Wykład 2 Zmienne losowe i ich rozkłady Magdalena Frąszczak Wrocław, 11.10.2016r Zmienne losowe i ich rozkłady Doświadczenie losowe: Rzut monetą Rzut kostką Wybór losowy n kart z talii 52 Gry losowe Z wynikiem doświadczenia losowego wiąże się w naturalny sposób pewną liczbę albo ciąg liczb. Funkcję przekształcająca wynik eksperymentu losowego na liczbę rzeczywistą nazywamy zmienną losową. Zmienna losowa Niech (Ω, F, P) oznacza podstawową przestrzeń probabilistyczną. Definicja 2.1: Zmienna losowa Zmienną losową nazywamy funkcję określoną na przestrzeni zdarzeń elementarnych Ω o wartościach ze zbioru liczb rzeczywistych X : Ω → R, taką że dla każdego a ∈ R {ω : X (ω) ¬ a} ∈ F Mniej formalnie mówiąc, zmienna losowa to taka funkcja X określona na zbiorze zdarzeń elementarnych o wartościach liczbowych, dla której dane są prawdopodobieństwa przyjmowania przez X wartości z dowolnego zbioru. Zmienna losowa Zmienne losowe: dyskretne (typu skokowego) - zmienna przyjmuje dowolne wartości ze zbioru skończonego albo przeliczalnego typu ciągłego -zmienna przyjmuje dowolne wartości z określonego przedziału Zmienne losowe oznaczamy dużymi literami, np.: X , Y , Z , natomiast małymi literami (x, y , z) oznaczamy wartości zmiennych losowych. Rozkład zmiennej losowej Definicja 2.2: Rozkład zmiennej losowej Dystrybuantą rozkładu zmiennej losowej X nazywamy funkcję FX (t) zdefiniowaną dla wszystkich t jako FX (t) = P(ω : X (ω) ¬ t) Własności dystrybuanty FX jest niemalejąca limt→∞ FX (t) = 1 limt→−∞ FX (t) = 0 FX jest prawostronnie ciągła Rozkład zmiennej losowej Warto zauważyć, że dla ciągłej zmiennej losowej i dowolnych liczb a, b ∈ R P(X ¬ a) = FX (a) P(X ­ a) = 1 − FX (a) P(a ¬ X ¬ b) = FX (b) − FX (a) Gęstość zmiennej losowej Definicja 2.3: Funkcją gęstości rozkładu dyskretnej zmiennej losowej X nazywamy funkcję fX (t) zdefiniowaną dla wszystkich t jako fX (t) = P(ω : X (ω) = t) Definicja 2.4: Funkcją gęstości rozkładu ciągłej zmiennej losowej X nazywamy funkcję fX (t) zdefiniowaną dla wszystkich t jako Z t FX (t) = −∞ fX (t)dt Własności gęstości zmiennej losowej Uwaga! d FX (t) = fX (t) dt Każda funkcja, będąca gęstością prawdopodobieństwa, wyznacza jednoznacznie pewną dystrybuantę, a tym samym rozkład prawdopodobieństwa pewnej zmiennej. Twierdzenie 2.1 Funkcja f (x) jest gęstością pewnej zmiennej losowej wtedy i tylko wtedy, gdy 1 f (x) ­ 0 2 R∞ −∞ f (t)dt =1 Własności gęstości zmiennej losowej Przykład 2.1 Dobrać stałe a i b > 0 tak, aby funkcja ( f (x) = a cos x dla x ∈ [0, b] 0 dla x ∈ / [0, b] była gęstością pewnej zmiennej losowej. Należy dobrać stałe tak aby były spełnione warunki 1 i 2 z Twierdzenia 2.1. A zatem, aby f (x) ­ 0 musi zachodzić a ­ 0 oraz 0 ¬ b ¬ π/2. Aby był spełniony warunek 2 musi zachodzić równość: Z b a cos xdx = 1 0 Własności gęstości zmiennej losowej Obliczając całkę Z b 0 a cos xdx = a sin x|b0 = a sin b − a sin 0 = a sin b dostajemy warunek a sin b = 1, a stąd b = arc sin(1/a). Zatem aby dana funkcja była gęstością, stałe muszą spełniać warunki: a ­ 0, b = arc sin(1/a). Interpretacja graficzna zależności pomiędzy funkcją gęstości a rozkładem prawdopodobieństwa Funkcje zmiennych losowych Przykład 2.2 Niech X będzie nieujemną zmienną √ losową o gęstości fX . Znaleźć gęstość zmiennej losowej Y = X . Dla x ­ 0 zachodzi: Z √ FY (t) = P( X ¬ t) = P(X ¬ t 2 ) = FX (t 2 ) = 0 a stąd: fY (t) = dFY (t) = 2tfX (t 2 )I(0,∞) (t) dt t2 fX (u)du Transformacje zmiennych losowych Twierdzenie 2.2 Niech X będzie zmienną losową o rozkładzie z gęstością fX (x) oraz niech Y = g (X ), gdzie g jest funkcją ściśle monotoniczną. Załóżmy, że fX (x) jest funkcją ciągłą oraz że g −1 (y ) jest funkcją z ciągłą pochodną. Wtedy gęstość rozkładu zmiennej losowej Y jest postaci: d −1 −1 fY (y ) = fX (g (y )) g (y ) dy Transformacje zmiennych losowych Przykład 2.3 Niech X oznacza zmienną losową o gęstości: fX (x) = e −x I(0,∞) (x). Chcemy znaleźć gęstość zmiennej losowej Y = ln X . Funkcją g jest tutaj g (x) = ln(x), a zatem dla y ∈ R, d −1 g −1 (y ) = e y . Dalej dy g (y ) = e y . Korzystając z Twierdzenia 2.2 otrzymujemy y fY (y ) = e −e · e y Transformacje zmiennych losowych Przykład 2.4 Niech X będzie daną zmienną losową. Znaleźć gęstość zmiennej losowej Y = aX + b, a, b ∈ R+ Sposób I: t −b FY (t) = P(aX +b ¬ t) = P(ax ¬ t −b) = P X ¬ a = FX zatem t −b a 1 dFY (t) fY (t) = = fX dt a t −b a = Transformacje zmiennych losowych Sposób II g (x) = ax + b, a stąd g −1 (y ) = 1a (y − b), a następnie d −1 (y ) = 1a . Zatem dy g d fY (y ) = fX (g −1 (y )) dy g −1 (y ) = 1 fX |a| y −b a Literatura: Bartoszewicz J.,Wykłady ze statystyki matematycznej, PWN, Warszawa 1989 Gajek L., Kałuszka M.,Wnioskowanie statystyczne, WNT, Warszawa 2000, wyd. IV. M. Krzyśko,Statystyka matematyczna, Wyd. UAM, Poznań 2004 R. Zieliński,Siedem wykładów wprowadzających do statystyki matematycznej, PWN, Warszawa 1990