych w parametry PNU A021 do A035. Wprowadzając wartość częstotliwości stałych poprzez parametr PNU F001. Uaktywnij funkcje FF1 do FF4 przypisane do wejść cyfrowych aby ich kombinacja wskazywała odpowiednią częstotliwość stałą – odpowiedni parametr (→Tabela 14). Przejdź do parametru PNU F001. Na wyświetlaczu pojawi się aktualna wartość zadana częstotliwości. Używając kursorów wprowadź wartość stałej częstotliwości i potwierdź operację wciskając przycisk ENTER. Wprowadzona wartość jest zapisywana w parametrze (od A021 do A035) zależnie od tego, która funkcja FF1 do FF4 została uaktywniona. Powtórz powyższe kroki aby wprowadzić pozostałe wartości częstotliwości stałych. Dla parametru PNU F001 możliwa jest zmiana jego wartości także przy ustawionej ochronie parametrów (ustawiony PNU b031). 71 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.2.3 Sposób podania wartości zadanej częstotliwości 5.5.2.4 Wybór częstotliwości stałych Wyboru wartości częstotliwości stałych dokonuje się poprzez aktywację funkcji odpowiednich wejść cyfrowych (→ Tabela 14) Wartość zadana częstotliwości może być podana na trzy różne sposoby zależnie od ustawienia parametru PNU A001: • poprzez potencjometr zainstalowany na panelu obsługi, PNU A001 = 00; • poprzez wejście analogowe O (0 do 10V), O2 (-10 V do +10 V) lub OI (4 do 20mA) , PNU A001 = 01 (ustawienie fabryczne); • poprzez parametr PNU F001 lub A020, PNU A001 = 02. Tabela 15 Parametry częstotliwości stałych PNU Nazwa Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona A001 Sposób podania Nie Nie wartość zadanej częstotliwości Wartość Funkcja WE 00 01 Zadanie potencjometrem na panelu obsługi. Zadanie sygnałem wejścia analogowego O (0 do 10 V), O2 (-10 V do +10 V) lub OI (4 do 20 mA). Zadanie poprzez parametr PNU F001 lub/i PNU A020. Poprzez łącze szeregowe RS485 Zadanie poprzez opcjonalną kartę rozszerzeń w gnieździe 1 Zadanie poprzez opcjonalną kartę rozszerzeń w gnieździe 2 Poprzez wejście cyfrowe z funkcją FF1 do FF4 Poprzez wejście cyfrowe z funkcją SF1 do SF7 (wybór bitowy) Podanie wartości zadanej częstotliwości. W parametrze PNU A001 musi zostać wprowadzona wartość 02. Wprowadzenie do 15 wartości stałych częstotliwości, odpowiednio w parametrach PNU A021 do A035. 01 02 03 04 05 A019 A020 A220 A021 A022 A023 ... A035 F001 Sposób wyboru częstotliwości stałych Wartość zadana częstotliwości Nie Nie 00 01 Tak Tak 0do 400 Hz Częstotliwość stała Tak Tak Wskazanie / wprowadzenie wartości zadanej częstotliwości Tak Tak → Jeśli jedna lub więcej częstotliwości stałych przekracza wartość 50 Hz musi zostać zwiększona wartość częstotliwości końcowej zdefiniowanej w parametrze PNU A004. → Zależnie od ustawień PNU A001 możliwe jest podanie wartości zadanej częstotliwości poprzez potencjometr na panelu obsługi lub wartość sygnału na wejściach O lub OI lub poprzez parametry PNU F001 i PNU A020. 00 0.0 Wskazanie bieżącej wartości zadanej częstotliwości. Zmienione wartości zapisywane są przy użyciu przycisku ENTER odpowiednio do wybranych wyjść skonfigurowanych jako FF1 do FF4. Rozdzielczość ±0.1 Hz 72 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.3 Bitowy wybór częstotliwości stałych (SF1 do SF7) Poprzez wejścia cyfrowe z przypisanymi funkcjami SF1 do SF7 istnieje możliwość bezpośredniego wyboru do pięciu częstotliwości stałych. Aby to uzyskać należy wprowadzić wartość 01 do parametru PNU A019 i przypisać funkcje SF1 do SF7 do wejść cyfrowych. Na wyświetlaczu pojawi się aktualna wartość zadana częstotliwości. Używając kursorów wprowadź wartość częstotliwości stałej i potwierdź operację wciskając przycisk ENTER. Wprowadzona wartość zapisywana jest w parametrze (od A021 do A027) zależnie od tego, która funkcja SF1 do SF7 została uaktywniona. W przykładzie z Rysunek 57 wartość zapisywana jest w parametrze PNU A021 jeżeli funkcja SF1 (wejście 1) jest aktywna. Powtórz powyższe kroki aby wprowadzić pozostałe wartości częstotliwości stałych. 5.5.3.3 Sposób podania wartości zadanej częstotliwości Rysunek 56 Wejścia cyfrowe 1 do 5 z przypisanymi funkcjami SF1 do SF5 (bitowy wybór częstotliwości stałych) W parametrze PNU A019 wprowadzić wartość 01 aby uaktywnić możliwość bitowego wyboru częstotliwości stałych. Przypisz do jednego lub więcej wejść cyfrowych 1 do 5 funkcje SF1 do SF5 wprowadzając odpowiednie wartości do odpowiednich parametrów PNU (C001 do C005) Wartość zadana częstotliwości może być podana na trzy różne sposoby zależnie od ustawienia parametru PNU A001: • poprzez potencjometr zainstalowany na panelu obsługi, PNU A001 = 00. • poprzez wejście analogowe O (0 do 10V), O2 (-10 V do +10 V) lub OI (4 do 20mA) , PNU A001 = 01 (WE). • poprzez parametr PNU F001 lub A020, PNU A001 = 02. 5.5.3.4 Wybór częstotliwości stałych Częstotliwości stałe mogą być wprowadzone na jeden z dwóch sposobów : Wprowadzając wartość częstotliwości stałych w parametry PNU A021 do A027. Wprowadzając wartość częstotliwości stałych poprzez parametr PNU F001. Dla parametru PNU F001 możliwa jest zmiana wartości parametrów także przy ustawionej ochronie parametrów (ustawiony PNU b031). 5.5.3.1 Wprowadzanie wartości częstotliwości stałych do parametrów od PNU A021 do A027 Używając panelu obsługi, przejdź do parametru PNU A021 i naciśnij przycisk PRG. Używając kursorów wprowadź częstotliwość stałą i potwierdź przyciskiem ENTER. Powtórz powyższe kroki dla parametrów PNU A022 do A027 aby wprowadzić żądane wartości częstotliwości stałych. 5.5.3.2 Wprowadzenie wartości częstotliwości stałej poprzez parametr PNU F001 Aby wprowadzić wartości częstotliwości poprzez PNU F001 wartość 02 musi być wcześniej wprowadzona do PNU A001 Uaktywnij funkcje SF1 do SF7 przypisane do wejść cyfrowych aby ich kombinacja wskazywała odpowiednią częstotliwość stałą – odpowiedni parametr (→ Rysunek 56). Przejdź do parametru PNU F001. Rysunek 57 Wartość częstotliwości wyjściowej zależnie od uaktywnienia funkcji SF1 do SF5 fs : Wartość zadana częstotliwości Należy zwrócić uwagę, że nie potrzeba wykorzystywać wszystkich pięciu wejść. Przykładowo, można używać tylko jedną częstotliwość stałą. Priorytet częstotliwości stałych jest określony poprzez wejścia cyfrowe. Częstotliwość stała SF1 ma najwyższy priorytet, a SF5 najniższy. Z chwilą jednoczesnego wyboru kilku funkcji SF (np. SF1 i SF5) przetwarzana będzie ta o wyższym priorytecie (SF1). 73 11/03 AWB8230-1413PL PNU Nazwa A001 Sposób podania wartość zadanej częstotliwości Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość Funkcja WE 00 01 Zadanie potencjometrem na panelu obsługi. Zadanie sygnałem wejścia analogowego O (0 do 10 V), O2 (-10 V do +10 V) lub OI (4 do 20 mA). Zadanie poprzez parametr PNU F001 lub/i PNU A020. Poprzez łącze szeregowe RS485 Zadanie poprzez opcjonalną kartę rozszerzeń w gnieździe 1 Zadanie poprzez opcjonalną kartę rozszerzeń w gnieździe 2 Poprzez wejście cyfrowe z funkcją FF1 do FF4 Poprzez wejście cyfrowe z funkcją SF1 do SF7 (wybór bitowy) Podanie wartości zadanej częstotliwości. W parametrze PNU A001 musi zostać wprowadzona wartość 02. Wprowadzenie do 15 wartości stałych częstotliwości, odpowiednio w parametrach PNU A021 do A027. 01 02 03 04 05 A019 A020 A220 A021 A022 A023 ... A027 F001 Sposób wyboru częstotliwości stałych Wartość zadana częstotliwości Nie Nie 00 01 Tak Tak 0.0 do 400 Hz Częstotliwość stała Tak Tak Wskazanie / wprowadzenie wartości zadanej częstotliwości Tak Tak 00 0.0 Wskazanie bieżącej wartości zadanej częstotliwości. Zmienione wartości zapisywane są przy użyciu przycisku ENTER odpowiednio do wybranych wyjść skonfigurowanych jako SF1 do SF7. Rozdzielczość ±0.1 Hz 74 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.4 Wybór wejścia analogowego wartości zadanej ( AT ) Korzystając z funkcji AT przypisanej do wejścia cyfrowego można przełączać się pomiędzy sygnałem wejść O i OI lub O i O2 : • O : 0 do +10 V, • 02: -10 V do + 10 V, • OI: 4 do 20 mA W PNU A001 należy określić sposób podania wartości zadanej. Przy ustawieniu fabrycznym PNU A001 = 01, sygnał wejść O, O2 i OI jest wykorzystywany jako wartość zadana. Jeżeli PNU A001 nie jest ustawiony na 01, zrób to wprowadzając wartość 01 do parametru. W PNU A005, określ pomiędzy którymi wejściami analogowymi ma odbywać się przełączania z chwilą uaktywnienia funkcji AT Przypisz do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 funkcję AT wprowadzając wartość 16 do odpowiedniego parametru PNU (C001 do C005). Fabrycznie funkcja AT przypisana jest do wejścia cyfrowego 2. Rysunek 58 Wejście cyfrowe 5 z przypisaną funkcją AT PNU Nazwa A005 Wybór wejścia funkcją AT Sposób przetwarzania sygnałów wejść analogowych A006 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Nie Nie Wartość Funkcja WE 00 01 00 01 Wybór między wejściem O i OI Wybór między wejściem O i O2 Tylko sygnał wejścia O2 Suma sygnału wejścia O2 oraz O lub OI bez zmiany kierunku obrotów Suma sygnału wejścia O2 oraz O lub OI ze zmianą kierunku obrotów 00 02 00 Poniższa tabela pokazuje jak można łączyć sygnał wejść O, O2 i OI wykorzystując parametry A005 i A006. Wejście wartości zadanej częstotliwości Czy wejście O2 jest dodatkowym wejściem wartości zadanej częstotliwości ? Tak Czy O2 zmienia kierunek obrotów ? Czy funkcja AT przypisana do wejścia jest aktywna? PNU A006 PNU A005 Funkcja AT Tak Tak 02 Nieaktywna Nie Tak 01 Nie Nie Tak 00 Suma O + OI Tak Tak Nie O2 Nie Nie Tak Tak 01 Aktywna OI Tak Tak Nie Nie Tak Nie Nie 00 02 01 02 00 01 02 01 00 00 01 00 01 00 01 - 00 Aktywna O Tak Nieaktywna Nieaktywna - 75 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.5 Druga rampa czasowa ( 2CH ) Jeśli funkcja 2CH przypisana do wejścia cyfrowego jest aktywna to prędkość silnika będzie zwiększana lub zmniejszana zgodnie z wartością 2-go czasu przyspieszania lub 2-go czasu zwalniania. W przypadku dezaktywowania funkcji 2CH nastąpi zmiana i powrót do wartości 1-go czasu przyspieszenia/zwalniania. Rysunek 60 Przebieg funkcji 2CH fo : częstotliwość napięcia wyjściowego przemiennika 1 : narastanie częstotliwości wg 1-go czasu przyspieszania 2 : narastanie częstotliwości wg 2-go czasu przyspieszania Rysunek 59 Wejście cyfrowe 3 z przypisaną funkcją 2CH W parametrze PNU A092 i A093 wprowadź żądaną wartość 2-go czasu przyspieszania i zwalniania. Następnie w parametrze PNU A094 ustaw wartość 00 dzięki czemu możliwe będzie przejście na drugi czas przyspieszania lub zwalniania za pomocą wejścia z funkcją 2CH (ten sposób jest ustawieniem fabrycznym). Przypisz funkcję 2CH dla jednego z wejść binarnych 1 do 5 wprowadzając wartość 09 w odpowiedni parametr PNU (C001 do C005). PNU Nazwa A092 A292 A093 A293 A094 A294 Czas przyspieszania 2 Czas zwalniania 2 Przejście z pierwszego na drugi czas przyspieszania lub zwalniania Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Tak Tak Wartość Funkcja WE 0.1 do 3600 s Wartości czasów dla drugiego czasu przyspieszania oraz drugiego czasu zwalniania. 15 Nie 00 Przejście na drugą rampę czasową (drugi czas przyspieszania lub drugi czas zwalniania) jeśli funkcja 2CH jest aktywna. Przejście na drugą rampę czasową jeśli zostanie osiągnięta wartość częstotliwości podanej w parametrze PNU A095 lub/i A096. 00 Nie → Jeśli PNU A094 ma wprowadzoną wartość 01, przejście na drugi czas przyspieszania lub zwalniania odbywa się automatycznie przy częstotliwości ustawionej w PNU A095 lub A096. → Wartość pierwszego czasu przyspieszania oraz zwalniania zdefiniowana jest w PNU F002 i F003. 01 76 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.6 Blokada przemiennika ( FRS ) Jeśli funkcja FRS przypisana do wejścia zostanie aktywowana to zasilanie silnika zostanie wyłączone i silnik rozpocznie wybieg. Jeśli funkcja FRS zostanie dezaktywowana to, zależnie od sparametryzowania przemiennika, jego napięcie i częstotliwość wyjściowa synchronizowane są z bieżącą prędkością silnika lub następuje ponowny start silnika od częstotliwości 0Hz. Jeśli ustawiony jest ponowny rozruch od 0Hz to silnik jeśli jeszcze się obraca jest przyhamowywany i dopiero z chwilą zatrzymania następuje jego rozruch. Rysunek 62 Przebieg funkcji FRS nM tw 1 2 3 W parametrze PNU b088, należy ustawić odpowiednią wartość zależnie od tego czy silnik ma być ponownie uruchamiany od 0Hz po dezaktywacji funkcji FRS wejścia czy ma odbywać się synchronizacja do bieżącej prędkości silnika po zadanym czasie opóźnienia (PNU b003). Przemiennik częstotliwości wykrywa prędkość wirnika silnika i rozpoczyna uruchomienie tylko wtedy kiedy zostanie osiągnięta częstotliwość w parametrze PNU b007. Przypisz funkcję FRS do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 wprowadzając wartość 11 w odpowiedni parametr PNU (C001 do C005). Rysunek 61 Wejście cyfrowe 3 z przypisaną funkcją FRS oraz wejście FW z funkcją FWD PNU Nazwa b003 Czas oczekiwania przed ponownym uruchomieniem b007 Częstotliwość progowa synchronizacji od 0 Hz Sposób ponownego uruchomienia silnika po dezaktywacji funkcji FRS b088 : Prędkość silnika : Czas opóźnienia (PNU b003) : Wybieg silnika : Synchronizacja do aktualnej prędkości silnika : Ponowny rozruch od 0 Hz Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 0.3 do 100 s Parametrem tym można zadać czas jaki ma upłynąć przed ponownym uruchomieniem silnika po wystąpieniu sygnału błędu. Czas ten może być użyty w połączeniu z funkcją FRS. Wówczas jest czasem, jaki musi upłynąć od chwili dezaktywacji FRS zanim przemiennik rozpocznie ponownie procedurę uruchomienia od 0 Hz lub synchronizacji do aktualnej prędkości silnika PNU b088.W trakcie oczekiwania, na wyświetlaczu pokazywany jest poniższy komunikat: 1.0 Nie Tak 0 do 400 Hz Jeżeli częstotliwość silnika jest mniejsza niż wartość podana tym parametrem przemiennik rozpocznie ponowne uruchomienie od 0 Hz. 0.00 Nie Tak 00 Ponowne uruchomienie od 0Hz po dezaktywacji funkcji FRS. Synchronizacja do aktualnej prędkości silnika po czasie oczekiwania (opóźnienia) zadanym parametrem PNU b003. 00 01 77 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.7 Błąd zewnętrzny ( EXT ) Funkcja EXT umożliwia zablokowanie przemiennika przy wystąpieniu błędu w zewnętrznym systemie sterowania. Jeżeli funkcja EXT przypisana do wejścia cyfrowego zostanie uaktywniona to komunikat błędu E12 także zostanie uaktywniony. Komunikat błędu, jeśli nie zostanie skasowany (potwierdzony), pozostanie aktywny nawet jeśli funkcja EXT wejścia zostanie dezaktywowana. Skasowanie komunikatu błędu może być wykonane za pomocą : • wejścia z przypisaną funkcją RST lub • przycisku STOP na panelu obsługi lub • poprzez wyłączenie i ponowne załączenie napięcia zasilającego przemiennik Rysunek 64 Przebieg funkcji EXT nM : prędkość silnika K14 : styk K14 przekaźnika sygnalizacyjnego 1 : wybieg silnika Przypisz funkcję EXT do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 wprowadzając wartość 12 do odpowiedniego parametru PNU (C001 do C005). Rysunek 63 Wejście cyfrowe FW z funkcją FWD oraz wejście 3 z funkcją EXT Uwaga ! Po skasowaniu (potwierdzeniu) komunikatu błędu jeśli polecenie (FWD lub REV) jest aktywne silnik zostanie bezzwłocznie uruchomiony. → Wejście z przypisaną funkcją EXT może zostać wykorzystane przykładowo, jako wejście sygnału z przekaźnika bimetalicznego. 78 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.8 Blokada ponownego rozruchu ( USP ) Przypisz funkcję USP do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 wprowadzając wartość 13 do odpowiedniego parametru PNU (C001 do C005). Jeśli funkcja USP przypisana do wejścia cyfrowego jest aktywna to blokada ponownego rozruchu jest również aktywna. Chroni to przed automatycznym uruchomieniem silnika w sytuacji, gdy po wcześniejszym zaniku następuje powrót napięcia zasilającego przemiennik w czasie kiedy aktywne jest polecenie startu (FWD lub REV). Z chwilą powrotu napięcia zasilającego, jeśli aktywna jest funkcja USP oraz aktywne jest polecenie startu to zostaje wygenerowany komunikat błędu E13. Naciskając przycisk STOP lub aktywując funkcję RST wejścia binarnego komunikat błędu E13 jest kasowany. Komunikat błędu może również zostać skasowany poprzez zdjęcie polecenia startu (FWD lub REV). Ponowne podanie polecenia startu rozpocznie bieg silnika. Rysunek 65 Wejście cyfrowe FW z funkcją FWD oraz wejście cyfrowe 3 z funkcją USP Uwaga ! Jeśli ponowne uruchomienie silnika jest zablokowane (komunikat błędu E13 jest aktywny) i przy ciągle aktywnym poleceniu startu (FWD lub REV) nastąpi skasowanie komunikatu błędu E13 to silnik uruchomi się bezzwłocznie. → Jeśli polecenie startu zostanie zadane w ciągu trzech sekund od chwili powrotu napięcia zasilającego, a jednocześnie blokada ponownego uruchomienia silnika jest aktywna to zostanie wygenerowany komunikat błędu. Jeżeli blokada ponownego rozruchu silnika jest wykorzystywana to należy odczekać przynajmniej 3 sekundy zanim polecenie startu zostanie użyte. → Blokada ponownego uruchomienia silnika może być ciągle wykonywana po komunikacie błędu związanym z za niskim napięciem zasilającym (E09) kiedy polecenie kasowania zadane wejściem z funkcją RST jest aktywne. Rysunek 66 Przebieg funkcji USP K14 : Styk przekaźnika sygnalizacyjnego fo : Częstotliwość wyjściowa 1 : Anulowanie polecenia startu 2 : Podanie polecenia startu Un : Napięcie zasilające 79 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.9 Kasowanie ( RST ) Komunikat błędu może zostać skasowany (potwierdzony) poprzez aktywowanie i następnie dezaktywowanie funkcji RST przypisanej do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5. Rysunek 67 Wejście cyfrowe 4 z przypisaną funkcją RST Rysunek 68 Przebieg funkcji RST Przypisz funkcję RST do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 wprowadzając wartość 18 do odpowiedniego parametru PNU (C001 do C005). Fabrycznie, funkcja RST jest przypisana do wejścia nr 1. W parametrze PNU C103, można określić jak przemiennik częstotliwości ma zareagować po zdjęciu sygnału kasującego. PNU Nazwa b003 Czas oczekiwania przed ponownym uruchomieniem b007 Częstotliwość synchronizacji od 0 Hz Sygnał kasowania C102 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 0.3 do 100 s Parametrem tym można zadać czas jaki ma upłynąć przed ponownym uruchomieniem silnika po wystąpieniu sygnału błędu. Czas ten może być użyty w połączeniu z funkcją FRS.W trakcie oczekiwania, na wyświetlaczu, pokazywany jest poniższy komunikat: 1.0 Nie Tak 0 do 400 Hz 0.0 Tak Tak 00 Jeżeli częstotliwość silnika jest mniejsza niż wartość podana tym parametrem przemiennik rozpocznie ponowne uruchomienie od 0 Hz. Sygnał kasowania błędu (potwierdzenie komunikatu błędu) przypisany jest na zboczu narastającym sygnału na wejściu z funkcją RST Sygnał kasowania błędu (potwierdzenie komunikatu błędu) przypisany jest na zboczu opadającym sygnału na wejściu z funkcją RST Sygnał kasowania (potwierdzenie komunikatu błędu) jest przypisany na zboczu narastającym tylko przy komunikacie błędu. Jeżeli przemiennik jest w trybie RUN podanie sygnału na wejście RST nie spowoduje przerwania sterowania (zasilania) silnika. Ponowne uruchomienie od 0 Hz Synchronizacja do aktualnej prędkości silnika 01 02 C103 Sposób powrotu do sterowania silnikiem po zdjęciu sygnału kasowania Nie Tak 00 01 00 00 80 11/03 AWB8230-1413PL Uwaga ! Aby uniknąć ryzyka poważnego lub tragicznego zranienia personelu, należy zapewnić aby sygnał startu nie był podany (aktywny) przed potwierdzeniem komunikatu błędu poleceniem kasowania. → Jeśli wystąpił błąd, przycisk STOP na panelu obsługi działa jako przycisk kasowania (RESET) i może zostać użyty do skasowania błędu zamiast wejścia z funkcją RST. → Jeżeli funkcja RST wejścia cyfrowego jest aktywna dłużej niż 4 sekundy to może zostać wygenerowany komunikat błędu. → Jeśli uaktywnienie funkcji RST zostanie wykonane w trakcie pracy, silnik będzie zatrzymany wybiegiem. → Funkcja RST wejścia cyfrowego jest zawsze aktywna stanem wysokim na wejściu i nie może zostać zaprogramowana jako aktywna przy stanie niskim na wejściu. → Komunikat błędu może także zostać potwierdzony poprzez wyłączenie i ponowne załączenie zasilania. 81 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.10 Bieg wolny (JOG) Jeśli funkcja JOG przypisana do wejścia cyfrowego jest aktywna to silnik może pracować w trybie biegu wolnego. W tym trybie maksymalna częstotliwość napięcia wyjściowego przemiennika nie przekracza 9,99Hz co powoduje odpowiednio małą prędkość obrotową silnika. Jeżeli do parametru A039 wprowadzimy wartość 03, 04 lub 05 to jeżeli funkcja JOG zostanie uaktywniona kiedy silnik pracuje wtedy przemiennik rozpocznie zatrzymanie silnika w sposób określony wartościami 03, 04 lub 05 parametru A039. Po zatrzymaniu silnika nastąpi jego rozruch jak dla trybu JOG. Przy pracy na biegu wolnym tzn. przy aktywnej funkcji JOG wejścia i poleceniu startu (wejście FW lub funkcja REV wejścia aktywna) następuje podanie na silnik napięcia o niskiej częstotliwości. Napięcie podawane jest bez rampy przyspieszania. Rysunek 72 Przejście to pracy na biegu wolnym przy wcześniej sterowanym silniku 1 : Etap określony wartościami 00, 01 lub 02 PNU A039 2 : Etap określony wartościami 03, 04 lub 05 PNU A039 Rysunek 69 Wejście cyfrowe 3 z funkcją JOG i wejście FW z funkcją FWD Rysunek 70 Przebieg funkcji JOG nM : prędkość silnika 1 : etap zależny od wartości parametru PNU A039 Jeżeli do parametru PNU A039, który określa sposób zatrzymania silnika na biegu wolnym wprowadzono wartość 00, 01 lub 02 to aby móc przejść w bieg wolny silnik musi być wcześniej zatrzymany. Jeżeli funkcja JOG zostanie aktywowana to przemiennik zignoruje ją. W parametrze PNU A038 należy wprowadzić wartość częstotliwości, jaka ma być podana na silnik przy pracy na biegu wolnym. Należy sprawdzić czy częstotliwość napięcia wyjściowego określona w PNU A038 nie jest zbyt wysoka z uwagi, że napięcie podawane jest bez rampy przyspieszania. W przypadku zbyt wysokiej częstotliwości z uwagi na istnienie momentu oporowego silnika może zostać wygenerowany komunikat błędu. Z tego względu wartość częstotliwości na biegu wolnym należy zadawać niższą niż około 5 Hz. Polecenie startu przy pracy na biegu wolnym może być podane poprzez wejście FW (z funkcją FWD) lub wejście z przypisaną funkcją REV. W tym celu należy wpisać wartość 01 do PNU A002. PNU A039 określa, w jaki sposób silnik ma być zatrzymywany. Przypisz funkcję JOG (bieg wolny) do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 wprowadzając wartość 06 do odpowiedniego parametru PNU (C001 do C005). Uwaga ! Przed użyciem biegu wolnego należy sprawdzić czy silnik jest zatrzymany. Rysunek 71 Polecenie JOG ignorowane (PNU A039 = 00 lub 01 lub 02) 82 11/03 AWB8230-1413PL PNU Nazwa A002 Polecenie startu A038 Częstotliwość na biegu wolnym Sposób zatrzymania silnika przy pracy na biegu wolnym A039 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Tak Tak Nie Tak → Bieg wolny nie może być wykonany jeśli częstotliwość dla tego trybu, podana w parametrze A038, jest mniejsza niż częstotliwość startowa określona parametrem PNU b082. → Bieg wolny może być aktywowany tylko jeśli przemiennik częstotliwości jest w stanie zatrzymania dla parametru PNU C039 ustawionego na 00, 01 lub 02. Wartość Funkcja Polecenie startu podawane jest poprzez : 01 Wejścia cyfrowe z funkcją FWD/REV 02 Przycisk START na panelu obsługi 03 Łącze szeregowe RS 485 04 Opcjonalną kartę rozszerzeń w gnieździe 1 05 Opcjonalną kartę rozszerzeń w gnieździe 2 0 do 9.99 Częstotliwość napięcia wyjściowego Hz przemiennika przy pracy silnika na biegu wolnym. 00 Zatrzymanie silnika wybiegiem. 01 Silnik zatrzymywany jest aż do zatrzymania z użyciem rampy zwalniania. 02 Silnik zatrzymywany jest prądem stałym aż do prędkości zerowej. 03 Przejście do biegu wolnego przy pracującym silniku; silnik jest zatrzymywany wybiegiem zanim odbędzie się przejście do biegu wolnego 04 Przejście do biegu wolnego przy pracującym silniku; silnik jest zatrzymywany przy użyciu rampy zwalniania zanim odbędzie się przejście do biegu wolnego 05 Przejście do biegu wolnego przy pracującym silniku; silnik jest hamowany prądem stałym aż do zatrzymania zanim odbędzie się przejście do biegu wolnego. WE 01 1.0 00 83 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.11 Wejście termistorowe TH Temperatura silnika może być monitorowana z użyciem termistora PTC lub NTC podłączonego do zacisków TH oraz CM1. Jeśli rezystancja termistora przekroczy zadany próg to zasilanie silnika zostanie wyłączone i jednoczenie wyświetlony będzie komunikat błędu E35. Nie podłączenie termistora spowoduje wygenerowanie komunikatu błędu i wyłączenie zasilania silnika (o ile parametr PNU b098 ma wartość różną od 00) Rysunek 73 Podłączenie termistora do wejścia TH PNU Nazwa b098 Wybór typu termistora podłączonego do wejścia TH Rezystancja progowa wejścia termistora Skalowanie termistora b099 C085 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 00 01 02 Bez monitorowania temperatury PTC NTC 00 Nie Tak 0 do 9999 Ω Z chwilą kiedy rezystancja termistora osiągnie wartość zadaną niniejszym parametrem wejście TH zostanie uaktywnione. 3000 Ω Tak Tak 0.0 do 1000 Współczynnik skalujący dla wejścia TH 105 84 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.12 Ochrona nastaw parametrów ( SFT ) Jeśli funkcja SFT przypisana do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 jest aktywna to wartość parametrów nie może być przypadkowo zmieniona. W parametrze PNU b031 można określić czy ma być wykorzystywana normalna (standardowa) czy rozszerzona możliwość programowania parametrów w trybie RUN. Jeżeli do b031 zostanie wprowadzona wartość 10 to istnieje możliwość modyfikowania dodatkowych parametrów w trybie RUN. Te dodatkowe parametry oznaczone są słowem „Tak” w kolumnie „Rozszerzona” : Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Rysunek 74 Wejście cyfrowe 3 z funkcją ochrony nastaw parametrów SFT Ochrona nastaw parametrów nie obejmuje PNU b031. Przypisz funkcję SFT do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 wprowadzając wartość 15 do odpowiedniego parametru PNU (C001 do C005). PNU Nazwa b031 Zabezpieczenie przed zmianą wartości parametrów Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 00 Ochrona poprzez wejście z funkcją SFT, wszystkie parametry zablokowane Ochrona poprzez wejście z funkcją SFT, modyfikacja wartości PNU F001 możliwa Ochrona bez wykorzystania wejścia z funkcja SFT, wszystkie parametry zablokowane Ochrona bez wykorzystania wejścia z funkcją SFT, modyfikacja wartości PNU F001 możliwa Parametry rozszerzone modyfikowalne w trybie RUN 01 01 02 03 10 → Istnieje alternatywna metoda programowej ochrony parametrów, która nie wymaga wejścia z funkcją SFT. W tym celu należy w parametrze PNU b031 wprowadzić wartość 02 lub 03 zależnie czy ochrona ma obejmować PNU F001 czy nie. 85 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.13 Motopotencjometr 5.5.13.1 Przyspieszanie (UP) i zwalnianie (DWN) Funkcja motopotencjometru umożliwia regulację prędkości silnika z wykorzystaniem wejść cyfrowych do których przypisano funkcję UP i DWN. Jeżeli funkcja UP przypisana do jednego z wejść cyfrowych zostanie uaktywniona to następuje zwiększanie prędkości (częstotliwości napięcia wyjściowego) tak długo jak funkcja UP jest aktywna. Uaktywnienie funkcji DWN powoduje z kolei redukcję obrotów silnika tak długo jak DWN pozostaje aktywne. Rysunek 76 Częstotliwość wyjściowa zależnie od użycia funkcji UP/DWN Rysunek 75 Wejście FW z funkcją FWD, wejście 3 z funkcją UP (przyspieszanie), wejście 4 z funkcją DWN (zwalnianie) i wejście 5 z funkcją REV PNU Nazwa A001 Sposób podania wartości zadanej częstotliwości Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Ponieważ funkcje UP i DWN mogą być wykorzystywane tylko jeżeli wartość zadana częstotliwości określona jest poprzez PNU F001 lub A020 to do PNU A001 musi zostać wprowadzona wartość 02. Przypisz do jednego lub dwóch wejść cyfrowych 1 do 5 funkcje UP i DWN wprowadzając wartości 27 i 28 do odpowiednich parametrów PNU (C001 do C005). Wartość Funkcja WE 00 01 02 03 04 05 Poprzez potencjometr na panelu obsługi Poprzez wejście analogowe O, O2 lub OI Poprzez PNU F001 i/lub A020 Poprzez łącze szeregowe RS 485 Poprzez kartę rozszerzeń w gnieździe 1 Poprzez kartę rozszerzeń w gnieździe 2 01 Funkcje UP/DWN nie są dostępne kiedy tryb pracy na biegu wolnym został uaktywniony lub kiedy wartość zadana częstotliwości określona jest sygnałem podanym poprzez wejścia analogowe. Dostępny zakres regulacji częstotliwości wyjściowej poprzez funkcje UP i DWN wynosi od 0Hz do częstotliwości końcowej określonej PNU A004. Najkrótszy możliwy czas przez jaki UP lub DOWN muszą być aktywne wynosi 50 ms. W trakcie używania wejścia z funkcją UP, wartość zadana częstotliwość w PNU A020 jest także zwiększana lub przy DWN zmniejszana. 5.5.13.2 Zerowanie częstotliwości (UDC) Jeżeli do jednego z wejść cyfrowych zostanie przypisana funkcja UDC, to wejście to może zostać użyte do wyzerowania częstotliwości ustawionej w wyniku wykorzystania funkcji motopotencjometru. Parametr PNU A020 jest zerowany ( 0 Hz). Przypisz do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 funkcję UDC wprowadzając wartość 29 do odpowiedniego parametru PNU (C001 do C005) 86 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.13.3 Pamięć motopotencjometru W parametrze PNU C101 można określić czy przy ponownym uruchomieniu przemiennika DF6 ma być wykorzystana częstotliwość ustawiona funkcją motopotencjometru czy oryginalna częstotliwość wprowadzona w PNU A020. PNU Nazwa C101 Pamięć motopotencjometru Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 00 01 Użyj częstotliwości z parametru PNU A020 Użyj częstotliwości wprowadzonej funkcją UP/DWN (motopotencjometr) 00 87 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.14 Drugi zestaw parametrów (SET) Jeżeli funkcja SET wejścia cyfrowego jest aktywna, to przemiennik w pracy wykorzystuje nastawy parametrów z drugiego zestawu parametrów. Umożliwia to sterowanie drugim silnikiem (ale nie w tym samym czasie) przy wykorzystaniu tego samego przemiennika częstotliwości bez konieczności przeprogramowania nastaw parametrów. Lista parametrów, które są dostępne w drugim zestawie parametrów podana jest w Tabela 16 (poniżej). Z chwilą kiedy funkcja SET zostanie dezaktywowana, nastąpi przejście na podstawowy zestaw parametrów. Przypisz do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 funkcję SET wprowadzając wartość 08 do odpowiedniego parametru PNU (C001 do C005). Przed uaktywnieniem SET silnik musi być zatrzymany. Jeżeli funkcja SET zostanie dezaktywowana w trakcie pracy silnika nastawy z drugiego zestawu parametrów wykorzystywane są do momentu kiedy silnik nie zostanie zatrzymany. Rysunek 77 Wejście FW z funkcją FWD, wejście 3 z funkcją SET i wejście 5 z funkcją REV. Tabela 16 Lista parametrów występujących w obydwu zestawach parametrów Funkcje występujące w obydwu zestawach parametrów Pierwszy czas przyspieszania Pierwszy czas zwalniania Częstotliwość bazowa Częstotliwość końcowa Wartość zadana częstotliwości (PNU A001 musi być 02) Charakterystyka podbicia Procentowe zwiększenie napięcia przy podbiciu ciągłym Częstotliwość maksymalnego podbicia Typ charakterystyki U/f Maksymalna częstotliwość pracy Minimalna częstotliwość pracy Drugi czas przyspieszania Drugi czas zwalniania Przejście z pierwszego na drugi czas przyspieszania / zwalniania Częstotliwość przełączenia pierwszej rampy przyspieszania na drugą Częstotliwość przełączenia pierwszej rampy zwalniania na drugą Nastawa elektronicznego zabezpieczenia silnika Charakterystyka elektronicznego zabezpieczenia silnika Moc silnika Liczba biegunów silnika Numer parametru (PNU) Zestaw podstawowy F002 F002 A003 A004 A020 A041 A042 A043 A044 A061 A062 A092 A093 A094 A095 A096 b012 b013 H003 H004 Drugi zestaw parametrów F202 F203 A203 A204 A220 A241 A242 A243 A244 A261 A262 A292 A293 A294 A295 A296 b212 b213 H203 H204 88 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.15 Hamowanie prądem stałym (DB) Hamowanie prądem stałym może być aktywowane poprzez wejście cyfrowe z funkcją DB lub automatycznie jeżeli zostanie osiągnięta zadana częstotliwość. Przypisz do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 funkcję DB wprowadzając wartość 07 do odpowiedniego parametru PNU (C001 do C005) Rysunek 78 Wejście FW z funkcją FWD, wejście 3 z funkcją DB PNU Nazwa A051 Hamowanie prądem stałym A052 Częstotliwość rozpoczęcia hamowania prądem stałym Czas opóźnienia hamowania prądem stałym A053 A054 A055 A056 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 00 Automatyczne hamowanie prądem stałym nieaktywne Automatyczne hamowanie prądem stałym aktywne Jeżeli PNU A051 = 01 hamowanie prądem stałym zostaje uaktywnione jeśli częstotliwość wyjściowa jest mniejsza niż wartość podana niniejszym parametrem. Jeśli częstotliwość podana parametrem PNU A052 zostanie osiągnięta lub funkcja DB wejścia zostanie aktywowana to silnik biegnie wybiegiem jeszcze przez czas podany niniejszym parametrem zanim zostanie uaktywnione (rozpoczęte) hamowanie prądem stałym. Poziom momentu hamowania. 00 Czas przez jaki hamowanie prądem stałym jest aktywne. Odmierzanie czasu rozpoczyna się z chwilą upłynięcia czasu określonego PNU A053. Hamowanie prądem stałym rozpoczyna się z chwilą aktywacji funkcji DB i kończy z momentem upłynięcia czasu określonego PNU A055. Hamowanie prądem stałym rozpoczyna się z chwilą aktywacji funkcji DB, a kończy z momentem jej dezaktywowania Moment hamowania prądem stałym przed rozpoczęciem biegu silnika (patrz opis na kolejnej stronie) 0.0 0 do 60 s Czas trwania hamowania prądem stałym przed rozpoczęciem biegu silnika (patrz opis na kolejnej stronie) 0.0 0.5 do 12 kHz Częstotliwość kluczowania w trakcie hamowania prądem stałym dla modeli DF6-340-11K do DF6-340-55K. Więcej informacji → Rysunek 152 Częstotliwość kluczowania w trakcie hamowania prądem stałym dla modeli DF6-340-75K do DF6-340-132K. Więcej informacji → Rysunek 153 3.0 01 0 do 60 Hz 0 do 5 s Moment hamowania prądem stałym Czas trwania hamowania prądem stałym Metoda działania funkcji DB 0 do 100 % 0 do 60 s 00 01 A057 A058 A059 Moment hamowania prądem stałym przed rozpoczęciem biegu silnika Czas trwania hamowania prądem stałym przed rozpoczęciem biegu silnika Częstotliwość kluczowania w trakcie hamowania prądem stałym 0 do 100 % Nie Nie 0.5 do 10 kHz 0.50 0.0 0 01 0 89 11/03 AWB8230-1413PL W PNU A052, wprowadź częstotliwość przy której hamowanie prądem stałym ma zostać uaktywnione W PNU A053, wprowadź czas oczekiwania, który musi upłynąć po aktywacji funkcji DB zanim hamowanie prądem stałym zostanie uaktywnione. W PNU A054, wprowadź moment hamowania z przedziału od 0 do 100 %. W PNU A055, wprowadź czas trwania hamowania W PNU A056, określ metodę działania funkcji DB W PNU A057, wprowadź moment hamowania (0 do 100 % ) prądem stałym przed rozpoczęciem biegu silnika W PNU A058 określ czas przez jaki będzie trwać hamowanie prądem stałym przed rozpoczęciem biegu silnika. Rysunek 79 Przebiegi dla funkcji DB f0 : częstotliwość wyjściowa 1 : Polecenie startu zadane z panelu obslugi Przypisz do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 funkcję DB wprowadzając wartość 07 do odpowiedniego parametru PNU (C001 do C005) W parametrze PNU A053, wprowadź czas opóźnienia z zakresu 0 do 5.0 s jaki musi upłynąć zanim hamowanie prądem stałym zostanie uaktywnione w odpowiedzi na aktywację funkcji DB. W PNU A054, ustaw moment hamowania z zakresu od 0 % do 100 %. Parametry PNU A057 i A058 związane są z hamowaniem prądem stałym przed rozpoczęciem biegu silnika. Jest to szczególnie przydatne w aplikacjach wentylatorowych. W takich aplikacjach przy nie sterowanym przez przemiennik silniku może on się obracać wskutek ruchu wentylatora obracanego siłą wiatru. Jeżeli w takiej sytuacji przemiennik rozpocznie sterowanie silnikiem który obraca się w kierunku przeciwnym to może dojść do wygenerowania komunikatu błędu spowodowanego przetężeniem prądowym. Wykorzystując parametr PNU A057 i A058 po podaniu polecenia startu przemiennik będzie hamował silnik prądem stałym przez określony czas po którym rozpocznie rozruch w odpowiedzi na wcześniejsze polecenie startu. 90 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.16 Przejście na drugi zestaw parametrów dla funkcji ograniczenia prądu silnika (OLR) Przemiennik częstotliwości monitoruje prąd silnika w trakcie fazy przyspieszania i/lub pracy ze stałą prędkością. Kiedy prąd osiągnie zaprogramowany próg, częstotliwość wyjściowa jest zmniejszana aby ograniczyć obciążenie silnika. Zapobiega to wyłączeniu silnika z powodu przetężenia prądowego spowodowanego nadmiernym momentem bezwładności lub nagłą zmianą momentu obciążenia. Tabela 17 Wybór parametrów funkcji ograniczenia prądowego OLR PNU Aktywne Można zdefiniować dwa różne sposoby działania funkcji ograniczenia prądu korzystając z parametrów: • PNU b021 do b023 lub • PNU b024 do b026 Według ustawień fabrycznych (domyślnych), wartości parametrów PNU b021 do b023 wykorzystywane są dla funkcji ograniczenia prądu. Aby wykorzystać b024 do b026, należy uaktywnić funkcję OLR przypisaną do jednego z wejść cyfrowych. b021 b022 b023 b024 b025 b026 Tak Tak Tak - b021 b022 b023 b024 b025 b026 Tak Tak Tak W PNU b021 do b023 określ wartości pierwszego zestawu parametrów funkcji ograniczenia prądowego W PNU b024 do b026 określ wartości drugiego zestawu parametrów funkcji ograniczenia prądowego Przypisz do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 funkcję OLR wprowadzając wartość 39 do odpowiedniego parametru PNU (C001 do C005) Rysunek 80 Wejście cyfrowe 3 z funkcją OLR PNU Nazwa b021/ b024 Ograniczenie prądu silnika b022/ b025 b023/ b026 Nastawa ograniczenia prądu silnika Stała czasowa dla funkcji ograniczenia prądu silnika Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Nie Tak Nie Tak Wartość Funkcja WE 00 01 Nieaktywne Aktywne dla fazy przyspieszania i pracy ze stałą prędkością Aktywne tylko dla pracy ze stałą prędkością Aktywne we wszystkich stanach pracy Zakres prądu wyzwalania, jako wielokrotność prądu znamionowego przemiennika. Zakres podawany jest w amperach. Z chwilą osiągnięcia wartości prądu wyzwalania, następuje ograniczenie częstotliwości wyjściowej w czasie podanym niniejszym parametrem. Uwaga ! Jeśli jest możliwe, nie należy wprowadzać wartości mniejszej niż 0.3 ! 01 02 03 0.5 do 2.0 × Ie 0.1 do 30.0 s 1.2 × Ie 1.00 91 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.17 Ciężki rozruch z sieci (CS) Funkcja CS jest wykorzystywana przy rozruchu z sieci silników z bardzo dużym momentem rozruchowym. Przemiennik częstotliwości wykorzystywany jest do dostarczania prądu znamionowego silnika, a nie prądu rozruchowego (przykładowo: 50 A prąd rozruchowy, i 15 A prąd znamionowy). Oznacza to, że przemiennik z mniejszym prądem wyjściowym, a przez to tańszy, może być wykorzystywany do sterowania silnikiem. Aby móc wykorzystać funkcję CS, należy połączyć układ w sposób podany na poniższym rysunku. Rysunek 81 Przemiennik serii DF6 ze stycznikiem obejścia K2M (bypass), stycznikiem silnika K3M i stycznikiem sieciowym K1M F11 : Miniaturowy wyłącznik (6 A) np. FAZ-B6 92 11/03 AWB8230-1413PL Sterowania pracą styczników odbywa się w następujących krokach: Uruchomienie odbywa się poprzez stycznik obejścia K2M Kiedy silnik przyspieszył, należy wyłączyć stycznik obejścia K2M i z opóźnieniem (0,5 do 1,0 s) załączyć stycznik silnika K3M Następnie załączyć stycznik sieciowy K1M i w tym samym czasie podać napięcie na wejście cyfrowe z funkcją CS (uaktywnić funkcję CS) Kiedy funkcja CS jest nieaktywna rozpoczyna się odmierzanie czasu określonego parametrem PNU b003 Z chwilą kiedy czas określony b003 upłynie, przemiennik częstotliwości synchronizuje się do prędkości i kontynuuje bieg silnika. Rysunek 83 Przebiegi dla funkcji CS Rysunek 82 Wejście cyfrowe FW z funkcją FWD i wejście 3 z funkcją CS PNU Nazwa b003 Czas oczekiwania przed ponownym uruchomieniem Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Przypisz do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 funkcję CS wprowadzając wartość 14 do odpowiedniego parametru PNU (C001 do C005) Wartość Funkcja WE 0.3 do 100 s Parametrem tym można zadać czas jaki ma upłynąć przed ponownym uruchomieniem silnika po wystąpieniu sygnału błędu. Czas ten może być użyty w połączeniu z funkcją FRS. W trakcie oczekiwania, na wyświetlaczu pokazywany jest poniższy komunikat: 1.0 93 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.18 Wartość zadana z panelu obsługi (OPE) Funkcja OPE umożliwia przejście na zadawanie wartości częstotliwości wyjściowej z panelu obsługi. Po uaktywnieniu OPE należy podać sygnał startu naciskając przycisk START. Przykładowo, jeżeli parametr PNU A001 ma wartość 01 (wartość zadana częstotliwości podana poprzez wejście analogowe) oraz PNU A002 ma wartość 01 (polecenie startu poprzez wejście FW lub wejście z funkcją REV) to z chwilą uaktywnienia funkcji OPE ustawienia te stają się nieaktualne (nieważne). Parametr PNU A002 ma nową wartość 02 (sygnał startu podany poprzez przycisk START na panelu obsługi) natomiast wartość zadana częstotliwości określona jest poprzez PNU A020 lub PNU F001. Jeżeli uaktywnienie OPE nastąpi w trybie RUN (podczas sterowania silnikiem) to silnik jest zwalniany do zatrzymania i następnie przy użyciu przycisku START może zostać uruchomiony. Jeżeli sygnał startu jest aktywny w momencie dezaktywowania funkcji OPE do silnik będzie przyspieszany (lub zwalniany) do poprzednio ustawionej wartości częstotliwości. Rysunek 85 Przebiegi dla funkcji OPE fo : częstotliwość wyjściowa Przypisz do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 funkcję OPE wprowadzając wartość 31 do odpowiedniego parametru PNU (C001 do C005) Rysunek 84 Wejście cyfrowe 1 z funkcją OPE PNU Nazwa A001 Sposób podania wartości zadanej częstotliwości A002 Polecenie startu Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Nie Nie Wartość Funkcja 00 Potencjometr na panelu obsługi 01 Wejście analogowe O, O2 lub OI 02 Parametr PNU F001 lub A020 03 Łącze szeregowe RS 485 04 Opcjonalna karta rozszerzeń w gnieździe 1 05 Opcjonalna karta rozszerzeń w gnieździe 2 Polecenie startu podawane jest poprzez : 01 Wejścia cyfrowe z funkcją FWD/REV 02 Przycisk START na panelu obsługi 03 Łącze szeregowe RS 485 04 Opcjonalną kartę rozszerzeń w gnieździe 1 05 Opcjonalną kartę rozszerzeń w gnieździe 2 WE 01 01 94 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.19 Sterowanie 3-przewodowe (STA – STP – F/R) Jeżeli do trzech wejść cyfrowych przypisano funkcje STA, STP i F/R możliwe jest sterowanie przemiennikiem częstotliwości DF6 za pomocą trzech przełączników : • STA : Start • STP : Stop • F/R : Zmiana kierunku obrotów W PNU A001 wprowadź wartość 02 (wartość zadana parametrem PNU A020). W PNU A002 wprowadź wartość 01 (polecenie startu podawane poprzez wejścia cyfrowe) W PNU A020 wprowadź wartość zadaną częstotliwości Jeżeli przemiennik częstotliwości ma zostać uruchomiony poprzez wejście z funkcją STA, należy podać (przy ustawieniu fabrycznym odpowiedniego parametru C011 do C015) napięcie na wejście z funkcją STP aby ją uaktywnić. Jest to odwrócona logika zabezpieczająca przed błędem. Sygnał STA musi być podany tylko na krótki czas. Jeżeli funkcja STP będzie dezaktywowana to silniki zostanie zatrzymany. Uaktywnienie F/R spowoduje zmianę kierunku obrotów silnika. Rysunek 86 Wejście cyfrowe 1 z funkcją STA, wejście 2 z funkcją STP i wejście 3 z funkcją F/R Przypisz do trzech wejść cyfrowych 1 do 5 funkcje STA, STP i F/R wprowadzając następujące wartości do odpowiednich parametrów PNU (C001 do C005): - STA : 20 - STP : 21 - F/R : 22 Przemiennik częstotliwości będzie przyspieszał do wartości zdanej częstotliwości wprowadzonej w PNU A020. Rysunek 87 Przebiegi dla STA i STP oraz F/R PNU Nazwa A001 Sposób podania wartości zadanej częstotliwości A002 Polecenie startu Nie Nie A020 A220 Wartość zadana częstotliwości Tak Tak Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość Funkcja 00 Potencjometr na panelu obsługi 01 Wejście analogowe O, O2 lub OI 02 Parametr PNU F001 lub A020 03 Łącze szeregowe RS 485 04 Opcjonalna karta rozszerzeń w gnieździe 1 05 Opcjonalna karta rozszerzeń w gnieździe 2 Polecenie startu podawane jest poprzez : 01 Wejścia cyfrowe z funkcją FWD/REV 02 Przycisk START na panelu obsługi 03 Łącze szeregowe RS 485 04 Opcjonalną kartę rozszerzeń w gnieździe 1 05 Opcjonalną kartę rozszerzeń w gnieździe 2 0 do PNU Podanie wartości zadanej częstotliwości. A004 W parametrze PNU A001 musi zostać wprowadzona wartość 02. WE 01 01 0.0 95 11/03 AWB8230-1413PL 5.5.20 Aktywacja regulatora PID (PID) i kasowanie nastawy członu całkującego (PIDC) Przy pomocy funkcji PID przypisanej do jednego z wejść cyfrowych istnieje możliwość włączania i wyłączania regulatora PID. Aby wykorzystywać wejście z funkcją PID do aktywacji i dezaktywacji regulatora PID, regulator PID musi być wcześniej aktywowany za pomocą parametru PNU A071 ( PNU A071 = 01). Przy pomocy funkcji PIDC możliwe jest kasowanie nastawy członu całkującego regulatora PID. Aktywowanie PIDC powoduje przypisanie do nastawy członu całkującego wartości 0. → Wykorzystanie funkcji PID i PIDC jest opcjonalne. Jeżeli regulator PID ma być aktywny przez cały czas wystarczy ustawić parametr PNU A071 na 1. → Nie należy przełączać trybu pracy z lub bez regulatora PID jeżeli przemiennik częstotliwości znajduje się w trybie RUN (steruje silnikiem). → Nie należy kasować nastawy członu całkującego regulatora PID jeżeli przemiennik częstotliwości znajduje się w trybie RUN (steruje silnikiem), gdyż może to spowodować zadziałanie ograniczenia prądowego. PNU Nazwa A071 Aktywacja / Dezaktywacja regulatora PID Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Rysunek 88 Wejście cyfrowe 1 z funkcją PID i wejście 2 z funkcją PIDC Przypisz funkcję PID do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 wprowadzając wartość 23 do odpowiedniego parametru PNU (C001 do C005). Przypisz funkcję PIDC do jednego z wejść cyfrowych 1 do 5 wprowadzając wartość 24 do odpowiedniego parametru PNU (C001 do C005). Wartość Funkcja WE 00 01 Regulator PID nieaktywny Regulator PID aktywny 00 96 11/03 AWB8230-1413PL 5.6 Programowalne wyjścia przekaźnikowe 5.6.1 Zaciski K11, K12 i K14 przekaźnika sygnalizacyjnego Jeśli wystąpi błąd to przekaźnik sygnalizacyjny o styku przełącznym zostaje wyzwolony. Fabrycznie przekaźnik wykorzystywany jest do sygnalizowania błędów. Istnieje jednak możliwość przypisania innych funkcji do tego wyjścia. W tym celu należy wprowadzić odpowiednią wartość do PNU C026. Tabela 18 Ustawienia przekaźnika sygnalizacyjnego Ustawienia domyślne przekaźnika sygnalizacyjnego Napięcie zasilające przemiennik Załączone Załączone Wyłączone Stan pracy przemiennika Normalny Błąd - Stan styków K11-K12 Otwarte Zamknięte Zamknięte Ustawienia przekaźnika po rekonfiguracji (PNU C36 = 00) Stan styków K11-K14 Zamknięte Otwarte Otwarte Napięcie zasilające przemiennik Załączone Załączone Wyłączone Stan pracy przemiennika Normalny Błąd - Stan styków K11-K12 Zamknięte Otwarte Zamknięte Stan styków K11-K14 Otwarte Zamknięte Otwarte Używając powyższej tabeli w parametrze PNU C036 skonfiguruj styki K11-K12 lub K11-K14 jako zwierne lub rozwierne PNU Nazwa C026 Funkcja wyjścia przekaźnikowego K11-K12 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja Strona WE 00 01 RUN, praca FA1, osiągnięcie częstotliwości zadanej FA2, przekroczenie częstotliwości zaprogramowanej OL, przeciążenie prądowe OD, przekroczenie uchybu regulacji AL, błąd FA3, osiągnięcie częstotliwości zadanej (1) IP, zanik napięcia sieci, natychmiastowe zatrzymanie UV, za niskie napięcie w obwodzie DC RNT, upłynął zadany czas pracy w trybie RUN (czas sterowania silnikiem) ONT, upłynął zadany czas pozostawania pod napięciem sieci (czas zasilania) THM, przeciążenie cieplne silnika Styki K11-K14 zamknięte podczas komunikatu błędu Styki K11-K14 zamknięte kiedy podane jest napięcie zasilające 101 99 05 02 03 04 05 06 08 09 11 12 C036 Wyjście przekaźnikowe K11-K12 Nie Tak Po wystąpieniu błędu odpowiedni komunikat błędu jest zachowywany nawet po wyłączeniu napięcia zasilającego. Ten komunikat błędu może być przywołany z rejestru historii błędów kiedy napięcie zasilające zostanie ponownie podane. 13 00 01 99 102 103 104 99 104 104 105 105 106 - 01 - Przemiennik z chwilą powrotu napięcia nie wystawi tego sygnału błędu na wyjście przekaźnikowe. 97 11/03 AWB8230-1413PL → Jeśli sygnalizacja błędu ma trwać także po powrocie zasilania przemiennika to należy użyć zewnętrznego przekaźnika z samopodtrzymaniem Należy pamiętać, że jeśli wyjście (K11-K14) przekaźnika sygnalizacyjnego jest skonfigurowane jako styk rozwierny (domyślne ustawienie), występuje pewien czas opóźnienia pomiędzy podaniem napięcia zasilania, a zamknięciem styków przekaźnika. Zatem komunikat błędu związany z przekaźnikiem pojawi się na krótki czas po podaniu zasilania. 5.6.2 Wyjścia przekaźnikowe K23-K24 i K33-K34 Do wyjść K23-K24 i K33-K34 można przypisać takie same funkcje jak w przypadku przekaźnika sygnalizacyjnego (K11K14). Funkcje wyjść przekaźnikowych K23-K24 i K33-K34 określone są wartością odpowiednio parametrów PNU C021 i C022. Tabela 19 Funkcje wyjść przekaźnikowych WarFunOpis tość kcja 00 01 RUN FA1 02 FA2 03 04 OL OD 05 06 AL FA3 08 IP 09 UV 11 RNT 12 ONT 13 THM praca osiągnięcie częstotliwości zadanej przekroczenie częstotliwości zaprogramowanej przeciążenie prądowe przekroczenie uchybu regulacji błąd osiągnięcie częstotliwości zadanej (1) zanik napięcia sieci, natychmiastowe zatrzymanie za niskie napięcie w obwodzie DC upłynął zadany czas pracy w trybie RUN (czas sterowania silnikiem) upłynął zadany czas pozostawania pod napięciem sieci (czas zasilania) przeciążenie cieplne silnika Strona 101 99 99 Tabela 20 Funkcja wyjścia przekaźnikowego K23-24 i K33-K34 PNU Zacisk Edycja w trybie RUN Wartość WE NorRozmalna szerzona C021 K23Nie Tak Tabela 01 K24 19 C022 K3300 K34 102 103 104 99 104 104 105 105 106 Tabela 21 Rodzaj styków wyjść przekaźnikowych K23-K24 i K33-K34 PNU Zacisk Wartość Edycja w trybie RUN Funkcja Normalna Rozszerzona C021 K2300 lub Nie Tak 00: Styk zwierny K24 01 01: Styk rozwierny C022 K33K34 WE 00 98 11/03 AWB8230-1413PL 5.6.3 Osiągnięcie częstotliwości zadanej (FA1), przekroczenie częstotliwości zaprogramowanej (FA2), osiągnięcie częstotliwości zadanej 1 (FA3) Funkcja FA1 przypisana do wyjścia przekaźnikowego będzie aktywna z chwilą osiągnięcia przez częstotliwość napięcia wyjściowego przemiennika wartości zadanej częstotliwości. Funkcja FA2 przypisana do wyjścia przekaźnikowego będzie aktywna tak długo, jak długo częstotliwość wyjściowa przemiennika przekracza wartość podaną w parametrach PNU C042 i C043. Funkcja FA3 przypisana do wyjścia przekaźnikowego zostaje aktywowana kiedy osiągnięta zostanie w fazie przyspieszania częstotliwość zdefiniowana w PNU C042. Jeżeli częstotliwość napięcia wyjściowego ulegnie zmianie funkcja FA3 zostanie dezaktywowana. W fazie zwalniania FA3 zostanie aktywowana, gdy zostanie osiągnięta częstotliwość podana w PNU C043. Zmiana częstotliwości wyjściowej spowoduje dezaktywowanie FA3. Rysunek 90 Wyjście przekaźnikowe K23-K24 z funkcja FA1 lub FA2 lub FA3 Aby zapewnić poprawną pracę FA1, FA2, FA3 wprowadzono do ich działania histerezę i tak : • aktywowanie funkcji FA1, FA2, FA3 odbywa się o f1 przed osiągnięciem progu zadanego odpowiednim parametrem • dezaktywowanie funkcji FA1, FA2, FA3 odbywa się f2 za progiem określonym odpowiednim parametrem Wartości f1 i f2 wynoszą odpowiednio: • f1 : 1 % częstotliwości końcowej (PNU A004, A204) • f2 : 2 % częstotliwości końcowej (PNU A004, A204) Rysunek 91 Przebieg funkcji FA2 fo f1 f2 : Częstotliwość wyjściowa przemiennika : 1 % z częstotliwości końcowej (PNU A004, A204) : 2 % z częstotliwości końcowej (PNU A004, A204) Rysunek 89 Przebieg funkcji FA1 fo : Częstotliwość wyjściowa przemiennika f1 : 1 % z częstotliwości końcowej (PNU A004, A204) : 2 % z częstotliwości końcowej (PNU A004, A204) f2 F001 : Wartość zadana częstotliwości Rysunek 92 Przebieg funkcji FA3 fo f1 f2 : Częstotliwość wyjściowa przemiennika : 1 % z częstotliwości końcowej (PNU A004, A204) : 2 % z częstotliwości końcowej (PNU A004, A204) 99 11/03 AWB8230-1413PL Chcąc przypisać do wyjścia przekaźnikowego funkcję FA2, należy do PNU C042 wprowadzić częstotliwość, przy której sygnał FA2 zostanie aktywowana w trakcie fazy przyspieszania. Do PNU C043 należy wprowadzić wartość częstotliwości powyżej której sygnał FA2, w trakcie fazy zwalniania, jest jeszcze aktywny, a poniżej której zostanie dezaktywowany. Dla FA3 postąp podobnie jak dla FA2 Przypisz do jednego z wejść przekaźnikowych K23-K24 lub K33-K34 funkcje FA1 do FA3 wprowadzając jedną z poniższych wartości do odpowiedniego parametru PNU C021 lub C022, ewentualnie do PNU C026 dla przekaźnika sygnalizacyjnego K11-K12: - FA1 : 01 - FA2 : 02 - FA3 : 06 Fabrycznie, FA1 przypisana jest do wyjścia przekaźnikowego K23-K24. PNU Nazwa C042 Częstotliwość progowa dla fazy przyspieszania Częstotliwość progowa dla fazy zwalniania C043 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 0 do 400 Hz Częstotliwość progowa dla funkcji FA2 lub FA3 wyjść przekaźnikowych K11-K12, K23-K24, K33-K34 Częstotliwość progowa dla funkcji FA2 lub FA3 wyjść przekaźnikowych K11-K12, K23-K24, K33-K34 0.0 100 11/03 AWB8230-1413PL 5.6.4 Praca (RUN) Funkcja RUN wyjścia przekaźnikowego pozostaje aktywna tak długo, jak aktualna częstotliwość wyjściowa nie jest równa 0Hz tzn. jak długo silnik pracuje z obrotami w prawo lub lewo. Rysunek 94 Przebieg funkcji RUN Rysunek 93 Wyjście K33-K34 z funkcją RUN fo : częstotliwość wyjściowa 1 : podwyższenie częstotliwości startu (PNU b082) Chcąc przypisać funkcję RUN do jednego z wyjść przekaźnikowych K23-K24 lub K33-K34 należy wprowadzić wartość 00 do odpowiedniego parametru PNU C021 lub C022, ewentualnie do PNU C026 dla przekaźnika sygnalizacyjnego K11-K12 Fabrycznie funkcja RUN przypisana jest do wyjścia K33-K34. PNU Nazwa b082 Podwyższenie częstotliwości startu Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 0.5 do 9.9 Hz Podwyższenie częstotliwości startowej powoduje proporcjonalnie redukcję czasu przyspieszania i zwalniania. Jeśli częstotliwość jest za wysoka to może zostać wygenerowany błąd E02. Do wartości podwyższonej częstotliwości startu silnik uruchamiany jest bez rampy czasowej przyspieszania. 0.5 101 11/03 AWB8230-1413PL 5.6.5 Komunikat przeciążenia ( OL ) Funkcja OL wyjścia przekaźnikowego zostaje uaktywniona jeśli zaprogramowana wartości prądu silnika zostanie przekroczona. Funkcja pozostaje aktywna tak długo, jak prąd silnika jest wyższy niż zadany próg. Rysunek 96 Przebieg funkcji OL Rysunek 95 Wyjście K23-K24 z funkcją OL PNU Nazwa C040 Alarm przeciążenia C041 Próg alarmu przeciążenia 1) Znamionowy Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Chcąc przypisać do jednego z programowalnych wyjść przekaźnikowych funkcję OL należy także wprowadzić prąd do PNU C041, po przekroczeniu którego funkcja OL ma być uaktywniana. Następnie należy przypisać funkcję OL do jednego z wyjść przekaźnikowych K23-K24 lub K33-K34 wprowadzając wartość 03 do PNU C021 lub C022, ewentualnie do PNU C026 dla przekaźnika sygnalizacyjnego K11-K12 Wartość Funkcja WE 00 01 0 do 2 × Ie1) Aktywny Aktywny tylko przy stałej prędkości Wartość prądu zadana niniejszym parametrem określa kiedy sygnał przeciążenia OL ma być aktywowany. 01 Ie1) prąd wyjściowy przemiennika częstotliwości 102 11/03 AWB8230-1413PL 5.6.6 Komunikat (OD) przekroczenia odchyłki regulatora PID Funkcja OD przypisana do wyjścia jest aktywna jeśli zdefiniowana przez użytkownika wartość uchybu regulatora PID zostanie przekroczona. Funkcja OD pozostaje aktywna tak długo, jak różnica między wartością zadaną i sygnałem sprzężenia zwrotnego, czyli uchyb regulacji, jest przekroczona. Rysunek 98 Przebieg funkcji OD Rysunek 97 Wyjście K23-K24 z funkcją OD 1 : Wartość zadana 2 : Sygnał sprzężenia zwrotnego Chcąc przypisać funkcję OD do jednego z programowalnych wyjść przekaźnikowych musi zostać wprowadzona do PNU C044 wartość uchybu, po przekroczeniu którego funkcja OD ma zostać uaktywniona. Następnie należy przypisać funkcję OD do jednego z wyjść przekaźnikowych K23-K24 lub K33-K34 wprowadzając wartość 04 do PNU C021 lub C022, ewentualnie do PNU C026 dla przekaźnika sygnalizacyjnego K11-K12 PNU Nazwa C044 Wartość uchybu regulacji PID, próg dla funkcji OD Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 0 do 100 % Jeśli uchyb pomiędzy wartością zadaną i sygnałem sprzężenia zwrotnego przekracza wartość zadaną niniejszym parametrem (kiedy regulator PID jest aktywny) to funkcja OD zostaje uaktywniona 3.0 103 11/03 AWB8230-1413PL 5.6.7 Komunikat błędu AL 5.6.8 Za niskie napięcie w obwodzie DC (UV) Funkcja AL przypisana do wyjścia przekaźnikowego zostaje aktywowana jeśli wystąpi błąd. Funkcja UV jest aktywowana kiedy napięcie obwodu pośredniego DC spadnie poniżej pewnej wartości. Procesor przemiennika monitoruje napięcie obwodu DC i z chwilą kiedy spadnie poniżej pewnej wartości napięcie wyjściowe (podawane na silnik) zostaje wyłączone alby uniknąć uszkodzenia przemiennika. Jest to istotne ponieważ, gdy przemiennik wykorzystuje w całości moc obwodu DC i napięcie obwodu pośredniego maleje, to prąd rośnie mogąc powodować przerwanie zasilania silnika z powodu przeciążenia lub przetężenia prądowego. Rysunek 99 Wyjście przekaźnikowe K23-K24 z funkcją AL Chcąc przypisać funkcję AL do jednego z programowalnych wyjść przekaźnikowych K23-K24 lub K33-K34 należy wprowadzić wartość 05 do PNU C021 lub C022. Fabrycznie, funkcja AL jest przypisana do przekaźnika sygnalizacyjnego K1 (zaciski K11, K12, K14). Po wyłączeniu napięcia zasilającego przemiennik wyjście AL pozostaje aktywne tak długo, jak napięcie obwodu pośredniego nie spadnie poniżej pewnego poziomu. Czas ten zależy, poza innymi czynnikami, także od obciążenia przyłączonego do przemiennika. Opóźnienie od chwili wystąpienia błędu do momentu, gdy wyjście z funkcją AL przyjmie określony (zależny od PNU C031 i C032) stan logiczny wynosi w przybliżeniu 300 ms. Przypisz funkcję UV do jednego z programowalnych wyjść przekaźnikowych K23-K24 lub K33-K34 wprowadzając wartość 09 do odpowiedniego parametru PNU C021 lub C022, ewentualnie do PNU C026 dla przekaźnika sygnalizacyjnego K11-K12. 5.6.9 Zanik napięcia sieci, natychmiastowe zatrzymanie (IP) Funkcja IP jest aktywowana jeżeli wystąpi zanik napięcia zasilającego lub napięcie zasilające będzie za wysokie. Przy użyciu tej funkcji napięcie zasilające jest monitorowane pozwalając na szybsze odłączenie od sieci. Monitorowanie napięcia sieciowego nie działa jeżeli wystąpi zanik napięcia zasilającego (L1, L2, L3), a elektronika przemiennika zasilana jest z zewnętrznego źródła poprzez zaciski R0, T0. Przypisz funkcję IP do jednego z programowalnych wyjść przekaźnikowych K23-K24 lub K33-K34 wprowadzając wartość 08 do odpowiedniego parametru PNU C021 lub C022, ewentualnie do PNU C026 dla przekaźnika sygnalizacyjnego K11-K12. 104 11/03 AWB8230-1413PL 5.6.10 Upłynął zadany czas pracy w trybie RUN (RNT), upłynął zadany czas pozostawania pod napięciem sieci (ONT) Przypisz funkcję RNT do jednego z programowalnych wyjść przekaźnikowych K23-K24 lub K33-K34 wprowadzając wartość 11 do odpowiedniego parametru PNU C021 lub C022, ewentualnie do PNU C026 dla przekaźnika sygnalizacyjnego K11-K12 Przemiennik częstotliwości DF6 zlicza czas (pracy) przez jaki pozostaje w trybie RUN (steruje silnikiem) oraz czas (zasilania) przez jaki jest zasilany (pozostaje pod napięciem sieci ULN). Funkcja RNT wyjścia przekaźnikowego staje się aktywna kiedy czas pracy określony PNU b034 zostanie przekroczony. Funkcja ONT także wykorzystuje parametr PNU b034. ONT zostanie uaktywniona jeżeli przemiennik DF6 podłączony jest do napięcia zasilania ULN dłużej niż czas określony w PNU b034. Użytkownik ma możliwość przypisać do jednego z wyjść przekaźnikowych funkcje RNT lub ONT, ale nie może przypisać ich jednocześnie (funkcja RNT do jednego wyjścia, a ONT do drugiego wyjścia). Rysunek 102 Wyjście K23-K24 z funkcją ONT Rysunek 100 Wyjście K23-K24 z funkcją RNT Rysunek 103 Przebieg funkcji ONT ULN : Napięcie zasilające Przypisz funkcję ONT do jednego z programowalnych wyjść przekaźnikowych K23-K24 lub K33-K34 wprowadzając wartość 12 do odpowiedniego parametru PNU C021 lub C022, ewentualnie do PNU C026 dla przekaźnika sygnalizacyjnego K11-K12 Rysunek 101 Przebieg funkcji RNT PNU Nazwa b034 Czas pracy / czas zasilania Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 0 do 65530 h Jeżeli czas określony tym parametrem zostanie przekroczony funkcja RNT (upłynął zadany czas pracy w trybie RUN) lub funkcja ONT (upłynął zadany czas pozostawania pod napięciem sieci) staje się aktywna 0 105 11/03 AWB8230-1413PL 5.6.11 Przeciążenie cieplne silnika (THM) Przemiennik DF6 posiada elektroniczny układ do ochrony silnika symulujący działanie elementu bimetalicznego. Jeżeli prąd silnika jest większy niż ustawiony prąd wyzwalania (zależnie od modelu przemiennika w serii DF6) to przemiennik częstotliwości DF6 wystawia komunikat błędu E05 i wyłącza napięcie wyjściowe U2. Przy użyciu wyjścia przekaźnikowego z przypisaną funkcją THM, przemiennik może wystawić sygnał przed wygenerowaniem komunikatu błędu. Funkcja THM jest aktywowana kiedy prąd silnika przekroczy prąd ustawiony w PNU C061 wyrażony jako % prądu wyzwalania. Prąd wyzwalania zależy od charakterystyki wyzwalania ustawionej w PNU b013 (→ 6.14 Elektroniczne zabezpieczenie silnika strona 141). Rysunek 104 Przykładowa charakterystyka wyzwalania (DF6-340-11K) z prądem wyzwalania ustawionym na 22 A Rysunek 105 Wyjście przekaźnikowe K23-K24 z funkcją THM W parametrze PNU C061 wprowadź procentową wartość prądu wyzwalania przy którym funkcja THM ma zostać uaktywniona. Przypisz funkcję THM do jednego z programowalnych wyjść przekaźnikowych K23-K24 lub K33-K34 wprowadzając wartość 13 do odpowiedniego parametru PNU C021 lub C022, ewentualnie do PNU C026 dla przekaźnika sygnalizacyjnego K11-K12. PNU Nazwa C061 Wartość progowa prądu dla funkcji THM (przeciążenie cieplne silnika) Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 0 do 100 % Wprowadzona wartość powiązana jest z charakterystyką wyzwalania ustawioną parametrami PNU b012 do b020. Z chwilą przekroczenia wprowadzonej wartości funkcja THM wyjścia przekaźnikowego zostanie uaktywniona. 80 106 11/03 AWB8230-1413PL 6 Programowanie parametrów W poniższym rozdziale przedstawiono parametry, które mogą być modyfikowane za pomocą panelu obsługi. Parametry pogrupowano tematycznie odpowiednio do ich funkcji. W przypadku parametrów które występują w drugim zestawie parametrów w kolumnie PNU tabel z parametrami znajduje się dodatkowa wartość. Parametr z pierwszego zestawu posiada w oznaczeniu cyfrę „0” po literze np.: F002. Parametr z drugiego zestawu posiada natomiast w oznaczeniu cyfrę „2” po literze np.: F202. 107 11/03 AWB8230-1413PL 6.1 Programowanie parametrów wyświetlacza. PNU d001 d002 Nazwa Częstotliwość wyjściowa przemiennika w Hz Prąd silnika w A d003 Kierunek obrotów d004 Sygnał sprzężenia zwrotnego × współczynnik Stan wejść cyfrowych 1 do 5 d005 d006 Stan wyjść przekaźnikowych K11 do K34 d007 Częstotliwość wyjściowa × współczynnik d013 d014 d016 d080 d081 Napięcie wyjściowe Wejściowa moc elektryczna Czas pracy w trybie RUN (czas sterowania silnikiem) Czas pozostawania pod napięciem sieci (zasilania) Całkowita liczba błędów Ostatni komunikat błędu d082 Przedostatni komunikat błędu d083 Trzeci od końca komunikat błędu Czwarty od końca komunikat błędu Piąty od końca komunikat błędu Szósty od końca komunikat błędu Ostrzeżenie d017 d084 d085 d086 d090 Funkcja Wskazanie częstotliwości wyjściowej przemiennika z zakresu 0 do 400 Hz. Dioda „Hz” na panelu obsług podczas wskazania częstotliwości świeci się. Wskazanie prądu wyjściowego z zakresu 0.01 do 999.9 A (filtrowanie wskazania ze stałą czasową 100 ms). Dioda „A” na panelu obsługi podczas wskazania prądu świeci się. Wskazanie wyświetlacza : F kierunek obrotów w prawo r kierunek obrotów w lewo 0 zatrzymanie silnika Tylko jeśli regulator PID jest aktywny. Współczynnik określony jest wartością PNU A075 i może być modyfikowany w zakresie 0.01 do 99.99. Domyślnym ustawieniem jest 1.0 Przykład: Wejścia cyfrowe 1, 3 i 5 są aktywne. Wejścia 2 i 4 są nieaktywne. Przykład: Wyjścia przekaźnikowe K23 i wyjście K14 są aktywne. Wyjście K33 jest nieaktywne. Wskazanie wyniku przemnożenia aktualnej wartości częstotliwości wyjściowej przemiennika i współczynnika określonego parametrem PNU b086. Wynik może być liczbą z zakresu 0.01 do 99990: Wskazanie 11.11 odpowiada 11.11 Wskazanie 111.1 odpowiada 111.1 Wskazanie 1111. odpowiada 1111. Wskazanie 1111 odpowiada 11110 0 do 600 V 0.0 do 999.9 kW 0 do 999, w jednostkach 1000 godzinnych 0 do 999 h, 1 000 do 9999 h (100 do 999 kh) Wskazanie kodu ostatniego błędu i (po wciśnięciu przycisku PRG) częstotliwości wyjściowej, prądu silnika i napięcia obwodu pośredniego w chwili kiedy wystąpił błąd. Jeśli komunikatu błędu nie jest dostępny wyświetlacz pokazuje: Wskazanie kodu przedostatniego błędu Jeśli kod błędu przedostatniego błędu nie jest dostępny to wyświetlacz pokazuje „ - -" (patrz rysunek przy d081) Wskazanie kodu trzeciego błędu od końca. Jeśli kod trzeciego błędu od końca nie jest dostępny to wyświetlacz pokazuje „ - -" (patrz rysunek przy d081) Wskazanie kodu czwartego błędu od końca. Jeśli kod czwartego błędu od końca nie jest dostępny to wyświetlacz pokazuje „ - -" (patrz rysunek przy d081) Wskazanie kodu piątego błędu od końca. Jeśli kod piątego błędu od końca nie jest dostępny to wyświetlacz pokazuje „ - -" (patrz rysunek przy d081) Wskazanie kodu szóstego błędu od końca. Jeśli kod szóstego błędu od końca nie jest dostępny to wyświetlacz pokazuje „ - -" (patrz rysunek przy d081) Kod konfliktu nastaw parametrów (patrz 7.3 Ostrzeżenia strona 162) 108 11/03 AWB8230-1413PL 6.2 Podstawowe funkcje 6.2.1 Wprowadzenie/wskazanie wartości częstotliwości PNU F001 wskazuje aktualną wartość zadaną częstotliwości lub aktualną częstotliwość stałą. 6.2.1.1 Wskazanie lub wprowadzenie wartości zadanej częstotliwości. Jeżeli nie została aktywowana żadna częstotliwość stała, PNU F001 wskazuje wartość zadaną częstotliwości. Wartość zadana częstotliwości może być wprowadzona na trzy różne sposoby zależnie od ustawienia wartości PNU A001: • Poprzez potencjometr na panelu obsługi, PNU A001 = 00; • Poprzez wejścia analogowe, PNU A001 = 01 (ustawienie fabryczne) - O (0 do 10 V); - 02 (-10 V do + 10 V); - OI (4 do 20 mA); • Poprzez PNU F001 lub PNU A020, PNU A001 = 02 PNU Nazwa F001 Wskazanie / wprowadzenie wartości zadanej częstotliwości → Wartość zadana parametrem PNU F001 nie może być mniejsza niż częstotliwość określona w PNU b082. Jeśli wartość w PNU b082 zostanie zwiększona to wartość PNU F001, jeżeli jest mniejsza od nowej wartości PNU b082, zostanie automatycznie podniesiona do wartości PNU b082. Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Tak Tak Jeśli wartość zadana częstotliwości będzie określona parametrem PNU A020 to nową wartość zadaną częstotliwości można podać w PNU F001. Wówczas nastąpi automatyczne przepisanie liczby z PNU F001 do PNU A020. Zmień wartość zadaną częstotliwości przy pomocy kursorów Zapisz zmianę przy użyciu przycisku ENTER Wartość zapisana automatycznie jest wpisywana do PNU A020. 6.2.1.2 Wskazanie/wprowadzenie stałej częstotliwości Jeśli częstotliwości stałe zostaną uaktywnione poprzez funkcje FF1 do FF4 wejść binarnych , parametr PNU F001 wskazuje wybrane częstotliwości stałe. Więcej informacji na temat częstotliwości stałych podano w rozdziale 5.5.2 Wybór częstotliwości stałych ( FF1 do FF4 ) strona 70. Wartość Funkcja WE 0.0 do 400 Hz Rozdzielczość ±0.01 Hz Wartość zadana może być zdefiniowana różnymi metodami: • Poprzez PNU F001 lub A020. Wprowadź wartość 02 do PNU A001 • Potencjometrem na panelu obsługi. Wprowadź wartość 00 w PNU A001 • Sygnałem 0 do 10V lub -10 do +10 V lub sygnałem 4 do 20 mA na zaciskach odpowiednio O lub OI. Wprowadź wartość 01 do PNU A001. • Wejściami cyfrowymi z przypisanymi funkcjami FF1 do FF4. Po wybraniu jednej z częstotliwości stałych może być wprowadzona jej częstotliwość. Wskazanie wartości zadanej jest niezależne od metody, jaka została użyta do jej zdefiniowania. 0.0 → Jeżeli wartość zadana częstotliwości podawana jest potencjometrem na panelu obsługi to dla kątów obrotu mniejszych od (b82/A04) x 270° częstotliwość napięcia wyjściowego będzie wynosić 0 Hz. 109 11/03 AWB8230-1413PL 6.2.2 Czas przyspieszania 1 Czas przyspieszania 1 określa czas, w jakim silnik osiągnie częstotliwość końcową po podaniu polecenia startu. fs - PNU b082 t1= PNU A004 × PNU F002 t1 : rzeczywisty czas przyspieszania fs : wartość zadana częstotliwości PNU Nazwa F002 F202 Czas przyspieszenia 1 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Tak Tak Wartość Funkcja WE 0.1 do 3600 s Rozdzielczość 0.01 s dla zakresu 0.01 do 99.99 s Rozdzielczość 0.1 s dla zakresu 100.0 do 999.9 s Rozdzielczość 1 s dla zakresu 1000 do 3600 s 30.0 6.2.3 Czas zwalniania 1 Czas zwalniania 1 określa czas, w jakim silnik zwolni do prędkości 0 Hz po podaniu polecenia zatrzymania. fs - PNU b082 t2= PNU A004 × PNU F003 t2 : rzeczywisty czas zwalniania fs : wartość zadana częstotliwości PNU Nazwa F003 F203 Czas zwalniania 2 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Tak Tak Wartość Funkcja WE 0.1 do 3600 s Rozdzielczość 0.01 s dla zakresu 0.01 do 99.99 s Rozdzielczość 0.1 s dla zakresu 100.0 do 999.9 s Rozdzielczość 1 s dla zakresu 1000 do 3600 s 30.0 110 11/03 AWB8230-1413PL 6.2.4 Kierunek obrotów Kierunek obrotów określa kierunek, w jakim będzie obracał się silnik po podaniu polecenia startu. PNU Nazwa F004 Kierunek obrotów Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość Funkcja WE 00 Silnik obraca się w prawo (zgodnie z ruchem wskazówek zegara) Silnik obraca się w lewo (przeciwnie do ruchu wskazówek zegara) 30.0 01 Kierunek obrotów silnika zgodny z powyższą tabelą można uzyskać przy podłączeniu zacisków silnika do wyjścia przemiennika w sposób podany w tabeli na stronie 37. 111 11/03 AWB8230-1413PL 6.3 Ustawienie częstotliwości oraz parametrów związanych z poleceniem startu Poniższy rozdział podaje sposób, w jaki można ustawić polecenie startu oraz podstawowe parametry związane z częstotliwością. 6.3.1 Określenie wartości zadanej częstotliwości Parametrem PNU A001 można określić sposób, w jaki ma być podawana wartość zadana częstotliwości : • Poprzez potencjometr na panelu obsługi • Poprzez wejście analogowe O (0 do 10V), O2 (10 do +10 V) lub OI (4 do 20 mA) • Poprzez określenie w parametrze PNU F001 lub/i PNU A020 • Poprzez łącze szeregowe RS 485 • Poprzez kartę rozszerzeń w gnieździe 1 lub 2 PNU Nazwa A001 Sposób podania wartości zadanej częstotliwości A020 Wartość zadana częstotliwości Tak Tak F001 Wskazanie / wprowadzenie wartości zadanej częstotliwości Tak Tak Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość Funkcja WE 00 01 02 03 04 05 0.01 do 400 Hz Potencjometr na panelu obsługi Wejście analogowe O, O2 lub OI Parametr PNU F001 lub A020 Łącze szeregowe RS 485 Opcjonalna karta rozszerzeń w gnieździe 1 Opcjonalna karta rozszerzeń w gnieździe 2 W niniejszym parametrze można określić wartość zadaną częstotliwości. W tym celu należy wprowadzić 02 do PNU A001 Wskazanie aktualnej wartości zadanej częstotliwości lub aktualnej częstotliwości stałej. Zmienione wartości zapisywane są przy użyciu przycisku ENTER odpowiednio do wybranych wejść skonfigurowanych jako FF1 do FF4. Rozdzielczość ±0.01 Hz 01 0.0 112 11/03 AWB8230-1413PL 6.3.2 Polecenie startu Parametrem PNU A002, określa się sposób podania polecenia startu. PNU Nazwa A002 Polecenie startu Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość Funkcja WE 01 Polecenie startu czyli uruchomienia silnika jest zadawane poprzez wejście cyfrowe FW i wejście cyfrowe z przypisaną funkcją REV. Polecenie startu zadawane poprzez przycisk START na panelu obsługi. Polecenie startu zadawane poprzez łącze szeregowe RS 485. Polecenie startu zadawane poprzez opcjonalną kartę w gnieździe 1. Polecenie startu zadawane poprzez opcjonalną kartę w gnieździe 2. 01 02 03 04 05 6.3.3 Częstotliwość bazowa Częstotliwość bazowa jest to częstotliwość, przy której napięcie wyjściowe przemiennika osiąga maksymalną wartość. PNU Nazwa A003 A203 Częstotliwość bazowa Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość WE 30 do 400 Hz 50 6.3.4 Częstotliwość końcowa Jeśli istnieje potrzeba ustawienia innego zakresu częstotliwości przemiennika, który wykracza poza wartość częstotliwości bazowej podanej w PNU A003 to można to uczynić poprzez PNU A004. Częstotliwość końcowa nie może być mniejsza niż częstotliwość bazowa. Rysunek 106 Częstotliwość końcowa f1 : częstotliwość bazowa f2 : częstotliwość końcowa PNU Nazwa A004 A204 Częstotliwość końcowa Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość WE 30 do 400 Hz 50 113 11/03 AWB8230-1413PL 6.4 Charakterystyka napięciowo-częstotliwościowa i podbicie momentu 6.4.1 Podbicie momentu Podbicie (boost) charakterystyki U/f powoduje zwiększenie wartości napięcia wyjściowego przemiennika (i odpowiednio zwiększenie momentu) w zakresie niskich częstotliwości. Podbicie ciągłe zwiększa napięcie w zakresie częstotliwości od częstotliwości startowej (0,5 Hz przy ustawieniu fabrycznym) do połowy częstotliwości bazowej (25Hz przy ustawieniu fabrycznym PNU A003 na 50Hz) w trakcie każdego stanu pracy (przyspieszanie, praca ustalona, zwalnianie) niezależnie od obciążenia silnika. Z automatycznym podbiciem, napięcie wyjściowe zwiększane jest zależnie od obciążenia silnika. Podbicie napięcia może spowodować wygenerowanie komunikatu błędu jeśli towarzyszący podbiciu napięcia prąd silnika będzie za wysoki. Rysunek 107 Charakterystyka podbicia Ustawienia parametrów : A041 = 00 A042 = 50 A043 = 10.0 A044 = 00 A045 = 100 Podbicie ciągłe przynosi efekty tylko jeżeli PNU A044 posiada wartość 00 (ustawienie fabryczne, charakterystyka liniowa U/f) lub 01 (charakterystyka kwadratowa U/f) PNU Nazwa A041 A241 A042 A242 Charakterystyka podbicia Procentowe zwiększenie napięcia przy podbiciu ciągłym Częstotliwość maksymalnego podbicia A043 A243 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Tak Tak Tak Tak Wartość Funkcja WE 00 01 0.0 do 20 % Podbicie ciągłe Automatyczne podbicie Poziom podbicia napięcia w trybie ciągłym. 00 0.0 do 50 % Częstotliwość, przy której podbicie jest największe podawana jako procent częstotliwości bazowej (PNU A003) 5.0 1.0 6.4.2 Charakterystyka napięciowo-częstotliwościowa U/f Parametrami PNU A044 i A045, stosowanie do obciążenia z jakim pracuje przemiennik, można określić sposób podawania napięcia na silnik. Parametr A044 określa charakterystykę napięciowoczęstotliwościową przemiennika częstotliwości DF6 . W PNU A045 można podać wzmocnienie napięcia wyjściowego przemiennika DF6. Parametr PNU A045 powiązany jest z napięciem ustawionym w PNU A082. 114 11/03 AWB8230-1413PL 6.4.2.1 Liniowa charakterystyka U/f 6.4.2.3 Programowalna charakterystyka U/f Dla stałego momentu obciążenia należy wprowadzić wartość 00 w parametrze PNU A044 (ustawienie fabryczne). Przemiennik DF6 będzie zwiększał napięcie wyjściowe U2 według zależności liniowej do wartości częstotliwości bazowej określonej w PNU A003. Dla programowalnego przebiegu momentu należy wprowadzić wartość 02 do PNU A044. Za pomocą parametrów od b100 do b113 można przypisać siedem różnych par wartości częstotliwość-napięcie. Należy pamiętać jednak, że częstotliwości muszą mieć rosnące wartości f1 ≤ f2 ≤ ... ≤ f7. Wartości napięć U10 do U70 mogą być dowolnie ustawiane. Rysunek 108 Liniowa charakterystyka U/f U2 : Napięcie wyjściowe f0 : Częstotliwość wyjściowa 6.4.2.2 Kwadratowa charakterystyka U/f Dla zredukowanego momentu obciążenia należy wprowadzić wartość 01 w PNU A044. Przemiennik DF6 będzie zwiększał napięcie wyjściowe U2 według zależności liniowej do 10 % wartości częstotliwości bazowej określonej w PNU A003. Następnie napięcie wyjściowe U2 będzie zwiększane według krzywej kwadratowej (zredukowanej) do częstotliwości podanej w PNU A003. Rysunek 110 Programowalna charakterystyka U/f U2 : Napięcie wyjściowe f0 : Częstotliwość wyjściowa f7 może mieć wartość aż do maksymalnej częstotliwości napięcia wyjściowego DF6. U70 może mieć wartość do wartości napięcia wejściowego U1 lub napięcia ustawionego w PNU A082. Rysunek 111 Ograniczenia programowalnej charakterystyki U/f U2 : Napięcie wyjściowe f0 : Częstotliwość wyjściowa Rysunek 109 Kwadratowa charakterystyka U/f U2 : Napięcie wyjściowe f0 : Częstotliwość wyjściowa Jeżeli wykorzystywana jest programowalna charakterystyka U/f poniższe parametry nie będą dostępne: • PNU A003: Częstotliwość bazowa • PNU A004: Częstotliwość końcowa • PNU A041: Charakterystyka podbicia 115 11/03 AWB8230-1413PL PNU Nazwa A044 A244 Typ charakterystyki U/f A045 Napięcie wyjściowe (jako procent napięcia wejściowego) Tak Tak b100 Współrzędna częstotliwości f1 Współrzędna napięcia U10 Współrzędna częstotliwości f2 Współrzędna napięcia U20 Współrzędna częstotliwości f3 Współrzędna napięcia U30 Współrzędna częstotliwości f4 Współrzędna napięcia U40 Współrzędna częstotliwości f5 Współrzędna napięcia U50 Współrzędna częstotliwości f6 Współrzędna napięcia U60 Współrzędna częstotliwości f7 Współrzędna napięcia U70 Nie Nie b101 b102 b103 b104 b105 b106 b107 b108 b109 b110 b111 b112 b113 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość Funkcja WE 00 01 00 02 20 do 100 % Liniowa charakterystyka U/f (stały moment) Kwadratowa charakterystyka U/f (zredukowany moment) Charakterystyka programowalna Napięcie wyjściowe może być ustawiane w zakresie 20 do 100 % napięcia wejściowego. 0 do 400 Hz 0 do U1 1) lub A082 0 do 400 Hz 0 do U1 1) lub A082 0 do 400 Hz 0 do U1 1) lub A082 0 do 400 Hz 0 do U1 1) lub A082 0 do 400 Hz 0 do U1 1) lub A082 0 do 400 Hz 0 do U1 1) lub A082 0 do 400 Hz 0 do U1 1) lub A082 Pierwsza współrzędna częstotliwości programowalnej charakterystyki U/f 2) Pierwsza współrzędna napięcia programowalnej charakterystyki U/f 2) Druga współrzędna częstotliwości programowalnej charakterystyki U/f 2) Druga współrzędna napięcia programowalnej charakterystyki U/f 2) Trzecia współrzędna częstotliwości programowalnej charakterystyki U/f 2) Trzecia współrzędna napięcia programowalnej charakterystyki U/f 2) Czwarta współrzędna częstotliwości programowalnej charakterystyki U/f 2) Czwarta współrzędna napięcia programowalnej charakterystyki U/f 2) Piąta współrzędna częstotliwości programowalnej charakterystyki U/f 2) Piąta współrzędna napięcia programowalnej charakterystyki U/f 2) Szósta współrzędna częstotliwości programowalnej charakterystyki U/f 2) Szósta współrzędna napięcia programowalnej charakterystyki U/f 2) Siódma współrzędna częstotliwości programowalnej charakterystyki U/f 2) Siódma współrzędna napięcia programowalnej charakterystyki U/f 2) 0 100 0.0 0 0.0 0 0.0 0 0.0 0 0.0 0 0.0 0 0.0 U1 = napięcie zasilające DF6 Nie potrzeba ustawiać wszystkich współrzędnych napięcia i częstotliwości. Przemiennik DF6 automatycznie określa przebieg charakterystyki. 1) 2) 116 11/03 AWB8230-1413PL 6.5 Hamowanie prądem stałym Aby uaktywnić hamowanie prądem stałym należy : • Odblokować funkcję hamowania prądem stałym (PNU A051 = 01); • Aktywować funkcję DB przypisaną do wejścia cyfrowego. Hamowanie prądem stałym powoduje impulsowe podawanie napięcia stałego na stojan silnika co prowadzi do wytworzenia w wirniku momentu hamującego, działającego przeciwnie do bieżącego kierunku obrotów. Przy zastosowaniu hamowania prądem stałym można uzyskać znaczną precyzję i szybkość zatrzymania silnika. W PNU A051 należy określić czy hamowanie prądem stałym ma zostać uaktywnione automatycznie z chwilą osiągnięcia przez napięcie wyjściowe częstotliwości określonej wartością PNU A052 czy z chwilą uaktywnienia funkcji DB przypisanej do jednego z wejść cyfrowych. W PNU A052 wprowadź częstotliwość, przy której ma zostać uaktywnione hamowanie prądem stałym kiedy PNU A051 = 00. W PNU A053 wprowadź czas opóźnienia jaki musi upłynąć zanim zostanie rozpoczęte hamowanie prądem stałym po uaktywnieniu funkcji DB lub po osiągnięciu przez napięcie wyjściowe określonej częstotliwości (zadanej w PNU A052). W PNU A054 wprowadź moment hamowania z zakresu 0 do 100%. W PNU A055 wprowadź czas trwania hamowania prądem stałym. W PNU A056 określ metodę działania funkcji DB z chwilą kiedy zostanie ona uaktywniona. Parametry PNU A057 i A058 związane są z hamowaniem prądem stałym przed rozpoczęciem biegu silnika. Jest to szczególnie przydatne w aplikacjach wentylatorowych. W takich aplikacjach przy nie sterowanym przez przemiennik silniku może on się obracać wskutek ruchu wentylatora obracanego siłą wiatru. Jeżeli w takiej sytuacji przemiennik rozpocznie sterowanie silnikiem, który obraca się w kierunku przeciwnym, to może dojść do wygenerowania komunikatu błędu spowodowanego przetężeniem prądowym. W PNU A057 wprowadź moment hamowania przed rozpoczęciem biegu silnika. W PNU A058 określ czas hamowania przed rozpoczęciem biegu silnika. Wprowadzenie niezerowych wartości do PNU A057 i A058 spowoduje wykorzystanie funkcji hamowania prądem stałym przed rozpoczęciem biegu silnika. W PNU A059 wprowadź częstotliwość kluczowania dla hamowania prądem stałym. Przy wartościach powyżej 5kHz zwróć uwagę na ograniczenie momentu hamowania. 6.5.1 Ograniczenie momentu hamowania Przemiennik częstotliwości DF6 używa częstotliwości kluczowana fB dla hamowania, której wartość może być regulowana przy pomocy parametru PNU A059, aby wytworzyć odpowiednie napięcie dla hamowania prądem stałym. Częstotliwość ta nie jest identyczna z częstotliwością kluczowania (PNU b083) w trakcie sterowania silnikiem w innych stanach pracy. Im wyższa częstotliwość kluczowania fB dla hamowania tym mniejszy musi być moment hamujący MB. Rysunek 113 Ograniczenie momentu dla hamowania DC DF6-340-75K do DF6-340-132K MB : Moment hamowania fB : Częstotliwość kluczowania dla hamowania DC Rysunek 112 Ograniczenie momentu dla hamowania DC DF6-340-11K do DF6-340-55K 117 11/03 AWB8230-1413PL PNU Nazwa A051 Hamowanie prądem stałym A052 Częstotliwość rozpoczęcia hamowania prądem stałym Czas opóźnienia hamowania prądem stałym A053 A054 A055 A056 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 00 Automatyczne hamowanie prądem stałym nieaktywne Automatyczne hamowanie prądem stałym aktywne Jeżeli PNU A051 = 01 hamowanie prądem stałym zostaje uaktywnione jeśli częstotliwość wyjściowa jest mniejsza niż wartość podana niniejszym parametrem. Jeśli częstotliwość podana parametrem PNU A052 zostanie osiągnięta lub funkcja DB wejścia zostanie aktywowana to silnik biegnie wybiegiem jeszcze przez czas podany niniejszym parametrem zanim zostanie uaktywnione (rozpoczęte) hamowanie prądem stałym. Poziom momentu hamowania. 00 Czas przez jaki hamowanie prądem stałym jest aktywne. Odmierzanie czasu rozpoczyna się z chwilą upłynięcia czasu określonego PNU A053. Hamowanie prądem stałym rozpoczyna się z chwilą aktywacji funkcji DB i kończy z momentem upłynięcia czasu określonego PNU A055. Hamowanie prądem stałym rozpoczyna się z chwilą aktywacji funkcji DB, a kończy z momentem jej dezaktywowania Moment hamowania prądem stałym przed rozpoczęciem biegu silnika. 0.0 0 do 60 s Czas trwania hamowania prądem stałym przed rozpoczęciem biegu silnika. 0.0 0.5 do 12 kHz Częstotliwość kluczowania w trakcie hamowania prądem stałym dla modeli DF6-340-11K do DF6-340-55K. Zwróć uwagę na ograniczenie momentu hamowania przy wzroście częstotliwości kluczowania w trakcie hamowania prądem stałym. Częstotliwość kluczowania w trakcie hamowania prądem stałym dla modeli DF6-340-75K do DF6-340-132K. Zwróć uwagę na ograniczenie momentu hamowania przy wzroście częstotliwości kluczowania w trakcie hamowania prądem stałym. 3.0 01 0 do 60 Hz 0 do 5 s Moment hamowania prądem stałym Czas trwania hamowania prądem stałym Metoda działania funkcji DB 0 do 100 % 0 do 60 s 00 01 A057 A058 A059 Moment hamowania prądem stałym przed rozpoczęciem biegu silnika Czas trwania hamowania prądem stałym przed rozpoczęciem biegu silnika Częstotliwość kluczowania w trakcie hamowania prądem stałym 0 do 100 % Nie Nie 0.5 do 10 kHz 0.50 0.0 0 01 0 Uwaga ! Hamowanie prądem stałym jest źródłem dodatkowych strat ciepła wydzielanych w silniku. Z tego względu moment (PNU A054 i A057) oraz czas trwania (PNU A055 i A058) hamowania prądem stałym powinien być tak krótki, jak to tylko możliwe. 118 11/03 AWB8230-1413PL 6.6 Zakres częstotliwości pracy Zakres częstotliwości określony wartością parametru PNU b082 (podwyższenie częstotliwości startu) oraz PNU A004 (częstotliwość końcowa) może być ograniczony za pomocą PNU A061 i A062. Z chwilą podania na przemiennik polecenia startu wartość częstotliwość wyjściowej przemiennika przyjmie wartość określoną w PNU A062. Aby uniknąć rezonansu mechanicznego w sterowanym systemie można zaprogramować (w parametrach A063 do A068) maksymalnie trzy częstotliwości przeskoku wraz z szerokością pasma częstotliwości jakie ma być pomijane. W przykładzie → Rysunek 115 pierwsza częstotliwość przeskoku (PNU A063) wynosi 15Hz , druga (PNU A065) 25Hz, a trzecia (PNU A067) 35Hz W poniższym przykładzie szerokość pasm przeskoku (definiowana w PNU A064, A066 i A068) jest ustawiona na 1Hz. Aby uzyskać szerokość pasma przeskoku np. 1Hz w odpowiedni parametr (PNU A064, A066 czy A068) należy wpisać połowę tej wartości czyli 0.5Hz. Rysunek 114 Maksymalna (PNU A061) oraz minimalna (PNU A062) częstotliwość pracy Rysunek 115 Częstotliwości przeskoku PNU Nazwa A061 A261 A062 A262 A063 Maksymalna częstotliwość pracy Minimalna częstotliwość pracy Pierwsza częstotliwość przeskoku Połowa długości pierwszego przeskoku Druga częstotliwość przeskoku Połowa długości drugiego przeskoku Trzecia częstotliwość przeskoku Połowa długości trzeciego przeskoku A064 A065 A066 A067 A068 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 0 do 400 Hz Funkcja może być dezaktywowana przez wprowadzenie wartości 0.0 0.0 0 do 400 Hz 0.0 0 do 400 Hz 0.0 0 do 10 Hz 0.5 0 do 400 Hz 0.0 0 do 10 Hz 0.5 0 do 400 Hz 0.0 0 do 10 Hz 0.5 119 11/03 AWB8230-1413PL 6.7 Przerwa w trakcie przyspieszania Przy użyciu tej funkcji możną określić przerwę w rampie przyspieszania przez którą napięcie wyjściowe pozostanie stałe. Kiedy przemiennik częstotliwości jest przeciążony w trakcie przyspieszania np.: przy zwiększaniu prędkości silnika z dużym obciążeniem lub nawrotu silnika to należy ustawić przerwę w trakcie przyspieszania przy użyciu tej funkcji. Zapobiegnie ona przeciążeniu przemiennika częstotliwości. W PNU A069 należy określić częstotliwość przy której ma rozpocząć się przerwa. PNU A070 określa czas trwania tej przerwy. Rysunek 116 Przerwa w trakcie przyspieszania fo : częstotliwości wyjściowa fs : wartość zadana częstotliwości PNU Nazwa A069 Częstotliwość rozpoczęcia przerwy w fazie przyspieszania Czas trwania przerwy w fazie przyspieszania A070 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 0 do 400 Hz Z chwilą osiągnięcia częstotliwości określonej tym parametrem rozpoczyna się przerwa w trakcie przyspieszania. 0.00 0 do 60 s Czas trwania przerwy w trakcie przyspieszania. 0.0 120 11/03 AWB8230-1413PL 6.8 Regulator PID Przemienniki częstotliwości serii DF6 posiadają wbudowany regulator PID. Może być on wykorzystywany przykładowo przy pracy przemiennika w regulatorach przepływu i wydatku stosowanych w układach z wentylatorami czy pompami. Regulator PID posiada następujące cechy: • Wartość zadana może być określona poprzez panel obsługi przemiennika lub poprzez wejścia cyfrowe (częstotliwości stałe). Możliwe jest zdefiniowanie do szesnastu różnych wartości zadanych. Dodatkowo wartością zadaną może być sygnał podany na wejście analogowe prądowe (4 do 20 mA) lub napięciowe (0 do 10 V). • Sygnał sprzężenia zwrotnego może być podany poprzez wejście analogowe napięciowe (0 do 10 V) lub poprzez wejście analogowe prądowe (4 do 20 mA). • • Dopuszczalny zakres sygnału sprzężenia zwrotnego może być regulowany w zależności od potrzeb (np. 0 do 5V lub w innym zakresie) w zakresie ograniczonym parametrami fizycznymi wejścia. Dzięki funkcji regulacji skali można dopasować sygnał wartości zadanej lub/i sprzężenia zwrotnego do poziomu odpowiadającego wielkości fizycznej (np.: przepływu, temperatury etc. ) i następnie wskazać go na wyświetlaczu panelu obsługi. 6.8.1 Sterowanie PID w zamkniętej pętli sprzężenia Kombinacja trzech członów : proporcjonalnego „P” , całkującego „I” oraz różniczkującego „D” tworzy regulator PID. Regulator pracujący w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego używany jest w różnego rodzaju aplikacjach np.: regulacji przepływu powietrza lub cieczy czy regulacji ciśnienia lub temperatury. Częstotliwość wyjściowa przemiennika jest regulowana przez algorytm sterujący układu PID tak, aby zachować uchyb regulacji czyli różnicę między wartością zadaną, a sygnałem sprzężenia zwrotnego tak małą, jak to tylko możliwie. Poniższy rysunek przedstawia schemat blokowy regulatora PID z zamkniętą pętlą sprzężenia : → Praca regulatora PID w pętli zamkniętej sprzężenia zwrotnego jest możliwa tylko wówczas, gdy zdefiniowano sposób podania sygnału wartości zadanej i sygnału sprzężenia zwrotnego. → Uchyb regulacji wiąże się bezpośrednio z istnieniem uchybu regulowanej wielkości procesu. Oznacza to, że jeżeli istnieje uchyb regulacji to aktualna wartość regulowanej wielkości procesu (np.: przepływ) różni się od wartości zadanej tej wielkości. Zatem, jeśli w dalszej części rozdziału będzie mowa o uchybie regulacji to należy wiązać go z uchybem w sterowanym procesie. Rysunek 117 Schemat regulatora PID G1: Przemiennik częstotliwości DF6 w : Wartość zadana x : Sygnał sprzężenia zwrotnego P1 : Czujnik regulowanej wielkości B1 : Przetwornik wielkości regulowanej 1 : Uchyb regulacji 2 : Mostek tranzystorowy 3 : Wentylator, pompa lub podobne urządzenie 4 : Wartość zadana częstotliwości 121 11/03 AWB8230-1413PL 6.8.1.1 P: Człon proporcjonalny 6.8.1.3 D: Człon różniczkujący Człon proporcjonalny zapewnia proporcjonalność pomiędzy częstotliwością wyjściową przemiennika, a uchybem regulacji. Wielkością charakteryzującą człon proporcjonalny jest współczynnik wzmocnienia Kp określony parametrem PNU A072 wyrażony w %. Człon ten działa na zasadzie różniczkowania uchybu regulacji. Zastosowanie członu różniczkującego przyspiesza proces regulacji redukując czas reakcji układu sterującego (przemiennika) na zmiany wartości regulowanej wielkości fizycznej. Poniższy rysunek przedstawia zależność między uchybem regulacji, a częstotliwością wyjściową. Duża wartość Kp powoduje szybką reakcję na zmiany uchybu regulacji, ale za duża wartość Kp będzie powodować niestabilność regulacji i tym samym pracy sterowanego procesu. Człon różniczkujący koryguje częstotliwość wyjściową przemiennika zależnie od szybkości zmian uchybu regulacji. Tym samym częstotliwość wyjściowa może być korygowana bardzo szybko. Współczynnik Td członu różniczkującego może być ustawiany w zakresie od 0 do 100 s w PNU A074. Aby wyłączyć człon różniczkujący należy wprowadzić wartość 0.0 do PNU A074. 6.8.1.4 Regulator PID Regulator PID łączy człony P, I, D opisane powyżej. Aby zachować optymalną charakterystykę regulacji każdy z trzech parametrów PID musi być właściwie ustawiony. Człon proporcjonalny zapewnia sterowanie pozbawione dużych skoków w częstotliwości wyjściowej. Człon całkujący minimalizuje uchyb regulacji w stanie ustalonym, natomiast człon różniczkujący zapewnia szybką odpowiedź na nagłe zmiany wartości sygnału sprzężenia zwrotnego. Rysunek 118 Wzmocnienie Kp członu proporcjonalnego W powyższym przykładzie maksymalna częstotliwość wyjściowa została określona jako 100%. Współczynnik wzmocnienia Kp może być zdefiniowany w zakresie 0,2 do 5,0 w PNU A072. Ponieważ działanie członu różniczkującego opiera się na różniczkowaniu uchybu regulacji zatem jest także czułe na wszelkie niepożądane sygnały, takie jak zakłócenia. Może być to źródłem niestabilności systemu. Człon różniczkujący zwykle nie jest wymagany do regulacji przepływu, ciśnienia i temperatury. 6.8.1.2 I: Człon całkujący Człon całkujący wpływa na zmianę częstotliwości wyjściowej przemiennika poprzez całkowanie uchybu regulacji. W przypadku kiedy jest wykorzystywany tylko człon proporcjonalny duży uchyb regulacji będą powodować dużą zmianę w częstotliwości wyjściowej. I odwrotnie, mały uchyb będzie skutkował małą zmianą w częstotliwości wyjściowej. Wadą takiego sposobu regulacji (tylko z członem proporcjonalnym) jest to, że uchyb regulacji nie może być całkowicie wyeliminowany. Z tego powodu stosowany jest człon całkujący. Człon całkujący powoduje ciągłe dodawanie (lub odejmowanie) uchybu regulacji do sygnału wyjściowego tak, że może być on zredukowany do zera. Odwrotnością wzmocnienia całkowania jest stała czasowa całkowania Ti = 1/Ki. W przemiennikach serii DF6 stała czasowa całkowania może być ustawiana w zakresie 0,5 s do 3600 s w PNU A073. Aby zablokować (wyłączyć) człon całkujący należy wprowadzić 0.0 do PNU A073. 122 11/03 AWB8230-1413PL 6.8.2 Ustawianie parametrów regulatora PID Wartości parametrów PID muszą być dobierane odpowiednio do konkretnej aplikacji i charakterystyki sterowania systemu. Aby zapewnić poprawne działanie regulatora PID w zamkniętej pętli sprzężenia powinny być zachowane następujące punkty : • stabilne zachowanie w stanie ustalonym • szybka reakcja • mały uchyb regulowanej wielkości w stanie ustalonym Wartości parametrów Kp, Ti i Td muszą być ustawianie tak aby zapewnić stabilną pracę. Ogólna zasada jest taka, że zwiększenie jednego z parametrów Kp, Ki (równoznaczne z redukcją Ti) oraz Kd powoduje szybszą odpowiedź w systemie. Jednak za duże ich zwiększenie może być przyczyną niestabilności systemu powodując, że sygnał wyjściowy będzie oscylował w sposób ciągły. W najgorszym przypadku będzie rozbiegał się (patrz Rysunek 119) Rysunek 119 Oscylacje rosną, sygnał rozbiega się w : wartość zadana 1 : sygnał wyjściowy Rysunek 121 Poprawna regulacja, szybka stabilizacja na poziomie ustalonym w : wartość zadana 1 : sygnał wyjściowy Rysunek 122 Wolna regulacja, duży uchyb w stanie ustalonym w : wartość zadana 1 : sygnał wyjściowy Poniższa tabela pomaga ustawić parametry poszczególnych członów regulatora Rysunek 120 Oscylacje sygnału maleją w : wartość zadana 1 : sygnał wyjściowy Tabela 19: Ustawienie czasów regulacji regulatora PI Zmiana Powoduje wolną Zwiększyć wartości zdanej reakcję wzmocnienie członu proporcjonalnego (Kp) Powoduje szybką Ustawić mniejszą ale niestabilną wartość członu P (Kp) reakcję Wartość zadana Znacznie się Zmniejszyć człon i sygnał różnią całkujący (Ti) sprzężenia Po oscylacjach Ustawić większą zwrotnego zbliżają się do wartość członu siebie całkującego (Ti) Po zwiększeniu Reakcja jest Zmniejsz człon Kp ciągle wolna różniczkujący D (Td) Reakcja jest Zwiększ człon ciągle niestabilna różniczkujący D (Td) 123 11/03 AWB8230-1413PL 6.8.3 Struktura i parametry regulatora PID 6.8.3.1 Aktywacja/dezaktywacja regulatora PID Dodatkowo regulator PID można wyłączyć za pomocą wejścia cyfrowego z przypisaną funkcją PID (patrz 5.5.20 Aktywacja regulatora PID (PID) i kasowanie nastawy członu całkującego (PIDC) strona 96 ) Przemienniki częstotliwości serii DF6 mogą pracować w jednym z dwóch trybów sterowania: • Bez regulatora PID (regulator PID nieaktywny). • Z regulatorem PID, w zamkniętej pętli sprzężenia. Wybór jednego z trybów możliwy jest za pomocą parametru PNU A071. PNU Nazwa A071 Aktywacja / dezaktywacja PID Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 00 Regulator PID nie jest wykorzystywany (nieaktywny) Regulator PID jest wykorzystywany (aktywny) 00 01 Sterowanie bez regulatora PID jest podstawowym rodzajem sterowania stosowanym w wielu przemiennikach częstotliwości. Wartość zadana częstotliwości określona jest: poprzez panel obsługi, jako analogowy sygnał napięciowy bądź prądowy lub poprzez 4-bitowe polecenie (częstotliwości stałe) podane na zaciski sterujące. Z aktywowanym regulatorem PID częstotliwość wyjściowa jest sterowana poprzez wewnętrzny algorytm, tak aby różnica (uchyb regulacji) pomiędzy wartością zadaną, a wartością sygnału sprzężenia zwrotnego była utrzymana na poziomie bliskim zera. 6.8.3.2 Parametry Poniższy rysunek pokazuje, które parametry związane są z pracą regulatora PID. Rysunek 123 Parametry związane z pracą regulatora PID w : Wartość zadana x : Sygnał sprzężenia zwrotnego fo : Częstotliwość wyjściowa 1: Definicja częstotliwości z panelu obsługi, częstotliwość stała 2: Definicja sygnałem analogowym z potencjometru, wejść analogowych : prądem lub napięciem 124 11/03 AWB8230-1413PL PNU Nazwa A001 Sposób podania wartość zadanej częstotliwości A011 Częstotliwość przy minimalnej wartości zadanej Częstotliwość przy maksymalnej wartości zadanej Minimalna wartość zadana Nie Tak Nie Tak 0 do 400 Hz Nie Tak 0 do 100 % A014 Maksymalna wartość zadana Nie Tak 0 do 100 % d004 Wartość sygnału sprzężenia zwrotnego × współczynnik Wskazanie / wprowadzenie wartości częstotliwości Tak Tak - Tak Tak 0.1 do 400 Hz Człon P regulatora PID Człon I regulatora PID Człon D regulatora PID Współczynnik wartości zadanej regulatora PID Tak Tak 0.2 do 5.0 Tak Tak Tak Tak Nie Nie 0 do 3600 s 0.0 do 100 s 0.01 do 99.99 Wejście sygnału sprzężenie zwrotnego dla PID Nie Nie A012 A013 F001 A072 A073 A074 A075 A076 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość Funkcja WE 00 01 Potencjometrem na panelu sterowania. Wejściem analogowym O (0 do 10 V) lub OI (4 od 20 mA). Poprzez parametr PNU F001 lub/i A020. Częstotliwość napięcia wyjściowego przy, podanej w PNU A013, najmniejszej wartości zadanej napięcia. Częstotliwość napięcia wyjściowego odpowiadająca, podanej w PNU A014, największej wartości zadanej napięcia. Minimalna wartość zadana odniesiona do maksymalnej możliwej wartości zadanej napięcia lub prądu (10V lub 20mA). Maksymalna wartość zadana odniesiona do maksymalnej możliwej wartości zadanej napięcia lub prądu (10V lub 20mA). Tylko jeśli regulator PID jest aktywny. Współczynnik określany jest poprzez wartość PNU A075 i może być modyfikowany w zakresie 0.01 do 99.99. Rozdzielczość ±0.1 Hz. Wartość zadana może być zdefiniowana różnymi metodami: • Poprzez PNU F001 lub A020. Wprowadź wartość 02 do PNU A001. • Potencjometrem na panelu obsługi. Wprowadź wartość 00 w PNU A001. • Sygnałem 0 do 10V lub sygnałem 4 do 20 mA na zaciskach odpowiednio O lub OI. Wprowadź wartość 01 do PNU A001. • Wejściami cyfrowymi skonfigurowanymi jako FF1 do FF4. Po wybraniu jednej z częstotliwości stałych może być wprowadzona jej częstotliwość. Wskazanie wartości zadanej jest niezależne od metody jaka została użyta do jej zdefiniowania. Stała wzmocnienia Kp członu proporcjonalnego P regulatora PID. Stała czasowa całkowania Ti członu I regulatora PID. Stała czasowa różniczkowania Td członu D regulatora PID. Wskazywana wartość częstotliwości zadanej lub wartości sygnału sprzężenia zwrotnego może być przemnożona przez współczynnik tak aby uzyskać wskazanie bezpośrednio w jednostkach fizycznych danego procesu (przepływ, temperatura itp.). Sygnał sprzężenia zwrotnego podany poprzez wejście prądowe OI (4 do 20mA). Sygnał sprzężenia zwrotnego podany poprzez wejście napięciowe O (0 do 10V). 01 02 0 do 400 Hz 00 01 0.0 0.0 0 100 - 0.0 1.0 1.0 0.0 1.00 00 125 11/03 AWB8230-1413PL 6.8.3.3 Obliczenia wewnętrzne regulatora PID Wszystkie obliczenia wewnątrz algorytmu regulatora PID dokonywane są w procentach dzięki czemu możliwe jest operowanie na wartościach związanych z różnymi wielkości fizycznych, jak np.: • ciśnienia (N/m2) • przepływu (m3/min) • temperatury (°C) , etc. Wartość zadana i wartość sygnału sprzężenia zwrotnego, także porównywane są w procentach. Przemiennik DF6 udostępnia użyteczną funkcja skalowania (PNU A075). Dzięki niej możliwe jest: • Podanie wartości zadanej bezpośrednio w wartości regulowanej wielkości fizycznej (np.: 30 m3/min) • Wyświetlenie wartości sygnału sprzężenia zwrotnego w wartości regulowanej wielkości (np.: 15 °C) • Dopasowanie (PNU A011 do A014) zakresu zmian sygnału sprzężenia zwrotnego do zakresu sygnału z czujnika (→ Rysunek 124 strona 127 ). 6.8.3.3.1 Definicja wartości zadanej Możliwe są trzy sposoby podania wartości zadanej: • Potencjometrem na panel obsługi • 1,2,3 lub 4-bitowym poleceniem podanym na wejścia cyfrowe • Sygnałem wejścia analogowego Wybieranie wartości zadanej za pomocą 1,2,3 lub 4-bitowego polecenia podanego na wejścia cyfrowe zbliżone jest do wybierania częstotliwości stałych w trybie pracy przemiennika bez regulatora PID : • Parametry A021 do A035 przechowują do 15 różnych wartości, które w trybie pracy z PID są interpretowane jako wartości zadane dla regulatora PID. • Wartością zadaną o numerze 0 jest wartość przechowywana w PNU A020. • Czterem wejściom cyfrowym przypisano funkcje FF1 do FF4. • Sygnały podane na wejścia z funkcją FF1 do FF4 tworzą 1,2,3 lub 4-bitowe polecenie określające numer parametru PNU A020, A021 do A035, którego wartość posłuży dla regulatora PID za wartość zadaną. Procedura wprowadzenia wartości zadanych do parametrów PNU A021 do A035 jest podobna do procedury wprowadzenia wartości częstotliwości stałych w trybie sterowania przemiennika bez regulatora PID. Parametry PNU A021 do A035 w trybie pracy przemiennika bez aktywowanego regulatora PID przechowują częstotliwości stałe jako liczby z zakresu do 0,00 do 400. z rozdzielczością 0,01. Jednostką tych liczb jest Hz. W trybie z regulatorem PID te same parametry mogą przechowywać wartości jako liczby od 00,00 do 100,0 z rozdzielczością 0,01. Jednostką jest %. Nr FF4 FF3 FF2 FF1 Numer wartości zadanej (PNU) 1 0 0 0 0 Wartość zadana 0 (PNU A020 lub F001) 2 0 0 0 1 Wartość zadana 1 (PNU A021) 3 0 0 1 0 Wartość zadana 2 (PNU A022) 4 0 0 1 1 Wartość zadana 3 (PNU A023) 5 0 1 0 0 Wartość zadana 4 (PNU A024) 6 0 1 0 1 Wartość zadana 5 (PNU A025) 7 0 1 1 0 Wartość zadana 6 (PNU A026) 8 0 1 1 1 Wartość zadana 7 (PNU A027) 9 1 0 0 0 Wartość zadana 8 (PNU A028) 10 1 0 0 1 Wartość zadana 9 (PNU A029) 11 1 0 1 0 Wartość zadana 10 (PNU A030) 12 1 0 1 1 Wartość zadana 11 (PNU A031) 13 1 1 0 0 Wartość zadana 12 (PNU A032) 14 1 1 0 1 Wartość zadana 13 (PNU A033) 15 1 1 1 0 Wartość zadana 14 (PNU A034) 16 1 1 1 1 Wartość zadana 15 (PNU A035) Wartość 1 w kolumnach FF1 do FF4 oznacza, że funkcja wejścia jest aktywna Wartość 0 w kolumnach FF1 do FF4 oznacza, że funkcja wejścia jest nieaktywna 126 11/03 AWB8230-1413PL 6.8.3.3.2 Skalowanie sygnału sprzężenia zwrotnego Sygnał sprzężenia zwrotnego może być podany jako analogowy sygnał : • napięciowy z zakresu 0 do 10 V, poprzez zacisk O • prądowy z zakresu 4 do 20 mA, poprzez zacisk OI Wyboru wejścia dla sygnału sprzężenia dokonuje się parametrem PNU A076. Aby przystosować regulator PID do współpracy z konkretną aplikacją wartość sygnału sprzężenia zwrotnego może być dopasowana (skalowana) do sygnału z czujnika dostarczającego informacji zwrotnej. Sygnał napięciowy Sygnał prądowy Sygnał napięciowy Sygnał prądowy Sygnał napięciowy Sygnał prądowy PNU A013 = 20 % PNU A014 = 100 % PNU A103 = 20 % PNU A104 = 100 % PNU A013 = 0 % PNU A014 = 50 % PNU A103 = 0 % PNU A104 = 50 % PNU A013 = 25 % PNU A014 = 75 % PNU A013 = 25 % PNU A014 = 75 % Sygnał napięciowy Sygnał prądowy Sygnał napięciowy Sygnał prądowy Sygnał napięciowy Sygnał prądowy PNU A013 = 20 % PNU A014 = 100 % PNU A011 = 25 % PNU A012 = 100 % PNU A103 = 20 % PNU A104 = 100 % PNU A101 = 25 % PNU A102 = 100 % PNU A013 = 0 % PNU A014 = 50 % PNU A011 = 0 % PNU A012 = 75 % PNU A103 = 0 % PNU A104 = 50 % PNU A101 = 0 % PNU A102 = 75 % PNU A013 = 25 % PNU A014 = 75 % PNU A011 = 25 % PNU A012 = 75 % PNU A103 = 25 % PNU A104 = 75 % PNU A101 = 25 % PNU A102 = 75 % Rysunek 124 Skalowanie sygnału sprzężenia zwrotnego Jeżeli parametry PNU A011 i A012 zostały ustawione na wartość różną od 0 to wartość zadana musi mieścić się w zakresie ograniczonym przez te dwa parametry, gdyż wyznaczają one minimalną i maksymalną wartość sprzężenia zwrotnego (w %). Jeśli wartość zadana będzie wykraczać poza zakres określony przez A011 i A012 to nie będzie mogła zostać „skompensowana” przez sygnał sprzężenia czyli uchyb regulacji nie będzie mógł być sprowadzony do 0. Oznacza to, że przemiennik: • będzie pracował z maksymalną częstotliwością wyjściową. • przejdzie w stan zatrzymania. • będzie pracował z minimalną częstotliwością wyjściową. Na wykresach przedstawionych na powyższym rysunku wartość zadana może być liczbą z zakresu na osi pionowej : • dla trzech rysunków w górnym rzędzie : 0 do 100%. • dla trzech rysunków w dolnym rzędzie, liczbą z zakresu odpowiednio (patrząc od lewej) 25 % i 100 %, 0 % i 75 % oraz 25 i 75 %. 127 11/03 AWB8230-1413PL 6.8.3.3.3 Regulacja skali Regulacja skali pozwala przedstawić wartość zadaną i wartość sygnału sprzężenia oraz wprowadzić wartość sygnału sprzężenia bezpośrednio we właściwych jednostkach fizycznych. W tym celu 100 % sygnału sprzężenia zwrotnego przyjmowane jest jako podstawa. Przykład. Na pierwszym rysunku 20 mA sygnału sprzężenia zwrotnego odpowiada 100% współczynnika wartości zadanej regulatora PID (PNU A075). Jeżeli, przykładowo, maksymalny przepływ wynosi 60 m3/min przy wartości sygnału sprzężenia równym 20 mA to parametr A075 musi być ustawiony na 0.6 (60 / 100). Rysunek 125 Przykład wykorzystania funkcji skalowania W przemiennikach częstotliwości serii DF6 te same parametry używane są w obydwu trybach pracy: bez regulatora PID oraz z regulatorem PID. Znaczenie większości parametrów opisane w niniejszej dokumentacji pozostaje niezmienione dla obydwu trybów. Pewne parametry, których funkcja zmienia się zależnie od trybu podano w poniższej tabeli. PNU d004 F001 A001 A011 A101 A012 A102 A013 A103 Znaczenie parametrów jeśli użyty jest tryb: Bez regulatora PID Wskazanie częstotliwości wyjściowej przemiennika Sposób podania wartości zadanej częstotliwości Częstotliwość przy minimalnej wartości zadanej (jednostki Hz) Częstotliwość przy maksymalnej wartości zadanej (jednostki Hz) Minimalna wartość zadana (jednostki Hz) A014 A104 Maksymalna wartość zadana (jednostki Hz) A021 do A035 A071 A072 A073 A074 A075 A076 Częstotliwości stałe 1 do 15 - Z regulatorem PID Wskazanie wartości sygnału sprzężenia zwrotnego Wskazanie wartości zadanej Sposób podania wartości zadanej Wyrażona w % wartość sprzężenia dla dolnego akceptowalnego progu. Wyrażona w % wartość sprzężenia dla górnego akceptowalnego progu. Wyrażony w % dolny akceptowalny próg (wartość) napięcia lub prądu odpowiedniego wejścia sygnału sprzężenia zwrotnego. Wyrażony w % górny akceptowalny próg (wartość) napięcia lub prądu odpowiedniego wejścia sygnału sprzężenia zwrotnego. Ustawialne cyfrowo wartości zadane 1 do 15 Regulator PID aktywny/nieaktywny Człon P regulatora PID Człon I regulatora PID Człon D regulatora PID Współczynnik wartości zadanej regulatora PID Wejście sygnału sprzężenia zwrotnego dla PID 128 11/03 AWB8230-1413PL 6.8.4 Parametryzacja regulatora PID 6.8.4.1 Ustawienie w trybie sterowania częstotliwościowego Przed ustawieniem przemiennika w tryb pracy z regulatorem wymienione poniżej parametry muszą zostać skonfigurowane w trybie bez aktywowanego regulatora. Należy zwrócić uwagę na dwa punkty: • Rampa przyspieszania i zwalniania Częstotliwości wyjściowa wyliczona przez algorytm PID nie jest bezzwłocznie dostępna na wyjściu przemiennika częstotliwości ponieważ szybkość zmian częstotliwości napięcia wyjściowego określają czasy przyspieszania i zwalniania. Nawet wtedy, gdy dla przykładu, ustawiona jest duża wartość członu D (różniczkującego) na aktualną częstotliwość wyjściową wpływa czas przyspieszania i zwalniania co może powodować niestabilność regulacji. • Częstotliwość przeskoku / szerokość pasma przeskoku Częstotliwości przeskoków muszą być dobierane z uwzględnieniem, że jeżeli stabilny punkt pracy występuje zakresie częstotliwości przeskoku to częstotliwość wyjściowa będzie zmieniać się, przyjmując wartości z obu końców przedziału. Aby zapewnić stabilne działanie regulatora PID z zamkniętą pętlą sprzężenia w każdym zakresie czasy przyspieszania i zwalniania powinny być ustawione możliwie małe i jednakowe. Po każdej zmianie parametrów związanych z rampą przyspieszania i zwalniania, parametry PNU A072, A073, A074 powinny być ponownie dobrane. 6.8.4.2 Wybór źródła wartości zadanej i sygnału sprzężenia zwrotnego. Na samym początku pracy w trybie z regulatorem PID należy określić, w jaki sposób będzie podawana wartość zadana oraz poprzez które wejście zostanie podany sygnał sprzężenia zwrotnego. Sygnał sprzężenia zwrotnego Napięcie analogowe (O-L: 0 do 10 V) Prąd analogowy (OI-L: 4 do 20 mA) Sposób podania wartości zadanej Panel obsługi Cyfrowo poprzez zaciski sterujące (częstotliwości stałe) PNU A001 = 02 PNU A001 = 02 PNU A076 = 01 PNU A076 = 01 PNU A001 = 02 PNU A001 = 02 PNU A076 = 00 PNU A076 = 00 Zintegrowany potencjometr Analogowo, napięcie na zaciskach O-L Analogowo, prąd na zaciskach OI-L PNU A001 = 00 PNU A076 = 01 PNU A001 = 00 PNU A076 = 00 - PNU A001 = 01 PNU A076 = 01 - PNU A001 = 01 PNU A076 = 00 Należy zaznaczyć, że nie jest możliwe jednoczesne podanie sygnału wartości zadanej i sygnału sprzężenia zwrotnego poprzez to samo wejście analogowe. → Jeżeli w trakcie pracy przemiennika częstotliwości w trybie z regulatorem PID wystąpi polecenie zatrzymania to przemiennik rozpocznie hamowanie, z użyciem rampy zwalniania, aż do zatrzymania silnika. 129 11/03 AWB8230-1413PL 6.8.4.3 Skalowanie Skalowanie do wielkości fizycznych właściwych dla procesu należy wykonać zgodnie z wymaganiami stawianymi przez daną aplikację np.: dla przepływu, ciśnienia, temperatury. 6.8.4.4 Wartości zadane wybierane za pomocą wejść cyfrowych Aby móc wybierać wartości zadane poprzez wejścia cyfrowe należy spełnić poniższe punkty: • Przypisanie funkcji do wejść cyfrowych Przemienniki częstotliwości serii DF6 mają pięć programowalnych wejść cyfrowych. Do czterech z nich należy przypisać funkcje FF1 do FF4 korzystając z parametrów PNU C001 do C005. • Podanie wartości zadanych Po pierwsze, zgodnie z poniższą tabelą, należy określić liczbę różnych wartości zadanych (maks. do 16), z których chcemy korzystać. W parametrach od PNU A021 (odpowiadającemu pierwszej wartości zdanej) do A035 (odpowiadającemu 15-tej wartości zadanej) należy wprowadzić wymaganą wartość zadaną. PNU A020 i F001 odpowiadają wartości zadanej o numerze 0. Nr FF4 FF3 FF2 FF1 Numer wartości zadanej (PNU) 1 0 0 0 0 Wartość zadana 0 (PNU A020 lub F001) 2 0 0 0 1 Wartość zadana 1 (PNU A021) 3 0 0 1 0 Wartość zadana 2 (PNU A022) 4 0 0 1 1 Wartość zadana 3 (PNU A023) 5 0 1 0 0 Wartość zadana 4 (PNU A024) 6 0 1 0 1 Wartość zadana 5 (PNU A025) 7 0 1 1 0 Wartość zadana 6 (PNU A026) 8 0 1 1 1 Wartość zadana 7 (PNU A027) 9 1 0 0 0 Wartość zadana 8 (PNU A028) 10 1 0 0 1 Wartość zadana 9 (PNU A029) 11 1 0 1 0 Wartość zadana 10 (PNU A030) 12 1 0 1 1 Wartość zadana 11 (PNU A031) 13 1 1 0 0 Wartość zadana 12 (PNU A032) 14 1 1 0 1 Wartość zadana 13 (PNU A033) 15 1 1 1 0 Wartość zadana 14 (PNU A034) 16 1 1 1 1 Wartość zadana 15 (PNU A035) Wartość 1 w kolumnach FF1 do FF4 oznacza, że funkcja wejścia jest aktywna Wartość 0 w kolumnach FF1 do FF4 oznacza, że funkcja wejścia jest nieaktywna Jeżeli, przykładowo, wymagane są tylko cztery różne wartości zadane to konieczne jest użycie tylko FF1 i FF2. W przypadku potrzeby użycia do ośmiu różnych wartości zadanych niezbędne jest użycie jedynie FF1 do FF3. 6.8.4.5 Uaktywnienie regulatora PID Ustaw PNU A071 na wartość 01 Uaktywnienie regulatora można zaprogramowaniem innych parametrów. wykonać przed 130 11/03 AWB8230-1413PL 6.8.4.6 Przykład ustawień parametrów Kp i Ki 6.8.4.6.1 Regulacja członu P Wykonywanie ustawień należy rozpocząć od ustawienia tylko członu P (człony I oraz D nieaktywne). Na początek ustaw małą wartość członu P (w PNU A072) i sprawdź rezultat. Jeśli konieczne, powoli zwiększ wartość PNU A072 do chwili osiągnięcia poprawnego zachowania wyjścia. Ewentualnie, należy ustawić bardzo dużą wartość wzmocnienia członu P i obserwować zachowanie sygnału wyjściowego. Jeśli zachowanie jest niestabilne należy zmniejszyć wartość wzmocnienia członu P i obserwować zachowanie wyjścia. W razie konieczności powtórzyć czynność. Wartość członu P jest właściwa jeśli uchyb regulacji (jednoznaczny z odchyłką bieżącej wielkości procesu względem wartości zdanej tej wielkości) osiąga wartość ustaloną w akceptowalnym czasie i na akceptowalnym poziomie. 6.8.4.6.2 Ustawianie członu całkującego i korekta Kp Na początek ustaw bardzo małą wartość członu całkującego (PNU A073). Ustaw nieco mniejszą wartość członu P. Jeśli uchyb regulacji nie ulegnie zmniejszeniu, należy nieznaczne zredukować wartość członu całkującego. Jeśli rezultatem będzie niestabilne zachowanie to należy zmniejszyć nastawę członu proporcjonalnego P. Działanie powtórzyć aż do uzyskania właściwych ustawień parametrów. 6.8.4.7 Uwaga na temat funkcji automatycznej regulacji napięcia (AVR) Jeśli parametr PNU A081 został ustawiony na wartość 02 co oznacza, że funkcja automatycznej regulacji napięcia działa we wszystkich fazach pracy silnika poza fazą zwalniania to prędkość silnika, zależnie od aplikacji w jakiej pracuje, może oscylować (wielokrotnie rosnąć i maleć). W takich przypadkach należy PNU A081 ustawić na 01. 131 11/03 AWB8230-1413PL 6.8.5 Przykładowe aplikacje Poniższy rozdział przedstawia przykładowe aplikacje wraz z ustawieniami parametrów przemiennika dla tych aplikacji. 6.8.5.1 Regulacja przepływu Przykład podany na poniższym rysunku ma wartości zadane równe odpowiednio 150m3/min oraz 300m3/min. Zależność między regulowaną wielkością, a sygnałem sprzężenia zwrotnego Rysunek 126 Przykład aplikacji regulacji przepływu w : Wartość zadana, 4 bitowe polecenie x : Sygnał sprzężenia zwrotnego (500 m3/min przy 20 mA) B1: Przetwornik wielkości mierzonej P1: Czujnik przepływu 1 : Pompa PNU F001 A001 A011 A012 A013 A014 A021 A071 A072 A073 A074 A075 A076 Rola jaką pełni dany parametr w trybie pracy z regulatorem PID Wartość zadana Sposób podania wartości zadanej częstotliwości Wyrażona w % wartość sprzężenia dla dolnego akceptowalnego progu. Wyrażona w % wartość sprzężenia dla górnego akceptowalnego progu. Wyrażony w % dolny akceptowalny próg (wartość) napięcia lub prądu odpowiedniego wejścia sygnału sprzężenia zwrotnego. Wyrażony w % górny akceptowalny próg (wartość) napięcia lub prądu odpowiedniego wejścia sygnału sprzężenia zwrotnego. Ustawialna cyfrowo wartość zadana 1 Regulator PID aktywny/nieaktywny Człon proporcjonalny regulatora PID Człon całkujący regulatora PID Człon różniczkujący regulatora PID Współczynnik wartości zadanej regulatora PID Wejście sygnału sprzężenia zwrotnego regulatora PID Wartość Uwagi 150 02 0 Panel obsługi 0% 100 100 % 0 0% 100 100 % 300 01 5.0 00 300 m3/min Regulator PID aktywny Zależnie od aplikacji 100 % przy 500 m3/min Sygnał sprzężenia poprzez zaciski OI – L 132 11/03 AWB8230-1413PL 6.8.5.2 Regulacja temperatury We wcześniejszym przykładzie układu regulacji przepływu, częstotliwość wyjściowa przemiennika rośnie jeśli sygnał sprzężenia zwrotnego jest mniejszy niż wartość zadana i maleje, gdy sygnał sprzężenia zwrotnego jest większy niż wartość zadana. W układzie regulacji temperatury musi być zaprogramowanie działanie odwrotne : jeśli temperatura jest powyżej wartości zadanej, musi zostać zwiększona częstotliwość wyjściowa aby zwiększyć prędkość wentylatora chłodzącego. Poniższy przykład przedstawia układ regulacji temperatury z dwoma wartościami zadanym 20 oraz 30 °C. Zależność między regulowaną wielkością, a sygnałem sprzężenia zwrotnego Rysunek 127 Przykład aplikacji z regulacją temperatury w : Wartość zadana, 4 bitowe polecenie x : Sygnał sprzężenia zwrotnego (50 ° C przy 10 V) B1: Przetwornik wielkości mierzonej P1: Czujnik temperatury 1 : Wentylator PNU F001 A001 A101 A102 A103 A104 A021 A071 A072 A073 A074 A075 A076 Rola w trybie pracy z regulatorem PID Wartość zadana Sposób podania wartości zadanej częstotliwości Wyrażona w % wartość sprzężenia dla dolnego akceptowalnego progu. Wyrażona w % wartość sprzężenia dla górnego akceptowalnego progu. Wyrażony w % dolny akceptowalny próg (wartość) napięcia lub prądu odpowiedniego wejścia sygnału sprzężenia zwrotnego. Wyrażony w % górny akceptowalny próg (wartość) napięcia lub prądu odpowiedniego wejścia sygnału sprzężenia zwrotnego. Ustawialna cyfrowo wartość zadana 1 Regulator PID aktywny/nieaktywny Człon proporcjonalny P regulatora PID Człon całkujący I regulatora PID Człon różniczkujący D regulatora PID Współczynnik wartości zadanej regulatora PID Wejście sygnału sprzężenia zwrotnego regulatora PID Wartość 20 02 100 Uwagi 0 0% 0 0% 100 100 % 30 01 0.5 01 30 °C Regulator PID aktywny Zależnie od aplikacji Panel obsługi 100 % 100% dla 50 °C Sygnał sprzężenia z zacisków O-L 133 11/03 AWB8230-1413PL 6.9 Automatyczna regulacja napięcia (AVR) Hamowanie dynamiczne silnika (bez aktywnej funkcji AVR) powoduje wzrost napięcia obwodu pośredniego (szczególnie przy krótkich czasach zwalniania) co wpływa również na wzrost napięcia stojana silnika. Wzrost tego napięcia przyczynia się do zwiększenia momentu hamującego. Z tego powodu można dezaktywować funkcję AVR dla fazy zwalniania (PNU A081). Funkcja AVR stabilizuje napięcie zasilające silnik jeśli występują wahania napięcia obwodu pośredniego, których przyczyną może być: • niestabilność napięcia sieciowego. • krótkotrwałe przysiady i przepięcia wskutek zbyt krótkich czasów przyspieszania lub zwalniania. Stabilizacja napięcia silnika zapewnia utrzymanie większego momentu silnika, co jest szczególnie ważne w trakcie fazy przyspieszania. PNU Nazwa A081 Automatyczna regulacja napięcia (AVR) A082 Napięcie silnika dla funkcji AVR Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość Funkcja WE 00 Funkcja AVR aktywna przez cały czas zasilania silnika. Funkcja AVR nieaktywna. Funkcja AVR aktywna w trakcie pracy z wyłączeniem fazy zwalniania. Próg napięcia aktywującego funkcję AVR 02 01 02 Nie Nie 380, 400, 415, 440, 460, 480 400 Jeśli napięcie sieci jest większe niż napięcie znamionowe silnika to należy do parametru PNU A082 wprowadzić wartość napięcia sieciowego i zredukować napięcie wyjściowe podane w PNU A045 do wartości napięcia znamionowego silnika. Przykład : Przy napięciu sieciowym 440V i napięciu znamionowym silnika 400V , do parametru PNU A082 należy wprowadzić 440 oraz 91% (=400/440 x 100%) do PNU A045. 6.10 Tryb oszczędzania energii Tryb oszczędzania energii dedykowany jest specjalnie dla aplikacji z wentylatorami i pompami ze zredukowaną charakterystyką momentu. W tym trybie napięcie wyjściowe jest automatycznie adaptowane do obciążenia silnika, dzięki czemu z sieci pobierana jest taka ilość energii jaka jest potrzebna do pracy. Po wprowadzeniu wartości 01 do PNU A085 można określić czas reakcji w trybie oszczędzania energii za pomocą parametru PNU A086. Krótszy czas pozwala zachować większą dokładność, a czas dłuższy mniejszą dokładność adaptacji napięcia. PNU Nazwa A085 Tryb oszczędzania energii Czas reakcji w trybie oszczędzania energii A086 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość Funkcja WE 00 01 Tryb oszczędzania energii nieaktywny Tryb oszczędzania energii aktywny 00 Tak 0 do 100 s Czas reakcji dla adaptacji napięcia. 50.0 Tak 134 11/03 AWB8230-1413PL 6.11 Rampy czasowe W trakcie pracy przemiennika istnieje możliwość przełączania się między rampą przyspieszania / zwalniania określoną czasem zdefiniowanym w parametrach PNU F002 i PNU F003, a rampą przyspieszania / zwalniania o czasach w PNU A092 i A093. Przejście z jednej na drugą rampę może odbywać się z chwilą uaktywnienia funkcji 2CH przypisanej do jednego z wejść cyfrowych lub automatycznie z chwilą, gdy napięcie wyjściowe przemiennika osiągnie częstotliwość podaną w parametrach PNU A095 i A096. Rysunek 128 Rampy czasowe t1 : Czas przyspieszania 1 t2 : Czas przyspieszania 2 PNU Nazwa A092 A292 A093 A293 Drugi czas przyspieszania Drugi czas zwalniania A094 A294 Przejście z pierwszej na drugą rampę czasową A095 A295 A096 A296 Częstotliwość przełączenia rampy przyspieszania Częstotliwość przełączenia rampy zwalniania Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Tak Tak Wartość Funkcja WE 0.01 do 3600 s 15.0 Nie 00 Wartości czasów dla drugiego czasu przyspieszenia oraz drugiego czasu zwalniania: Rozdzielczość 0.01 s dla zakresu 0.01 do 99.99 s Rozdzielczość 0.1 s dla zakresu 100.0 do 999.9 s Rozdzielczość 1 s dla zakresu 1000 do 3600 s Przejście na drugą rampę czasową (drugi czas przyspieszenia lub drugi czas zwalniania) jeśli funkcja 2CH wejścia binarnego jest aktywna. Przejście na drugą rampę czasową jeśli zostanie osiągnięta wartość częstotliwości podanej w parametrze PNU A095 lub/i A096. Częstotliwość po osiągnięciu której w fazie przyspieszania nastąpi przejście z pierwszej rampy przyspieszania na drugą rampę przyspieszania Częstotliwość po osiągnięciu której w fazie zwalniania nastąpi przejście z pierwszej rampy zwalniania na drugą rampę zwalniania. Nie 01 0.00 do 400.0 Hz 0.00 do 400.0 Hz 00 0.0 0.0 135 11/03 AWB8230-1413PL 6.12 Charakterystyki przyspieszania i zwalniania W PNU A097 można określić kształt rampy (charakterystyki) przyspieszania, który będzie się odnosił zarówno do pierwszej jak i drugiej rampy przyspieszania. Istnieje możliwość wyboru czterech różnych charakterystyk : • Liniowa, wartość 00 (ustawienie fabryczne) • Typu S, wartość 01 • Typu U, wartość 02 • Typu odwrócone U, wartość 03 Dodatkowo istnieje możliwość zdefiniowania krzywizny charakterystyk typu S i U. Dostępnych jest dziesięć wartości określających stopień krzywizny. Liczba 01 oznacza najmniejszą krzywiznę, a 10 największą. Parametr PNU A131 zawiera liczbę określającą krzywiznę dla charakterystyki przyspieszania, a PNU A132 dla charakterystyki zwalniania. Rysunek 129 Charakterystyka przyspieszania W PNU A098 można określić kształt rampy (charakterystyki) zwalniania, który będzie się odnosił zarówno do pierwszej jak i drugiej rampy zwalniania. Istnieje możliwość wyboru czterech różnych charakterystyk: • Liniowa, wartość 00 (ustawienie fabryczne) • Typu S, wartość 01 • Typu U, wartość 02 • Typu odwrócone U, wartość 03 Rysunek 130 Charakterystyka zwalniania Rysunek 131 Krzywizna charakterystyk typu S i U 136 11/03 AWB8230-1413PL PNU Nazwa A097 Charakterystyka przyspieszania Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość Funkcja WE 00 Liniowa charakterystyka pierwszej i drugiej rampy przyspieszania. Charakterystyka typy S pierwszej i drugiej rampy przyspieszania. Charakterystyka typu U pierwszej i drugiej rampy przyspieszania. Charakterystyka typu odwrócone U pierwszej i drugiej rampy przyspieszania. Liniowa charakterystyka pierwszej i drugiej rampy zwalniania. Charakterystyka typu S pierwszej i drugiej rampy zwalniania. Charakterystyka typu U pierwszej i drugiej rampy zwalniania. Charakterystyka typu odwrócone U pierwszej i drugiej rampy zwalniania. Najmniejsza krzywizna rampy przyspieszania 00 01 02 03 A098 Charakterystyka zwalniania Nie Nie 00 01 02 03 A131 A132 Krzywizna charakterystyki przyspieszania Krzywizna charakterystyki zwalniania Nie Tak Nie Tak 01 ... 10 01 ... 10 Największa krzywizna rampy przyspieszania Najmniejsza krzywizna rampy przyspieszania 00 02 02 Największa krzywizna rampy przyspieszania 137 11/03 AWB8230-1413PL 6.13 Samoczynny rozruch po wystąpieniu błędu Uwaga ! Jeśli wystąpi błąd niniejsza funkcja, po upływie zadanego czasu oczekiwania inicjuje ponowne uruchomienie przemiennika jeżeli podane jest polecenie startu. Należy upewnić się czy samoczynne uruchomienie nie stanowi zagrożenia dla obsługi. Przy ustawieniach fabrycznych, każde błędne działanie spowoduje wygenerowanie komunikatu błędu. Samoczynne, ponowne uruchomienie jest możliwe po wystąpieniu następujących komunikatów błędów : • • • Za duży prąd (PNU E01 do E04, następuje do czterech prób ponownego uruchomienia w ciągu 10 minut zanim zostanie wygenerowany komunikat błędu). Za wysokie napięcie (PNU E07 i E15, następuje do trzech prób ponownego uruchomienia w ciągu 10 minut zanim zostanie wygenerowany komunikat błędu). Za niskie napięcie (PNU E09 i E16, następuje do 16 prób ponownego uruchomienia w ciągu 10 minut zanim zostanie wygenerowany komunikat błędu). W PNU b001 należy określić tryb ponownego rozruchu. W PNU b002 należy określić dopuszczalny czas trwania zaniku napięcia sieciowego, a w PNU b003 czas oczekiwania przed ponownym uruchomieniem. Rysunek 133 Przerwa w zasilaniu dłuższa niż wartość ustawiona w PNU b002 W PNU b004 należy określić sposób sygnalizacji zaniku napięcia sieciowego lub za niskiej jego wartości. W PNU b005 należy określić czy przemiennik DF6 ma podejmować do 16 czy nieokreśloną liczbę prób ponownego uruchomienia w przypadku zaniku napięcia sieciowego lub za niskiej jego wartości. W PNU b006 można uaktywnić detekcję zaniku fazy. Ta funkcja nie może być używana jeżeli został zainstalowany filtr RFI. W PNU b007 można określić częstotliwość poniżej której przemiennik częstotliwości, przy restarcie, będzie rozpędzał silnik od prędkości 0 Hz. Rysunek 132 Przerwa w zasilaniu krótsza niż wartość ustawiona w PNU b002 ULN : Napięcie zasilające U2 : Napięcie wyjściowe nM : Prędkość silnika t0 : Czas trwania zaniku napięcia sieci 1 : Wybieg silnika Rysunek 134 Częstotliwość silnika przy ponownym uruchomieniu większa niż wartość w PNU b007 ULN : Napięcie zasilające U2 : Napięcie wyjściowe nM : Prędkość silnika t0 : Czas trwania zaniku napięcia sieci 1 : Wybieg silnika 138 11/03 AWB8230-1413PL Rysunek 135 Częstotliwość silnika przy ponownym uruchomieniu mniejsza niż wartość w PNU b007 ULN : Napięcie zasilające U2 : Napięcie wyjściowe nM : Prędkość silnika t0 : Czas trwania zaniku napięcia sieci 1 : Wybieg silnika PNU Nazwa b001 Tryb ponownego rozruchu (uruchomienia) Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 00 Powyższe komunikaty błędów są wyświetlane jeśli wystąpi odpowiadający im błąd (ponowne uruchomienie przemiennika nie jest aktywowane) Ponowne uruchomienie przeprowadzane jest od częstotliwości startowej po upływie zadanego czasu ( w PNU b003) Po upływie czasu podanego parametrem PNU b003 przemiennik synchronizowany jest do bieżącej prędkości obrotowej silnika i następuje przyspieszanie silnika wg ustawionego czasu przyspieszania (rampa przyspieszania) Po upływie czasu podanego parametrem PNU b003 przemiennik synchronizowany jest do bieżącej prędkości obrotowej silnika i następuje zatrzymanie silnika wg ustawionego czasu zwalniania (rampa zwalniania). Wyświetlany jest komunikat błędu. Niniejszy parametr pozwala ustawić czas oczekiwania jaki musi upłynąć zanim, w przypadku za niskiego napięcia zasilającego przemiennik, zostanie wygenerowany komunikat błędu o kodzie E09 Parametr określa czas jaki musi upłynąć od chwili pojawienia się komunikatu błędu do momentu zanim zostanie przeprowadzone ponowne uruchomienie. Czas ten może być także wykorzystany wraz z funkcją FRS. W trakcie trwania opóźnienia, na wyświetlaczu LED panelu obsługi widoczne jest następujące wskazanie: 00 01 02 03 b002 Dopuszczalny czas trwania zaniku napięcia Nie Tak 0.3 do 1.0 s b003 Czas oczekiwania przed ponownym uruchomieniem Nie Tak 0.3 do 100 s 1.0 1.0 139 11/03 AWB8230-1413PL PNU Nazwa b004 Sposób sygnalizacji błędu związanego z zanikiem lub niską wartością napięcia zasilania b005 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Ilość prób ponownego rozruchu Wartość Funkcja WE 00 Przy zaniku napięcia zasilania lub zbyt niskim napięciu sieci przemiennik częstotliwości nie przechodzi w tryb sygnalizacji błędu. Przy zaniku napięcia zasilania lub zbyt niskim napięciu sieci przemiennik częstotliwości przechodzi w tryb sygnalizacji błędu. Przy zaniku napięcia zasilania lub zbyt niskim napięciu sieci przy postoju lub w trakcie zwalniania silnika przemiennik częstotliwości nie przechodzi w tryb sygnalizacji błędu. Podejmowanych jest 16 prób ponownego rozruchu po zaniku zasilania sieciowego lub zbyt niskim napięciu sieci Liczba prób ponownego rozruchu nie jest ograniczona Nieaktywne Aktywne Jeżeli aktualna częstotliwość silnika jest mniejsza niż wartość podana tym parametrem przemiennik rozpocznie ponowne uruchomienie od 0 Hz. 00 01 02 00 01 b006 b007 Rozpoznanie zaniku fazy 1) Częstotliwość progowa synchronizacji od 0 Hz 00 01 0 do 400 Hz 00 00 0.00 Detekcja zaniku fazy nie może być wykorzystywana kiedy przemiennik częstotliwości współpracuje z filtrem RFI. 1) 140 11/03 AWB8230-1413PL 6.14 Elektroniczne zabezpieczenie silnika Przemienniki częstotliwości serii DF6 mogą monitorować temperaturę przyłączonego silnika za pomocą wbudowanego w przemiennik elektronicznego przekaźnika przeciążeniowego modelującego stan cieplny silnika z chłodzeniem własnym. Parametrem PNU b012 można dostosować elektroniczne zabezpieczenie silnika do prądu znamionowego silnika. Jeśli wartość podana w tym parametrze przekracza prąd znamionowy silnika to silnik nie może być monitorowany z użyciem tej funkcji. W takim przypadku muszą być użyte termistory PTC lub styki bimetaliczne zamocowane w połączeniach czołowych silnika. Rysunek 138 Standardowa ochrona silnika (PNU b013 = 01) Załóżmy, że dysponujesz przemiennikiem częstotliwości DF6340-11K. Znamionowy prąd wyjściowy przemiennika Ie czyli znamionowy prąd silnika jakim może on sterować wynosi 22 A. Zakres prądu wyzwalania mieści się w granicach od 4,4A (0,2 × 22 A) do 26,4 A (1,2 × 22 A). Rysunek 136 przedstawia charakterystykę wyzwalania kiedy PNU b012 ma wartość 22. Rysunek 139 Programowalna charakterystyka elektronicznego zabezpieczenia silnika (PNU b013 = 02) 6.14.1 Charakterystyka wyzwalania dla zwiększonej ochrony przeciążeniowej Przy zwiększonej ochronie przeciążeniowej (PNU b013 = 00), prąd wyzwalania zostaje zmniejszony np. do 80 % przy 20 Hz (patrz Rysunek 137). Charakterystyka wyzwalania jest zatem przesunięta do mniejszych wartości prądu (Rysunek 140). Rysunek 136 Charakterystyka wyzwalania przy Ie = 22 A Przy użyciu PNU b013 można dostosować zabezpieczenie przeciążeniowe do warunków obciążenia. Dostępne są trzy opcje (Rysunek 137 do Rysunek 139 ): • Wzmocniona ochrona silnika, wartość 00; • Standardowa ochrona silnika, wartość 01 (ustawienie fabryczne); • Programowalna ochrona silnika, wartość 02; Rysunek 140 Charakterystyka wyzwalania dla wzmocnionej ochrony przy 20 Hz i Ie = 22 A Rysunek 137 Wzmocniona ochrona silnika (PNU b013 = 00) 141 11/03 AWB8230-1413PL 6.14.2 Charakterystyka wyzwalania dla standardowej ochrony przeciążeniowej Przy standardowej ochronie przeciążeniowej (PNU b013 = 01), prąd wyzwalania zostaje zmniejszony np. do 90 % przy 2,5 Hz (patrz Rysunek 138). Charakterystyka wyzwalania jest zatem przesunięta do mniejszych wartości prądu (Rysunek 141). Rysunek 141 Charakterystyka wyzwalania dla standardowej ochrony przeciążeniowej, przy 2,5 i Ie = 22 A Krzywa wyzwalania ma następujący kształt reprezentowany nastawą częstotliwości w PNU b018 (patrz Rysunek 143) Rysunek 143 Charakterystyka wyzwalania dla programowalnej charakterystyki elektronicznego zabezpieczenia silnika 6.14.3 Charakterystyka wyzwalania dla programowalnej ochrony przeciążeniowej Istnieje możliwość swobodnego zaprogramowania charakterystyki wyzwalania (PNU b013 = 02) poprzez wprowadzenie odpowiednich współrzędnych prądu i napięcia do parametrów PNU b015 do b020 (patrz Rysunek 139). Muszą się jednak one mieścić w określonych granicach (Rysunek 142). Rysunek 142 Dopuszczalny zakres nastaw dla programowalnej charakterystyki elektronicznego zabezpieczenia silnika. 1 : Zakres nastaw 142 11/03 AWB8230-1413PL PNU Nazwa b012 b212 Nastawa elektronicznego zabezpieczenia silnika Charakterystyka elektronicznego zabezpieczenia silnika b013 b213 b015 Częstotliwość 1 b016 Prąd wyzwalania 1 b017 Częstotliwość 2 b018 Prąd wyzwalania 2 b019 Częstotliwość 3 b020 Prąd wyzwalania 3 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 0.2 do 1.2 × Ie Zakres prądów wyzwalania, jako wielokrotność prądu znamionowego przemiennika. Wartość podawana jest w amperach. 1.0 Ie Elektroniczna ochrona silnika może zostać rozszerzona w zakresie niskich częstotliwości aby skuteczniej chronić silnik przy niskich prędkości obrotowych. 00 Wzmocniona ochrona silnika 01 Standardowa ochrona silnika 02 Programowalna ochrona silnika 0.0 do Częstotliwość 1 programowalnej charakterystyki 400 Hz elektronicznego zabezpieczenia silnika 0.0 do Prąd wyzwalania 1 dla programowalnej 1000 A charakterystyki elektronicznego zabezpieczenia silnika 0.0 do Częstotliwość 2 programowalnej charakterystyki 400 Hz elektronicznego zabezpieczenia silnika 0.0 do Prąd wyzwalania 2 dla programowalnej 1000 A charakterystyki elektronicznego zabezpieczenia silnika 0.0 do Częstotliwość 3 programowalnej charakterystyki 400 Hz elektronicznego zabezpieczenia silnika 0.0 do Prąd wyzwalania 3 dla programowalnej 1000 A charakterystyki elektronicznego zabezpieczenia silnika 01 0 0.0 0 0.0 0 0.0 143 11/03 AWB8230-1413PL 6.15 Ograniczenie prądu Funkcja ograniczenia prądu pozwala ograniczyć prąd silnika na zaprogramowanym poziomie. Aby to osiągnąć przemiennik z chwilą osiągnięcia przez prąd silnika zadanej wartości kończy zwiększanie częstotliwości dla fazy przyspieszania lub redukuje częstotliwość wyjściową w trakcie pracy ustalonej. Stała czasowa dla funkcji ograniczenia prądu silnika zdefiniowana jest w PNU b023 oraz b026. Gdy prąd silnika zmniejszy się poniżej zadanej wartości częstotliwość wyjściowa zostaje ponownie zwiększona do wartości zadanej. Funkcja ograniczenia prądu może być wyłączona na czas trwania fazy przyspieszania aby umożliwić zasilanie silnika prądem wystarczającym do rozruchu. Rysunek 144 Ograniczenie prądu IM: prąd silnika I1 : ograniczenie prądu PNU Nazwa b021 Ograniczenie prądu silnika 1 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 00 01 Ograniczenie prądu silnika nie jest aktywne. Ograniczenie prądu silnika działa we wszystkich stanach pracy. Ograniczenie prądu silnika działa we wszystkich stanach pracy z wyjątkiem fazy przyspieszania. Zakres prądu wyzwalania, jako wielokrotność prądu znamionowego przemiennika. Zakres podawany jest w amperach. Z chwilą osiągnięcia wartości prądu wyzwalania, następuje ograniczenie częstotliwości wyjściowej w czasie podanym niniejszym parametrem. Uwaga ! Jeśli jest możliwe, nie należy wprowadzać wartości mniejszej niż 0.3 ! Ograniczenie prądu silnika nie jest aktywne. Ograniczenie prądu silnika działa we wszystkich stanach pracy. Ograniczenie prądu silnika działa we wszystkich stanach pracy z wyjątkiem fazy przyspieszania. Zakres prądu wyzwalania, jako wielokrotność prądu znamionowego przemiennika. Zakres podawany jest w amperach. Z chwilą osiągnięcia wartości prądu wyzwalania, następuje ograniczenie częstotliwości wyjściowej w czasie podanym niniejszym parametrem. Uwaga ! Jeśli jest możliwe, nie należy wprowadzać wartości mniejszej niż 0.3 ! 01 02 b022 b023 b024 Nastawa ograniczenia prądu silnika 1 Stała czasowa dla funkcji ograniczenia prądu silnika 1 0.5 do 1.5 × Ie Ograniczenie prądu silnika 2 00 01 0.1 do 30 s 02 b025 b026 Nastawa ograniczenia prądu silnika 2 Stała czasowa dla funkcji ograniczenia prądu silnika 2 0.5 do 1.5 × Ie 0.1 do 30 s 1.2 × Ie 1.0 01 1.2 × Ie 1.0 144 11/03 AWB8230-1413PL 6.16 Programowe zabezpieczenie parametrów W parametrze PNU b031 można określić czy ma być wykorzystywana normalna (standardowa) czy rozszerzona możliwość programowania parametrów w trybie RUN. Jeżeli do b031 zostanie wprowadzona wartość 10 to istnieje możliwość modyfikowania dodatkowych parametrów w trybie RUN. Te dodatkowe parametry oznaczone są słowem „Tak” w kolumnie „Rozszerzona” : Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak PNU Nazwa b031 Zabezpieczenie przed zmianą wartości parametrów Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 00 Ochrona poprzez wejście z funkcją SFT, wszystkie parametry zablokowane Ochrona poprzez wejście z funkcją SFT, modyfikacja wartości PNU F001 możliwa Ochrona bez wykorzystania wejścia z funkcja SFT, wszystkie parametry zablokowane Ochrona bez wykorzystania wejścia z funkcją SFT, modyfikacja wartości PNU F001 możliwa Parametry rozszerzone modyfikowalne w trybie RUN 01 01 02 03 10 145 11/03 AWB8230-1413PL 6.17 Kontrolowane zwalnianie Normalnie, w przypadku zaniku zasilania lub użycia wyłącznika zatrzymania awaryjnego (bezpieczeństwa) silnik zatrzymywany jest bez kontroli przemiennika (wybieg). W pewnych aplikacjach istnieje jednak konieczność kontrolowanego zatrzymania silnika. Funkcja kontrolowanego zwalniania przeznaczona jest do tego rodzaju sytuacji. Postąp zgodnie z poniższymi wskazówkami : Odkręć dwie śruby z zacisków R0 i T0. Usuń wtyk z przewodami ze złącza J51. Aby skorzystać z omawianej funkcji zasilanie dla zacisków R0 i T0 musi być zmienione. Uwaga ! Przed rozpoczęciem manipulacji z DF6 odłącz urządzenie od zasilania. Ryzyko tragicznego porażenia. Fabrycznie zaciski R0 i T0 są podłączone do fazy L1 i L3 poprzez złącze J51. Rysunek 147 Usunięcie połączenie R0 i T0 z J51 Przygotuj odpowiednio długi przewód do połączenia zacisków R0 oraz DC+ (nie łącz ich jeszcze) Przygotuj odpowiednio długi przewód do połączenia zacisków T0 oraz DC- (nie łącz ich jeszcze) Zdejmij pierścień ferrytowy z kabli wtyku J51 i nałóż go na nowe przewody łączące zaciski R0, T0 oraz DC+, DC-. Rysunek 145 Fabryczne podłączenie zacisków R0 i T0 SMPS : Przetwornica zasilająca elektronikę sterująca DF6 Aby móc pracować z kontrolowanym zwalnianiem zaciski R0 oraz T0 muszą być podłączone do DC+ i DC-. Rysunek 148 Usunięcie pierścienia ferrytowego Przepleć dwa nowe kable między sobą aby uzyskać tzw. skrętkę. Połącz zaciski R0 i DC+ oraz T0 i DC-. Wykonane połączenia umożliwia zasilanie elektroniki sterującej przemiennika częstotliwości energią z silnika po wyłączeniu zasilania. Rysunek 146 Podłączenie zacisków R0 i T0 do DC+ i DC- 146 11/03 AWB8230-1413PL Jeżeli napięcie zasilania zaniknie w trakcie sterowania silnikiem kontrolowane zwalnianie (PNU b050 = 01) rozpoczyna się z chwilą kiedy napięcie obwodu pośredniego DC spadnie poniżej wartości ustawionej w parametrze PNU b051. Aby zapewnić zasilanie elektroniki sterującej przemiennika napięciem aktualna częstotliwość wyjściowa fo redukowana jest o wartość częstotliwości podaną w PNU b054. Silnik pracuje wtedy w trybie regeneratywnym zasilając obwód napięcia stałego. Zwalnianie odbywa się po rampie zwalniania określonej przez PNU b053. Jeżeli z powodu dużego momentu bezwładności napięcie obwodu DC wzrośnie nadmiernie rampa zwalniania jest przerywana do momentu kiedy napięcie obwodu pośredniego spadnie poniżej wartości wprowadzonej w PNU b052. Rysunek 149 Sposób działania kontrolowanego zwalniania UDC : Napięcie obwodu pośredniego napięcia stałego UUV : Napięcie progowe dla elektroniki sterującej fo : Częstotliwość wyjściowa PNU Nazwa b050 Kontrolowane zwalnianie Napięcie rozpoczęcia kontrolowanego zwalniania Napięcie wstrzymania rampy zatrzymania Czas zwalniania dla funkcji kontrolowanego zwalniania Częstotliwość b051 b052 b053 b054 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość Funkcja WE 00 01 0 do 1000 V Kontrolowane zwalnianie nie jest aktywne Kontrolowane zwalnianie jest aktywne Z chwilą kiedy napięcie obwodu pośredniego DC spadnie poniżej wartości określonej tym parametrem rozpoczyna się kontrolowane zwalnianie Z chwilą kiedy napięcie obwodu DC wzrośnie ponownie rampa zwalniania PNU b053 jest przerywana 00 0.01 do 3600 s W trakcie tego czasu silnik jest zwalniany. 1.00 0.00 do 10.00 Hz Przemiennik częstotliwości redukuje częstotliwość napięcia wyjściowego dzięki czemu silnik wprowadzany jest w tryb regeneratywny pracy 0.00 0 do 1000 V 0.0 0.0 147 11/03 AWB8230-1413PL 6.18 Blokada kierunku obrotów W PNU b035 można określić, który kierunek obrotów silnika jest dozwolony. PNU Nazwa b035 Blokada kierunku obrotów Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość Funkcja WE 00 01 02 Silnik może obracać się w obydwu kierunkach Silnik może obracać się tylko w prawo Silnik może obracać się tylko w lewo 00 6.19 Rampa napięciowa 6.20 Podwyższenie częstotliwości startu Jeżeli komunikat błędu związany z przetężeniem prądowym jest generowany wskutek podwyższonej częstotliwości startu to można ograniczyć prąd rozruchowy i moment przy użyciu PNU b036. Za pomocą parametru PNU b082 można ustawić częstotliwość od której silnik ma być uruchamiany. Rysunek 151 Przebiegi dla podwyższonej częstotliwości startu Rysunek 150 Przebieg rampy napięciowej dla częstotliwości startowej fo : Częstotliwość wyjściowa U2 : Napięcie wyjściowe fo : Częstotliwość wyjściowa U2 : Napięcie wyjściowe PNU Nazwa b036 Rampa napięciowa dla częstotliwości startowej Podwyższenie częstotliwości startu b082 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 00 01 ... 06 0.1 do 9.99 Hz Start bez redukcji napięcia Minimalna redukcja napięcia, około 6 ms ... Maksymalna redukcja napięcia, około 36 ms Podwyższenie częstotliwości startowej powoduje proporcjonalnie redukcję czasu przyspieszania oraz zwalniania. Do wartości podwyższonej częstotliwości startu silnik może być uruchamiany bez rampy przyspieszania. 06 0.5 148 11/03 AWB8230-1413PL 6.21 Tryb wskazania Przy użyciu tej funkcji można określić parametry, które przemiennik DF6 ma wskazywać. Tylko te wyświetlane parametry mogą być zmieniane : • Wszystkie parametry : PNU b037 = 00 (ustawienie fabryczne); • Parametry istotne dla modyfikowanych parametrów : PNU b037 = 01; • Tylko parametry zapisane w PNU U001 do U012, PNU b037 = 02. 6.21.2 Ważniejsze parametry : PNU b037 = 01 Przy tym ustawieniu DF6 wyświetla tylko te parametry, które są związane z parametrami aktualnie programowanymi. Przykładowo, jeżeli ustawiono liniową charakterystykę U/f w PNU A044 (wartość 00) parametry PNU b100 do b113 dla programowalnej charakterystyki U/f nie są wyświetlane. Tabela poniżej pokazuje, które parametry ukrywane są przy użyciu tej opcji. 6.21.1 Wszystkie parametry : PNU b037 = 00 (ustawienie fabryczne) Fabrycznie, przemiennik DF6 wyświetla wszystkie parametry oraz wszystkie parametry mogą być modyfikowane. PNU Nazwa A001 01 A002 01, 03, 04, 05 00 02, 03, 04, 05 A019 C001 do C005 A044, A244 A051 A071 A094 A294 b013, b213 b021 b024 b095 C001 do C005 A044 A244 A044 A244 A097 A098 b098 Parametru PNU które są ukrywane kiedy PNU b037 jest ustawiony na 01 A005, A006, A011 do A016, A101 do A105, A111 do A114, C081 do C083, C121 do C123 b087 Funkcja A028 do A035 Częstotliwości stałe 02 b100 do b113 01 01 01 01 02 A052 do A059 A072 do A076, C044 A095 do A096 A295 do A296 b015 do b020 Programowalna charakterystyka napięciowo-częstotliwościowa Hamowanie prądem stałym Regulator PID Druga rampa czasowa 01, 02 01, 02 01, 02 06 b022, b023 b025, b026 b090, b096 A038, A039 Funkcja ograniczenia prądu silnika 1 Funkcja ograniczenia prądu silnika 2 Tranzystor hamowania Bieg wolny (jog) 08 F202, F203, A203, A204, A220, A241 do A244, A261, A262, A292 do A296, b212, b213, H203 do H206 b088 C102 C101 A041 do A043 A241 do A243 b040 do b046, H001, H002 b040 do b046, H202 A131 A132 b099, C085 Drugi zestaw parametrów 11 18 27, 28, 29 00, 01 00, 01 03, 04, 05 03, 04 01, 02, 03 01, 02, 03 01, 02 Wejścia analogowe O, OI, O2 Blokada przycisku STOP Elektroniczne zabezpieczenie silnika Blokada przemiennika i wybieg silnika Kasowanie Motopotencjometr Funkcja podbicia napięcia Funkcja podbicia napięcia Krzywizna charakterystyki przyspieszania Krzywizna charakterystyki zwalniania Funkcja termistora 149 11/03 AWB8230-1413PL 6.21.3 Parametry U001 do U012 : PNU b037 = 02 Przy tym ustawieniu DF6 wyświetla tylko parametry zapisane w PNU U001 do U012. PNU Nazwa b037 Tryb wskazania Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 00 01 02 Wszystkie parametry są pokazywane.. Tylko parametry skojarzone są pokazywane. Tylko PNU b037 oraz parametry zapisane w PNU U001 do U012 są pokazywane. 00 6.22 Częstotliwość kluczowania Zwiększenie częstotliwość kluczowania przyczynia się do zmniejszenia hałasu i strat mocy w silniku, ale jednocześnie zwiększa straty w tranzystorach mostka i poziom zakłóceń emitowanych przez kable sieciowe i silnikowe. Z uwagi na zakłócenia należy stosować możliwie niską wartość częstotliwości kluczowania. W trakcie hamowania prądem stałym częstotliwość kluczowania automatycznie redukowana jest do wartości 1 kHz. Przy większych częstotliwościach kluczowania wzrasta także temperatura przemiennika. Przy wysokich częstotliwościach wyjściowy prąd I2N musi być z tego powodu ograniczony zależnie od temperatury otoczenia. PNU Nazwa b083 Częstotliwość kluczowania Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość WE 0.5 do 12 kHz 3 150 11/03 AWB8230-1413PL DF6-340-11K DF6-340-18K5 DF6-340-22K DF6-340-37K DF6-340-15K DF6-340-30K DF6-340-45K DF6-340-55K Rysunek 152 Przebiegi ograniczenia prądu wyjściowego w funkcji częstotliwości kluczowania dla DF6-340-11K do DF6-340-55K I2N : Prąd wyjściowy ft : Częstotliwość kluczowania : Temperatura otoczenia 40 °C : Temperatura otoczenia 50 °C 151 11/03 AWB8230-1413PL DF6-340-75K DF6-340-90K DF6-340-110K DF6-340-132K Rysunek 153 Przebiegi ograniczenia prądu wyjściowego w funkcji częstotliwości kluczowania dla DF6-340-75K do DF6-340-132K I2N : Prąd wyjściowy ft : Częstotliwość kluczowania : Temperatura otoczenia 40 °C : Temperatura otoczenia 50 °C 152 11/03 AWB8230-1413PL 6.23 Inicjalizacja Możliwe są dwa różne typy inicjalizacji: • Z wyzerowaniem rejestru historii błędów • Z odtworzeniem ustawień fabrycznych parametrów Aby wyczyścić rejestr historii błędów lub przywrócić ustawienia fabryczne parametrów należy wykonać następujące kroki: • Wprowadzić, o ile konieczne, wartość 01 do PNU b085. • Wprowadzić 00, 01 lub 02 do PNU b084, określając tym samym sposób przeprowadzenia inicjalizacji. • Przy użyciu przycisku ENTER zapisać wprowadzone wartości. • Na panelu obsługi, wcisnąć jednocześnie kursory oraz przycisk PRG i przytrzymać je wciśnięte. PNU Nazwa b084 Inicjalizacja Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie • • • Podczas, gdy kursory oraz przycisk PRG są wciśnięte, wcisnąć na chwilę przycisk STOP. Trzymając ciągle wciśnięte kursory oraz PRG odczekać trzy sekundy do momentu kiedy na wyświetlaczu ukaże się migające oznaczenie d 000. Dopiero wówczas można zwolnić wszystkie wciśnięte klawisze. Proces inicjalizacji został zakończony. Wartość Funkcja WE 00 01 02 Wyczyszczenie rejestru historii błędów Przywrócenie ustawień domyślnych parametrów Wyzerowanie rejestru komunikatu błędów z przywróceniem ustawień fabrycznych parametrów 00 Wartość Funkcja WE 00 01 02 Japońska Europejska USA 01 6.24 Regionalizacja parametrów Poniższy parametr określa zestawy wartości parametrów dobranych dla regionu świata pracy przemiennika, które będą załadowane w trakcie inicjalizacji przemiennika częstotliwości. PNU Nazwa b085 Wersja narodowa Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie 6.25 Współczynnik częstotliwości dla wskazania poprzez PNU d007 Wynik mnożenia wartości wskazywanej parametrem PNU d001 oraz niniejszym współczynnikiem wyświetlany jest w PNU d007. PNU Nazwa b086 Współczynnik dla wskazania poprzez d007 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Tak Tak Wartość częstotliwości sygnału wyjścia FM jest równa częstotliwości wyjściowej przemiennika × współczynnik określony parametrem PNU b086. Wartość Funkcja WE 0.1 do 99.9 Wynik przemnożenia wartości parametru d001 i tego współczynnik jest przekazywany do PNU d007 oraz wyprowadzony na wyjście FM w postaci sygnału częstotliwościowego o stałym wypełnieniu 1.0 153 11/03 AWB8230-1413PL 6.26 Blokada funkcji przycisku STOP Funkcja przycisku STOP zlokalizowanego na wbudowanym lub zewnętrznym panelu obsługi może zostać zablokowana poniższym parametrem. PNU Nazwa b087 Blokada funkcji przycisku STOP Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 00 01 Przycisk STOP jest zawsze aktywny Przycisk STOP jest nieaktywny jeśli sterowanie odbywa się poprzez zaciski z funkcją FWD/REV 00 Wartość Funkcja WE 00 Start od 0Hz po dezaktywacji funkcji FRS wejścia cyfrowego Synchronizacja do aktualnej prędkości silnika po czasie opóźnienia zadanym parametrem PNU b003. 6.27 Ponowne uruchomienie silnika po dezaktywacji funkcji FRS Aktywacja funkcji FRS przypisanej do jednego z wejść cyfrowych spowoduje zatrzymanie pracy przemiennika. W tym czasie silnik, bez zasilania, będzie biegł wybiegiem aż do zatrzymania. Można wybrać dwie metody powrotu do sterowania silnikiem po dezaktywacji funkcji FRS. PNU Nazwa b088 Sposób ponownego uruchomienia silnika po dezaktywacji funkcji FRS Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak 01 154 11/03 AWB8230-1413PL 6.28 Kontrolowanie pracy wbudowanego tranzystora hamowania (tylko modele DF6-340-11K i DF6-340-15K) Model 11 i 15 kW przemienników serii DF6 posiadają wbudowany tranzystor hamowania który jest kontrolowany przy użyciu omówionych poniżej parametrów. 6.28.1 Dopuszczalny, względny czas pracy wbudowanego tranzystora hamowania (czopera) Wprowadź dopuszczalną względną wartość czasu pracy tranzystora hamowania wbudowanego w DF6. Wprowadzona wartość stanowi procent najdłuższego dopuszczalnego (ciągłego) czasu pracy tranzystora hamowania, który wynosi 100 s. W poniższym przykładzie tranzystor hamowania załączany jest trzykrotnie w ciągu 100 s na różny okres czasu. Względny czas pracy wbudowanego tranzystora w poniższym przykładzie wynosi 44 %. Jeżeli, przykładowo, parametr PNU b090 zostanie ustawiony na 40 % to zostanie wygenerowany komunikat błędu E06. Jeżeli tranzystor hamowania pracuje przez dłuższy czas niż wartość wprowadzona w PNU b090 to wyświetlany jest komunikat błędu E06. Podłączony zewnętrzny rezystor hamowania nie może mieć rezystancji mniejszej niż podana w tabeli obok: DF6-340- 11K 15K Moc podłączonego KW 11 15 Minimalna rezystancja dla cyklu pracy = 10 % = 100 % Ω Ω 50 150 50 150 Podłączenie zewnętrznego rezystora hamowania należy wykonać do zacisków BR i DC+. Maksymalna długość kabla pomiędzy przemiennikiem a rezystorem hamowanie nie może być większa niż pięć metrów. Jeżeli wykorzystywany jest zewnętrzny moduł hamowania wartość 0 należy wprowadzić do PNU b090 oraz usunąć, jeśli jest podłączony, rezystor hamowania z zacisków BR i DC+. Za pomocą PNU b095 określ kiedy wbudowany tranzystor hamowania ma pracować. W PNU b096 podaj próg napięcia przy którym wbudowany tranzystor hamowania ma zostać uaktywniony. T= 14 s + 25 s + 5 s --------------------- × 100 % = 44 % 100 s Rysunek 154 Przykład cyklu pracy tranzystora hamowania PNU Nazwa b090 Dopuszczalny, względny czas pracy wbudowanego tranzystora hamowania Stan wbudowanego tranzystora hamowania Napięcie (próg) uaktywniające wbudowany tranzystor hamowania b095 b096 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 0 do 100 % Aby dezaktywować dopuszczalny względny czas pracy wbudowanego tranzystora hamowania należy wprowadzić wartość 0 %. 0 Nie Tak 00 01 02 Zablokowany Odblokowany w trybie RUN Zawsze odblokowany 00 Nie Tak 660 do 760 V Przy PNU b095 = 01 lub 02 wbudowany tranzystor hamowania jest załączany jeżeli napięcie obwodu pośredniego DC przemiennika osiągnie wartość określoną tym parametrem. 720 155 11/03 AWB8230-1413PL 6.29 Sposób zatrzymania silnika po naciśnięciu przycisku STOP PNU Nazwa b091 Sposób zatrzymania silnika po naciśnięciu przycisku STOP Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość Funkcja WE 00 01 Zatrzymywanie z użyciem rampy zwalniania Wybieg 00 6.30 Konfiguracja pracy wentylatora Przy pomocy parametru PNU b092 można określić kiedy wentylator przemiennika ma pracować. Jeżeli do PNU b092 zostanie wprowadzona wartość 01 to wentylator pracuje przez jedną minutę po załączeniu zasilania przemiennika pozwalając upewnić się, że działa poprawnie. PNU Nazwa b092 Konfiguracja pracy wentylatora Wentylator także kontynuuje pracę przez pięć minut po zatrzymaniu silnika celem rozproszenia zgromadzonego w przemienniku ciepła. Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość Funkcja WE 00 01 Wentylator jest zawsze załączony (pracuje) Wentylator załączony tylko podczas sterowania (pracy) silnikiem 00 Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE 00 01 Wskazywanie Nie wskazywanie 00 6.31 Tryb debug PNU Nazwa C091 Tryb debug 6.32 Dane silnika Aby zapewnić możliwość poprawnego, przez przemiennik częstotliwości DF6, sterowania silnikiem oraz generacji jak największego momentu można określić następujące dane silnika: • Moc silnika; • Liczbę biegunów; • Stałą silnika. PNU Nazwa H003 H203 Moc silnika H004 H204 H006 H206 Liczba biegunów Stała silnika Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Nie Wartość Funkcja WE 0.2 do 160 kW Wprowadzenie danych silnika • 0.2 do 75 kW, modele DF6-340-11K do DF6-340-55K • 0.2 do 160 kW, modele od DF6-340-75K Ustawienie liczby biegunów silnika Zależnie od modelu DF6 4 Jeżeli wprowadzono zero funkcja nie jest aktywna. 100 2/4/6/8 Tak Tak 0 do 255 156 11/03 AWB8230-1413PL 6.33 Parametry definiowane przez użytkownika – grupa parametrów U Przy użyciu grupy parametrów U można zgrupować dowolne parametry celem szybszego do nich dostępu. Istnieje możliwość zapisania do dwunastu parametrów w obrębie grupy U aby przyspieszyć dostęp do parametrów najczęściej wykorzystywanych przez użytkownika. Fabrycznym ustawieniem parametrów U jest „no” czyli bez funkcji. Wyboru parametrów nie trzeba potwierdzać przyciskiem ENTER. Ostatnio wybrany parametr jest zapisywany automatycznie. Przykład zapisania parametru PNU F002 (czas przyspieszania 1) do PNU U001: Przemiennik DF6 jest w trybie wskazania i dioda RUN świeci się. Naciśnij przycisk PRG Przemiennik DF6 przechodzi do trybu programowania i dioda PRG świeci się oraz d001 lub ostatnio modyfikowany parametr pojawia się na wyświetlaczu. Naciśnij przycisk dół dopóki na wyświetlaczu nie ukaże się U---. Naciśnij przycisk PRG. U001 pokaże się na wyświetlaczu. Naciśnij przycisk PRG. no ukaże się na wyświetlaczu. Naciskaj przyciski góra lub dół do chwili kiedy F002 pojawi się na wyświetlaczu. Naciśnij przycisk PRG Przy pomocy kursorów góra i dół można zmienić wartość wprowadzoną wartość Następnie są dwie możliwości : Przyjąć wprowadzoną wartość naciskając przycisk ENTER Odrzucić wprowadzoną wartość naciskając przycisk PRG F002 pokaże się na wyświetlaczu. PNU F002 został właśnie zapisany pod PNU U001. Naciśnij przycisk PRG. U001 pokaże się na wyświetlaczu. Naciśnij przycisk PRG. U--- pojawi się na wyświetlaczu. Korzystając z przycisków góra lub dół przejdź do d001. Naciśnij przycisk PRG. Przemiennik DF6 przejdzie do trybu wskazania i pokaże ustawioną częstotliwość Zmianę PNU F002 można przeprowadzić wywołując parametr PNU U001 : Przejdź do grupy parametrów U. Na wyświetlaczu ukaże się U---. Naciśnij przycisk PRG. U001 pokaże się na wyświetlaczu. Następnie ponownie użyj przycisku PRG. Parametr F002 pokaże się na wyświetlaczu panelu obsługi. W tej chwili możesz zmienić PNU F002. Czas przyspieszania 1, wyrażony w sekundach, pojawi się na wyświetlaczu (ustawienie fabryczne : 30). PNU Nazwa U001 U002 U003 U004 U005 U006 U007 U008 U009 U010 U011 U012 Parametry definiowane przez użytkownika Edycja w trybie RUN Normalna Rozszerzona Nie Tak Wartość Funkcja WE PNU A001 do P032 W parametrach PNU U001 do U012 można zapisać najczęściej wykorzystywane parametry no 157 11/03 AWB8230-1413PL 7 Komunikaty W poniższym rozdziale opisano komunikaty generowane przez przemiennik częstotliwości serii DF6 W poniższej tabeli podano oznaczenia stanów przemiennika. 7.1 Komunikaty błędów Przy wystąpieniu za dużego prądu, za wysokiego napięcia czy za niskiego napięcia wyjście przemiennika serii DF6 jest wyłączane aby zapobiec uszkodzeniu tranzystorów mostka. W tym czasie silnik nie jest sterowany. Przemiennik pozostaje w takim stanie do momentu kiedy komunikat błędu nie zostanie potwierdzony przyciskiem STOP na panelu obsługi lub wejściem z funkcją RST. 7.1.1 Stan przemiennika częstotliwości w trakcie komunikatu błędu Stan przemiennika częstotliwości w chwili wystąpienia błędu dostarcza dodatkowych informacji pomagających zidentyfikować jego przyczynę. Niektóre komunikaty błędów wskazują stan przemiennika częstotliwości DF6 liczbą po kropce. Przykładowo E07.2 oznacza, że komunikat błędu E07 wystąpił kiedy przemiennik był w stanie 2. Wskazanie E 01 E 02 E 03 E 04 E 05 E 06 E 07 E 08 Przyczyna Za duży prąd na wyjściu w trakcie pracy ustalonej Za duży prąd na wyjściu w trakcie zwalniania Za duży prąd na wyjściu w trakcie przyspieszania Za duży prąd na wyjściu w trakcie zatrzymania Przeciążenie Przeciążenie tranzystora hamowania Za wysokie napięcie w obwodzie DC Błąd pamięci EEPROM E 09 Za niskie napięcie w obwodzie DC E 10 Błąd przekładnika prądowego E 11 E 12 Błędne działanie procesora Komunikat błędu zewnętrznego Kod Stan DF6 ---.0 ---.1 ---.2 ---.3 ---.4 ---.5 ---.6 ---.7 ---.8 ---.9 Kasowanie Zatrzymanie Zwalnianie Praca ustalona Przyspieszanie Zatrzymanie f0 Start Hamowanie prądem stałym Ograniczenie prądu Autotuning Opis Jeśli prąd wyjściowy osiągnie za wysoki poziom, napięcie wyjściowe przemiennika jest wyłączane. Dzieje się tak w przypadku, gdy : • na wyjściu przemiennika występuje zwarcie • wirnik silnika jest zablokowany • rzeczywiste obciążenie na wyjściu jest za wysokie Elektroniczne zabezpieczenie silnika (wbudowane w przemiennik) wyłączyło napięcie wyjściowe z powodu przeciążenia silnika Jeżeli czas pracy wbudowanego w DF6 tranzystora hamowania jest za długi to tranzystor jest wyłączany. Wskutek pracy generatorowej silnika doszło do nadmiernego wzrostu napięcia. Napięcie wyjściowe przemiennika zostało wyłączone. Jeżeli wskutek zakłóceń elektromagnetycznych lub przekroczenia temperatury pamięć programu może zawierać błędy to napięcie wyjściowe zostanie wyłączone. Jeśli napięcie sieciowe zostanie wyłączone w trakcie, gdy funkcja RST wejścia cyfrowego jest aktywna to komunikat błędu pamięci EEPROM zostanie wygenerowany w chwili ponownego podania zasilania przemiennika. Przy za niskim napięciu obwodu pośredniego następuje wyłączenie napięcia wyjściowego przemiennika (prawidłowa praca układów elektroniki nie jest możliwa, ponadto możliwe są problemy z przegrzaniem silnika i niewystarczającym momentem obrotowym) Napięcie wyjściowe zostaje wyłączone na skutek błędnego działania przekładnika prądowego DF6. Niewłaściwa praca procesora. Napięcie wyjściowe zostaje wyłączone. Wyłączenie napięcia wyjściowego na skutek pojawienia się na wejściu cyfrowym z funkcją EXT sygnału komunikatu zewnętrznego błędu. 158 11/03 AWB8230-1413PL Wskazanie E 13 Przyczyna Blokada ponownego rozruchu aktywna E 14 Doziemienie E 15 Za wysokie napięcie sieci E 16 Krótkotrwały zanik napięcia sieci E 21 Za wysoka temperatura E 23 E 24 E 30 Błąd wewnętrzny Zanik fazy sieci Błąd IGBT E 35 Komunikat błędu PTC ---- Za niskie napięcie E60 do E69 E70 do E79 Błąd, karta rozszerzeń 1 Błąd, karta rozszerzeń 2 Opis Napięcie sieciowe zostało załączone lub wystąpiła krótkotrwała przerwa w zasilaniu przemiennika w trakcie, gdy blokada ponownego uruchomienia (wejście cyfrowe z funkcją USP) była aktywna. Wykryto zwarcie pomiędzy zaciskami wyjściowymi U, V lub W, a ziemią. Układ zabezpieczający chroni przemiennik częstotliwości, ale nie zabezpiecza personelu obsługi. Jeżeli napięcie sieci jest wyższe niż dopuszczalne to po 100 s od załączenia zasilania przemiennika następuje wyłączenia napięcia wyjściowego. Wystąpił krótkotrwały, co najmniej 15 ms, zanik napięcia sieci. Komunikat błędu jest wyświetlany jeżeli czas trwania zaniku napięcia jest większy niż wartość wprowadzona w parametrze PNU b002. Jeśli temperatura rejestrowana przez czujnik temperatury zainstalowany w sekcji mocy przemiennika osiągnie za wysoki poziom to nastąpi wyłączenie napięcia wyjściowego. Błąd komunikacji procesora z modułem tranzystorów Zanik napięcia jednej z trzech faz zasilania Jeśli wystąpi nagłe przetężenie prądowe w stopniu końcowym mocy, napięcie wyjściowe jest wyłączane aby chronić tranzystory wyjścia. Jeśli rezystancja czujnika temperatury PTC podłączonego do wejścia termistorowego (zacisk TH) jest za wysoka to następuje wyłączenie napięcia wyjściowego. Ponieważ napięcie zasilające jest za niskie przemiennik próbuje przeprowadzić ponowne uruchomienie. Jeżeli się ono nie powiedzie, generowany jest komunikat błędu , a przemiennik częstotliwości jest wyłączany. Wystąpił błąd na karcie rozszerzeń 1 lub 2 ewentualnie połączeniu z nimi. 7.1.2 Rejestr historii błędów Przemiennik częstotliwości DF6 posiada rejestr historii błędów. Przemiennik przechowuje w nim sześć ostatnich komunikatów błędów które mogą być odczytane z parametrów PNU d081 do d086. Parametr PNU d081 przechowuje ostatni komunikat, PNU d082 przedostatni itd. Jeżeli pojawi się nowy komunikat błędu jest on zapisywany do PNU d081, a wszystkie starsze (wcześniejsze) błędy zostają przesunięte o jedną pozycję (PNU d081 do PNU d082, PNU d082 do PNU d083 itd.). Dodatkowo dla komunikatów błędów E01 do E79 przemiennik częstotliwości zachowuje dodatkowe informacje o : • Częstotliwości wyjściowej • Prądzie silnika • Napięciu obwodu pośredniego • Czasie pracy (całkowitym czasie przez jaki przemiennik znajduje się w trybie RUN) • Czasie zasilania (pozostawania pod napięciem sieci) Przejdź do jednego z parametrów PNU d081 do d086 Naciśnij przycisk PRG Jeżeli komunikat błędu został zapisany jego kod pojawi się na wyświetlaczu np. E07.2 Aby uzyskać dodatkową informację o błędzie użyj kursorów góra lub dół. Korzystając z przycisku PRG możesz powrócić do trybu wskazania. 159 11/03 AWB8230-1413PL Rysunek 155 Informacje w rejestrze historii błędów 1 : Numer komunikatu błędu 2 : Częstotliwość wyjściowa 3 : Prąd silnika 4 : Napięcie obwodu pośredniego 5 : Czas pracy (całkowity czas przez który przemiennik częstotliwości jest w trybie RUN – steruje silnikiem) 6 : Czas zasilania (pozostawania pod napięciem sieci) 160 11/03 AWB8230-1413PL 7.2 Inne komunikaty Poniższy rozdział opisuje komunikaty wskazywane przez przemiennik serii DF6 w trybie gotowości do pracy, kiedy napięcie sieciowe zostanie wyłączone, itp. Wskazanie Przyczyna Przemiennik częstotliwości jest w trybie przygotowania do pracy (po załączeniu napięcia zasilającego) lub sygnał kasowania jest aktywny. Napięcie sieciowe zostało wyłączone. Odliczany jest czas opóźnienia przed ponownym uruchomieniem (patrz PNU b001 i b003). Zostały wybrane ustawienia domyślne i przemiennik znajduje się w fazie inicjalizacji (patrz PNU b084 i b085). Inicjalizacja rejestru historii błędów. Procedura kopiowania w trakcie wykonywania. Nie są dostępne dane. Wskazanie, przykładowo dla: • PNU d081 i d086, gdy rejestr historii błędów jest pusty • PNU d004, gdy regulator PID nieaktywny 161 11/03 AWB8230-1413PL 7.3 Ostrzeżenia Konflikt wartości parametrów (przykładowo, minimalna częstotliwość pracy PNU A062 jest większa od częstotliwości końcowej PNU A004). Dodatkowo dioda PRG miga dopóki nastawy parametrów nie zostaną poprawione. Wskazanie Znaczenie H001 H201 H002 H202 H004 H204 H005 H205 H006 H206 H012 H212 H015 H215 H016 H216 H021 H221 H025 H225 H031 H231 H032 H232 H035 H235 H036 H037 H085 H285 H086 Maksymalna częstotliwość pracy, PNU A061 (A261) > Minimalna częstotliwość pracy, PNU A062 (A262) > Częstotliwość bazowa, PNU A003 (A203) > Wartość zadana częstotliwości, PNU F001 lub A020 (A220) Częstotliwości stałe 1 do 15, PNU A021 do A035 > Minimalna częstotliwość pracy, PNU A062 (A262) > Wartość zadana częstotliwości, PNU F001 lub A020 (A220) Częstotliwości stałe 1 do 15, PNU A021 do A035 > Maksymalna częstotliwość pracy, PNU A061 (A261) < Wartość zadana częstotliwości, PNU F001, A020 (A220) Maksymalna częstotliwość pracy, PNU A061 (A261) < Minimalna częstotliwość pracy, PNU A062 (A262) < Wartość zadana częstotliwości, PNU F001 lub PNU A020 (A220) Częstotliwości stałe 1 do 15, PNU A021 do A035 Częstotliwość na biegu wolnym, PNU A038 Wartość zadana częstotliwości, PNU F001 lub PNU A020 (A220) Częstotliwości stałe 1 do 15, PNU A021 do A035 < Częstotliwość końcowa, PNU A004 (A204) > Maksymalna częstotliwość pracy, PNU A061 (A261) > < < < = Minimalna częstotliwość pracy, PNU A062 (A262) Podwyższenie częstotliwości startu, PNU b082 Częstotliwości przeskoku 1 do 3 ± długość przeskoku, PNU A063 do A068 1) = 162 11/03 AWB8230-1413PL Wskazanie Znaczenie H091 H291 H092 H292 H095 H295 H096 H110 Maksymalna częstotliwość pracy, PNU A061 (A261) > Minimalna częstotliwość pracy, PNU A062 (A262) > Programowalna charakterystyka U/f, częstotliwość 7, PNU b112 Wartość zadana częstotliwości, PNU F001 lub PNU > A020 (A220) Częstotliwości stałe 1 do 15, PNU A021 do A035 > Programowalna charakterystyka U/f, częstotliwość 1 do > 6, PNU b100, b102, b104, b106, b108 oraz b110 Programowalna charakterystyka U/f, częstotliwość 2 do < Programowalna charakterystyka U/f, 6, PNU b100, b102, b104, b106, b108 oraz b110 częstotliwość 1, PNU b100 Programowalna charakterystyka U/f, częstotliwość 1, > Programowalna charakterystyka U/f, PNU b100 częstotliwość 2, PNU b102 Programowalna charakterystyka U/f, częstotliwość 3 do < 6, PNU b104, b106, b108 oraz b110 Programowalna charakterystyka U/f, częstotliwość 1 i > Programowalna charakterystyka U/f, 2, PNU b100 i b102 częstotliwość 3, PNU b104 Programowalna charakterystyka U/f, częstotliwość 4 do < 6, PNU b106, b108 i b110 Programowalna charakterystyka U/f, częstotliwość 1 do > Programowalna charakterystyka U/f, 3, PNU b100, b102 oraz b110 częstotliwość 4, PNU b106 Programowalna charakterystyka U/f, częstotliwość 5 i < 6, PNU b108, b110 Programowalna charakterystyka U/f, częstotliwość 1 do > Programowalna charakterystyka U/f, 4, PNU b100, b102, b104 i b106 częstotliwość 5, PNU b108 Programowalna charakterystyka U/f, częstotliwość 6, < PNU b110 Programowalna charakterystyka U/f, częstotliwość 1 do > Programowalna charakterystyka U/f, 5, PNU b100, b102, b104, b106 oraz b108 częstotliwość 6, PNU b110 H120 Elektroniczne zabezpieczenie silnika, częstotliwość 2 < Elektroniczne zabezpieczenie silnika, oraz 3, PNU b017 i b019 częstotliwość 1, PNU b015 Elektroniczne zabezpieczenie silnika, częstotliwość 1, > Elektroniczne zabezpieczenie silnika, PNU b015 częstotliwość 2, PNU b017 Elektroniczne zabezpieczenie silnika, częstotliwość 3, < PNU b019 Elektroniczne zabezpieczenie silnika, częstotliwość 1 > Elektroniczne zabezpieczenie silnika, oraz 2, PNU b015 i b017 częstotliwość 3, PNU b019 1) Częstotliwość przeskoku jest automatycznie ustawiana do najniższej częstotliwości przeskoku Ostrzeżenie przestają być wskazywane jeżeli warunki podane w powyższej tabeli nie są dłużej spełnione. 163 11/03 AWB8230-1413PL 8 Korekta błędów Błąd Silnik nie chce się uruchomić Stan Nie ma napięcia na zaciskach wyjściowych U, V i W Możliwa przyczyna Czy napięcie zasilające podłączone jest do zacisków L1, L2, L3 ? Jeśli tak, to czy dioda nad przyciskiem START na panelu obsługi świeci się ? Czy wyświetlacz na panelu obsługi pokazuje komunikat błędu (E ... ...) ? Czy zostało podane polecenie startu ? Czy wartość zadana częstotliwości została wprowadzona do parametru PNU F001 ? Czy potencjometr wartości zadanej został poprawnie podłączony do zacisków H, O oraz L ? Czy sygnały analogowe wartości zadanej są poprawnie podane na wejścia analogowe O, O2 lub/i OI ? Czy funkcje RST lub FRS przypisane do wejść cyfrowych są ciągle aktywne ? Wirnik silnika obraca się w niewłaściwym kierunku Silnik nie chce się uruchomić Jest napięcie na zaciskach wyjściowych U, V i W - - Czy ustawiono właściwy sposób podania wartości zadanej częstotliwości (PNU A001) ? Czy ustawiono właściwy sposób podania polecenia startu (PNU A002) ? Czy wirnik silnika jest zablokowany lub obciążenie silnika jest za duże ? Czy zaciski wyjściowe U, V, W są poprawnie połączone ? Czy połączenie zacisków U, V, W z zaciskami silnika jest właściwe dla żądanego kierunku obrotów wirnika ? Czy przewody sygnałowe zostały poprawnie podłączone do zacisków sterujących ? Czy parametr PNU F004 został poprawnie ustawiony ? Wartość zadana nie jest obecna na zacisku O , O2 lub/i OI Czy dostępne są częstotliwości stałe ? Czy obciążenie silnika jest za duże ? Rozwiązanie Sprawdź zaciski L1, L2, L3 oraz U, V, W. Podaj napięcie zasilające. Sprawdź przyczynę wygenerowania komunikatu błędu (7.1 Komunikaty błędów strona 158) Potwierdź komunikat błędu poleceniem kasowania (np. wciskając przycisk STOP). Podaj polecenie startu przyciskiem START na panelu obsługi lub za pomocą wejść cyfrowych z funkcją FWD/REV. Wprowadź wartość zadaną częstotliwości do parametru PNU F001. Sprawdź czy potencjometr jest poprawnie podłączony. Sprawdź czy sygnały wartości zadanej są poprawnie podłączone. Dezaktywuj funkcję RST lub/i FRS Sprawdź sygnał na wejściu cyfrowym 1 (funkcja RST jest fabrycznie przypisana do tego wejścia). Wprowadź właściwą wartość do PNU A001. Wprowadź właściwą wartość do PNU A002 (6.3.2 Polecenie startu strona 113). Zmniejsz obciążenie silnika. Sprawdź działanie silnika bez obciążenia. Podłącz zaciski wyjściowe U, V i W do silnika w sposób odpowiedni dla żądanego kierunku obrotów silnika. Użyj wejścia cyfrowego z FW dla obrotów silnika w prawo, a wejścia cyfrowego z funkcją REV dla obrotów silnika w lewo. Ustaw żądany kierunek obrotów w PNU F004. Sprawdź potencjometr lub zewnętrzne źródło sygnału wartości zadanej. Zwróć uwagę na priorytety : częstotliwości stałe mają zawsze wyższy priorytet niż wejścia O, O2 i OI. Zmniejsz obciążenia silnika ponieważ funkcja ograniczenia prądu silnika z uwagi na przeciążenie nie pozwala osiągnąć właściwej prędkości silnika. 164 11/03 AWB8230-1413PL Błąd Silnik nie pracuje płynnie Prędkość w układzie nie odpowiada nastawionej częstotliwości Zachowane wartości parametrów nie odpowiadają wartościom wprowadzonym Nie można wprowadzić żadnych wartości Elektroniczna ochrona silnika aktywna (komunikat błędu E 05) Stan - Wprowadzone wartości nie zostały zachowane Wartości z zewnętrznego panelu obsługi nie zostały przyjęte przez przemiennik częstotliwości Silnik nie może zostać uruchomiony lub zatrzymany lub wartości zadane nie mogą być ustawione Nastawy parametrów nie mogą zostać zmienione Możliwa przyczyna Czy zmiany obciążenia silnika są za duże ? Czy w pracy silnika występują częstotliwości rezonansowe ? Czy częstotliwość końcowa jest ustawiona poprawnie ? Czy prędkość znamionowa silnika oraz przełożenie przekładni zostało właściwie dobrane ? Napięcie zasilające zostało wyłączone zanim wprowadzone wartości zostały zachowane poprzez naciśnięcie przycisku ENTER na panelu obsługi. Po wyłączeniu napięcie zasilającego wprowadzone i zachowane wartości zostały przesłane do wewnętrznej pamięci EEPROM. Napięcie zasilające powinno pozostać wyłączone przez co najmniej 6 sekund. Po skopiowaniu parametrów z zewnętrznego panelu obsługi DEX-KEY-10 do przemiennika napięcie zasilające zostało wyłączone przed upływem 6 sekund od momentu skopiowania danych. Czy parametry PNU A001 i A002 są ustawione właściwie ? Czy ochrona nastaw parametrów została uaktywniona ? Czy ochrona nastaw parametrów została uaktywniona ? Czy podbicie ciągłe zostało ustawione na za wysoki poziom ? Czy ustawienia elektronicznego zabezpieczenia silnika zostały dobrane poprawnie ? Rozwiązanie Zastosuj mocniejszy przemiennik i silnik o większym momencie znamionowym. Ogranicz poziom zmian obciążenia silnika. Ustaw częstotliwości przeskoków albo zmień częstotliwość kluczowania. Sprawdź ustawiony zakres częstotliwości lub charakterystykę U/f. Sprawdź prędkość znamionową silnika lub przełożenie przekładni. Wprowadź ponownie wartości i zachowaj je przy użyciu przycisku ENTER. Wprowadź ponownie wartości i wyłącz napięcie zasilające na co najmniej 6 sekund. Skopiuj ponownie dane z zewnętrznego panelu obsługi i pozostaw zasilanie przemiennika na co najmniej 6 sekund. Sprawdź ustawienia PNU A001 i A002. Wyłącz funkcję ochrony nastaw parametrów w PNU b81, tak aby wszystkie parametry mogły być ponownie modyfikowane. Dezaktywuj funkcję SFT przypisaną do wejścia cyfrowego. Sprawdź ustawienia podbicia napięcia oraz elektronicznego zabezpieczenia silnika. Po zapisaniu zmian nastaw parametrów przyciskiem ENTER, żadne nowe wartości nie mogą być wprowadzane z użyciem panelu obsługi przez co najmniej 6 sekund. Jeżeli jednak panel zostanie użyty lub jeśli wystąpi polecenie kasowania lub zasilanie przemiennika zostanie wyłączone to dane mogą nie zostać poprawnie zapisane. 165 11/03 AWB8230-1413PL 9 Dodatek 9.1 Dane techniczne DF6-340-... Stopień ochrony zgodnie z EN 60529 Kategoria przepięciowa Maksymalna dopuszczalna moc skuteczna silnika w kW, dane dla silnika asynchronicznego, trójfazowego z czterema biegunami Maksymalna dopuszczalna moc pozorna 400 V silnika w kVA 480 V Strona pierwotna: liczba faz Strona pierwotna: napięcie znamionowe Strona wtórna: napięcie znamionowe Strona pierwotna: prąd znamionowy w A Strona wtórna: prąd znamionowy w A Rozpraszana moc w W przy ... % mocy 70 % wyjściowej 100 % Strona wtórna: zakres częstotliwości Błąd częstotliwości (przy 25 °C ±10 °C) Charakterystyka U/f Dopuszczalne przeciążenie prądowe Czas przyspieszania / zwalniania Moment hamujący Ze sprzężeniem do kondensatorów obwodu pośredniego Zredukowany moment hamujący dla częstotliwości powyżej 50 Hz Z zewnętrznym rezystorem hamowania Z zewnętrznym modułem hamowania oraz zewnętrznym rezystorem hamowania Z hamowaniem prądem stałym Obroty w prawo/lewo (start/stop) 15K 18K5 22K 30K 37K 15.0 18.5 22.0 30.0 37.0 15.2 20.0 25.6 29.7 39.4 48.4 22.0 29.0 37.0 35.7 47.3 58.1 3 fazy 342 V AC –0 % do 528 V AC +0 %, 47 do 63 Hz 3-fazowe 380 do 480 V AC Zależnie od napięcia strony pierwotnej. Jeśli napięcie strony pierwotnej obniży się, napięcie strony wtórnej także zmniejszy się. 24.0 32.0 41.0 47.0 63.0 77.0 22.0 29.0 37.0 43.0 57.0 70.0 435 575 698 820 1100 1345 600 800 975 1150 1550 1900 0.1 do 400 Hz Wartość zadana cyfrowo: ± 0.01% maksymalnej wartości częstotliwości. Wartość zadana analogowo: ±0.2% maksymalnej wartości częstotliwości. Wartość zadana cyfrowo: 0.1 Hz Wartość zadana analogowo: maksymalna częstotliwość/1000 • Liniowa (stały moment) • Kwadratowa (zredukowany moment) • Programowalna 120 % przez 60 s, 150 % przez 0,5s ; w cyklu 600 s 0.01 do 3600 s z liniową i nieliniową charakterystyką (obowiązuje także dla drugiego czasu przyspieszania/zwalniania) Rozdzielczość częstotliwości Wejścia Zadanie częstotliwości 11K IP20 III 11.0 Panel obsługi Sygnały zewnętrzne Panel obsługi Sygnały zewnętrzne Około 10% 55 % - 50 % - 40 do 35 do 110 do 90 do 220 % 200 % 170 % 150 % Hamowanie rozpoczyna się przy częstotliwościach poniżej częstotliwości minimalnej (minimalna częstotliwość, czas hamowania oraz moment hamujący są definiowalne) Ustawianie poprzez przyciski lub potencjometr • Wejście napięciowe 0 do 10 V DC, impedancja wejściowa 10 kΩ • Wejście napięciowe –10 do +10 V DC, impedancja wejściowa 10 kΩ • Wejście prądowe 4 do 20 mA, impedancja obciążenia 250 Ω • Potencjometr ze stykiem ruchomym dołączonym do wejścia napięciowego. Rezystancja ≥ 1kΩ , zalecana 4,7 kΩ Przycisk START oraz STOP ; ustawienia domyślne = obroty w prawo • Wejście cyfrowe FW dla obrotów w prawo • Cyfrowe wejścia sterujące programowalne REV (obroty w lewo) 166 11/03 AWB8230-1413PL DF6-340-... Cyfrowe wejścia sterujące programowalne jako: Wyjścia Wyjścia przekaźnikowe programowalne jako : 11K 15K 18K5 22K 30K 37K • REV : Obroty w lewo • FF1 do FF4 : Wybór częstotliwości stałych • JOG : Bieg wolny • DB : Hamowanie prądem stałym • SET : Drugi zestaw parametrów • 2CH : Druga rampa czasowa • FRS : Blokada przemiennika • EXT : Błąd zewnętrzny • USP : Blokada ponownego rozruchu • CS : Ciężki rozruch z sieci • SFT : Ochrona nastaw parametrów • AT : Wybór wejścia analogowego wartości zadanej • RST : Kasowanie • STA : Sterowanie 3-przewodowe – start • STP : Sterowanie 3-przewodowe – stop • F/R : Sterowanie 3-przewodowe – kierunek obrotów • PID : Aktywacja regulatora PID • PIDC : Kasowanie nastawy członu całkującego • UP : Przyspieszanie (funkcja motopotencjometru) • DWN : Zwalnianie (funkcja motopotencjometru) • UDC: Kasowanie częstotliwości wprowadzonej motopotencjometrem • OPE : Wartość zadana z panelu obslugi • SF1 do SF7 : Wybór częstotliwości stałych (bitowo) • OLR : Przejście na drugą funkcję ograniczenia prądu silnika • NO : Bez funkcji • • • • • • • • • • • • RUN : Praca FA1 : Osiągnięcie częstotliwości zadanej FA2 : Przekroczenie częstotliwości zaprogramowanej OL : Przeciążenie prądowe OD : Przekroczenie uchybu regulacji AL : Błąd FA3 : Osiągnięcie częstotliwości zadanej (1) IP : Zanik napięcia sieci, natychmiastowe zatrzymanie UV : Za niskie napięcie w obwodzie DC RTN : Upłynął zadany czas pracy w trybie RUN ONT : Upłynął zadany czas pozostawania pod napięciem sieci THM : Przeciążenie cieplne silnika Wyjścia analogowe (AM , AMI) Wyjście napięciowe AM : 0 do 10 V DC, I ≤ 2 mA Wyjście prądowe : 4 do 20 mA , Impedancja obciążenie 250 Ω Wskazanie wartości następujących wielkości: • Częstotliwość wyjściowa • Prąd wyjściowy • Napięcie wyjściowe • Moc wejściowa przemiennika • Współczynnik obciążenia cieplnego • Częstotliwość rampy Wyjście częstotliwościowe / PWM I ≤ 1,2 mA , wygnał PWM lub FM. Wskazanie • Częstotliwość wyjściowa (sygnał PWM lub FM) • Prąd wyjściowy (sygnał PWM) • Napięcie wyjściowe (sygnał PWM) • Moc wyjściowa przemiennika (sygnał PWM) • Współczynnik obciążenia cieplnego (sygnał PWM) • Częstotliwość rampy 167 11/03 AWB8230-1413PL DF6-340-... Pozostałe funkcje 11K 15K 18K5 22K 30K • Automatyczna regulacja napięcia • Blokada ponownego rozruchu • Ograniczenie napięcia wyjściowego • Częstotliwości przeskoku (częstotliwości zabronione) • Ograniczenie częstotliwości maksymalnej, podniesienie częstotliwości minimalnej. • Rejestr historii błędów • Programowalna częstotliwość kluczowania 0.5 do 12 kHz • Regulator PID • Automatyczne podbicie momentu • Kontrola pracy wentylatora przemiennika • Drugi zestaw parametrów Ochrona przemiennika • • • • • • Za wysokie napięcie zasilania Za niskie napięcie w obwodzie DC Za wysokie napięcie w obwodzie DC Przegrzanie (termistor na radiatorze) Doziemienie (start), zwarcie (start) Błąd przekładnika prądowego Ochrona silnika • • • Ograniczenie prądu silnika Elektroniczne zabezpieczenie silnika, I2t Wejście termistora PTC/NTC Warunki środowiskowe Temperatura otoczenia Temperatura/wilgotność w trakcie magazynowania Dopuszczalny poziom drgań Wysokość pracy i pozycja zamontowania Opcjonalne akcesoria 37K -10 do +50 °C Dla zakresu +40 do +50 °C częstotliwość kluczowania powinna być zredukowana do 2kHz natomiast prąd wyjściowy powinien być ograniczony do 80% wartości znamionowej. -25 do 65 °C (tylko przez krótki czas np. transport) 20 do 90 % (bez kondensacji) Maksymalnie 5,9 m/s2 (= 0.5g) przy 10 do 55 Hz Maksymalnie 1000 m powyżej poziomu morza, w pomieszczeniu lub szafie sterowniczej (IP54 lub podobne) DEX-KEY-10 zewnętrzny panel sterowania Dławik sieciowy Filtr RFI Dławik silnikowy Filtr sinusoidalny Karta rozszerzeń : - karta PROFIBUS-DP : DE6-NET-DP 168 11/03 AWB8230-1413PL Dane przemiennika dla zakresu mocy od 45 kW do 132 kW DF6-340-... Stopień ochrony zgodnie z EN 60529 Kategoria przepięciowa Maksymalna dopuszczalna moc skuteczna silnika w kW, dane dla silnika asynchronicznego, trójfazowego z czterema biegunami Maksymalna dopuszczalna moc pozorna 400 V silnika w kVA 480 V Strona pierwotna: liczba faz Strona pierwotna: napięcie znamionowe Strona wtórna: napięcie znamionowe Strona pierwotna: prąd znamionowy w A Strona wtórna: prąd znamionowy w A Rozpraszana moc w W przy ... % mocy 70 % wyjściowej 100 % Strona wtórna: zakres częstotliwości Błąd częstotliwości (przy 25 °C ±10 °C) Charakterystyka U/f Dopuszczalne przeciążenie prądowe Czas przyspieszania / zwalniania Moment hamujący Ze sprzężeniem do kondensatorów obwodu pośredniego Zredukowany moment hamujący dla częstotliwości powyżej 50 Hz Z zewnętrznym rezystorem hamowania Z zewnętrznym modułem hamowania oraz zewnętrznym rezystorem hamowania Z hamowaniem prądem stałym Obroty w prawo/lewo (start/stop) 55K 75K 90K 110K 132K 55.0 75.0 90.0 110 132 58.5 72.7 93.5 111 135 159 70.1 87.2 112 133 162 191 3 fazy 342 V AC –0 % do 528 V AC +0 %, 47 do 63 Hz 3-fazowe 380 do 480 V AC Zależnie od napięcia strony pierwotnej. Jeśli napięcie strony pierwotnej obniży się, napięcie strony wtórnej także zmniejszy się. 94.0 116 149 176 215 253 85.0 105 135 160 195 253 1625 1975 2675 3375 3900 4670 2300 2800 3800 4800 5500 6550 0.1 do 400 Hz Wartość zadana cyfrowo: ± 0.01% maksymalnej wartości częstotliwości. Wartość zadana analogowo: ±0.2% maksymalnej wartości częstotliwości. Wartość zadana cyfrowo: 0.1 Hz Wartość zadana analogowo: maksymalna częstotliwość/1000 • Liniowa (stały moment) • Kwadratowa (zredukowany moment) • Programowalna 120 % przez 60 s, 150 % przez 0,5s ; w cyklu 600 s 0.01 do 3600 s z liniową i nieliniową charakterystyką (obowiązuje także dla drugiego czasu przyspieszania/zwalniania) Rozdzielczość częstotliwości Wejścia Zadanie częstotliwości 45K IP20 III 45.0 Panel obsługi Sygnały zewnętrzne Panel obsługi Sygnały zewnętrzne 70 do 60 do 45 do 40 do 30 do 25 do 120 % 100 % 70 % 60 % 50 % 40 % Hamowanie rozpoczyna się przy częstotliwościach poniżej częstotliwości minimalnej (minimalna częstotliwość, czas hamowania oraz moment hamujący są definiowalne) Ustawianie poprzez przyciski lub potencjometr • Wejście napięciowe 0 do 10 V DC, impedancja wejściowa 10 kΩ • Wejście napięciowe –10 do +10 V DC, impedancja wejściowa 10 kΩ • Wejście prądowe 4 do 20 mA, impedancja obciążenia 250 Ω • Potencjometr ze stykiem ruchomym dołączonym do wejścia napięciowego. Rezystancja ≥ 1kΩ , zalecana 4,7 kΩ Przycisk START oraz STOP ; ustawienia domyślne = obroty w prawo • Wejście cyfrowe FW dla obrotów w prawo • Cyfrowe wejścia sterujące programowalne REV (obroty w lewo) 169 11/03 AWB8230-1413PL DF6-340-... Cyfrowe wejścia sterujące programowalne jako: Wyjścia Wyjścia przekaźnikowe programowalne jako : 45K 55K 75K 90K 110K 132K • REV : Obroty w lewo • FF1 do FF4 : Wybór częstotliwości stałych • JOG : Bieg wolny • DB : Hamowanie prądem stałym • SET : Drugi zestaw parametrów • 2CH : Druga rampa czasowa • FRS : Blokada przemiennika • EXT : Błąd zewnętrzny • USP : Blokada ponownego rozruchu • CS : Ciężki rozruch z sieci • SFT : Ochrona nastaw parametrów • AT : Wybór wejścia analogowego wartości zadanej • RST : Kasowanie • STA : Sterowanie 3-przewodowe – start • STP : Sterowanie 3-przewodowe – stop • F/R : Sterowanie 3-przewodowe – kierunek obrotów • PID : Aktywacja regulatora PID • PIDC : Kasowanie nastawy członu całkującego • UP : Przyspieszanie (funkcja motopotencjometru) • DWN : Zwalnianie (funkcja motopotencjometru) • UDC: Kasowanie częstotliwości wprowadzonej motopotencjometrem • OPE : Wartość zadana z panelu obslugi • SF1 do SF7 : Wybór częstotliwości stałych (bitowo) • OLR : Przejście na drugą funkcję ograniczenia prądu silnika • NO : Bez funkcji • • • • • • • • • • • • RUN : Praca FA1 : Osiągnięcie częstotliwości zadanej FA2 : Przekroczenie częstotliwości zaprogramowanej OL : Przeciążenie prądowe OD : Przekroczenie uchybu regulacji AL : Błąd FA3 : Osiągnięcie częstotliwości zadanej (1) IP : Zanik napięcia sieci, natychmiastowe zatrzymanie UV : Za niskie napięcie w obwodzie DC RTN : Upłynął zadany czas pracy w trybie RUN ONT : Upłynął zadany czas pozostawania pod napięciem sieci THM : Przeciążenie cieplne silnika Wyjścia analogowe (AM , AMI) Wyjście napięciowe AM : 0 do 10 V DC, I ≤ 2 mA Wyjście prądowe : 4 do 20 mA , Impedancja obciążenie 250 Ω Wskazanie wartości następujących wielkości: • Częstotliwość wyjściowa • Prąd wyjściowy • Napięcie wyjściowe • Moc wejściowa przemiennika • Współczynnik obciążenia cieplnego • Częstotliwość rampy Wyjście częstotliwościowe / PWM I ≤ 1,2 mA , wygnał PWM lub FM. Wskazanie • Częstotliwość wyjściowa (sygnał PWM lub FM) • Prąd wyjściowy (sygnał PWM) • Napięcie wyjściowe (sygnał PWM) • Moc wyjściowa przemiennika (sygnał PWM) • Współczynnik obciążenia cieplnego (sygnał PWM) • Częstotliwość rampy 170 11/03 AWB8230-1413PL DF6-340-... Pozostałe funkcje 45K 55K 75K 90K 110K • Automatyczna regulacja napięcia • Blokada ponownego rozruchu • Ograniczenie napięcia wyjściowego • Częstotliwości przeskoku (częstotliwości zabronione) • Ograniczenie częstotliwości maksymalnej, podniesienie częstotliwości minimalnej. • Rejestr historii błędów • Programowalna częstotliwość kluczowania 0.5 do 12 kHz • Regulator PID • Automatyczne podbicie momentu • Kontrola pracy wentylatora przemiennika • Drugi zestaw parametrów Ochrona przemiennika • • • • • • Za wysokie napięcie zasilania Za niskie napięcie w obwodzie DC Za wysokie napięcie w obwodzie DC Przegrzanie (termistor na radiatorze) Doziemienie (start), zwarcie (start) Błąd przekładnika prądowego Ochrona silnika • • • Ograniczenie prądu silnika Elektroniczne zabezpieczenie silnika, I2t Wejście termistora PTC/NTC Warunki środowiskowe Temperatura otoczenia Temperatura/wilgotność w trakcie magazynowania Dopuszczalny poziom drgań Wysokość pracy i pozycja zamontowania Opcjonalne akcesoria 132K -10 do +50 °C Dla zakresu +40 do +50 °C częstotliwość kluczowania powinna być zredukowana do 2kHz natomiast prąd wyjściowy powinien być ograniczony do 80% wartości znamionowej. -25 do 65 °C (tylko przez krótki czas np. transport) 20 do 90 % (bez kondensacji) Maksymalnie 5,9 m/s2 Maksymalnie 2,94 m/s2 (= 0.3g) przy 10 do 55 (= 0.5g) przy 10 do 55 Hz Hz Maksymalnie 1000 m powyżej poziomu morza, w pomieszczeniu lub szafie sterowniczej (IP54 lub podobne) DEX-KEY-10 zewnętrzny panel sterowania Dławik sieciowy Filtr RFI Dławik silnikowy Filtr sinusoidalny Karta rozszerzeń : - karta PROFIBUS-DP : DE6-NET-DP 171 11/03 AWB8230-1413PL 9.2 Wymiary i waga Rysunek 156 Gabaryty przemienników częstotliwości serii DF6 DF6-... DF6-340-11K DF6-340-15K DF6-340-18K5 DF6-340-22K DF6-340-30K DF6-340-37K DF6-340-45K DF6-340-55K DF6-340-75K DF6-340-90K DF6-340-110K DF6-340-132K a 216 a1 189 b 266 b1 246 c 190.5 ∅ 7 [ kg ] 5.0 256 229 396 376 210.5 7 12 316 396 265 300 546 556 510 520 215.5 270.5 10 10 20 30 396 300 706 670 290.5 12 60 486 380 746 710 282 12 80 172 11/03 AWB8230-1413PL 9.3 Kable i bezpieczniki Stosowane przekroje poprzeczne kabli i bezpieczniki zabezpieczające muszą odpowiadać stosownym normom. DF6 VDE UL1) Moeller DF6-340-11K M32 A 30 A PKM0-25 DF6-340-15K M40 A 40 A PKZM4-40 DF6-340-18K5 M50 A 50 A PKZM4-50 DF6-340-22K M50 A 60 A PKZM4-50 DF6-340-30K M63 A 70 A PKZM4-63 DF6-340-37K M80 A 90 A NZMN1-S 80 DF6-340-45K M100 A 125 A NZMN1-S 100 DF6-340-55K M125 A 125 A NZMN1-S 125 DF6-340-75K M160 A 175 A NZMN1-S 160 DF6-340-90K M200 A 200 A NZMN1-S 200 DF6-340-110K M250 A 250 A NZMN1-S 250 DF6-340-132K M315 A 300 A NZMN1-S 250 1) Zatwierdzone bezpieczniki (klasa J, 600V) oraz podstawy bezpiecznikowe mm2 6 10 16 25 25 35 35 50 2 × 35 2 × 35 2 × 50 2 × 70 AWG 8 6 6 4 3 1 1 1/0 2×1 2×1 2 × 1/0 2 × 2/0 Przewody sterujące powinny być ekranowane, z maksymalnym przekrojem 0,14 do 1,5 mm2. Kable zasilające i silnikowe o większym przekroju należy zastosować wówczas, gdy ich długość ma przekraczać 20m. Do zacisków sterujących wyjściowych należy stosować przewody o przekroju 0,14 do 1,5 mm2. Na długości 5-6 mm od obu końców powinny być pozbawione izolacji. 173 11/03 AWB8230-1413PL 9.4 Styczniki sieciowe → Podane poniżej styczniki sieciowe zostały dobrane z uwagi na prąd znamionowy strony sieciowej przemiennika bez dołączonych dławików sieciowych i filtrów sieciowych. Ich dobór opiera się na prądzie termicznym (AC-1). Uwaga ! Praca na biegu wolnym nie może odbywać się poprzez załączanie i wyłączanie stycznika sieciowego z uwagi na wymagany minimalny czas 180 s przerwy pomiędzy jednym załączeniem, a kolejnym załączeniem. DF6-340- Prąd fazowy DF6 ILN [A] 11K 15K 18K5 22K 30K 37K 45K 55K 75K 90K 110K 132K 24 32 41 47 63 77 94 116 149 176 215 253 Styczniki sieciowe Bez obudowy / W obudowie Ith AC-1 [A] 35 / 30 Model 55 / 40 DIL1M 90 / 80 DIL2M 100 / 160 / - DIL3M80 DIL4M115 225 / - DILM185 300 / - DILM250 DIL0M 174 11/03 AWB8230-1413PL 9.5 Filtry RFI Filtry RFI mają prądy doziemne, które mogą być większe niż wartość prądów występujących w sytuacjach awaryjnych takich jak np.: zanik fazy, niesymetryczne obciążenie. Aby uniknąć niebezpiecznych napięć filtry, przed użyciem, muszą zostać uziemione. W przypadku prądów doziemnych ≥ 3,5 mA normy VDE 0160 i EN 60355 podają, że: • przewód uziemiający musi mieć przekrój ≥ 10 mm2 lub • musi zostać użyty drugi przewód uziemiający lub • ciągłość przewodu uziemiającego musi być monitorowana → Filtry RFI DE6-LZ3-013-V4 do DE6-L3-064-V4 mogą być zamontowane przed przemiennikiem lub – od DE6-LZ3-080-V4 – z boku przemiennika. Tabela doboru filtrów RFI do przemienników częstotliwości serii DF6 DF6-340Znamionowe napięcie Filtr RFI Maksymalny prądu sieciowe upływu w nominalnych warunkach pracy [V] [ mA ] 11K 3-fazowe 480 + 10 % DE6-LZ3-032-V4 < 30 15K 18K5 DE6-LZ3-064-V4 22K 30K 37K DE6-LZ3-080-V4 45K DE6-LZ3-115-V4 55K 75K DE6-LZ3-150-V4 90K DE6-LZ3-220-V4 110K 132K DE6-LZ3-260-V4 Maksymalny prąd upływowy w sytuacji awaryjnej [ mA ] 280 Straty mocy w filtrze RFI przy nominalnych warunkach pracy [W] 14 550 36 690 750 32 38 380 380 40 60 600 50 175 11/03 AWB8230-1413PL 9.6 Dławiki sieciowe → W trakcie pracy przemiennika częstotliwości przy jego znamionowym prądzie, dławik sieciowy powoduje ograniczenie największego możliwego napięcia wyjściowego (U2) do wartości około 96 % napięcia sieciowego (U1) Dobór dławików sieciowych do przemienników częstotliwości serii DF6 Dobór z wykorzystaniem dławików sieciowych najnowszej serii DEX-LN... . DF6-340- 11K 15K 18K5 22K 30K 37K 45K 55K 75K 90K 110K 132K Prąd sieciowy (ILN) przemiennika DF6 bez dławika sieciowego [A] 24 32 41 47 63 77 94 116 149 176 215 253 Dobór z wykorzystaniem dławików sieciowych wcześniejszej serii DE4-LN... . Dławik sieciowy DF6-340- DEX-LN3-025 DEX-LN3-040 DEX-LN3-040 DEX-LN3-050 DEX-LN6-060 DEX-LN3-080 DEX-LN3-100 DEX-LN3-120 DEX-LN3-160 DEX-LN3-200 DEX-LN3-200 DEX-LN3-250 11K 15K 18K5 22K 30K 37K 45K 55K 75K 90K 110K 132K Prąd sieciowy (ILN) przemiennika DF6 bez dławika sieciowego [A] 24 32 41 47 63 77 94 116 149 176 215 253 Dławik sieciowy DE4-LN3-15K DE4-LN3-15K DE4-LN3-22K DE4-LN3-30K DE4-LN3-45K DE4-LN3-45K DE4-LN3-55K DE4-LN3-75K DE4-LN3-90K DDK2,5-9,2 DDK3,2-9,2 DDK4,0-9,2 176 11/03 AWB8230-1413PL 9.7 Filtry sinusoidalne Tabela doboru filtrów sinusoidalnych do przemienników częstotliwości serii DF6 DF6-340Prąd wyjściowy (Ie) Filtr sinusoidalny przemiennika DF6 bez dławika silnikowego [A] 11K 22 SFB 400/23,5 15K 29 SFB 400/32 18K5 37 SFB 400/37 22K 43 SFB 400/48 30K 57 SFB-N 400/61 37K 70 SFB-N 400/72 45K 85 SFB-N 400/90 55K 105 SFB 400/115 75K 135 SFB 400/150 90K 160 SFB 400/180 110K 195 SFB 400/250 132K 230 SFB 400/250 177 11/03 AWB8230-1413PL 9.8 Dławiki silnikowe Tabela doboru dławików silnikowych do przemienników częstotliwości serii DF6 DF5Prąd wyjściowy (Ie) Dławik silnikowy przemiennika DF6 bez dławika silnikowego [A] 11K 22 DEX-LM3-035 15K 29 DEX-LM3-035 18K5 37 DEX-LM3-050 22K 43 DEX-LM3-050 30K 57 DEX-LM3-063 37K 70 DEX-LM3-080 45K 85 DEX-LM3-100 55K 105 DEX-LM3-150 75K 135 DEX-LM3-150 90K 160 DEX-LM3-180 110K 195 DEX-LM3-220 132K 230 DEX-LM3-260 178 11/03 AWB8230-1413PL 10 Lista parametrów przemiennika częstotliwości serii DF6 PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona F001 F002 F202 F003 F203 F004 Wskazanie/wprowadzenie wartości zadanej częstotliwości Czas przyspieszania 1 Czas przyspieszania 1 (drugi zestaw parametrów) Czas zwalniania 1 Czas zwalniania 1 (drugi zestaw parametrów) Kierunek obrotów 00: W prawo 01: W lewo 0.0 do 400 0.01... 3600 0.01... 3600 0.01... 3600 0.01... 3600 ← Hz s s s s - 0.0 30.0 30.0 30.0 30.0 00 109 110 110 110 110 111 PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona d001 d002 d003 d004 d005 d006 d007 d013 d014 d016 d017 d080 d081 d082 d083 d084 d085 d086 d090 Wskazanie częstotliwości wyjściowej Wskazanie prądu wyjściowego Wskazanie kierunku obrotów Wartość sygnału sprzężenia regulatora PID Stan wejść cyfrowych 1 do 5 Stan wyjść przekaźnikowych K11 do K34 Skalowana wartość częstotliwości wyj. Napięcie wyjściowe Wejściowa moc elektryczna Czas pracy w trybie RUN (czas sterowania silnikiem) Czas pozostawania pod napięciem sieci (czas zasilania) Całkowita liczba błędów Ostatni komunikat błędu Przedostatni komunikat błędu Trzeci od końca komunikat błędu Czwarty od końca komunikat błędu Piąty od końca komunikat błędu Szósty od końca komunikat błędu Ostrzeżenie - - - 108 Nastawa Nastawa 179 11/03 AWB8230-1413PL PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona A001 Sposób podania wartości zadanej częstotliwości 00: Potencjometr na panelu obsługi 01: Wejście analogowe O, O2 lub OI 02: Parametr PNU F001 lub A020 03: Łącze szeregowe RS 485 04: Opcjonalna karta rozszerzeń w gnieździe 1 05: Opcjonalna karta rozszerzeń w gnieździe 2 Polecenie startu 01: Wejście binarne z funkcją FWD/REV 02: Przycisk START na panelu obsługi 03: Łącze szeregowe RS 485 04: Opcjonalna karta rozszerzeń w gnieździe 1 05: Opcjonalna karta rozszerzeń w gnieździe 2 Częstotliwość bazowa Częstotliwość bazowa (drugi zestaw parametrów) Częstotliwość końcowa Częstotliwość końcowa (drugi zestaw parametrów) Wybór wejść funkcją AT 00: Wejście z funkcją AT przełącza pomiędzy wejściem analogowym O i OI 01: Wejście z funkcją AT przełącza pomiędzy wejściem analogowym O i O2 Sposób przetwarzania sygnału wejść analogowych 00: Tylko sygnał wejścia O2 01: Suma sygnału wejścia O2 oraz O lub OI bez zmiany kierunku obrotów 02: Suma sygnału wejścia O2 oraz O lub OI ze zmianą kierunku obrotów Częstotliwość przy minimalnej wartości zadanej (zaciski O) Częstotliwość przy maksymalnej wartości zadanej (zaciski O) Minimalna wartość zadana (zaciski O) Maksymalna wartość zadana (zaciski O) Warunek dla częstotliwości startowej (zaciski O) 00: Częstotliwość z PNU A011 podawana na silnik 01: Częstotliwość 0 Hz podawana na silnik Stała czasowa filtru wejścia analogowego Sposób wyboru częstotliwości stałych 00: Poprzez wejścia cyfrowe z funkcją FF1 do FF4 01: Poprzez wejścia cyfrowe z funkcją SF1 do SF7 Wartość zadana częstotliwości (gdy PNU A001 = 02) Wartość zadana częstotliwości (gdy PNU A001 = 02) (drugi zestaw parametrów) ← - 01 112 ← - 01 113 30 do 400 30 do 400 30 do 400 30 do 400 ← Hz Hz Hz Hz - 50 50 50 50 00 113 113 113 113 62 ← - 00 62 0.00 do 400 Hz 0.00 64 0.00 do 400 Hz 0.00 64 0 do 100 0 do 100 ← % % - 0 100 01 64 64 64 1 do 30 ← - 8 00 64 72 0.01 do 400 0.01 do 400 Hz Hz 0.00 0.00 72 72 A002 A202 A003 A203 A004 A204 A005 A006 A011 A012 A013 A014 A015 A016 A019 A020 A220 Nastawa 180 11/03 AWB8230-1413PL PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona A021 A022 A023 A024 A025 A026 A027 A028 A029 A030 A031 A032 A033 A034 A035 A038 A039 1 częstotliwość stała 2 częstotliwość stała 3 częstotliwość stała 4 częstotliwość stała 5 częstotliwość stała 6 częstotliwość stała 7 częstotliwość stała 8 częstotliwość stała 9 częstotliwość stała 10 częstotliwość stała 11 częstotliwość stała 12 częstotliwość stała 13 częstotliwość stała 14 częstotliwość stała 15 częstotliwość stała Częstotliwość na biegu wolnym (JOG) Sposób zatrzymania silnika przy pracy na biegu wolnym 00: Wybiegiem 01: Z użyciem rampy zwalniania 02: Hamowanie prądem stałym 03: Przejście do biegu wolnego przy pracującym silniku, silnik zatrzymywany jest wybiegiem zanim odbędzie się przejście do biegu wolnego 04: Przejście do biegu wolnego przy pracującym silniku, silnik zatrzymywany jest z użyciem rampy zwalniania zanim odbędzie się przejście do biegu wolnego 05: Przejście do biegu wolnego przy pracującym silniku, silnik hamowany jest prądem stałym aż do zatrzymania zanim odbędzie się przejście do biegu wolnego Charakterystyka podbicia 00: Podbicie ciągłe 01: Podbicie automatyczne Charakterystyka podbicia (drugi zestaw parametrów) 00: Podbicie ciągłe 01: Podbicie automatyczne Procentowe zwiększenie napięcia przy podbiciu ciągłym Procentowe zwiększenie napięcia przy podbiciu ciągłym (drugi zestaw parametrów) Częstotliwość maksymalnego podbicia (jako procent częstotliwości bazowej) Częstotliwość maksymalnego podbicia (jako procent częstotliwości bazowej) (drugi zestaw parametrów) Typ charakterystyki U/f 00: Liniowa (stały moment) 01: Kwadratowa (zredukowany moment) 02: Programowalna Typ charakterystyki U/f (drugi zestaw parametrów) 00: Liniowa (stały moment) 01: Kwadratowa (zredukowany moment) 02: Programowalna Napięcie wyjściowe (jako procent napięcia wejściowego) 0 do 400 Hz 70 0 do 9.99 ← Hz - 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 00 82 83 ← - 00 114 ← - 00 114 0.0 do 20 0.0 do 20 % % 1.0 1.0 114 114 0.0 do 50 % 5.0 114 0.0 do 50 % 5.0 114 ← - 00 116 ← - 00 116 20 do 100 % 100 116 A041 A241 A042 A242 A043 A243 A044 A244 A045 Nastawa 181 11/03 AWB8230-1413PL PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona A051 Hamowanie prądem stałym 00: Nieaktywne 01: Aktywne Częstotliwość rozpoczęcia hamowania prądem stałym Czas opóźnienia rozpoczęcia hamowania prądem stałym Moment hamowania prądem stałym Czas trwania hamowania prądem stałym Metoda działania funkcji DB 00: Hamowanie prądem stałym rozpoczyna się z chwilą aktywacji funkcji DB i kończy z momentem upłynięcia czasu określonego PNU A055 01: Hamowanie prądem stałym rozpoczyna się z chwilą aktywacji funkcji DB, a kończy z momentem dezaktywowania funkcji DB Moment hamowania prądem stałym przed rozpoczęciem biegu silnika Czas trwania hamowania prądem stałym przed rozpoczęciem biegu silnika Częstotliwość kluczowania w trakcie hamowania prądem stałym Maksymalna częstotliwość pracy Maksymalna częstotliwość pracy (drugi zestaw parametrów) Minimalna częstotliwość pracy Minimalna częstotliwość pracy (drugi zestaw parametrów) Pierwsza częstotliwość przeskoku Połowa długości pierwszego przeskoku Druga częstotliwość przeskoku Połowa długości drugiego przeskoku Trzecia częstotliwość przeskoku Połowa długości trzeciego przeskoku Częstotliwość rozpoczęcia przerwy w fazie przyspieszania Czas trwania przerwy w fazie przyspieszania Aktywacja/Dezaktywacja regulatora PID 00: Regulator PID nieaktywny 01: Regulator PID aktywny Człon proporcjonalny P regulatora PID Człon całkujący I regulatora PID Człon różniczkujący D regulatora PID Współczynnik wartości zadanej regulatora PID Wejście sygnału sprzężenia zwrotnego regulatora PID 00: Wejście OI 01: Wejście O Automatyczna regulacja napięcia (AVR) 00: Aktywna 01: Nieaktywna 02: Aktywna z wyjątkiem fazy zwalniania Napięcie silnika dla funkcji AVR ← - 00 118 0 do 60 0 do 5 0 do 100 0 do 60 ← Hz s % s - 0.5 0.0 0 0.0 01 118 118 118 118 118 0 do 100 % 0 118 0 do 60 s 0.0 118 0.5 do 12 / 0.5 do 10 0 do 400 0 do 400 kHz 5.0 118 Hz Hz 0.00 0.00 119 119 0 do 400 0 do 400 0 do 400 0 do 10 0 do 400 0 do 10 0 do 400 0 do 10 0 do 400 0 do 60 ← Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz s - 0.00 0.00 0.00 0.50 0.00 0.50 0.00 0.50 0.00 0.00 00 119 119 119 119 119 119 119 119 120 120 124 0.2 do 5.0 0 do 3600 0.0 do 100 0.01... 99.99 ← s s % - 1.0 1.0 0.0 1.00 00 122 122 122 125 125 ← - 02 134 380, 400, 415, 440, 460, 480 ← V 230/ 400 134 0 do 100 s A052 A053 A054 A055 A056 A057 A058 A059 A061 A261 A062 A262 A063 A064 A065 A066 A067 A068 A069 A070 A071 A072 A073 A074 A075 A076 A081 A082 A085 A086 Tryb oszczędzania energii 00: Nieaktywny 01: Aktywny Czas reakcji w trybie oszczędzania energii - Nastawa 134 50.0 134 182 11/03 AWB8230-1413PL PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona A092 A292 A093 A293 A094 Czas przyspieszania 2 Czas przyspieszania 2 (drugi zestaw parametrów) Czas zwalniania 2 Czas zwalniania 2 (drugi zestaw parametrów) Przejście z pierwszego na drugi czas przyspieszania / zwalniania 00: Za pomocą wejścia binarnego z funkcją 2CH 01: Przy częstotliwości określonej w PNU A095 lub A096 Przejście z pierwszego na drugi czas przyspieszania / zwalniania 00: Za pomocą wejścia binarnego z funkcją 2CH 01: Przy częstotliwości określonej w PNU A095 lub A096 (drugi zestaw parametrów) Częstotliwość przełączenia pierwszej rampy przyspieszania na drugą Częstotliwość przełączenia pierwszej rampy przyspieszania na drugą (drugi zestaw parametrów) Częstotliwość przełączenia pierwszej rampy zwalniania na drugą Częstotliwość przełączenia pierwszej rampy zwalniania na drugą (drugi zestaw parametrów) Charakterystyka przyspieszania 00: Liniowa 01: Typu S 02: Typu U 03: Typu odwrócone U Charakterystyka zwalniania 00: Liniowa 01: Typu S 02: Typu U 03: Typu odwrócone U Częstotliwość przy minimalnej wartości zadanej prądu (zaciski OI) Częstotliwość przy maksymalnej wartości zadanej prądu (zaciski OI) Minimalna wartość zadana (zaciski OI) Maksymalna wartość zadana (zaciski OI) Warunek dla częstotliwości startowej (zaciski OI) 00: Częstotliwość z PNU A101 podawana na silnik 01: Częstotliwość 0 Hz podawana na silnik Częstotliwość przy minimalnej wartości zadanej napięcia (zaciski O2) Częstotliwość przy maksymalnej wartości zadanej napięcia (zaciski O2) Minimalna wartość zadana napięcia (zaciski O2) Maksymalna wartość zadana napięcia (zaciski O2) Krzywizna charakterystyki przyspieszania Krzywizna charakterystyki zwalniania 0.01... 3600 0.01... 3600 0.01... 3600 0.01... 3600 ← s s s s - 15.0 15.0 15.0 15.0 00 135 135 135 135 135 ← - 00 135 0.00 do 400.0 0.00 do 400.0 0.00 do 400.0 0.00 do 400.0 ← Hz 0.00 135 Hz 0.00 135 Hz 0.00 135 Hz 0.00 135 - 00 136 ← - 00 136 0.00 do 400 Hz 0.00 65 0.00 do 400 Hz 0.00 65 0 do 100 0 do 100 ← % % - 20 100 01 65 65 65 -400 do 400 Hz 0.00 66 -400 do 400 Hz 0.00 66 -100 do 100 -100 do 100 01,02,...,10 01,02,...,10 % % - -100 100 02 02 66 66 136 136 A294 A095 A295 A096 A296 A097 A098 A101 A102 A103 A104 A105 A111 A112 A113 A114 A131 A132 Nastawa 183 11/03 AWB8230-1413PL PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona b001 Tryb ponownego startu 00: Wyświetlany jest komunikat błędu, ponowne uruchomienie nie jest przeprowadzane 01: Uruchomienie od częstotliwości 0 Hz 02: Synchronizacja do bieżącej prędkości silnika i przyspieszanie lub zwalnianie 03: Synchronizacja do bieżącej prędkości silnika i zwalnianie do zatrzymania Dopuszczalny czas trwania zaniku napięcia Czas oczekiwania przed ponownym uruchomieniem Sposób sygnalizacji błędu związanego z zanikiem lub niską wartością napięciem zasilania 00: Komunikat błędu nie jest wyświetlany przy krótkotrwałym zaniku, lub zbyt niskim napięciu sieci 01: Komunikat błędu jest wyświetlany przy krótkotrwałym zaniku lub zbyt niskim napięciu sieci 02: Komunikat błędu nie jest wyświetlany przy krótkotrwałym zaniku lub zbyt niskim napięciu sieci w trakcie postoju lub zwalniania Ilość prób ponownego rozruchu 00: 16 prób 01: Nieograniczona Rozpoznanie zaniku fazy 00: Nieaktywne 01: Aktywne Częstotliwość progowa synchronizacji od 0 Hz Nastawa elektronicznego zabezpieczenia silnika Nastawa elektronicznego zabezpieczenia silnika (drugi zestaw parametrów) Charakterystyka elektronicznego zabezpieczenia silnika 00: Wzmocniona ochrona silnika 01: Standardowa ochrona silnika 02: Programowalna Charakterystyka elektronicznego zabezpieczenia silnika (drugi zestaw parametrów) 00: Wzmocniona ochrona silnika 01: Standardowa ochrona silnika 02: Programowalna Częstotliwość 1 programowalnej charakterystyki elektronicznego zabezpieczenia silnika Prąd wyzwalania 1 programowalnej charakterystyki elektronicznego zabezpieczenia silnika Częstotliwość 2 programowalnej charakterystyki elektronicznego zabezpieczenia silnika Prąd wyzwalania 2 programowalnej charakterystyki elektronicznego zabezpieczenia silnika Częstotliwość 3 programowalnej charakterystyki elektronicznego zabezpieczenia silnika Prąd wyzwalania 3 programowalnej charakterystyki elektronicznego zabezpieczenia silnika Ograniczenie prądu silnika 1 00: Nieaktywne 01: Aktywne we wszystkich stanach pracy 02: Aktywne we wszystkich stanach pracy z wyjątkiem przyspieszania Nastawa ograniczenia prądu silnika 1 Stała czasowa dla funkcji ograniczenia prądu silnika 1 ← - 00 138 0.3 do 1.0 0.3...100 ← s s - 1.0 1.0 00 138 138 138 ← - 00 138 ← - 00 138 0 do 400 0.2... 1.2 × Ie 0.2... 1.2 × Ie Hz A A 0.00 1 × Ie 1 × Ie 138 141 141 ← - 01 141 ← - 01 141 0.0 do 400 Hz 0 142 0.0 do 1000 A 0.0 142 0.0 do 400 Hz 0 142 0.0 do 1000 A 0.0 142 0.0 do 400 Hz 0 142 0.0 do 1000 A 0.0 142 ← - 01 144 0.5... 2.0 × Ie 0.1 do 30.0 A s 1.5 × Ie 1.00 144 144 b002 b003 b004 b005 b006 b007 b012 b212 b013 b213 b015 b016 b017 b018 b019 b020 b021 b022 b023 Nastawa 184 11/03 AWB8230-1413PL PNU Funkcja Zakres Jedn. b024 Ograniczenie prądu silnika 2 00: Nieaktywne 01: Aktywne we wszystkich stanach pracy 02: Aktywne we wszystkich stanach pracy z wyjątkiem przyspieszania Nastawa ograniczenia prądu silnika 2 Stała czasowa dla funkcji ograniczenia prądu silnika 2 Zabezpieczenie przed zmianą wartości parametrów 00: Przez wejście z funkcją SFT, wszystkie parametry zablokowane 01: Przez wejście z funkcją SFT, modyfikacja F001 możliwa 02: Bez wejścia z funkcją SFT, wszystkie parametry zablokowane 03: Bez wejścia z funkcją SFT, modyfikacja F001 możliwa 10: Możliwa modyfikacja dodatkowych parametrów Czas pracy / czas zasilania Blokada kierunku obrotów 00: Silnik może obracać się w obydwu kierunkach 01: Silnik może obracać się tylko w prawo 02: Silnik może obracać się tylko w lewo Rampa napięciowa dla częstotliwości startowej (PNU b082) 00: Start bez redukcji napięcia 01: Minimalna redukcja napięcia, czas narastania napięcia wyjściowego do wartości odpowiadającej częstotliwości w PNU b082 – około 6 ms ... 06: Maksymalna redukcja napięcia, czas narastania napięcia wyjściowego do wartości odpowiadającej częstotliwości w PNU b082 – około 36 ms Tryb wskazania 00: Wszystkie parametry 01: Skojarzone parametry 02: Parametry zapisane w PNU U001 do U012 Kontrolowane zwalnianie 00: Nieaktywne 01: Aktywne Napięcie rozpoczęcia kontrolowanego zwalniania Napięcie dla rampy zwalniania Czas zwalniania dla funkcji kontrolowanego zwalniania Częstotliwość skoku dla funkcji kontrolowanego zwalniania Współczynnik wzmocnienia sygnału wyjścia AM Współczynnik wzmocnienie sygnału PWM wyjścia FM Podwyższenie częstotliwość startu Częstotliwość kluczowania Inicjalizacja z 00: Wyzerowaniem rejestru komunikatów błędów 01: Przywróceniem ustawień fabrycznych parametrów 02: Wyzerowaniem rejestru komunikatów błędów z przywróceniem ustawień fabrycznych parametrów Wersja narodowa 00: Japońska 01: Europejska 02: USA Współczynnik dla wskazania poprzez PNU d007 ← - 0.5... 1.5 × Ie 0.1 do 30 ← A s 1.5 × Ie 1.0 01 144 144 145 0 do 65530 ← h 0 00 105 148 ← 06 148 ← 00 149 b025 b026 b031 b034 b035 b036 b037 b050 b051 b052 b053 b054 b080 b081 b082 b083 b084 b085 b086 WE Strona Nastawa 144 ← - 00 146 0 – 1000 0 – 1000 0.01 – 3600 0.00 – 10.00 0 do 255 0 d0 255 0.5 do 9.9 0.5 do 12 ← V V s Hz Hz kHz - 0.0 0.0 1.00 0.00 180 60 0.5 5.0 00 146 146 146 146 59 60 148 150 153 ← - 01 153 0.1 do 99.9 - 1.0 153 185 11/03 AWB8230-1413PL PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona b087 Przycisk STOP 00 : Zawsze aktywny 01 : Nieaktywny jeśli sterowanie odbywa się poprzez zaciski funkcją FWD/REV Sposób ponownego uruchomienia silnika po dezaktywacji funkcji FRS 00: Od 0 Hz 01: Synchronizacja z bieżącą prędkością silnika Dopuszczalny, względny czas pracy wbudowanego tranzystora hamowania Sposób zatrzymania silnika po naciśnięciu przycisku STOP 00: Rampa zwalniania 01: Wybieg Konfiguracja pracy wentylatora 00: Wentylator zawsze załączony 01: Wentylator załączony tylko podczas sterowania silnikiem Stan wbudowanego tranzystora hamowania 00: Zablokowany 01: Odblokowany w trybie RUN 02: Zawsze odblokowany Napięcie (próg) uaktywniające wbudowany tranzystor hamowania Wybór typu termistora podłączonego do wejścia TH 00: Bez monitorowania temperatury 01: PTC 02: NTC Rezystancja progowa wejścia termistora Programowalna charakterystyka U/f, współrzędna częstotliwości 1 Programowalna charakterystyka U/f, współrzędna napięcia 1 Programowalna charakterystyka U/f, współrzędna częstotliwości 2 Programowalna charakterystyka U/f, współrzędna napięcia 2 Programowalna charakterystyka U/f, współrzędna częstotliwości 3 Programowalna charakterystyka U/f, współrzędna napięcia 3 Programowalna charakterystyka U/f, współrzędna częstotliwości 4 Programowalna charakterystyka U/f, współrzędna napięcia 4 Programowalna charakterystyka U/f, współrzędna częstotliwości 5 Programowalna charakterystyka U/f, współrzędna napięcia 5 Programowalna charakterystyka U/f, współrzędna częstotliwości 6 Programowalna charakterystyka U/f, współrzędna napięcia 6 Programowalna charakterystyka U/f, współrzędna częstotliwości 7 Programowalna charakterystyka U/f, współrzędna napięcia 7 ← - 00 154 ← - 00 154 0 do 100 % 0.00 155 ← - 00 156 ← - 00 156 ← - 00 155 660 do 760 V 720 155 ← - 00 84 0 do 9999 0 do 400 Ω Hz 3000 0 84 115 0 do U1 lub PNU A082 0 do 400 V 0.0 115 Hz 0 115 V 0.0 115 Hz 0 115 V 0.0 115 Hz 0 115 V 0.0 115 Hz 0 115 V 0.0 115 Hz 0 115 V 0.0 115 Hz 0 115 V 0.0 115 b088 b090 b091 b092 b095 b096 b098 b099 b100 b101 b102 b103 b104 b105 b106 b107 b108 b109 b110 b111 b112 b113 0 do U1 lub PNU A082 0 do 400 0 do U1 lub PNU A082 0 do 400 0 do U1 lub PNU A082 0 do 400 0 do U1 lub PNU A082 0 do 400 0 do U1 lub PNU A082 0 do 400 0 do U1 lub PNU A082 Nastawa 186 11/03 AWB8230-1413PL PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona C001 Funkcja wejścia binarnego 1 01: REV, obroty w lewo 02: FF1, pierwsze wejście wyboru częstotliwości stałej 03: FF2, drugie wejście wyboru częstotliwości stałej 04: FF3, trzecie wejście wyboru częstotliwości stałej 05: FF4, czwarte wejście wyboru częstotliwości stałej 06: JOG, bieg wolny 07: DB, hamowanie prądem stałym 08: SET, drugi zestaw parametrów 09: 2CH, druga rampa czasowa 11: FRS, blokada przemiennika 12: EXT, błąd zewnętrzny 13: USP, blokada ponownego rozruchu 14: CS, ciężki rozruch z sieci 15: SFT, ochrona nastaw parametrów 16: AT, wybór wejścia analogowego wartości zadanej 18: RST, kasowanie 20: STA, sterowanie 3-przewodowe – start 21: STP, sterowanie 3-przewodowe – stop 22: F/W, sterowanie 3-przewodowe – kierunek obrotów 23: PID, aktywacja regulatora PID 24: PIDC, kasowanie nastawy członu całkującego regulatora PID 27: UP, przyspieszanie (funkcja motopotencjometru) 28: DWN, zwalnianie (funkcja motopotencjometru) 29: UDC, Kasowanie częstotliwości wprowadzonej funkcją motopotencjometru 31: OPE, wartość zadana z panelu obsługi 32: SF1, pierwsze wejście wyboru częstotliwości stałej (bitowo) ... 38: SF7, siódme wejście wybory częstotliwości stałej (bitowo) 39: Przejście na drugą funkcję ograniczenia prądu silnika no: NO, bez funkcji Funkcja wejścia binarnego 2 (wartości → PNU C001) Funkcja wejścia binarnego 3 (wartości → PNU C001) Funkcja wejścia binarnego 4 (wartości → PNU C001) Funkcja wejścia binarnego 5 (wartości → PNU C001) Wejście binarne 1 00: Aktywacja funkcji wejścia stanem wysokim na wejściu 01: Aktywacja funkcji wejścia stanem niskim na wejściu Wejście binarne 2 (wartości → PNU C011) Wejście binarne 3 (wartości → PNU C011) Wejście binarne 4 (wartości → PNU C011) Wejście binarne 5 (wartości → PNU C011) Wejście binarne FW (wartości → PNU C011) ← - 18 67 ← ← ← ← ← - 16 03 02 01 00 67 67 67 67 68 ← ← ← ← ← - 00 00 00 00 00 68 68 68 68 68 C002 C003 C004 C005 C011 C012 C013 C014 C015 C019 Nastawa 187 11/03 AWB8230-1413PL PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona C021 Funkcja wyjścia przekaźnikowego K23-K24 00: RUN, praca 01: FA1, osiągnięcie częstotliwości zadanej 02: FA2, przekroczenie częstotliwości zaprogramowanej 03: OL, przeciążenie prądowe 04: OD, przekroczenie uchybu regulacji 05: AL, błąd 06: FA3, osiągnięcie częstotliwości zadanej 1 08: IP, zanik napięcia sieci, natychmiastowe zatrzymanie 09: UV, za niskie napięcie w obwodzie DC 11: RNT, upłynął zadany czas pracy w trybie RUN (czas sterowania silnikiem) 12: ONT, upłyną zadany czas pozostawania pod napięciem sieci (czas zasilania) 13: THM, przeciążenie cieplne silnika Funkcja wyjścia przekaźnikowego K33-K34 (wartości → PNU C021) Funkcja wyjścia przekaźnikowego K11-K12 (wartości → PNU C021) Wskazanie poprzez wyjście FM 00: Częstotliwość wyjściowa, sygnał PWM 01: Prąd wyjściowy, sygnał PWM 03: Częstotliwość wyjściowa, sygnał FM 04: Napięcie wyjściowe, sygnał PWM 05: Moc wejściowa przemiennika, sygnał PWM 06: Współczynnik obciążenia termicznego, sygnał PWM 07: Częstotliwość zadana dla wewnętrznego regulatora prędkości, sygnał PWM Wskazanie poprzez wyjście AM 00: Częstotliwość wyjściowa 01: Prąd wyjściowy 04: Napięcie wyjściowe 05: Moc wejściowa przemiennika 06: Współczynnik obciążenia cieplnego 07: Częstotliwość zadana dla wewnętrznego regulatora prędkości, sygnał PWM Wskazanie poprzez wyjście AMI (wartości →PNU C028) Wyjście przekaźnikowe K23-K24 00: Styk zwierny 01: Styk rozwierny Wyjście przekaźnikowe K33-K34 (wartości →PNU C031) Wyjście przekaźnikowe K11-K12 (wartości →PNU C031) Alarm przeciążenia : 00: Aktywny 01: Aktywny tylko przy stałej prędkości Próg alarmu przeciążenia OL dla wyjścia K11 do K34 Częstotliwość progowa dla fazy przyspieszania Częstotliwość progowa dla fazy zwalniania Wartość uchybu regulacji PID, próg dla sygnału OD (jako % maksymalnej wartości zadanej) Wartość progowa prądu dla funkcji THM ← - 01 98 ← - 00 98 ← - 05 97 ← - 00 60 ← - 00 59 ← ← - 00 00 60 98 ← ← ← - 00 01 01 98 97 102 0 do 2.0 × Ie 0 do 400 0 do 400 0 do 100 A Hz Hz % 1 × Ie 0.00 0.00 3.0 102 99 99 103 0 – 100 % % 80 106 C022 C026 C027 C028 C029 C031 C032 C036 C040 C041 C042 C043 C044 C061 Nastawa 188 11/03 AWB8230-1413PL PNU Funkcja Zakres Jedn. WE C070 Programowanie poprzez: 02: Panel obsługi 03: Łącze szeregowe RS 485 04: Opcjonalny moduł rozszerzenia w gnieździe 1 54: Opcjonalny moduł rozszerzenia w gnieździe 2 Szybkość transmisji dla łącza RS 485 03: 2400 bit/s 04: 4800 bit/s 05: 9600 bit/s 06: 19200 bit/s Adres (RS 485) Długość słowa (RS 485) Kontrola parzystości (RS 485) 00: Nieaktywna 01: Parzysta 02: Nieparzysta Bity stopu (RS 485) Czas oczekiwania na transmisję (RS 485) Skalowanie sygnału wartości zadanej na wejściu O Skalowanie sygnału wartości zadanej na wejściu OI Skalowanie sygnału wartości zadanej na wejściu O2 Skalowanie termistora Przesunięcie skali, zacisk AM Wzmocnienie, zacisk AMI Przesunięcie skali, zacisk AMI ← - 02 ← - 04 - 1 7 00 0 do 65530 0 do 65530 0 do 65530 0.0 do 1000 0 do 10 0 do 255 0 do 20 ms V mA ← - 1 0 Zależnie od modelu 105 0.0 80 Zależnie od modelu 00 ← - 00 87 ← - 00 80 ← - 00 80 0 do 6553 0 do 6553 0 do 6553 - Zależnie od Modelu 63 63 63 C071 C072 C073 C074 C075 C078 C081 C082 C083 C085 C086 C087 C088 C091 C101 C102 C103 C121 C122 C123 Tryb debug 00: Wskazywanie 01: Nie wskazywanie Pamięć motopotencjometru 00: Użyj częstotliwości z parametru PNU A020 01: Użyj częstotliwości wprowadzonej funkcją UP/DWN (motopotencjometr) Sygnał kasowania 00: Na zboczu narastającym 01: Na zboczu opadającym 02: Na zboczu narastającym tylko przy komunikacie błędu Sposób powrotu do sterowania silnikiem po zdjęciu sygnału kasowania 00: Ponowne uruchomienie od 0 Hz 01: Synchronizacja do aktualnej prędkości silnika Kalibracja zera, zacisk O Kalibracja zera, zacisk OI Kalibracja zera, zacisk O2 7 i 8-bitów ← 1, 2 bity Strona Nastawa 63 63 63 84 59 60 60 156 189 11/03 AWB8230-1413PL PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona Nastawa H003 H203 Moc silnika Moc silnika (drugi zestaw parametrów) 0.2 do 160 0.2 do 160 kW kW H004 H204 H006 H206 Liczba biegunów Liczba biegunów (drugi zestaw parametrów) Stała silnika Stała silnika (drugi zestaw parametrów) 2/4/6/8 2/4/6/8 0 do 255 0 do 255 - Zależnie od modelu 4 4 100 100 PNU Funkcja Zakres Jedn. WE Strona Nastawa U001 U002 U003 U004 U005 U006 U007 U008 U009 U010 U011 U012 Parametry definiowane przez użytkownika - no no no no no no no no no no no no 157 190 11/03 AWB8230-1413PL Skorowidz A AM AMI AT Automatyczna regulacja napięcia AVR B Bezpieczniki Bieg wolny Blokada Funkcji przycisku STOP Kierunku obrotów Ponownego rozruchu (USP) Przemiennika (FRS) Błąd Komunikaty Korekta Zewnętrzny (EXT) Boost Bypass C Charakterystyka Elektronicznego zabezpieczenia silnika Funkcji ograniczenia prądu silnika Kwadratowa Liniowa U/f Podbicia Przyspieszania Typu S Zwalniania CS Czas Oczekiwania przed ponownym uruchomieniem Pozostawania pod napięciem sieci Pracy Przyspieszania Zwalniania Częstotliwość Bazowa Kluczowania Końcowa Pracy Minimalna Maksymalna Przełączania rampy Przyspieszania Zwalniania Przeskoku Długość Startu (podwyższenie częstotliwości startu) Wyjściowa D DB Dławik Obwodu pośredniego Sieciowy Silnikowy 59 60 75 134 134 173 82 154 148 79 77 158 164 78 114 39 141 144 114 114, 135 114 114 135 135 135 92 77, 138 105 105 76, 110, 135 76, 110, 135 113 150 113, 119 119 119 135 135 119, 129 101, 119 166 89 31 20, 21, 176 39, 178 191 11/03 AWB8230-1413PL Dobór Dławika Filtru Przemiennika Stycznika Drugi zestaw parametrów DWN 176, 178 175, 177 14 174 88 86 E EEPROM Ekranowanie Elektroniczne zabezpieczenie silnika EMC EXT F FA1 FA2 FA3 FF1-FF4 Filtr Du/dt Sieciowy RFI Sinusoidalny FM Funkcja Wejścia Aktywna Nieaktywna Wyjścia FRS FW FWD 67, 158 26, 27, 24 141, 16, 158 21, 24, 25 78 99 99 99 70, 71, 126, 130 39 20, 21, 26 20, 24, 175 177, 39 60, 61 67 68 68 97, 98 77, 154 69 69, 113, 154 G Gwarancja i serwis Hamowanie prądem stałym Częstotliwość rozpoczęcia Czas Opóźnienia Trwania Moment hamujący Inicjalizacja IP IT H 15 117 117 I J JOG 117 117 117 153 104 18, 15 82 K Kable Przekrój Ułożenie Kalibracja zera (O, OI, O2) Kasowanie komunikatu błędu (RST) Kierunek obrotów Kompensacja współczynnika mocy 26, 38, 173 18, 173 33, 44 63 80, 78 111, 37 18, 134 Kontrolowane zwalnianie Komunikaty Błędów Korekta Inne Menu Metoda modulacji Montaż 146 M N Napięcie Obwodu pośredniego Spadek Wyjściowe Zakres Zasilające Natychmiastowe zatrzymanie (IP) NTC O Obroty Lewo Prawo Ochrona nastaw parametrów (SFT) OD Ograniczenie prądu OL OLR ONT OPE Oprzewodowanie Osiągnięcie częstotliwości zadanej (FA1) Ostrzeżenia Oznaczenie typu U Uruchomienie DF5 USP Uziemienie P Pamięć motopotencjometru Panel obsługi PID Aktywacja/Dezaktywacja Człon Całkujący Proporcjonalny Różniczkujący Parametry Programowanie Przykład ustawień Przykładowe aplikacje Regulacja przepływu Regulacja temperatury Schemat Skalowanie Sygnał sprzężenia zwrotnego Wartość zadana 158 164 161 49 16 22 14, 134 39 14, 114 28, 11, 14, 18 28, 11, 14,18,31 104 84 69, 55 69, 55 85 103 144 102 91 105 94 43, 47 99 54, 162 11 47, 77, 79, 138 79 26, 31 87 48 121-133 124 122 122 122 124 129 131 132 133 121 127, 130 121, 127, 129 121, 129 192 11/03 AWB8230-1413PL PIDC Podbicie napięcia Pojemności pasożytnicze Potencjometr Polecenie startu Praca (RUN) Prąd Upływu Przeciążalność Przemiennika Silnika Wyzwalania Elektronicznego zabezpieczenia silnika Funkcji ograniczenia prądu silnika Przeciążalność Przeciążenie cieplne silnika Przeciążenie prądowe (OL) Przekaźnik Przekroczenie częstotliwości zadanej Przekroczenie częstotliwości zaprogramowanej Przekroczenie uchybu regulacji Przemiennik Budowa Parametry Zasilanie Napięcie Typ sieci Przewody PTC PWM R Rampa Czasowa Napięciowa Regionalizacja parametrów Regulator REV RFI RUN Rozruch RST RTN S Samoczynny rozruch po wystąpieniu błędu SET SF1-SF7 SFT Sieć Napięcie Typ Silnik Elektroniczne zabezpieczenie Łączenie równoległe 96 114 39 44, 17 113 101 16, 39 16 14 14, 102, 108, 144 141 144 16 106 102 97, 16, 58 99 99 103 14 180-190 18 18 24, 26, 43, 44 84 60, 16 135 148 153 121-133 69, 113 20, 24, 175 101 14, 79, 138 80, 158 105 138 88 73 145, 85 18, 28 18 141 38 Ponowne uruchomienie Zatrzymanie przy pracy na biegu wolnym Skalowanie Sprzężenie zwrotne Stała czasowa Całkowania Filtru wejścia analogowego Funkcji ograniczenia prądu silnika Różniczkowania STA Sterowanie 3-przewodowe Start Stopień ochrony STP Styczniki sieciowe Sygnał Częstotliwościowy Stałe wypełnienie Zmienne wypełnienie Napięciowy Prądowy Startu Lewo Prawo T Temperatura silnika Termistor THM TN Tranzystor hamowania Tryb Oszczędzania energii Ponownego rozruchu Wskazania TT U UDC UP UV W Wartość zadana Wejście Analogowe Cyfrowe Termistorowe Wyboru częstotliwości stałej Wentylator Współczynnik częstotliwości Wyjście Częstotliwościowe/PWM Przekaźnikowe Silnikowe Wyłącznik różnicowoprądowy Wymiary Wyświetlacz 154, 138 82 127 121, 127, 129 122 64 144 122 95 95 69 16 95 19, 174 61 61 41 41 69, 67 69, 67 84 84, 141 106 18 155 134 138 149 18 86 86 104 72, 75, 109, 112 41 67, 41, 55 84 70, 71, 126 156 153 60 97, 16, 58 31 19, 20 22, 172 48, 108 193 11/03 AWB8230-1413PL Z Zabezpieczenie Sieci Wartości parametrów (SFT) Zaciski Sterowania Układ Zakłócenia Emitowanie Odporność Tłumienie Zakres częstotliwości pracy Zasilanie Napięcie Niemsymetria Zatrzymanie Zwarcie 173 145 41, 43 41 21 21 21 119 28, 14 19, 21 69 172 194 11/03 AWB8230-1413PL 195
