Materiały XXXVI Międzyuczelnianej Konferencji Metrologów MKM’04 _________________________________________________________________________________ Marian KAMPIK Politechnika Śląska Instytut Metrologii i Automatyki Elektrotechnicznej WZORCE NAPIĘCIA PRZEMIENNEGO O BARDZO MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI Artykuł przedstawia zarys trzech metod stosowanych we wzorcach napięcia przemiennego o bardzo małej częstotliwości (<100 Hz): metody termicznej wykorzystującej termiczne przetworniki wartości skutecznej, metody próbkowania oraz metody syntezy przebiegu sinusoidalnego o wzorcowej wartości skutecznej za pomocą cyfrowego źródła napięcia wraz ze statyczną metodą wzorcowania tego źródła. W podsumowaniu przedstawiono podstawowe właściwości wzorców wykorzystujących te metody. VERY LOW-FREQUENCY AC VOLTAGE STANDARDS The paper presents the outline of three methods used in very-low-frequency (<100 Hz) ac voltage standards: the thermal method using thermal voltage converters, the sampling method and the method of synthesis of sinusoidal voltage with standard ac voltage by means of a digital ac voltage source calibrated by means of the static calibration method. In the conclusion the basic properties of the standards are presented. 1. WSTĘP Potrzeba wytwarzania i mierzenia napięcia przemiennego o bardzo małej częstotliwości (10 mHz - 100 Hz) występuje między innymi w elektroenergetyce, w metrologii wzorców (badanie i optymalizacja etalonowych termicznych przetworników wartości skutecznej, stosowanych w transferach ac-dc, doskonalenie etalonów napięcia przemiennego wykorzystujących efekt Josephsona), w akustyce, technice sensorowej (badanie czujników drgań, badanie czujników temperatury), przemyśle motoryzacyjnym (badania wytrzymałościowe, badanie drgań silników, badanie aktywnych układów tłumiących), w budownictwie (badanie wytrzymałości konstrukcji), ochronie środowiska (pomiary drgań obiektów oraz ich wpływu na zdrowie), technice satelitarnej i kosmicznej (pomiary drgań satelitów i urządzeń pokładowych statków kosmicznych), w geologii i sejsmologii. Zgodne z wymogiem trasabilności, wzorcowanie narzędzi pomiarowych stosowanych do powyższych celów wymaga zastosowania wzorców i etalonów napięcia przemiennego o bardzo małej częstotliwości. Marian KAMPIK _________________________________________________________________________________ 300 2. KLASYFIKACJA WZORCÓW NAPIĘCIA PRZEMIENNEGO O BARDZO MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI We wzorcach napięcia przemiennego o bardzo małej częstotliwości wykorzystuje się trzy metody: - metodę termiczną z zastosowaniem termicznych przetworników wartości skutecznej (TPWS), - metodę wykorzystującą odpowiedni algorytm próbkowania, - metodę cyfrowej syntezy sygnału sinusoidalnego o wzorcowej wartości skutecznej. W dalszych rozdziałach przedstawione zostaną najważniejsze aplikacje tych metod. 3. METODA TERMICZNA W metodzie termicznej realizowany jest transfer ac-dc z wykorzystaniem termicznych przetworników wartości skutecznej (TPWS) [1]. W uproszczeniu transfer dokonywany jest w dwóch krokach: najpierw na grzejnik TPWS podaje się napięcie przemienne o nieznanej wartości skutecznej UAC i mierzy odpowiadający temu napięciu przyrost temperatury grzejnika, który najczęściej jest przetwarzany na napięcie stałe EAC za pomocą jednego lub kilkudziesięciu termoelementów połączonych szeregowo. Następnie na grzejnik TPWS podawane jest znane napięcie stałe o tak dobranej wartości UDC, aby uzyskać taki sam przyrost temperatury grzejnika TPWS, jak dla napięcia UAC. Temu przyrostowi temperatury odpowiada napięcie wyjściowe TPWS równe EDC. Wartość skuteczną UAC oblicza się ze wzoru: U AC = U DC (1 + δ ) , (1) gdzie δ jest różnicą transferową TPWS. Dla etalonowych TPWS parametr ten jest obliczany. W przypadku wzorców roboczych różnica transferowa jest wyznaczona przez komparację z przetwornikiem wzorcowym. Przetworniki termiczne wraz z zestawem rezystorów zakresowych oraz odpowiednim systemem pomiarowym pozwalają na utworzenie etalonu napięcia przemiennego w zakresie napięcia 0,5... 1000 V i dla częstotliwości z przedziału 10 Hz – 1 MHz. W zakresie bardzo małych częstotliwości analityczne i symulacyjne modele TPWS pozwoliły na teoretyczne wyznaczenie różnicy transferowej z niepewnością rzędu 10-5 [1,2]. W przypadku etalonowych TPWS niepewność ta jest zbyt duża. Z tego powodu opracowano metodę wzorcowania TPWS drogą komparacji z przetwornikiem o kilkakrotnie wyższym napięciu znamionowym [3]. Przetwornik taki musi charakteryzować się dużą czułością oraz odpowiednio małą (<10-5 µV/V) różnicą transferową. Do tego celu nadają się planarne wielozłączowe termiczne przetworniki wartości skutecznej (PMJTC) opracowane w Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB) w Niemczech [1]. Zestawienie etalonu napięcia przemiennego w zakresie napięcia 0,5... 1000 V wymaga szeregu tego rodzaju Wzorce napięcia przemiennego o bardzo małej częstotliwości 301 _________________________________________________________________________________ komparacji. Zastosowanie procedury step-up lub step-down [4] nie zapewnia wystarczającej dokładności, gdyż dla częstotliwości mniejszych od 100 Hz różnica transferowa PMJTC zależy od napięcia wejściowego (rys. 1). W tym przypadku również korzystne jest stosowanie nowo opracowanej metody [3]. µV/V 7 6 10 Hz 20 Hz 1000 Hz 5 δ 4 3 2 1 0 2 3 4 5 V 6 U Rys. 1. Zależność różnicy transferowej PMJTC od napięcia grzejnika dla kilku częstotliwości Fig. 1. Relation between ac-dc transfer difference and heater voltage of the PMJTC for few frequencies Niepewność odtworzenia wartości skutecznej napięcia metodą termiczną osiąga wartość <10-6 µV/V w zakresie częstotliwości 10... 100 Hz [2]. W zakresie częstotliwości mniejszych od około 10 Hz metoda termiczna jest stosowana sporadycznie, z uwagi na wzrost różnicy transferowej spowodowany niewystarczającym uśrednianiem temperatury grzejnika. Dla częstotliwości 10... 40 Hz wpływ tego zjawiska minimalizuje się przez zastosowanie filtrów środkowozaporowych na wyjściach komparowanych przetworników [5]. 4. WZORCE WYKORZYSTUJĄCE METODĘ PRÓBKOWANIA W metodzie próbkowania wartość skuteczną stabilnego sygnału o kształcie zbliżonym do sinusoidy określa się przez pobranie ns próbek tego sygnału i obliczenie jego wartości skutecznej U ze wzoru: U= 1 ns ns ∑U i =1 2 i , (2) gdzie Ui jest wartością napięcia i-tej próbki. Przebieg powinien być spróbkowany równomiernie, a odstęp czasu Ts pomiędzy kolejnymi próbkami powinien spełniać warunek wynikający z twierdzenia o próbkowaniu: T Ts < , (3) 2 Marian KAMPIK _________________________________________________________________________________ 302 gdzie T jest okresem próbkowanego sygnału. Definicja wartości skutecznej sygnału periodycznego zakłada uśrednianie sygnału w czasie równym okresowi T lub jego całkowitej wielokrotności. Wynika stąd następujący warunek: n s Ts = nT T , (4) gdzie ns jest całkowitą liczbą uśrednionych okresów. Spełnienie tego warunku nie zawsze jest możliwe z uwagi na ograniczoną rozdzielczość nastawy Ts. Powstaje wówczas błąd δ τ , który może być oszacowany z zależności [7]: n s Ts T cos 4π t − 2π n s Ts δτ ≈ − nT T T 4π s s T sin 2π . (5) Algorytm obliczający parametry próbkowania przede wszystkim dobiera tak n s Ts , aby licznik ułamka prawej strony równania (5) był równy zeru. Jeśli nie jest to możliwe, dobiera się n s Ts w ten sposób, aby licznik był bliski zeru, a następnie pobiera się ciąg n s próbek L-krotnie, powiększając za każdym razem moment startu układu próbkującego względem chwili przejścia sygnału próbkowanego przez zero o czas: ∆t = T . L (6) Uśrednienie L wyników pomiaru (L ≥ 4) minimalizuje wpływ czynnika zależnego od czasu w zależności (5). Zmniejszenie δ τ jest także możliwe przez zwiększenie mianownika prawej strony równania (5). Jednak sposób ten wydłuża czas pomiaru, szczególnie sygnałów o bardzo małej częstotliwości. Standardowa względna niepewność pomiaru uτ , związana z ograniczoną rozdzielczością nastawy Ts może być oszacowana ze wzoru: uτ = ∆Ts , 4 3KTs (7) gdzie K jest współczynnikiem zależnym od L. Maksymalna wartość, jaką może przyjąć uτ jest równa (4n s ) . −1 Rolę układu próbkującego (samplera) najczęściej spełnia woltomierz cyfrowy [7]. Współczesne woltomierze wyposażone są z reguły w integracyjne przetworniki analogowocyfrowe. Sygnał u (t ) podany na wejście takiego woltomierza jest uśredniany zgodnie z zależnością: Ui = 1 τa ti + τa 2 ∫ u(t )dt , τ ti − a 2 (8) Wzorce napięcia przemiennego o bardzo małej częstotliwości 303 _________________________________________________________________________________ gdzie τ a jest czasem całkowania (apertury). Uśrednianie sygnału wejściowego jest przyczyną tak zwanego błędu apertury δ a : δa = sin π τa T −1. (9) τ π a T Błąd ten usuwa się przez uwzględnienie równania (9). Niepewność, która pozostaje jest zdeterminowana niepewnością częstotliwości generatora zegarowego woltomierza (uf) oraz skończonych czasów przełączania układów zastosowanych w przetworniku a/c woltomierza (usw). Przy obliczeniu złożonej niepewności pomiaru uwzględnia się także niepewności składowe wywołane: - wpływem ograniczonego pasma obwodów wejściowych woltomierza (ubw), - stratnością płytki drukowanej na której są umieszczone dzielniki wejściowe (udf), - szumami przetwornika a/c (unoise), zależne od τ a , - błędem współczynnika skali szumy przetwornika a/c (ugain), zależną od τ a , - niepewnością podstawową woltomierza (ubas), zależną od zakresu. Na rys. 2 przedstawiono zależność standardowych niepewności składowych od częstotliwości dla zakresu 10 V woltomierza Agilent 3458A. µV/V Zakres 10 V 10 1 0.1 u 0.01 ubas ubw ugain uf usw uτ unoise udf utot 0.001 0.0001 0.00001 0.001 0.01 0.1 1 f 10 100 Hz 1000 Rys. 2. Zależność względnych standardowych niepewności składowych od częstotliwości dla zakresu 10 V woltomierza Agilent 3458A (niepewności odniesione do wartości wskazanej) Fig. 2. Relation between relative fractional standard measurement uncertainties u of the sampling procedure of the Agilent 3458A multimeter for the 10-V-range (uncertainties are related to the result of measurement) Marian KAMPIK _________________________________________________________________________________ 304 Z rys. 2 wynika, że dominującą składową niepewności jest składowa związana z niepewnością generatora zegarowego multimetru. Minimalizacja tej składowej jest możliwa przez synchronizację źródła napięcia przemiennego z generatorem zegarowym multimetru lub przez pomiar częstotliwości źródła za pomocą częstościomierza. Na rys. 3 przedstawiono standardową niepewność złożoną metody próbkowania przy zastosowaniu multimetru Agilent 3458A bez minimalizacji składowej niepewności związanej z niepewnością częstotliwości generatora zegarowego multimetru. Eliminacja tej składowej umożliwia zmniejszenie względnej standardowej niepewności złożonej do wartości mniejszej od 10-6 dla częstotliwości <10 Hz. Nie dotyczy to zakresów 100 V oraz 1000 V z uwagi na wpływ zmiany współczynników podziału dzielników rezystancyjnych na wejściu multimetru, spowodowany wydzielaną w nich mocą. µV/V zakres 0.1V zakres 1V zakres 10V zakres 100V zakres 1000V 100 10 uc 1 0.1 0.001 0.01 0.1 1 f 10 100 Hz 1000 Rys. 3. Zależność względnej złożonej niepewności standardowej metody próbkowania od częstotliwości dla wszystkich zakresów woltomierza Agilent 3458A (niepewności odniesione do wartości wskazanej) Fig. 3. Relation between combined relative standard measurement uncertainties u of the sampling method and frequency for all ranges of Agilent 3458A multimeter (uncertainties are related to the result of measurement) 5. METODA SYNTEZY SYGNAŁU O WZORCOWEJ WARTOŚCI SKUTECZNEJ W metodzie cyfrowej syntezy wytwarza się napięcie przemienne za pomocą przetwornika c/a, na którego wejście jest podany sygnał cyfrowy o wartościach odpowiadających wartościom chwilowym sinusoidy. Wyróżnia się dwie metody syntezy przebiegu sinusoidalnego o wzorcowej wartości skutecznej: metodę charakteryzującą się stałą częstotliwością odtwarzania próbek zapisanych w pamięci (CST) oraz metodę charakteryzującą się stałą liczbą odtwarzanych próbek przypadających na jeden okres sygnału (CNS) [9]. Obie metody mogą być realizowane w układzie przedstawionym na rys. 4, w którym wykorzystano układ bezpośredniej cyfrowej syntezy sygnału (DDS). W pierwszej z wymienionych metod częstotliwość fs odtwarzania próbek zapisanych w pamięci jest stała. Zmiana częstotliwości odbywa się przez zmianę wartości o którą inkrementowana jest faza w Wzorce napięcia przemiennego o bardzo małej częstotliwości 305 _________________________________________________________________________________ układzie DDS. Jeśli fs >> f0, to względnie łatwe jest odfiltrowanie harmonicznych powstających w procesie odtwarzania spróbkowanego przebiegu sinusoidalnego, zapisanego w pamięci. Umożliwia to wytworzenie sygnału o dużej czystości widmowej. W drugiej metodzie na jeden okres T generowanego przebiegu przypada zawsze stała liczba próbek ns, będąca najczęściej liczbą postaci 2n, gdzie n jest liczbą naturalną. Częstotliwość f generowanego przebiegu zmienia się przez zmianę częstotliwości fs generatora zegarowego. Wówczas częstotliwość przebiegu wyjściowego źródła jest równa: f = fs . ns (10) W sygnale wyjściowym występują harmoniczne przebiegu generowanego. Ich odfiltrowanie za pomocą filtru dolnoprzepustowego jest trudne, ponieważ ich widmo jest przesuwane wzdłuż osi częstotliwości wraz ze zmianą częstotliwości fs generatora zegarowego. Rys. 3. Schemat blokowy wzorcowego źródła napięcia przemiennego o bardzo małej częstotliwości Fig. 3. Block schematic diagram of the very-low frequency digitally synthesized ac voltage source Wartość skuteczną sygnału wyjściowego źródła CNS obliczyć można ze wzoru (2). W tym celu wyznacza się wartości napięć poszczególnych próbek Ui. Jest to realizowane za pomocą woltomierza napięcia stałego o bardzo dużej dokładności. Procedura ta nosi nazwę metody wzorcowania statycznego [10]. Wartość skuteczną sygnału wyjściowego źródła CST wyznaczyć można w podobny sposób. Jeśli na wyjściu źródła znajduje się filtr dolnoprzepustowy o module transmitancji w paśmie przepustowym równym jedności, to wówczas wartość skuteczną składowej podstawowej oblicza się ze wzoru: U1 = Um 2 sin π ns π ns . (10) Marian KAMPIK _________________________________________________________________________________ 306 Współczesne źródła napięcia przemiennego o bardzo małej częstotliwości wytwarzają sygnał o wartości skutecznej z przedziału 0.1... 7 V. Względna niepewność tego napięcia przy zastosowaniu metody wzorcowania statycznego jest rzędu 1⋅10-6. Właściwości metrologiczne źródła są zdeterminowane właściwościami przetwornika c/a. We współczesnych źródłach najczęściej stosowane są monolityczne mnożące przetworniki c/a z drabinkową siecią rezystorów [11] lub z ważonymi źródłami prądowymi [12]. Prowadzone są obecnie prace nad zastąpieniem ich przetwornikami wykorzystującymi zjawisko Josephsona [13] oraz przetwornikami z modulacją szerokości impulsu [14]. Szczególne nadzieje wiąże się ze źródłami wykorzystującymi zjawisko Josephsona, gdyż umożliwią one odtworzenie wartości skutecznej napięcia przemiennego bezpośrednio w odniesieniu do stałych fizycznych. Obecnie napięcie wyjściowe tych źródeł jest bardzo małe (10... 100 mV), co utrudnia ich użytkowanie. Ponadto koszt tych źródeł jest bardzo wysoki. 6. PODSUMOWANIE I WNIOSKI Zakres częstotliwości, w którym stosować można metodę termiczną jest ograniczony od dołu (kilka Hz). Jednak pasmo częstotliwości jest bardzo szerokie (kilkadziesiąt MHz), dzięki czemu źródło napięcia przemiennego nie musi charakteryzować się dużą czystością widmową (CNS). Wzorce tego rodzaju mogą odtwarzać napięcie przemienne o wartości z przedziału 0... 1000 V. Wadą metody termicznej jest duży koszt aparatury, długi czas pomiaru, a także łatwość uszkodzenia zastosowanych TPWS. Pasmo częstotliwości, w którym można stosować metodę próbkowania jest ograniczone od góry (kilkadziesiąt Hz). Właściwości widmowe źródła napięcia przemiennego muszą być w wystarczający sposób zdeterminowane, aby uniknąć wpływu zjawiska przeinaczania (aliasingu). Z tego powodu we wzorcach tego rodzaju zalecane jest stosowanie źródeł napięcia przemiennego charakteryzujących się dużą czystością widmową. Zakres napięcia zawiera się w przedziale od 10 mV do 1000 V, przy czym dla napięć wyższych od 100 V niepewność wzrasta. Metoda próbkowania nie wymaga dużych nakładów finansowych, zapewnia krótki czas pomiaru (kilkadziesiąt sekund dla przebiegów o częstotliwości nie mniejszej od około 1 Hz). Metoda syntezy pozwala na wytworzenie sygnału o wzorcowej wartości skutecznej w paśmie częstotliwości od 1 µHz do kilku kHz. Wymaga jednak stabilnego źródła napięcia przemiennego o małych zniekształceniach, tak skonstruowanego, aby możliwe było zastosowanie procedury wzorcowania statycznego. Aktualnie zakres wzorcowego napięcia przemiennego wytwarzanego tą metodą jest ograniczony: 0.1... 7 V, głównie z powodu braku odpowiednich źródeł lub kalibratorów. Metoda zapewnia krótki czas pomiaru, od kilku do kilkudziesięciu sekund. Koszt takiego wzorca jest zdeterminowany ceną źródła, które aktualnie nie jest produkowane komercyjnie. W przypadku źródeł wykorzystujących zjawisko Josephsona koszt ten jest bardzo wysoki. Wzorce napięcia przemiennego o bardzo małej częstotliwości 307 _________________________________________________________________________________ Interkomparacja wzorców wykorzystujących opisane wyżej metody wykazuje zgodność wartości skutecznych rzędu 1⋅10-6 [15]. Spodziewane jest co najmniej kilkakrotne zmniejszenie tej niepewności po zastosowaniu budowanego obecnie kalibratora napięcia przemiennego o bardzo małej częstotliwości wyposażonego w system autokalibracji wykorzystujący odmianę metody wzorcowania statycznego. 7. LITERATURA 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Klonz M., Laiz H., Kessler E.: “Development of Thin-Film Multijunction Thermal Converters at PTB/IPHT”, IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 50, No.6, pp. 1490-1498, December 2001. Laiz H., Klonz M., Kessler E., Kampik M., Lapuh R.: “Low-Frequency AC-DC Voltage Transfer Standards with New High Sensitivity and Low-Power-Coefficient Thin-Film Multijunction Thermal Converters”, IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 52, No.2, pp. 350354, April 2003. Kampik M.: „Uproszczona metoda wzorcowania termicznych przetworników wartości skutecznej napięcia w zakresie częstotliwości 10... 100 Hz”, Mat. XXXVI MKM, Konferencja Grantowa, Ustroń 2004. Hermach F.L., Williams E.S.: “Thermal Converters for Audio-Frequency Voltage Measurements of High Accuracy”, IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. IM-15, No.4, pp. 260-268, December 1966. Kampik M.: “A notch filter for AC-DC calibration system”’ Metrology and Measurement Systems, Vol.VIII, Nr 1 (2001), Polish Scientific Publishers PWN, Warsaw 2001, page 91-107. Kampik M.: „System pomiarowy do wzorcowania kalibratora napięcia przemiennego o bardzo małej częstotliwości”’ Podstawowe Problemy Metrologii, PAN, seria Konferencje nr 1, s.180-190, Gliwice-Ustroń 1998. Swerlein R.L., ″A 10 ppm accurate digital ac measurement algorithm,″ Program listing and description, Hewlett Packard Co., Loveland, CO, 9. August 1997. HP3458A Multimeter. Operating, programming and Configuration Manual. HewlettPackard 1994. Lapuh R., Svetik Z.: ″Evaluation of a Voltage Source with Three Calculable RMS Outputs”, IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 46, no. 4, pp. 784-788, 1997. 10. Kampik M., Skubis T.: „Wzorcowe źródło napięcia przemiennego o bardzo małej częstotliwości”, Mat. Konf. „Systemy Pomiarowe w Badaniach Naukowych i w Przemyśle SP ‘98”, s.87-95, Politechnika Zielonogórska, Zielona Góra 1998. 11. Kampik M.: „Kalibrator napięcia przemiennego o bardzo małej częstotliwości”, Raport z projektu badawczego KBN nr. 8T10C 040 18, Gliwice 2002. 9. Marian KAMPIK _________________________________________________________________________________ 308 12. Oldham N.M., Hetrick P.S., Zeng X.: ″A Calculable, Transportable Audio-Frequency AC Reference Standard, ″ IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 38, no.2, pp. 368-371, 1989. 13. Benz S.P., Burroughs Ch.J., Dresselhaus P.D., Christian L.A.: “AC and DC voltages from a Josephson arbitrary waveform synthesizer”, IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 50, no.2, pp. 181-184, April 2001. 14. Jedliński Ł., Kampik M.: „Źródło wzorcowego napięcia przemiennego oparte na 1-bitowym przetworniku c/a”, Mat. XXXVI MKM. Konferencja Grantowa, Ustroń 2004. 15. Kampik M., Laiz H., Klonz M.: “Comparison of three accurate methods to measure AC voltage at low frequencies”, IEEE Trans. Instrum. Meas., vol.49, April 2000, p.429-433. ABSTRACT The paper presents the outline of three methods used in very-low-frequency (<100 Hz) ac voltage standards: the thermal method using thermal voltage converters, the sampling method and the method of synthesis of sinusoidal voltage with standard rms value by means of a digitally synthesized ac voltage source calibrated by means of the static calibration method. In the introduction the need for very-low-frequency ac voltage standards is given. Chapter 2. classifies the methods. Chapter 3. describes the thermal method and its basic limitations and enhancements. Chapter 4. contains description of the sampling method with calculation of its fractional and combined standard uncertainties depending on the frequency and the range of the used sampler. Chapter 5. presents the method of digital synthesis of the ac voltage. The two basic modes of standard ac voltage generation are presented and its properties are described. The static calibration of the source is outlined. In the conclusion the properties of the described all methods are shortly compared with exclamation of its basic properties such as voltage and frequency ranges, cost and time of calibration.