PRZYKŁADOWE PYTANIA NA EGZAMIN DYPLOWOMY - ZNE 1. Przyśpieszenie w ruchu liniowym, Przyspieszenie w ruchu wirowym 2. Podaj schematy porównawcze klasycznego układu napędowego Leonarda o regulowanej prędkości i współczesny układ z przekształtnikiem energoelektronicznym 3. Równanie mocy w ruchu liniowym, Równanie mocy w ruchu wirowym. Równanie momentu "na wale" o promieniu r 4. Opory czynne na przykładzie wciągarki w polu grawitacyjnym o przyspieszeniu g 5. Równanie mocy w ruchu jednostajnym wirowym i liniowym 6. Uproszczona (wyidealizowana) charakterystyka mechaniczna moment w funkcji prędkości T=f(Ω) dla ruchu w polu grawitacyjnym 7. Podaj schemat nowoczesnego zasilania napędu wciągarki 8. Uproszczona (wyidealizowana) charakterystyka mechaniczna moment w funkcji prędkości T=f(Ω) oraz mocy P=f f(Ω) dla ruchu w polu grawitacyjnym. 9. Scharakteryzuj opory bierne w ruchu liniowym, Scharakteryzuj opory bierne w ruchu wirowym 10. Opory czynne i bierne wciągarki 11. Podaj przykład redukcji oporów czynnych w dźwigu osobowym 12. W jakim celu jest stosowana przeciwwaga w konstrukcji dźwigu osobowego 13. Uproszczony przykład poboru mocy dla ruchu kabiny dźwigu w funkcji czasu 14. W jakim celu można zastosować napęd elektryczny w układzie "prekompresora" w silniku spalinowym? 15. Jaki wpływ ma rozwój techniki napędu elektrycznego na rozwój techniki okrętowej? 16. Jak można zmienić konstrukcje statku i jego sterowalność stosując elektryczny napęd śruby zamiast napędu silnikiem spalinowym? 17. Scharakteryzuj układ napędowy i jego bloki 18. Podaj schemat układu napędowego 19. Podaj schemat współczesnego obwodu silnoprądowego w napędzie elektrycznym 20. Jakie skutki powoduje niedokładność sygnałów wyjściowych czujników w układzie napędowym? 21. Podaj schemat zastępczy układu silnik prądu stałego-odbiornik 22. Ogólny opis charakterystyki mechanicznej silnika – model matematyczny silnika 23. na przykładzie obcowzbudnego silnika prądu stałego 24. Podaj podstawowe równania obcowzbudnego silnika prądu stałego w stanie (moment napięcie indukowane -"sem") 25. Podaj schemat blokowy i równanie prędkości i momentu silnika obcowzbudnego prądu stałego w funkcji moment obciążenia 26. Podaj wykres indukowanego napięcia (sem) w silniku obcowzbudnym w funkcji prędkości dla różnych wartości strumienia wytwarzanego przez obwód wzbudzenia. 27. Opisz zależność prędkości i prądu silnika obcowzbudnego w funkcji momentu obciążenia 28. Ogólny opis charakterystyki mechanicznej silnika – model matematyczny silnika na przykładzie obcowzbudnego silnika prądu stałego zasilanego ze wzmacniacza mocy stan ustalony 29. Jaki jest nowoczesny sposób regulacji prędkości obcowzbudnego silnika prądu stałego. 30. Podaj równanie prędkości silnika obcowzbudnego prądu stałego zasilanego ze wzmacniacza mocy o zastępczej rezystancji dynamicznej Rp? 31. Idealizowany ruch kabiny dźwigu osobowego 32. Ruch kabiny dźwigu osobowego napędzanego silnikiem dwubiegowym. 33. W jakim celu stosuje się silnik dwubiegowy w klasycznym napędzie dźwigu osobowego? 34. Porównaj: klasyczny napęd dźwigu osobowego z silnikiem dwubiegowym nowoczesny napęd z przekształtnikiem energoelektronicznym. 35. Dlaczego korzystne jest regulowanie wydajności pompy poprzez regulację prędkości? 36. porównaj pobór mocy przez pompę podczas regulacji wydajności dławieniem oraz poprzez zmianę prędkości. 37. Pobór mocy przez pompę w funkcji prędkości. 38. 1) Silnik obcowzbudny prądu stałego może być zasilany 39. z baterii akumulatorów o napięciu znamionowym silnika ( U N ) 40. z prostownika jednokierunkowego dwupulsowego o średnim napięciu równym napięciu znamionowemu silnika ( U N ) 41. Narysować charakterystyki mechaniczne tego silnika dla tych dwóch przypadków zasilania w zakresie obciążeń momentem od M N do M N ( M N -moment znamionowy silnika) 42. Silnik obcowzbudny prądu stałego z magnesami trwałymi zasilany jest z przekształtnika tranzystorowego impulsowego jednokierunkowego (czopera) ciągiem impulsów prostokątnych o wypełnieniu 0,5, amplitudzie U N ( U N -napięcie znamionowe silnika) i częstotliwości 10 kHz. Przy obciążeniu połową momentu znamionowego 0,5 M N prąd jest ciągły, a tętnienie prędkości pomijalne. Na skutek awarii sterowania czoper zaczął generować impulsy i identycznym kształcie lecz o częstotliwości 1Hz. Jak będzie wyglądał przebieg prędkości w funkcji czasu jeżeli moment obciążenia jest stały (0,5 M N ) niezależny od prędkości obrotowej. 43. Podczas pracy silnika prądu stałego obcowzbudnego obciążonego momentem obciążenia stałym niezależnym od prędkości obrotowej, zasilanego z prostownika diodowego sześciopulsowego o średnim napięciu wyjściowym równym znamionowemu, uszkodziły się dwie diody (przerwa) w jednej gałęzi. Po awarii prąd nadal jest ciągły. Jaka prędkość obrotowa ustali się jeżeli zabezpieczenie nie wyłączy zasilania? 44. Silnik prądu stałego z magnesami trwałymi pracuje w dwóch punktach pracy obciążony momentem stałym niezależnym od prędkości obrotowej o wartości 0,5 M N . W jednym punkcie pracy silnik zasilo0ny jest stałym napięciem (bateria akumulatorów) o wartości znamionowej, a w drugim 0,5 wartości znamionowej. Narysować przebieg prędkości obrotowej silnika w funkcji czasu przy zmianie cyklicznym punktów pracy (1>2->1->2...). przełączenie następuje skokowo, a czas pracy w jednym punkcie 5Tem (Tem- elektromechaniczna stała czasowa, stałą elektromagnetyczną można pominąć). Jak wygląda przebieg prądu silnika? 45. Narysować przebiegi w funkcji czasu: A -drogi kątowej B -prędkości obrotowej C -przyśpieszenia kątowego D - silnika prądu stałego nieobciążonego jeżeli skokowo przyłączymy do jego zacisków napięcie znamionowe. Elektromechaniczna stała czasowa jest ponad dziesięć razy większa od elektromagnetycznej. 46. Narysować charakterystykę mechaniczną silnika indukcyjnego klatkowego zasilanego napięciem i częstotliwością o wartościach znamionowych w zakresie zmian prędkości obrotowej od –0,5 s do +1,5 s ( s -znamionowa prędkość obrotowa synchroniczna). Naszkicować także przebieg wartości skutecznej prądu fazowego silnika. 47. Silnik indukcyjny klatkowy pracuje obciążony stałym niezależnym od prędkości momentem 0,5 M N ( M N -moment znamionowy silnika) i zasilany napięciem i częstotliwością znamionową. W jakim przypadku więcej zmaleje prędkość obrotowa: A przy obniżeniu się napięcie zasilania o 5% B przy obniżeniu się częstotliwości zasilania o 5% 48. Silnika indukcyjny klatkowy sterowany jest z przemiennika częstotliwości metodą U/f=const. (sterowanie skalarne). Dlaczego przy małych częstotliwościach moment maksymalny silnika maleje (podobnie jak przy częstotliwościach większych od znamionowej)? 49. Omówić krótko sterowanie silnika indukcyjnego z przemiennika częstotliwości metodą polowo-zorientowaną. 50. Jakie zalety posiada metoda sterowania DTC silnika indukcyjnego z przemiennika częstotliwości? Na czym ona polega? 51. Silniki prądu przemiennego zasilane są z przemiennika częstotliwości generujące ciągi impulsów prostokątnych o regulowanej szerokości (metoda PWM). Jakie są skutki uboczne zasilania silników takim napięciem? 52. Silniki prądu przemiennego średniego napięcia są zasilane z przemienników częstotliwości wielopoziomowych. Na czym polega zasada pracy takich przemienników? 53. Przemienniki częstotliwości posiadają na wejściu prostowniki wielopulsowe. Omówić pracę takich obwodów wejściowych przy układach tzw. 6-pulsowych, 12-pulsowych i 18-pulsowych. Które z nich są najlepsze dla oddziaływania na sieć zasilająca i dlaczego? 54. Mała moc zwarciowa Sieci zasilającej przemiennik częstotliwości z wejściem 6pulsowym powoduje odkształcenie napięcia tej sieci. Jaki wpływ posiada odkształcone napięcie sieci na pracę silników indukcyjnych przyłączonych do niej. 55. Współczynnik THDI prądu zasilającego przekształtnik 6-pulsowy wynosi 40%. O ile procent wzrastają straty mocy w rezystancjach kabli przez które przepływa ten prąd (trójpulsowy)?