Przemienniki częstotliwości

Instrukcja obsługi
Przemienniki częstotliwości
HFinverter F2000-G
(0,4kW ÷ 75kW)
Przemienniki częstotliwości
Wersja instrukcji 001/2008
Dziękujemy, że wybrali Państwo produkty firmy HFinverter!
Doskonałą jakość, obsługę gwarancyjną i pogwarancyjną zapewnia firma
HFinverter Polska.
Celem poniższej instrukcji obsługi jest dostarczenie użytkownikowi
wskazówek, ostrzeżeń i wytycznych odnośnie instalacji, uruchamiania,
ustawiania lub zmiany parametrów oraz wykrywania i diagnozowania
nieprawidłowości, jakie mogą wystąpić podczas pracy z przemiennikami
częstotliwości serii F2000-G. Prosimy dokładnie przeczytać instrukcję
obsługi
przed
instalacją
i
rozpoczęciem
pracy
z
przemiennikami
częstotliwości. Zawsze aktualną instrukcję obsługi można pobrać z naszej
strony
internetowej
www.euradrives.com
www.eurodrive.pl
lub
www.hfinverter.pl
lub
Pojęcia przemiennik(i) częstotliwości i falownik(i) są stosowane w tej
instrukcji obsługi zamiennie i oznaczają te same urządzenie.
Zmiany w porównaniu do poprzedniej wersji instrukcji:

Jest to pierwsza wersja instrukcji obsługi w języku polskim do
falowników F2000-G
Symbole użyte w instrukcji obsługi:
ZAGROŻENIE!
Niewłaściwa
instalacja
lub
użytkowanie
przemiennika
częstotliwości F2000-G może spowodować zagrożenie życia,
zdrowia ludzkiego lub nieodwracalne uszkodzenie urządzenia.
OSTRZEŻENIE!
Niewłaściwa instalacja lub użytkowanie przemiennika F2000-G
może spowodować zagrożenie życia, zdrowia ludzkiego lub
nieodwracalne uszkodzenie urządzenia.
UWAGA!
Niewłaściwe użytkowanie może spowodować nieodwracalne
uszkodzenie urządzenia.
WAŻNE!
Wskazówki dotyczące poprawnego użytkowania urządzenia.
Pomocne informacje dotyczące urządzenia.
-2ver.01/2008
Spis treści
I
Zasady bezpiecznej pracy……………………………………………………............
6
II
Produkty……………………………………………………………………………..…….
8
2.1
Oznaczenie modeli……………………………………………………….…..
8
2.2
Typy przemienników…………………………………………………….……
9
2.3
Budowa przemienników………………………………………………….….
10
2.4
III
2.3.1
Obudowy z tworzywa
2.3.2
Obudowy metalowe
Parametry…..…………………………………………………………………...
11
Instalacja i podłączenie……………………………………………………..………….
12
3.1
12
3.2
Instalacja……………………………………………………………………..….
3.1.1
Wytyczne instalacji
3.1.2
Otoczenie (środowisko pracy)
3.1.3
Wymiary
Połączenia………………………………………………………………..……..
3.2.1
14
Standardowe typy połączeń
Schemat połączeń 1 zasilanie 1f 230V….………………………. 14
3.2.2
Schemat połączeń 2 zasilanie 3f 400V………………………….
15
Zaciski wejściowe…………………………………………………….
16
Podłączenie uziemienia……………………………………………..
17
Opis zacisków siłowych…………………………………………….. 18
Zalecane przekroje przewodów zasilających…………………..
18
Zalecane przekroje przewodów ochronnych…………………… 19
Zalecane zabezpieczenia…………………………………………… 20
3.2.3
Przełącznik kodujący SW1………………………………………….
21
3.2.4
Zaciski sterujące……………………………………………………… 22
IV
Zespół napędowy…………………………………………………………………….….. 24
V
Podłączenie silnika do falownika…………………………………………………….. 25
VI
Równoległe podłączenie kilku silników do jednego falownika………………… 26
VII
Obsługa – panel operatorski…………………………………………………..………
27
7.1
27
Wyświetlacz i klawiatura…………………………………………..…………
7.1.1
Instrukcja obsługi panela
7.1.2
Opis przycisków funkcyjnych
-3ver.01/2008
7.2
Ustawianie parametrów………………………………………………..…….. 28
7.3
Opis grup parametrów……………………………………………..………… 30
7.4
Opis wyświetlanych parametrów……………………………………..…….
31
VIII Obsługa i proste uruchomianie……………………………………………………….
31
8.1
Tryb sterowania………………………………………………………………..
31
8.2
Tryb ustawiania częstotliwości……………………………………………..
32
8.3
Tryb sterowania dla polecenia pracy………………………………………
32
8.4
Stany falownika………………………………………………………………… 32
8.5
Poprawne wprowadzenie parametrów znamionowych silnika……….
8.5.1
IX
Przykład poprawnego wprowadzenia parametrów silnika
Szybkie uruchomienie…………………………………………………………………..
34
9.1
Etapy instalacji i uruchomienia falownika F2000……………………….
34
9.2
Przykład instalacji i uruchomienia falownika……………………………. 35
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
X
33
Praca z ustaloną częstotliwością, start/stop zadawane z
klawiatury i praca w przód…………………………………………
Praca z ustawioną częstotliwością z klawiatury, start/stop i
pracą w przód i wstecz zadawaną poprzez zaciski…………..
Proces joggowania przy pomocy klawiatury……………………
Praca z zadawaniem częstotliwości poprzez potencjometr,
start/stop zadawane przez zaciski……………………………….
35
36
37
38
Opis parametrów przemiennika……………………………………………..…........ 40
10.1
Parametry podstawowe……………………………………………..………..
40
10.2
Parametry kontroli sterowania….………………………………….……….
45
10.3
Wielofunkcyjne zaciski wejściowe i wyjściowe………………………….. 49
10.4
Wejścia i wyjścia analogowe…………………………………………………
10.5
Wielostopniowa kontrola prędkości……………………………………….. 54
10.6
Funkcje pomocnicze………………………………………………………….. 58
10.7
Kontrola czasów i zabezpieczeń układu napędowego………………… 59
10.8
Parametry silnika………………………………………………………………. 61
10.9
Parametry komunikacji……………………………………………………….
65
10.10 Parametry regulatora PI………………………………………………………
65
-4ver.01/2008
51
Dodatek 1
Kody błędów…………………………………………………………..
66
Dodatek 2
Dobór modułów i rezystorów hamujących……………………..
68
Dodatek 3
Dobór filtrów RFI i dławików……………………………………….
69
Dodatek 4
Praca w sieci z protokołem ModBus……………………………... 70
Dodatek 5
Deklaracje zgodności i certyfikaty………………………………..
81
Dodatek 6
Warunki gwarancji……………………………………………………
84
OSTRZEŻENIE!

Przemienniki częstotliwości spełniają wymogi dyrektyw: dotyczących niskiego
napięcia
73/23/EEC,
93/68/EEC,
dotyczących
zgodności
elektromagnetycznej
89/336/EEC.

W przemiennikach zastosowano zharmonizowane normy szeregu
EN61558-1:1997+A1+A11.

Przemienniki częstotliwości oferowane przez HFinverter stanowią produkty o
ograniczonej dostępności zgodnie z EN61800-3.
-5ver.01/2008
I.
Zasady bezpiecznej pracy.
ZAGROŻENIE!

Przemiennika nie wolno instalować w środowisku łatwopalnym i/lub
wybuchowym, gdyż może stać się przyczyną pożaru i/lub eksplozji.

Instalacji, obsługi, konserwacji i napraw urządzenia może dokonywać
wyłącznie
odpowiednio
przeszkolony
uprawnienia personel.

Zacisk uziemiający przemiennika PE
i
posiadający
wymagane
powinien być podłączony do
ziemi (impedancja uziemienia nie większa niż 4 Ω).

Zabrania się łączenia zacisków CM, GND, AGND do wewnętrznych układów
zasilających i/lub do zacisku N przemiennika oraz zacisku zerowego sieci
zasilającej.

Przed włączeniem przemiennika należy upewnić się, że został on
prawidłowo zainstalowany i została założona zaślepka zakrywająca listwy
połączeniowe urządzenia.

Zabrania się dotykania zacisków napięciowych włączonego do sieci
przemiennika.

W
przypadku
konserwacji,
zasilanie.

wprowadzania
napraw
jakichkolwiek
przemiennika,
należy
zmian
podłączeń
bezwzględnie
lub
odłączyć
Zabrania się dokonywania w/w czynności oraz dotykania wewnętrznych
obwodów i komponentów w czasie krótszym niż 10 minut od chwili
wyłączenia zasilania przemiennika lub do czasu obniżenia napięcia
wewnętrznej szyny DC do poziomu 24V.
OSTRZEŻENIE!

Przed instalacją należy upewnić się, że sieć zasilająca jest właściwa dla
danego typu przemiennika.

Należy wystrzegać się przed przedostaniem się do wnętrza przemiennika
jakichkolwiek przedmiotów.

Nie należy instalować w miejscu wystawionym na bezpośrednie działanie
promieni słonecznych.


Nie należy zakrywać otworów wentylacyjnych w obudowie urządzenia.
Nie należy podłączać przewodów sieciowych do zacisków U, V, W lub PE,
P, B (N).

Nie należy podłączać rezystora hamującego do zacisków P lub N.
-6ver.01/2008
OSTRZEŻENIE!

Prosimy o przeczytanie poniższej instrukcji obsługi przed podjęciem
jakichkolwiek prac z przemiennikiem.

Przemiennik nie powinien być instalowany w środowisku narażającym go
na silne wibracje, korozję, pył, wysoką temperaturę lub zawilgocenie.

Należy regularnie sprawdzać stan połączenia wejść i wyjść przemiennika.

Przed podłączeniem i uruchomieniem należy sprawdzić rezystancję
izolacji uzwojeń silnika.

W celu uniknięcia zakłóceń, przewody sterujące należy odseparować od
linii siłowych.

Jeżeli silnik dłuższy czas będzie pracował na niskich obrotach (mniej niż
25Hz), należy zastosować dodatkowe chłodzenie silnika.

W celu uniknięcia przeciążeń prądowych podczas hamowania silnika,
należy zastosować rezystor lub moduł hamujący.

Nie wolno instalować styczników i rozłączników pomiędzy wyjściem
przemiennika a silnikiem.


Przemienniki serii HFinverter F2000-G posiadają stopień ochrony IP20
Systematycznie, w zależności od warunków pracy, należy wyczyścić z
kurzu, zanieczyszczeń itp. wnętrze przemiennika – zapewni to długą i
bezawaryjną pracę.

Przemienniki częstotliwości F2000-G są przeznaczone do zabudowy w
szafach sterowniczych, elektrycznych urządzeniach lub maszynach.

Nie są to urządzenia przeznaczone do wykorzystania w gospodarstwie
domowym, lecz jako elementy przeznaczone do eksploatacji w warunkach
przemysłowych lub profesjonalnych zgodnie z normą EN61000-3-2.

W przypadku zabudowania przemiennika częstotliwości w maszynie, nie
wolno maszyny uruchomić, dopóki nie zostanie stwierdzona zgodność
maszyny
z
89/336/EWG
dyrektywami
(dyrektywa
normy EN60204.

UE98/37/EG
kompatybilności
(dyrektywy
maszynowe),
elektromagnetycznej)
oraz
W falownikach F2000-G od mocy 30kW należy zastosować dławiki lub
filtry sieciowe ograniczające szybkość narastania prądu rozruchowego
oraz propagację wyższych harmonicznych w sieci. Dla pozostałych mocy
zaleca się stosowanie dławików lub filtrów sieciowych.
-7ver.01/2008
II.
Produkty.
2.1 Oznaczenie modeli.
Przykład oznaczenia modelu – przemiennik częstotliwości z zasilaniem
jednofazowym o mocy 1,50kW.
F2000-G 0015 S2 B
Rodzaj obudowy
B – obudowa z tworzywa
C – obudowa metalowa, wisząca
D – obudowa metalowa, stojąca
Napięcie zasilające
S2 – jednofazowe 230V AC
T3 – trójfazowe 400V AC
Moc silnika (w typ przypadku 1,50kW)
0004 – moc 0,40kW
0015 – moc 1,50kW
0075 – moc 7,50kW
0110 – moc 11kW itd…
Kod podserii
Kod serii
Tabliczka znamionowa przemiennika częstotliwości serii F2000-G.
Przykład
wypełnienia
tabliczki
przemiennika o mocy znamionowej
7,5kW, zasilaniu trójfazowym 400V
50/60Hz, o znamionowym prądzie
wyjściowym 17A i częstotliwości
wyjściowej od 0 do 650Hz.
-8ver.01/2008
2.2 Typy przemienników.
Typy przemienników serii F2000-G
Model
Znamionowe
Znamionowy
napięcie
prąd
Kod
obudowy
Znamionowa
moc silnika
Uwagi
wejściowe
wyjściowy
[V]
[A]
F2000-G0004S2B
~230
2,50
B0
0,40
Przemienniki z
F2000-G0007S2B
~230
4,50
B0
0,75
jednofazowym
F2000-G0015S2B
~230
7,00
B2
1,50
(bez wbudowanego
F2000-G0022S2B
~230
10
B3
2,20
hamującego)
F2000-G0007T3B
~400
2,0
B2
0,75
F2000-G0015T3B
~400
4,0
B2
1,50
F2000-G0022T3B
~400
6,5
B2
2,20
F2000-G0037T3B
~400
8,0
B4
3,70
F2000-G0040T3B
~400
9,0
B4
4,00
F2000-G0055T3B
~400
12
B5
5,50
F2000-G0075T3B
~400
17
B5
7,50
F2000-G0110T3C
~400
23
C1
11,0
F2000-G0150T3C
~400
32
C2
15,0
F2000-G0185T3C
~400
38
C3
18,5
F2000-G0220T3C
~400
44
C3
22,0
F2000-G0300T3C
~400
60
C4
30,0
F2000-G0370T3C
~400
75
C5
37,0
F2000-G0450T3C
~400
90
C5
45,0
F2000-G0550T3C
~400
110
C6
55,0
F2000-G0750T3C
~400
150
C6
75,0
[kW]
UWAGA!
Falowniki serii F2000-G dostępne są do mocy 400kW.
-9ver.01/2008
zasilaniem
modułu
Przemienniki z
zasilaniem
trójfazowym
(z wbudowanym
modułem
hamującym)
Przemienniki z
zasilaniem
trójfazowym
(bez wbudowanego
modułu
hamującego)
2.3 Budowa przemienników.
Przemienniki serii F2000-G dostępne są, w zależności od typu urządzenia, w
obudowach plastikowych lub metalowych. Obudowy z tworzywa (poliwęglan)
są estetyczne i odporne na uszkodzenia mechaniczne. Obudowy metalowe
pokrywane są specjalną, plastyczną farbą proszkową, chroniącą przemiennik
przed czynnikami środowiskowymi.
2.3.1 Obudowa z tworzywa.
Szczegóły
budowy
ukazane
są
przemiennika F2000-G0055T3B.
na
rysunku
poniżej,
na
przykładzie
1 – panel operatorski
2 – otwory wentylacyjne
3 – zasłona
4 – radiator
5 – zaciski sterujące
6 – zaciski zasilające
7 – tabliczka znamionowa
8 – otwory montażowe
2.3.2 Obudowa metalowa.
Szczegóły
budowy
ukazane
są
przemiennika F2000-G0220T3C.
na
rysunku
1 – panel operatorski
2 – płyta czołowa
3 – otwory wentylacyjne
4 – obudowa
5 – otwory montażowe
6 – śruba montażowa
7 – tabliczka znamionowa
8 – zaciski zasilające
9 – zaciski sterujące
10 - przepust kablowy
- 10 ver.01/2008
poniżej,
na
przykładzie
2.4 Parametry.
Parametr
Napięcie
Wejście
Częstotliwość
Napięcie
Wyjście
Częstotliwości
Zdolność
przeciążenia
Rozdzielczość
zadawania
częstotliwości
Rodzaj sterowania
Sterowanie U/f
Parametry
pracy
Sterowanie
Funkcja
ochronne
Wyświetlacz
Warunki pracy
Obudowa
Wzmocnienie
momentu
Moment
rozruchowy
Automatyczna
stabilizacja
napięcia
Hamowanie
Regulator PI
Praca
wielobiegowa
Opis
trójfazowe ~ 400V±15% lub jednofazowe ~ 230V±15%
50/60Hz±5%
trójfazowe 0~400V; trójfazowe 0~230V
- przy sterowaniu u/f 0.00÷650.0Hz
- przy sterowaniu wektorowym 0.50÷150.0Hz
(rozdzielczość częstotliwości 0.01Hz)
150% prądu znamionowego w czasie 60s
- zadawanie cyfrowe: 0.01Hz,
- zadawanie analogowe: max. częstotliwość×0.1%
bez czujnikowe sterowanie wektorowe (SVC), sterowanie u/f
charakterystyka liniowa krzywej U/f, charakterystyka
kwadratowa U/f, charakterystyka dowolnie zdefiniowana
- ręczne wzmocnienie w zakresie 0,1÷30%
- automatyczne wzmocnienie momentu
moment rozruchowy 150% przy 0,5Hz
automatyczna stabilizacja napięcia wyjściowego niezależnie od
wahań napięcia zasilającego
hamowanie prądem DC +optymalizacja energii hamowania
wbudowany regulator PI
częstotliwość wyjściowa programowana przez użytkownika
zgodnie z wymogami procesu technologicznego
 przyciskami na panelu “▲/▼” ,
 sygnałem analogowym napięciowym lub prądowym,
Zadawanie
 poprzez łącze komunikacyjne RS485,
częstotliwości
 z zacisków „UP” i „DOWN”
 sygnałem mieszanym
panelem operatorskim, łączem komunikacyjnym RS485, listwą
Start/Stop
zaciskową
 zanik fazy napięcia zasilającego, zbyt niskie napięcie zasilające,
 przekroczenie napięcia, przekroczenie pradu,
 przeciążenie przemiennika częstotliwości,
 przeciążenie silnika, przegrzanie,
 problem z pomiarem prądu, problem z urządzeniem peryferyjnym,
 złe hasło użytkownika – ingerencja z zewnątrz,
 monitorowanie stycznika
wyświetlacz 4xLED, wskazujący bieżący status przemiennika:
 częstotliwość pracy,
 prędkość obrotowa lub linowa,
 prąd wyjściowy, napięcie wyjściowe,
 zliczane impulsy zewnętrzne,
 kod błędu, funkcji i wartość funkcji
Środowisko pracy
wolne od kaustycznych gazów, kurzu, pyłu itp.
Temperatura
-10℃÷+50℃
Wilgotność
mniej niż 90% (bez skraplania)
Wibracje
poniżej 0.5g (przyśpieszenie)
Wysokość pracy n.p.m. poniżej 1000 metrów nad poziomem morza
IP20 wg normy PN-EN60529:2003
- 11 ver.01/2008
III.
Instalacja i podłączenie.
3.1 Instalacja.
3.1.1 Wytyczne instalacji.
Dla optymalnego odprowadzania ciepła, przemiennik częstotliwości powinien
zostać zainstalowany w pozycji pionowej – jak pokazano na rysunkach
poniżej.
A
Tabela z wymiarami wolnej przestrzeni
Typ przemiennika
Przemienniki o mocy
<22kW
Przemienniki o mocy
≥22kW
Wymiary
[mm]
[mm]
A ≥ 150
B ≥ 50
A ≥ 200
B ≥ 75
B
B
A
Zalecane odległości montażowe
przemiennika w szafie elektrycznej
3.1.2 Otoczenie (środowisko pracy).

Wolne od wilgoci, kapiącej wody, pary, kurzu i/lub oleistego
kurzu, łatwopalnych i/lub wybuchowych gazów, lotnych cząstek
metalu, środowisko pracy nie korozyjne,

Temperatura otoczenia w zakresie od -10℃ do +50℃,

Wilgotność względna: mniej niż 90% bez skraplania,

Otoczenie wolne od zakłóceń elektromagnetycznych,


Wibracje: mniej niż 0,5g (przyśpieszenie),
W przypadku montażu w szafie elektrycznej, należy pamiętać o
zapewnieniu właściwej cyrkulacji powietrza – wentylacji.
- 12 ver.01/2008
3.1.3 Wymiary
Tabela zawierająca wymiary zewnętrzne i montażowe przemienników
częstotliwości.
Kod
Wymiary zewnętrzne
Wymiary
Śruby
obudowy
(A×B×H)
montażowe (W×L)
montażowe
B0
105×120×150
94×139
M4
B2
125×140×170
114×160
M5
B3
143×148×200
132×187
M5
B4
162×150×250
145×233
M5
B5
200×160×300
182×282
M6
C1
225×220×340
160×322
M6
C2
230×225×380
186×362
M6
C3
265×235×435
235×412
M6
C4
314×235×480
274×464
M6
C5
360×265×555
320×530
M6
C6
410×300×630
370×600
M10
- 13 ver.01/2008
Uwagi
Obudowa z
tworzywa,
zawieszana
Obudowa
metalowa
zawieszana
3.2 Połączenia.
Schemat 1
Standardowy układ połączeń przemiennika zasilanego jednofazowo.
- 14 ver.01/2008
Schemat 2
Standardowy układ połączeń przemiennika zasilanego trójfazowo.
RES
- 15 ver.01/2008
OSTRZEŻENIE!

Układ sterowania jest galwanicznie oddzielony od obwodów siłowych;
przewody sterujące należy układać w oddzielnych kanałach w celu
uniknięcia przypadkowego zwarcia.


Przewody sterujące powinny być ekranowane
Rezystor lub moduł hamujący stosowane są opcjonalnie – szczegóły
opisano w dodatku nr 2 strona 68 niniejszej instrukcji obsługi.

Przemienniki zasilane jedną fazą 230V podłączyć do L1 i L2.
3.2.2 Zaciski wejściowe.
Zaciski wejściowe przy zasilaniu 1f 230V
Zaciski wejściowe przy zasilaniu 3f 400V
UWAGA!
Rysunki powyżej są jedynie szkicami, rzeczywista kolejność złącz może się
różnić od tej przedstawionej powyżej. Należy zwrócić na to szczególną
uwagę podczas podłączania przewodów.
- 16 ver.01/2008
OSTRZEŻENIE!
W przemiennikach typu
F2000-G0007T3B,
F2000-G0015S2B,
F2000-G0015T3B,
F2000-G0022T3B
uziemienie podłączamy zgodnie z
rysunkiem obok
Podłączenie uziemienia
Uwagi dotyczące podłączenia przemiennika.

Zasilanie
podłączyć
zastosowanych
do
oznaczeń
zacisków
na
R-T
listwie)
lub
L1-L2
(w
zależności
dla
przemienników
od
zasilanych
jednofazowo 230V,

Zasilanie podłączyć do zacisków R-S-T lub L1-L2-L3 (w zależności od
zastosowanych oznaczeń na listwie) dla przemienników zasilanych trójfazowo
400V,

Do zacisku PE lub E (w zależności od zastosowanych oznaczeń na listwie)
podłączyć uziemienie,


Zasilanie silnika podłączyć do zacisków U-V-W, silnik musi być uziemiony,
Dla przemienników zasilanych jednofazowo lub trójfazowo z wbudowanym
modułem hamującym podłączenie rezystora hamującego jest konieczne przy
dużej dynamice pracy układu napędowego, kiedy występuje konieczność
odprowadzenia nadwyżki energii w postaci ciepła - należy zastosować rezystor
hamujący i podłączyć go do zacisków P-B – patrz schemat na stronie 15.
- 17 ver.01/2008
Opis zacisków siłowych
Zacisk
Przeznaczenie
Oznaczenie
R, S, T
Zaciski trójfazowej sieci zasilającej 3x400V AC
Przy zasilaniu jednofazowym 230V AC użyć zacisków L1 i
Zasilanie
L2; przy zasilaniu trójfazowym 3 x 230V AC, użyć
L1, L2, L3
zacisków L1, L2, L3 (Uwaga: nie podłączać zacisków L3 w
przemiennikach zasilanych jednofazowo 230V AC, bez
wbudowanego modułu hamującego)
Wyjście
U, V, W
Uziemienie
PE (E)
Zacisk
P, B
modułu /
rezystora
hamowania
P, N
Wyjściowe zaciski siłowe, do podłączenia silnika.
Zacisk uziemiający.
Zewnętrzny rezystor hamujący (Uwaga: zacisków P i B nie
podłączać w przemiennikach bez wbudowanego modułu
hamującego)
Wyjście szyny stałoprądowej DC, zewnętrzny rezystor
hamujący P: zacisk „P” modułu hamującego lub zacisk
„+”, zacisk „N” modułu hamującego lub zacisk „_”
P, P+
Zewnętrzny rezystor
Tabela z zalecanymi przekrojami przewodów zasilających.
Typ przemiennika częstotliwości HFinverter
Przekrój przewodu
S [mm2]
F20OO-G0004S2B
1.5
F2000-G0007S2B
2.5
F2000-G0015S2B
2.5
F2000-G0022S2B
2.5
F2000-G0007T3B
1.5
F2000-G0015T3B
2.5
F2000-G0022T3B
2.5
F2000-G0037T3B
2.5
F2000-G0040T3B
2.5
F2000-G0055T3B
4.0
F2000-G0075T3B
4.0
F2000-G0110T3C
6
F2000-G0150T3C
10
F2000-G0185T3C
16
F2000-G0220T3C
16
F2000-G0300T3C
25
F2000-G0370T3C
25
F2000-G0450T3C
35
F2000-G0550T3C
35
F2000-G0750T3C
60
- 18 ver.01/2008
Tabela z zalecanymi przekrojami przewodu ochronnego.
Powierzchnia przekroju
Minimalna powierzchnia przekroju
przewodu zasilającego S
przewodu ochronnego
- patrz tabela na stronie 18
[mm2]
[mm2]
S ≤ 16
S
16 < S ≤ 35
16
35 < S
S/2
OSTRZEŻENIE!

Zaciski siłowe należy mocno dokręcać, tak, aby zlikwidować niebezpieczeństwo
poluzowania śruby w zacisku, co może spowodować wypadnięciem z zacisku
przewodu i trwale uszkodzić przemiennik częstotliwości.


Przy dokręcaniu zacisków nie stosować momentu większego niż 0,5Nm.
Zasilanie
podłączyć
zastosowanych
do
oznaczeń
zacisków
na
R-T
listwie)
lub
dla
L1-L2
(w
zależności
przemienników
od
zasilanych
jednofazowo 230V – patrz schemat strona 14.

Zasilanie podłączyć do zacisków R-S-T lub L1-L2-L3 (w zależności od
zastosowanych oznaczeń na listwie) dla przemienników zasilanych trójfazowo
400V – patrz schemat strona 15.

Do zacisku PE lub E (w zależności od zastosowanych oznaczeń na listwie)
podłączyć uziemienie.
- 19 ver.01/2008
Zalecane zabezpieczenia.
Prąd
Bezpiecznik
Bezpiecznik
Indukcyjność
wejściowy
topikowy
automatyczny
dławika
V
A
A
A
mH
0,40
230
5,0
M10A
C10A
9,0
F2000-G0007S2B
0,75
230
9,0
M16A
C16A
5,0
F2000-G0015S2B
1,50
230
15
M20A
C20A
2,5
F2000-G0022S2B
2,20
230
20
M25A
C25A
2,5
F2000-G0007T3B
0,75
400
2,8
M6A
C6A
3,68
F2000-G0015T3B
1,50
400
4,3
M10A
C10A
3,68
F2000-G0022T3B
2,20
400
6,1
M10A
C10A
2,67
F2000-G0037T3B
3,70
400
9,8
M16A
C16A
1,63
F2000-G0040T3B
4,00
400
10,6
M16A
C16A
1,63
F2000-G0055T3B
5,50
400
13
M20A
C20A
1,23
F2000-G0075T3B
7,50
400
18
M25A
C25A
0,92
F2000-G0110T3C
11,0
400
25
M32A
C32A
0,59
F2000-G0150T3C
15,0
400
35
M45A
C45A
0,46
F2000-G0185T3C
18,5
400
40
M50A
C50A
0,40
F2000-G0220T3C
22,0
400
50
M63A
C63A
0,33
F2000-G0300T3C
30,0
400
60
M80A
C80A
0,25
F2000-G0370T3C
37,0
400
80
M100A
C100A
0,19
F2000-G0450T3C
45,0
400
97
M125A
C125A
0,16
F2000-G0550T3C
55,0
400
119
M160A
C160A
0,14
F2000-G0750T3C
75,0
400
144
M160A
C160A
0,11
Moc
Napięcie
kW
F2000-G0004S2B
Typ
OSTRZEŻENIE!

Instalację należy wykonać zgodnie z normą EN 60204-1 oraz z lokalnymi
przepisami.
- 20 ver.01/2008
3.2.3 Przełącznik kodujący SW1
W pobliżu zacisków sterujących falownika serii F2000 zasilanego napięciem
jednofazowym 230V jak i trójfazowym 400V znajduje się czerwony
przełącznik kodujący SW1 – patrz rysunek poniżej.
Przełącznik kodujący przeznaczony jest do wyboru zakresu i rodzaju
wejściowego sygnału analogowego. Gdy przełącznik kodujący jest w pozycji
„dół” (jak ukazano to na rysunku powyżej) oznacza, że jest on w stanie
„wyłączonym” - „OFF”, jeżeli jest w pozycji „góra” oznacza to stan „włączony”
– „ON”.
Tabela
zawierające
możliwe
kombinacje
przełączników
kodujących
i
określenie parametrów w trybie analogowego sterowania prędkością poprzez
kanał AI1i AI2.
Tryb analogowego sterowania
Tryb analogowego sterowania
prędkością AI1 (kod F203=1)
Przełącznik Przełącznik
prędkością AI2 (kod F203=2)
Parametr
nr 1
nr 3
uzyskany
OFF
OFF
OFF
ON
Przełącznik Przełącznik
Parametr
nr 2
nr 4
uzyskany
0~5V
OFF
OFF
0~5V
ON
0~10V
OFF
ON
0~10V
OFF
0~20mA
ON
OFF
0~20mA
- 21 ver.01/2008
3.2.4 Zaciski sterujące.
Zaciski sterujące dla przemienników częstotliwości:

zasilanych jednofazowo 230V w zakresie mocy 0,4kW, 0,75kW i
1,50kW
A+
B- DO1 24V CM OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6 OP7 OP8 +5V AI1 GND AI2 AO1 AO2 TA

TC
zasilanych jednofazowo 230V o mocy 2,20kW
B-
DO1
OP6
OP7
OP8
+5V
AI1
GND
AI2
AO1
AO2
A+
24V
OP1
OP2
OP3
OP4
OP5
CM
TA
TB
TC

TB
zasilanych trójfazowo 400V w zakresie mocy od 0,75kW do 75kW.
A+ B- DO1 DO2 +24V CM OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6 OP7 OP8 +5V AI1 GND AI2 AO1 AO2 TA TB TC
OSTRZEŻENIE!

Zaleca się stosowanie dławików/filtrów sieciowych do wszystkich
przemienników.

Do przemienników częstotliwości o mocach od 30kW wymagane jest
stosowanie dławików lub filtrów sieciowych.

Zaciski sterujące należy mocno dokręcać, tak, aby zlikwidować
niebezpieczeństwo
poluzowania
śruby
w
spowodować wypadnięcia z zacisku przewodu.

zacisku,
co
może
Przy dokręcaniu zacisków nie stosować momentu większego niż
0,5Nm.
- 22 ver.01/2008
Rodzaj sygnału
Zacisk
DO1
DO2
TA
Sygnał wyjściowy
TB
TC
AO1
Napięcie
odniesienia
Wejścia
komunikacyjne
Masa cyfrowa
Napięcie
sterujące
Masa napięcia
sterującego
Prąd
+5V
Źródło napięcia
AI2
Wejście
napięciowe
Wejście
prądowe
Można w tym miejscu podłączyć miernik
analogowy
Źródło napięcie referencyjnego 5V
względem punktu GND (lub AGND)
Uwagi
Funkcje zacisków
wyjściowych powinny być
definiowane zgodnie z
wartościami producenta.
Ich stan początkowy może
być zmieniany poprzez
zmianę kodów
funkcyjnych.
Kody odpowiedzialne funkcje F423-F426
Kody odpowiedzialne –
funkcje F427-F430
Niedostępna dla
falowników
jednofazowych.
DC +5V
<20mA
do Napięcie
wejściowe:0~10(5)V
analogowego ustawiania parametrów PI I
Wejścia
analogowe
używane
są
sprzężenia zwrotnego. Każde wejście
może otrzymywać sygnał napięciowy lub
Prąd wejściowy:
prądowy. Aktualny tryb pracy wejścia 0(4)~20mA
analogowego ustawiany jest zworkami –
patrz ustawianie zworek.
A+
BGND
24V
Wejście
Masa cyfrowa
Napięcie
sterujące
Komunikacja z komputerem klasy PC lub
innym systemem kontroli
Masa cyfrowa dla napięcia sterującego
10V (AGND w przemiennikach 0,4 do
Nie łączyć z zaciskami
“CM”, “PE” lub “N”
Dodatkowe napięcie sterujące
DC +24V
<50mA
0,7kW)
CM
Masa napięcia
Zacisk zerowy dla zacisków OP1 do OP8
sterującego
OP1
Praca cykliczna
OP2
OP3
Zaciski
sterowania
zdalnego
(programowalne)
Częstotliwość
pracy
AO2
AI1
Wejścia
analogowe
Funkcja
Opis funkcji
Wielofunkcyjny
zacisk
Wyjście typu otwarty kolektor. Źródło
wyjściowy 1
napięcia 24V; obciążalność poniżej
Wielofunkcyjny 50mA
zacisk
wyjściowy 2
TC jest punktem wspólnym
TB-TC styki NC
Styk
TA-TC styki NO.
przekaźnika
Obciążalność wyjścia 2A a napięcie nie
większe niż 250V AC
Nie łączyć z zaciskami
“GND” („AGND”), “PE” lub
“N”
Połączenie z CM powoduje uruchomienie
trybu pracy cyklicznej
Zaciski
sterowania
prędkości
OP4
dodatkowych
OP5
STOP
OP6
“FWD” zacisk
OP7
“REV” zacisk
OP8
RESET
Wielostopniowe sterowanie prędkością
Patrz funkcje dla innych
Wejściowy sygnał bezpieczeństwa STOP, ustawień
awaryjne
zatrzymanie
pracy
przemiennika i wyświetlenie błędu “ESP”
Patrz tabela – tryb sterowania z listwy
sterującej
Połączenie z CM powoduje reset
przemiennika
- 23 ver.01/2008
IV.
Zespół napędowy
Zespół napędowy z regulowaną prędkością obrotową składa się nie tylko z
silnika i falownika, ale również z szeregu innych urządzeń zapewniających
jego optymalną, wydajną i bezpieczną pracę. Do takich
urządzeń
należy
zaliczyć
komplet
zabezpieczeń,
dławiki sieciowe, filtry RFI, dławiki i filtry silnikowe,
moduły i rezystory hamujące. Można ograniczyć się do
podłączenia
silnika
do
falownika
oraz
kompletu
zabezpieczeń, które są wymagane obowiązującymi
normami, ale może się okazać, że aplikacja do
prawidłowej
napędu.
Prosimy
o
pracy
potrzebuje
zapoznanie
się
innych
ze
elementów
schematem,
który
przedstawia kompletny, właściwie podłączony zespół
napędowy
zaopatrzony
w
szereg
dodatkowych
elementów, które w wielu aplikacjach są niezbędne.
Symbol
Opis funkcji elementu
Zabezpieczenie nadprądowe – należy dobrać
S193
zgodnie z obowiązującymi normami – patrz
strona 20 tej instrukcji
Dławik sieciowy stosowany w celu ograniczenia
L1
harmonicznych generowanych w źródle,
ograniczenia szybkości narastania prądu
rozruchowego w układzie oraz poprawienia
współczynnika mocy
Z1
Ekran przewodu zasilającego przemiennik
Filtr przeciwzakłóceniowy EMC redukujący szumy
E1
generowane przez falownik w kierunku sieci
zasilającej. Filtr EMC stosuje się po stronie
zasilania falownika.
Moduł hamujący, który podczas dynamicznej
BU
pracy zespołu napędowego pochłania nadmiar
energii
Z2
Podobnie jak Z1
Dławik silnikowy (du/dt lub sinusoidalny) Zaleca
L2
się stosowanie dławików wyjściowych, jeśli
odległość między falownikiem a silnikiem jest
większa niż 50m.
- 24 ver.01/2008
V.
Podłączenie jednego silnika do falownika.
Silnik musi być podłączony bezpośrednio do falownika –
nie może pomiędzy nimi znajdować się zabezpieczenie ani
żaden wyłącznik!
Zaciski wyjściowe na falowniku: U, V, W
Zaciski silnika: T1, T2 i T3 – typowe oznaczenia zacisków.
Falownik
serii
urządzeniem
sterowania
F-2000
służącym
silnikiem
jest
do
poprzez
zmianę częstotliwości napięcia
zasilającego.
Nie
należy
stosować pomiędzy falownikiem
a
silnikiem
wyłączników.
zabezpieczenie
falownika
dodatkowych
Należy
stosować
na
wejściu
zgodnie
z
obowiązującymi normami.
OSTRZEŻENIE!

Falowniki serii F-2000 zasilane jednofazowo 230V na wyjściu dają
napięcie trójfazowe 230V. Silnik należy podłączyć do falownika
zgodnie z tabliczką znamionową znajdującą się na silniku.

Falowniki serii F-2000 zasilane trójfazowo 400V zasilają silnik
elektryczny napięciem trójfazowym. Silnik należy podłączyć do
falownika zgodnie z tabliczką znamionową znajdującą się na silniku.
- 25 ver.01/2008
VI.
Równoległe podłączenie kilku silników do jednego falownika
Falowniki serii F2000 mogą zasilać wiele podłączonych równolegle
silników.
Gdy
poszczególnych
wymagane
są
różne
silnikach
musi
być
prędkości
obrotowe
zastosowana
na
przekładnia
mechaniczna lub silniki o różnej ilości par biegunów.
Tego typu rozwiązania stosuje się bardzo często ze względów
ekonomicznych.
UWAGA!
Pobór
prądu
silników
nie
wyjściowego
falownika I2N
- 26 ver.01/2008
wszystkich
może
prądu
podłączonych
przekraczać
znamionowego
VII.
Obsługa – Panel operatorski.
7.1 Wyświetlacz i klawiatura.
7.1.1 Instrukcja obsługi panela.
Wszystkie przemienniki częstotliwości serii F2000-G wyposażone są w
zdejmowany panel operatorski.
Wyświetlacz LED, pokazujący aktualną
częstotliwość pracy, funkcje, wartości
parametrów oraz kody błędów
Cztery wskaźniki LED:



RUN – jeżeli przemiennik pracuje,
FWD – kierunek obrotów,
DGT – w chwili parametryzowania
przemiennika,

FRQ – w trybie wyświetlania częstotliwości
Sześć klawiszy funkcyjnych panela
Aby uruchomić tryb zmiany parametrów należy wcisnąć „FUN”.
Naciśnięcie przyciska „SET” spowoduje odczytanie ostatnio zapamiętanych
parametrów, przyciskami “▲/▼” dokonujemy wyboru funkcji lub zmieniamy
wartość parametru. Ponowne wciśnięcie „SET” spowoduje zapamiętanie
wartości
zmienianego
dynamicznej
zmiany
parametru.
parametrów
Przyciski
–
podczas
“▲/▼”
pracy
służą
również
do
przemiennika
np.
częstotliwość. Przyciski „RUN” i „STOP/RESET” służą do uruchamiania i
zatrzymywania pracy przemiennika, dodatkowo przycisk „STOP/RESET” służy
do resetowania przemiennika w chwili wystąpienia błędu oraz do zmiany
wartości
w dziesiątkach, setkach, tysiącach itd. Więcej na temat obsługi
falownika za pomocą panelu operatorskiego opisane jest na kolejnych
stronach niniejszej instrukcji obsługi.
- 27 ver.01/2008
7.1.2 Opis funkcji przycisków panelu.
Przycisk
Opis
FUN lub
MODE
Wejście w tryb wyboru funkcji,
Przełączanie pomiędzy ekranami (dla edycji różnych funkcji),
Naciśnięcie tego przycisku w trybie zmiany parametrów
powoduje powrót do trybu wyboru funkcji bez zapamiętywania
zmiennej wartości.
SET
Wejście w tryb edycji funkcji z trybu wyboru funkcji,
Ten przycisk jest używany do zapamiętywania danych podczas
powrotu do trybu wybór funkcji z trybu edycja funkcji.
▲
Ten przycisk powoduje zwiększenie wyświetlanej wartości w
trybie wyboru funkcji, edycji funkcji lub wyświetlanej
częstotliwości. Krok zmiany częstotliwości ustalany jest
wartością funkcji F230 (więcej w opisie funkcji) i zawiera się w
granicach od 0,01Hz do 1,00Hz.
▼
Ten przycisk powoduje zmniejszenie wyświetlanej wartości w
trybie wyboru funkcji, edycji funkcji lub wyświetlanej
częstotliwości. Krok zmiany częstotliwości ustalany jest
wartością funkcji F230 (więcej w opisie funkcji) i zawiera się w
granicach od 0,01Hz do 1,00Hz.
RUN
Uruchamia przemiennik (przy aktywnym sterowaniu z panelu –
nastawa funkcji F200=0).
STOP/RESET
Ten przycisk pełni funkcje:
1. Reset przemiennika w trybie bezpiecznym;
2. Wybór funkcji do edycji;
3. Wybór bitu danych przy ustawianiu parametrów;
4. Gdy F201=0, zatrzymuje pracę przemiennika (przy
aktywnym sterowaniu z panelu);
5. Gdy F201=1, zatrzymuje pracę przemiennika (przy
aktywnym sterowaniu z panelu) oraz pełni funkcję Stopu
bezpieczeństwa w trybie sterowania sygnałami z listwy
sterującej i sterowania z komputera;
6. Gdy F201=2, zatrzymuje pracę przemiennika (przy
aktywnym sterowaniu z panelu), przy sterowaniu z
listwy sterującej (3-przewodowo), sygnałami
START/STOP i sygnałami z komputera.
7.2 Ustawianie parametrów.
Fabryczne falownik nie jest zabezpieczany hasłem. Hasło użytkownika,
definiowane poprzez parametry F100, F107 i F108 można zmieniać jedynie,
kiedy przemiennik nie pracuje, hasło użytkownika wg nastaw fabrycznych:
„8”. Gdy ustawi się zabezpieczenie falownika hasłem to po wpisaniu
poprawnego hasła, uzyskuje się pełny dostęp do zmiany parametrów
przemiennika (w tym i samego hasła).
- 28 ver.01/2008
Wprowadzanie parametrów krok po kroku.
Krok
1
Przycisk
FUN lub
MODE
Operacja
Wyświetlacz
Naciśnij przycisk „FUN” lub „MODE”, aby wejść
w menu.
Naciśnij
przycisk
“STOP/RESET”.
Jeżeli
wskaźnik LED “DGT” na panelu nie świeci
2
STOP/RESET
naciśnij “▲/▼” aby wybrać grupę funkcji do
edycji;
jeżeli
wskaźnik
LED
“DGT”
świeci,
naciśnij “▲/▼” aby znaleźć funkcję, której
parametr chcesz zmieniać.
3
▲/▼
4
SET
Naciśnij “▲/▼”, aby wybrać funkcję, której
parametr chcesz zmienić.
Naciśnij przycisk “SET”, aby odczytać wartość
parametru funkcji.
Naciśnij “STOP/RESET”, aby wybrać konkretny
5
STOP/RESET bit do edycji. Wybrany bit zacznie migać,
oznacza to gotowość do edycji.
6
7
▲/▼
Naciśnij przycisk “▲/▼”, aby zmieniać wartość
wybranego bitu.
Naciśnij “SET”, aby zapisać zmienioną wartość i
SET lub FUN powrócić do poprzedniego poziomu lub
(lub MODE) naciśnij “FUN” (lub “MODE”), aby zrezygnować z
zapisu I powrócić do poprzedniego poziomu.
Zilustrowany proces programowania.
- 29 ver.01/2008
7.3 Opis grup parametrów.
Ponad trzysta funkcji przemiennika zostało podzielone na 10 grup, grupy
opisane są w tabeli poniżej.
Rodzaj parametrów
Kody funkcji
Grupy
Funkcje podstawowe
F100~F160
1
Parametry kontroli sterowania
F200~F230
2
Parametry wielofunkcyjnych wejść/wyjść
F300~F330
3
Parametry programowalnych wejść/wyjść
F400~F440
4
Parametry pracy wielobiegowej
F500~F580
5
Parametry modułu hamującego
F600~F630
6
Ustawienia czasów/zabezpieczeń
F700~F740
7
Parametry silnika
F800~F830
8
Parametry komunikacyjne
F900~F930
9
Parametry regulatora PI
FA00~FA30
10
Ponieważ
ustawianie
parametrów
zajmuje
sporo
czasu,
specjalnie
zaprojektowana opcja umożliwiająca przełączanie kodów funkcji wewnątrz
grup kodów oraz przełączanie pomiędzy grupami skraca ten czas i pozwala
na ustawianie parametrów w sposób prosty i wygodny.
Schemat przełączania kodów funkcji wewnątrz/pomiędzy grupami kodów.
Wciśnięcie przycisku FUN lub MODE spowoduje wyświetlenie kodu funkcji.
Klawiszami „▲” lub „▼” wybieramy kod funkcji wewnątrz danej grupy kodów,
wciśnięcie klawisza STOP/RESET spowoduje przełączanie pomiędzy grupami
kodów.
- 30 ver.01/2008
7.4 Opis wyświetlanych parametrów.
Komunikat
HF-0
-HF-
Opis komunikatu
Wyświetli się po wciśnięciu klawisza FUN lub MODE w trybie
zatrzymania, oznacza, że wykonywane są operacje krokowe
Trwa proces resetowania przemiennika – błyska określoną
ilość razy.
Błyska po włączeniu przemiennika do sieci. Przedstawia
50.00
nastawioną
wartość
częstotliwości
podczas
pracy
przemiennika. Przyciskami “▲/▼” można zmieniać wartość
częstotliwości.
10.00
Wskazuje wartość bieżącej częstotliwości lub ustawianego
parametru.
F112
Funkcja (parametr funkcji).
A 2.5
Oznacza prąd wyjściowy 2,5A.
U100
Oznacza napięcie wyjściowe 100V.
H.H.
Kod przerwania, oznaczający „przerwanie zewnętrzne”
sygnału wejściowego
Wstrzymanie odliczania czasu podczas zmiany kierunku
0.
pracy. Wykonanie komend „STOP” oraz „Free Stop”
powodują anulowanie wstrzymywania czasu.
OC, OE, OL1,
OL2, OH, LU,
PF0, PF1, CB,
VIII.
Kody błędów
(patrz Dodatek1 – strona 64 niniejszej instrukcji obsługi)
Obsługa i proste uruchamianie.
8.1 Tryb sterowania
Falowniki F2000 posiadają dwa tryby sterowania:
- bezczujnikowe sterowanie wektorowe – kod F106=0
- sterowanie skalarne u/f – kod F106=2
Nastawa 0:
bezczujnikowe sterowanie wektorowe, nazywane również sterowaniem
wektorowym otwartej pętli bez zainstalowanego sprzężenia zwrotnego,
stosuje się w przypadku wyższych wymagań co do momentu startowego –
150% momentu znamionowego przy 0,5Hz - i zwiększonej dokładności
sterowania prędkością obrotową – kompensacja poślizgu.
Nastawa 2:
sterowanie skalarne u/f stosuje się w aplikacjach bez ciężkiego rozruchu.
- 31 ver.01/2008
8.2 Tryb ustawiania częstotliwości
Metodę i kanał ustawiania częstotliwości roboczej falownika F2000 ustawia
się w kodach od F203 do F207.
8.3 Tryb sterowania dla polecenia pracy
Tryby poleceń sterowania pracą wybiera się przy użyciu kodów F200 i F201.
Kanał falownika, służący do otrzymywania poleceń sterowania posiada trzy
tryby:
1 – sterowanie klawiaturą
2 – zewnętrzne sterowanie przy użyciu zacisków wyjściowych
3 – sterowanie przy użyciu komunikacji szeregowej RS485
8.4 Stany falownika
Gdy falownik jest włączony może znajdować się w jednym z czterech stanów
operacyjnych:
- stanie zatrzymania
- stanie programowania
- stanie pracy
- stanie błędu.
Stan zatrzymania występuje w momencie ponownego włączenia zasilania
(gdy samoczynne uruchomienie po włączeniu zasilania nie jest ustawione w
kodzie F213=0), w momencie zwalniania aż do zatrzymania lub znajduje się
on w stanie zatrzymania aż do otrzymania polecenia startu. W tym stanie
wskaźnik stanu pracy „RUN” na klawiaturze wyłącza się, a wyświetlacz
pokazuje stan sprzed wyłączenia zasilania.
Stan programowania występuje w momencie programowania falownika,
aby uruchomić tryb zmiany parametrów należy wcisnąć klawisz „FUN”, w
stanie programowania podświetlona jest na panelu dioda „DGT”.
Stan pracy występuje, gdy falownik otrzyma polecenie startu, na
wyświetlaczu podświetlona jest dioda „RUN”.
Stan błędu lub alarmu pojawia się w momencie niewłaściwej pracy układu
napędowego. W tym stanie na wyświetlaczu pojawi się kod błędu a falownik
będzie zatrzymany do momentu rozwiązania problemu lub skasowania błędu
klawiszem „STOP/RESET”. Więcej o błędach i ich rozwiązywaniu przeczytać
można w Dodatku nr 1 strona 64 niniejszej instrukcji obsługi.
- 32 ver.01/2008
8.5 Poprawne wprowadzenie parametrów znamionowych silnika
Dla właściwej pracy układu napędowego falownik + silnik i przed wyborem
wektorowego trybu pracy falownika (kod F106=0) należy poprawnie
wprowadzić
parametry
znamionowe
silnika.
Parametry
silnika
należy
odczytać z tabliczki znamionowej. Falownik może samodzielnie wykonać
pomiary rezystancji i indukcyjności, jednakże wartości te mogą odbiegać od
wartości rzeczywistych.
UWAGA!
Przemienniki
F2000-G
posiadają
unikalną
możliwość
korekcji
współczynników modelu matematycznego w trzech zakresach częstotliwości
(kody od F813 do F818)
OSTRZEŻENIE!

Pomiar parametrów silnika realizowany w kodzie F800 oparty jest na
modelu matematycznym silnika asynchronicznego, dlatego jeżeli jest
to możliwe zaleca się, aby parametry silnika wprowadzać „ręcznie”
zgodnie z podawanymi przez jego producenta. Parametry silnika
mogą się różnić od modelu matematycznego silnika asynchronicznego
za implikowanego w oprogramowaniu falownika F2000 ze względu na
producenta, kraj pochodzenia czy też materiałów zastosowanych do
produkcji silnika.
8.5.1 Przykład poprawnego wprowadzenia parametrów silnika.
Z tabliczki znamionowej silnika odczytujemy następujące dane:
- moc silnika P=18,5kW
- częstotliwość 50Hz
- napięcie 400V ∆
- prąd znamionowy 32,5A
- prędkość obrotową 2940obr/min
Tabliczka znamionowa silnika Simens
- ilość par biegunów – 2 pary
Zgodnie z odczytanymi parametrami silnika z tabliczki znamionowej należy
ustawić odpowiednie wartość w następujących kodach funkcyjnych falownika:
F800=0 – brak pomiaru parametrów silnika, inne ustawienie będzie
powodowało
każdorazowy
klawisza „RUN”
pomiar
parametrów
silnika
po
F801=18,5 – określenie mocy znamionowej silnika – tutaj 18,5kW
F802=400 – określenie napięcia zasilającego – tutaj 400V
- 33 ver.01/2008
naciśnięciu
F803=32,5 – określenie prądu – tutaj 32,5A
F804=2 – określenie ilości par biegunów silnika – tutaj 2 pary
F805=2940 – określenie prędkości obrotowej – tutaj 2940obr/min
Jeżeli nie ma możliwości odczytu danych silnika z tabliczki znamionowej
należy przeprowadzić pomiar parametrów kodem F800=1 lub F800=2
IX.
Szybkie uruchomienie
9.1 Etapy instalacji i uruchomienia falownika F2000.
Etap
Instalacja i środowisko
pracy
Podłączenie elektryczne
falownika
Kontrola przed
załączeniem
Kontrola bezpośrednio
po włączeniu
Poprawne wprowadzenie
parametrów podanych na
tabliczce znamionowej
silnika
Ustawienie parametrów
pracy
Czynności do wykonania
Zainstalować
falownik
w
miejscu
spełniającym
warunki
techniczne
–
odpowiednie odprowadzenie ciepła oraz wibracje poniżej 0.5g - i środowiska
pracy falownika – temperatura pracy, wilgotność i zanieczyszczenia powietrza.
Podłączenie
zacisków
podłączenie
wejściowych
uziemienia,
i
podłączenie
wyjściowych
zacisku
obwodu
sterowania,
zasilania,
zacisku
analogowego, interfejsu komunikacji itp. Zgodnie z obowiązującymi normami
Sprawdzić prawidłowość podłączenia zasilania, zacisków sterowania i innych
elementów tj. dławika, filtra RFI itp.
Sprawdzić,
czy nie występują niepożądane
dźwięki,
wibracje,
czy na
wyświetlaczu klawiatury nie wyświetlane są żadne błędy. W przypadku anomalii
natychmiast należy wyłączyć zasilanie i ponownie sprawdzić układ.
Sprawdzić, czy parametry podane na tabliczce znamionowej silnika zostały
poprawnie wprowadzone lub automatycznie poprawnie rozpoznane przez
falownik oraz porównać je ze stanem faktycznym.
Poprawnie wprowadzić parametry pracy falownika i silnika dostosowane do
danej aplikacji, które mogą obejmować: częstotliwość górną i dolną, czasy
przyśpieszania/zwalniania, sterowanie kierunkiem itp.
Uruchomić falownik przy nieobciążonym silniku. Sprawdzić i potwierdzić stan
pracy układu napędowego. Stan silnika: stabilna i normalna praca, poprawny
Kontrola bez obciążenia
kierunek obrotów, zdefiniowany proces przyśpieszania/zwalniania, brak
nieprawidłowych wibracji, hałasu itp.
Stan falownika: normalna praca, brak błędów wyświetlanych na panelu,
prawidłowe wskazania na wyświetlaczu
Podłączyć układ napędowy pod obciążenie, obciążyć układ napędowy 50%
wartości nominalnego obciążenia i utrzymać pracę układu przez okres min. 5
Kontrola z obciążeniem
min – kontrolować poprawność pracy falownika i silnika. Obciążyć układ
napędowy 100% wartości nominalnego obciążenia i utrzymać pracę układu
przez okres min. 5 min – kontrolować poprawność pracy falownika i silnika. W
razie pojawienia się jakichkolwiek anomalii w pracy układu należy natychmiast
układ zatrzymać i powtórzyć etapy instalacji i uruchomienia.
Prowadzić systematyczne kontrolę pracy układu napędowego. Natychmiast
Kontrola podczas pracy
reagować na wszelkie nieprawidłowości w pracy układu i postępować zgodnie
z niniejszą instrukcja obsługi jak i innych instrukcji dotyczących np. silnika
elektrycznego
- 34 ver.01/2008
9.2 Przykład instalacji i uruchomienia falownika
Przykład instalacji i uruchomienia falownika o mocy 7,5kW z silnikiem
asynchronicznym o następujących danych znamionowych:
- moc silnika P=7,5kW, częstotliwość 50Hz, napięcie U=400V, znamionowa
prędkość obrotowa n=1440obr/min, prąd znamionowy I=15,4A
9.2.1 Praca z ustaloną częstotliwością, start/stop zadawane z panelu i
praca w przód.
1. Podłączyć przewody zgodnie ze
schematem
obok,
zamieszczonym
sprawdzić
prawidłowość
podłączenia i włączyć zasilanie.
2. Nacisnąć
przycisk
„FUN”
lub
„MODE” (są to przyciski o tej
samej funkcjonalności oznaczone
w
zależności
od
modelu
falownika).
3. Wprowadzić
parametry
silnika
(parametry przykładowe silnika z
pkt.9.2):
F801=7,5; F802=400; F803=15,4;
F804=4; F805=1440
4. Przeprowadzić pomiar parametrów pracy lub parametrów statycznych
silnika:
a. F800=1 – pomiar parametrów pracy – silnik musi być koniecznie
odłączony od obciążenia
b. F800=2 – pomiar parametrów statycznych
c. Wcisnąć klawisz „RUN” w celu pomiaru parametrów silnika.
Po
zakończeniu
pomiaru,
parametry
zapisane w kodach od F806 do F809
zostaną
automatycznie
d. Sprawdzić poprawność wprowadzonych parametrów silnika w
kodach od F801 do F805
5. Ustawić parametry funkcyjne falownika:
a. F106=0 – bezczujnikowy wektorowy tryb sterowania
b. F111=50,00 – częstotliwość 50Hz
c. F200=0 – uruchomienie falownika z klawiatury
d. F201=0 – zatrzymanie falownika z klawiatury
e. F202=0 – praca w przód
- 35 ver.01/2008
6. Wcisnąć przycisk „RUN” w celu uruchomienia falownika
7. Podczas pracy bieżąca częstotliwość może być zmieniana przy pomocy
klawiszy „▲” i „▼”
8. Wciśnięcie klawisza „STOP/RESET” spowoduje zatrzymanie silnika z
wybiegiem.
9.2.2 Praca z ustawianą częstotliwością z klawiatury, start/stop i pracą
w przód i wstecz zadawaną poprzez zaciski sterowania.
1. Podłączyć
przewody
zgodnie ze schematem
zamieszczonym
obok,
sprawdzić prawidłowość
podłączenia
i
włączyć
zasilanie.
2. Nacisnąć przycisk „FUN”
lub
„MODE”
przyciski
o
(są
tej
to
samej
funkcjonalności
oznaczone w zależności
od modelu falownika).
3. Wprowadzić
parametry
silnika
(parametry
przykładowe
silnika
pkt.9.2):
z
F801=7,5; F802=400
F803=15,4;
F805=1440
F804=4;
4. Przeprowadzić pomiar parametrów pracy lub statycznych silnika:
a. F800=1 – pomiar parametrów pracy – silnik musi być koniecznie
odłączony od obciążenia
b. F800=2 – pomiar parametrów statycznych
c. Wcisnąć klawisz „RUN” w celu pomiaru parametrów silnika.
Po
zakończeniu
pomiaru,
parametry
zapisane w kodach od F806 do F809
zostaną
automatycznie
d. Sprawdzić poprawność wprowadzonych parametrów silnika w
kodach od F801 do F805
5. Ustawić parametry funkcyjne falownika:
a. F106=0 – bezczujnikowy wektorowy tryb sterowania
- 36 ver.01/2008
b. F111=50,00 – częstotliwość 50Hz
c. F120=5 – czas martwy przy nawrocie – tutaj 5s (parametr ten
należy dostosować do wymagań aplikacji)
d. F208=2 – tryb sterowania z listwy sterującej, sterowanie
dwuprzewodowe typu 1
6. Zwarcie zacisku OP6, falownik wystartuje – praca do przodu
7. Podczas pracy bieżąca częstotliwość może być zmieniana przy pomocy
klawiszy „▲” i „▼”
8. Zmiana kierunku obrotów następuje poprzez zwarcie rozwarcie zacisku
OP7 z CM, czas nawrotu jest ustalony w kodzie F120
9. Rozłączenie
zacisku
OP6
spowoduje
zatrzymanie
silnika
z
nastawionym czasem w kodzie F115.
9.2.3 Proces joggowania przy pomocy klawiatury.
1. Podłączyć przewody zgodnie ze
schematem
obok,
zamieszczonym
sprawdzić
prawidłowość
podłączenia i włączyć zasilanie.
2. Nacisnąć
przycisk
„FUN”
lub
„MODE” (są to przyciski o tej
samej funkcjonalności oznaczone
w
zależności
falownika).
3. Wprowadzić
od
modelu
parametry
silnika
(parametry przykładowe silnika z
pkt.9.2):
F801=7,5; F802=400;
F803=15,4; F804=4; F805=1440
4. Przeprowadzić
pomiar
parametrów pracy lub statycznych silnika:
a. F800=1 – pomiar parametrów pracy – silnik musi być koniecznie
odłączony od obciążenia
b. F800=2 – pomiar parametrów statycznych
c. Wcisnąć klawisz „RUN” w celu pomiaru parametrów silnika.
Po
zakończeniu
pomiaru,
parametry
zapisane w kodach od F806 do F809
zostaną
automatycznie
d. Sprawdzić poprawność wprowadzonych parametrów silnika w
kodach od F801 do F805
- 37 ver.01/2008
5. Ustawić parametry funkcyjne falownika:
a. F106=0 – bezczujnikowy wektorowy tryb sterowania
b. F132=1 – joggowanie z klawiatury
c. F200=0 – uruchomienie falownika z klawiatury
d. F201=0 – zatrzymanie falownika z klawiatury
e. F202=0 – praca w przód
f. F124=5 – częstotliwość joggowania – tutaj 5s
g. F125=30 – czas przyśpieszania joggowania – tutaj 30s
h. F126=30 – czas zwalniania joggowania – tutaj 30s
6. Wcisnąć i przytrzymać przycisk „RUN” w celu uruchomienia falownika.
Silnik
przyśpieszy
do
częstotliwości
joggowania
i
utrzyma
ten
parametr.
7. Wciśniecie przycisku „STOP” spowoduje zatrzymanie silnika w czasie
joggowania.
9.2.4 Praca z zadawaniem częstotliwości poprzez potencjometr,
start/stop zadawane poprzez zaciski sterujące.
1. Podłączyć
przewody
zgodnie ze schematem
zamieszczonym
sprawdzić
podłączenia
obok,
poprawność
i
włączyć
zasilanie.
2. Nacisnąć przycisk „FUN”
lub
„MODE”
(są
to
przyciski o tej samej
funkcjonalności
oznaczone w zależności
od modelu falownika).
3. Wprowadzić
silnika
przykładowe
pkt.9.2):
F802=400
parametry
(parametry
silnika
z
F801=7,5
F803=15,4
F804=4
F805=1440
- 38 ver.01/2008
4. Przeprowadzić pomiar parametrów pracy lub statycznych silnika:
a. F800=1 – pomiar parametrów pracy – silnik musi być koniecznie
odłączony od obciążenia
b. F800=2 – pomiar parametrów statycznych
c. Wcisnąć klawisz „RUN” w celu pomiaru parametrów silnika.
Po
zakończeniu
pomiaru,
parametry
zapisane w kodach od F806 do F809
zostaną
automatycznie
d. Sprawdzić poprawność wprowadzonych parametrów silnika w
kodach od F801 do F805
5. Ustawić parametry funkcyjne falownika:
a. F106=0 – bezczujnikowy wektorowy tryb sterowania
b. F203=1 – główne źródło częstotliwości X – tutaj zewnętrzne
analogowe AI1 w zakresie od 0 do+5V
c. F208=2 - tryb sterowania z listwy sterującej, sterowanie
dwuprzewodowe typu 2
6. W pobliżu bloku zacisków sterowania falownika zasilanego trójfazowo,
umieszczony jest czerwony przełącznik kodujący SW1 – patrz schemat.
Zadaniem tego przełącznika jest wybór zakresu wejściowego napięcia
zacisku analogowego AI1 (możliwe do wyboru są dwa zakresy od 0 do
5V lub od 0 do 10V). W tym przypadku przełącznik powinien być
ustawiony jak na schemacie do punktu 9.2.4 – więcej zobacz w
rozdziale III punkt 3.2.3 strona 21 niniejszej instrukcji obsługi.
7. Zwarcie zacisku OP6, falownik wystartuje – praca do przodu
8. Podczas pracy bieżąca częstotliwość może być zmieniana przy pomocy
potencjometru.
9. Zmiana kierunku obrotów następuje poprzez zwarcie zacisku OP7 z
CM, czas nawrotu jest ustalony w kodzie F120
Rozłączenie zacisku OP6 spowoduje zatrzymanie silnika z ustalonym
czasem w kodzie F115.
- 39 ver.01/2008
X.
Opis parametrów przemiennika.
10.1 Parametry podstawowe.
Kod
Możliwości nastawy
Ważne
Nr
Nazwa
Nastawa fabryczna
Zakres
Gdy funkcja F107=1, i chcemy zmieniać
parametry,
to
zasilania
prawidłowe
F100
Hasło użytkownika
8
0~9999
po
włączeniu
przemiennika
należy
wpisać
hasło.
Użytkownik
musi
wprowadzić hasło po włączeniu lub
zresetowaniu błędu, jeśli inne parametry
mają być zmieniane. W przeciwnym
razie ustawianie parametrów nie będzie
możliwe i wyświetlony zostanie błąd
„Err1”.
F102
F103
Prąd znamionowy
przemiennika (A)
Moc przemiennika (kW)
W zależności od
modelu przemiennika
Brak zmian
Jest to fabryczna nastawa w celu
informacji dla użytkownika.
W zależności od
F105
Wersja oprogramowania
F106
Tryb sterowania
aktualnej wersji
oprogramowania
0
0 – wektorowe
Wybór trybu sterowania, który należy
1 – zarezerwowane
dokonać
2 – skalarne
aplikacji napędowej.
do
konkretnych
wymagań
Gdy funkcja F107=1, użytkownik musi
wprowadzić hasło po włączeniu lub
0 – wyłączona ochrona
F107
Kontrola hasła
użytkownika
0
hasłem użytkownika
1- włączona ochrona
hasłem użytkownika
zresetowaniu błędu, jeśli inne parametry
mają być zmieniane. W przeciwnym
razie ustawianie parametrów nie będzie
możliwe i wyświetlony zostanie błąd
„Err1”. Gdy F107=0 kody funkcyjne i ich
parametry mogą być zmieniane bez
wprowadzania hasła.
Funkcja umożliwia definiowanie hasła
F108
Ustawienie hasła
użytkownika
użytkownika.
8
0~9999
Gdy
zabezpieczenie
hasłem jest włączone i gdy hasło nie
zostało wprowadzone, F108 wyświetli
wartość 0
F109
F110
Częstotliwość
początkowa (Hz)
0.00
0.00~10.00
rozpoczyna
częstotliwości
pracę
początkowej,
na
od
tej
częstotliwości falownik pracuje przez
czas ustawiony w funkcji F110 po tym
Czas utrzymania
częstotliwości
Falownik
0.0
0.0~10.0
początkowej (s)
czasie
zaczyna
przyśpieszanie
do
częstotliwości docelowej. UWAGA!
Czas ten nie jest wliczany do czasu
przyśpieszania i/lub zwalniania.
Określa maksymalną częstotliwość
wyjściową przemiennika
F111
UWAGA!
Max. częstotliwość (Hz)
50.00
F113~650.0
Przy F106=0 – max. częstotliwość może
wynosić 150Hz
Przy F106=2 – max. częstotliwość może
wynosić 650Hz
- 40 ver.01/2008
Ustawiona wartość musi być mniejsza
F112
Min. częstotliwość (Hz)
0.50
0.0~F113
od wartości ustawionej w F113 (dla
sterowania fmin.=0,5Hz, dla skalarnego
fmin=0Hz)
Kiedy
ta
funkcja
(np.F203=0
F113
Częstotliwość docelowa
(Hz)
50.00
F112~F111
pracy
lub
jest
5),
po
przemiennik
będzie
dążył
do
częstotliwości
parametrem F113.
aktywna
rozpoczęciu
automatycznie
osiągnięcia
zdefiniowanej
Czas przyśpieszania określa czas,
F114
F115
Czas przyśpieszania 1
Ustawienie zależne od
(s)
mocy falownika:
Czas zwalniania 1 (s)
potrzebny na zmianę częstotliwości od
wartości 0Hz do wartości określonej
0,4kW~3,7kW – 5.0
przez parametr F111.
5,5kW~30kW – 30.0
Czas zwalniania określa czas, potrzebny
37kW~75kW – 60.0
na zmianę częstotliwości od wartości
0.1~3000
F116
F117
Czas przyśpieszania 2
(s)
Czas zwalniania 2 (s)
określonej parametrem F111 do 0Hz.
Czas
przyśpieszania
określa
czas,
potrzebny na zmianę częstotliwości od
Ustawienie zależne od
wartości 0Hz do wartości określonej
mocy falownika:
0,4kW~3,7kW – 8.0
przez parametr F111.
5,5kW~30kW – 50.0
Czas zwalniania określa czas, potrzebny
37kW~75kW – 90.0
na zmianę częstotliwości od wartości
określonej parametrem F111 do 0Hz.
UWAGA!
Do funkcji F114, F115, F116 i F117
Kiedy funkcja programowalnych wejść (OP1do OP8) jest aktywna (16 – programowany czas przyśpieszania/zwalniania), wtedy wejścia
te mogą być użyte do zmiany pierwszego/drugiego przyśpieszania/zwalniania. Podanie stanu wysokiego na wejście, spowoduje
wybranie przez przemiennik drugiego czasu przyśpieszania/zwalniania, w przeciwnym wypadku domyślnie wybrany będzie pierwszy
czas przyśpieszania/zwalniania.
F118
Zmniejszając wartość parametru
Znamionowa
częstotliwość pracy
silnika (Hz)
50.00
15.00~650.0
uzyskujemy stały moment obrotowy,
zwiększając wartość parametru
uzyskujemy stałą moc wyjściową.
Ten parametr określa czas zatrzymania
przemiennika (0Hz), podczas zmiany
F120
Czas martwy przy
nawrocie (s)
kierunku obrotów silnika. Uaktywnienie
1.0
0.0~3000
tej funkcji wpływa na zmniejszenie
udarów prądowych podczas zmiany
kierunku wirowania. Kiedy funkcja ma
wartość 0, przemiennik zmienia
kierunek natychmiast po zatrzymaniu.
F122
F124
F125
F126
F127
F128
Zakaz pracy nawrotnej
Częstotliwość
joggowania (Hz)
Czas przyśpieszania
joggowania (s)
Czas zwalniania
joggowania (s)
Częstotliwość pomijania
A (Hz)
Pomijany zakres A (Hz)
0
0 – praca nawrotna
Funkcja zabraniająca lub zezwalająca na
1 – zakaz pracy nawrotnej
pracę nawrotną.
5.00
F112~F111
20.0
0.1~3000
Funkcja joggingu odnosi się wyłącznie
do sterowania z listwy sterującej
(F200=1).
Funkcję joggingu uruchamia się łącząc
zacisk CM i programowalne wejście
20.0
0.1~3000
0.00
0.00~F111
0.00
0.00~2.50
- 41 ver.01/2008
(OP1 do OP8) zdefiniowane wcześniej
do obsługi joggingu
Parametr pozwala na pominiecie
częstotliwości w których występują
systematyczne wibracje silnika
Przemiennik automatycznie pominie
F129
F130
Częstotliwość pomijania
0.00
B (Hz)
0.00~F111
zdefiniowany punkt, kiedy częstotliwość
wyjściowa będzie równa
zdefiniowanemu parametrowi.
„Pomijany zakres” określa zakres
Pomijany zakres B (Hz)
0.00
0.00~2.50
częstotliwości wokół wartości
zdefiniowanej jako „częstotliwość
pomijana”.
UWAGA!
Funkcja ta nie działa podczas przyśpieszania/zwalniania!
Przykład na poniższym wykresie obrazuje
następujące nastawy:
częstotliwość pomijana A - 20Hz (F127=20.0),
zakres częstotliwości pomijanej A - 0.50 (F128=0.50),
częstotliwość pomijana B - 30Hz (F129=20.0),
zakres częstotliwości pomijanej B - 0.50 (F130=0.50),
przemiennik automatycznie pominie częstotliwość
z zakresu od 19.5Hz do 20.5Hz oraz od 29.5Hz do 30.5Hz
Wybór 1, 2, 4, 8, 16, 32 lub 64
powoduje wyświetlanie jednej,
konkretnej wartości. Aby naprzemiennie
wyświetlać kilka różnych parametrów,
Zakres: 1~127
1 – częstotliwość,
2 – prąd wyjściowy,
15
F131
Wyświetlany parametr
4 – napięcie wyjściowe,
(wynik dodawania
zakresu, tj.
1+2+4+8=15)
8 – napięcie PN,
16 – wartość sprzężenia
zwrotnego PI,
32 – temperatura,
64 – wartość zliczania,
127 – prędkość liniowa
należy zsumować odpowiadające im
wartości i sumę wpisać jako parametr
funkcji F131, np.: aby wyświetlić
częstotliwość, prąd wyjściowy i wartość
sprzężenia zwrotnego PI należy wpisać
sumę 1+8+16 jako parametr funkcji
F131=25. W tym przypadku inne
wartości nie będą wyświetlane. Jeżeli
F131=255 wyświetlane będą wszystkie
parametry. Aby zmieniać rodzaj
wyświetlanych parametrów należy użyć
przycisku FUN lub MODE.
Sposoby wyświetlania parametrów:
A*.* - wyświetlenie prądu (w miejscu * są wyświetlane liczby dziesiętne w zakresie od 0 do 9)
U*** - wyświetlenie napięcia
*.* - wartość próbkowana;
H*** - temperatura;
**** - wartość zliczana;
L*** - prędkość liniowa
(w miejscu * są wyświetlane liczby dziesiętne w zakresie od 0 do 9) – patrz tabela poniżej
Tabela zawierająca wartości wyświetlanego parametru na panelu sterowania.
Nazwa parametru
Przykładowa wartość wyświetlana
Jednostka
Częstotliwość
50.00
Hz
300
obr/min
1.345
10.000obr/min
Prędkość obrotowa
Wartość zliczana
99
Prąd wyjściowy
A 3.5
Edytowana funkcja
F112
Napięcie wyjściowe
U100
Volt
Prędkość liniowa
L7.85
m/s
- 42 ver.01/2008
Amper
Wybór 1, 2, 4, 8, 16 powoduje
wyświetlanie jednej, konkretnej
Zakres: 1~16
F132
Wyświetlane elementy
zatrzymania
6
kilka różnych parametrów, należy
2 – docelowa prędkość
zsumować odpowiadające im wartości i
sumę wpisać jako parametr funkcji
obrotowa,
(wynik dodawania
zakresu, tj. 2+4=6)
wartości. Aby naprzemiennie wyświetlać
1 – jogging z klawiatury,
4 – napięcie PN,
F132, np.: aby wyświetlić docelową
8 – wartość sprzężenia
prędkość obrotową, napięcie PN i
zwrotnego PI,
wartość sprzężenia zwrotnego PI należy
16 – temperatura,
wpisać sumę 1+4+8 jako parametr
funkcji F132=13. W tym przypadku inne
wartości nie będą wyświetlane.
F133
F134
Przeniesienie napędu
(przekładnia)
Promień koła
napędowego (m)
1.0
0.10~200.0
0.001
0.001~1.000
Obliczenie prędkości obrotowej i prędkości liniowej:
Jeżeli maksymalna częstotliwość przemiennika F111=50.00 (Hz), Ilość pól silnika F804=4,
Przełożenie F133=1.0, promień koła napędowego F134=0.05 (m), wówczas:
1.
Obwód koła napędowego: 2πr=2 x 3.14 x 0.05=0.314 (m)
2.
Prędkość obrotowa koła napędowego: 60x50/(2x1.00)=1500 (obr/min)
3.
(60 x częstotliwość pracy/(ilość pól silnika x przełożenie)
Prędkość liniowa: 1500X0.314=471(m/min) = 7.85 (m/s)
(prędkość obrotowa x obwód koła napędowego)
F136
Kompensacja poślizgu
(%)
0
0~10%
Funkcja odpowiedzialna za
kompensację poślizgu silnika
Zakres ustawień:
0 – kompensacja liniowa – ustawienia
F137
Tryb kompensacji
momentu obrotowego
pod kodem F138,
0
0~2
1 – kompensacja kwadratowa –
ustawienia pod kodem F139,
2 – kompensacja wielopunktowa
zdefiniowana przez użytkownika pod
kodami od F140 do F151
Ustawienie zależne od
F138
Moment początkowy dla
kompensacji liniowej
mocy falownika:
1~16
0,4kW~3,7kW – 5.0
Kompensacja liniowa
5,5kW~30kW – 4.0
37kW~75kW – 3.0
Zakres ustawień kompensacji
F139
kwadratowej:
Moment początkowy dla
kompensacji
1
1~4
kwadratowej
1 – 1.5
2 – 1.8
3 – 1.9
4 – 2.0
Kompensacja wielopunktowa definiowana przez użytkownika w kodach od F140 do F152
F140
F141
F142
F143
Punkt 1 – częstotliwość
(Hz)
Punkt 1 – napięcie
(%)
Punkt 2 – częstotliwość
(Hz)
Punkt 2 – napięcie
(%)
1.00
0-F142
4
0~100
5.00
F140-F144
13
0~100
- 43 ver.01/2008
F144
F145
F146
F147
F148
F149
F150
F151
Punkt 3 – częstotliwość
(Hz)
Punkt 3 – napięcie
(%)
Punkt 4 – częstotliwość
(Hz)
Punkt 4 – napięcie
(%)
Punkt 5 – częstotliwość
(Hz)
Punkt 5 – napięcie
(%)
Punkt 6 – częstotliwość
(Hz)
Punkt 6 – napięcie
(%)
10.00
F142-F146
24
0~100
20.00
F144-F148
45
0~100
30.00
F146-F150
63
0~100
40.00
F148-F118
81
0~100
100
10~100
Napięcie wyjściowe
F152
odpowiadające
zmiennej częstotliwości
(%)
Ustawienie zależne od
F153
Częstotliwość nośna
(Hz)
mocy falownika:
3000~10000
0,4kW~3,7kW – 8000
5,5kW~30kW – 6000
37kW~75kW – 5000
F155
F156
F157
F158
Cyfrowe zadawanie
częstotliwości
0
Jeżeli główne źródło częstotliwości w
0~F111
kodzie F203=0 wtedy F155 i F156 są
traktowane jako wartości początkowe.
Polaryzacja będzie miała znaczenie przy
Polaryzacja cyfrowego
zadawania
0
kombinowanym sterowaniu. W
0 lub 1
częstotliwości
zależności od znaku będzie jej wartość
Częstotliwość
W trybie kombinowanego sterowania
zwiększana lub pomniejszana.
prędkością kody F157 i F158 są
pomocnicza odczytu
używane do odczytu wartości
częstotliwości pomocniczej. Polaryzacja
Polaryzacja
będzie miała znaczenie przy
częstotliwości
kombinowanym sterowaniu. W
pomocniczej odczytu
zależności od znaku będzie dodawana
lub odejmowana od głównej.
W przypadku z konfiguracją
przemiennika, należy przywrócić
ustawienia fabryczne (F160=1).
Po przywróceniu nastaw fabrycznych,
F160
Przywracanie nastaw
fabrycznych
0
0 – bez przywracania
funkcja F160 automatycznie przejmie
1 – przywrócenie nastaw
wartość 0.
fabrycznych
Po przywróceniu nastaw fabrycznych,
należy odczekać do momentu, aż
przemiennik będzie gotowy do pracy.
Parametr nie resetuje parametrów
silnika!!!
Schemat przywracania nastaw fabrycznych.
F100
OK!
- 44 ver.01/2008
▼
F160
10
set
set
0
1
▲
10.2 Parametry kontroli sterowania.
Kod
Nr
Nazwa funkcji
Możliwości nastawy
Nastawa Fabryczna
Zakres
0 – polecenie z klawiatury,
1 – polecenie z zacisku,
F200
Źródło polecenia startu
0
2 – klawiatura + zacisk,
3 – RS 485 ModBus,
4 – klawiatura + zacisk +
RS485 ModBus
0 – polecenie z klawiatury,
F201
Źródło polecenia
zatrzymania
1 – polecenie z zacisku,
0
2 – klawiatura + zacisk,
3 – RS 485 ModBus,
4 – klawiatura + zacisk +
RS485 ModBus
F202
Tryb ustawiania
kierunku
0 – blokada pracy w przód
0
Ważne
1 – blokada pracy w tył
2 – z listwy zaciskowej
Nastawa 0 – dotyczy polecenia startu,
wysyłanego przez przycisk „RUN” na
klawiaturze.
Nastawa 1 – dotyczy polecenia startu,
wysyłanego przez zacisk „Run”, może
być uruchomiony poprzez połączenie
zacisku „Run” z „CM”
Nastawa 0 – dotyczy polecenia
zatrzymania, wysyłanego przez przycisk
„STOP/RESET” na klawiaturze.
Nastawa 1 – dotyczy polecenia
zatrzymania, wysyłanego przez zacisk
„Stop”, może być uruchomiony poprzez
połączenie zacisku „Stop” z „CM”
Zmiana obrotów poprzez listwę
zaciskową, oznacza zmianę poprzez
zmianę stanu jednego z wejść
cyfrowych OP1 … OP8
0 –pamięć cyfrowa, jej wartością
początkową jest wartość F113,
częstotliwość może być ustawiana przy
użyciu przycisków „▲” i „▼” lub
zacisków „góra” i „dół”
Pamięć cyfrowa oznacza, że po
zatrzymaniu falownika częstotliwość
docelowa jest częstotliwością pracy
przed zatrzymaniem. Jeśli użytkownik
chciałby zapisać częstotliwość docelową
0 – pamięć cyfrowa
w pamięci po odłączeniu zasilania, musi
1 – zewnętrzne analogowe
ustawić F220=1
AI1
1 – zewnętrzne analogowe AI1,
2 – zewnętrzne analogowe
częstotliwość jest ustawiana przez
AI2
3 – zastrzeżone
F203
Główne źródło
częstotliwości X
4 – stopniowa kontrola
0
prędkości
analogowy zacisk wejściowy +5V w
zakresie napięcia 0-5V
2 – zewnętrzne analogowe AI2,
częstotliwość jest ustawiana przez
5 – bez pamięci cyfrowej
analogowy zacisk wejściowy AI2, jest
6 – zastrzeżone
wartością wejściową prądową 0-20mA
7 – zastrzeżone
lub 4-20mA
8 – kodowa kontrola
4 – stopniowa kontrola prędkości,
prędkości
częstotliwość jest ustawiana przez
9 – regulator PI
zacisk wielostopniowy lub częstotliwość
10 – RS485 ModBus
cyklu automatycznego
5 – bez pamięci cyfrowej oznacza, że po
zatrzymaniu częstotliwość docelowa jest
przywracana do wartości F113
8 –kontrola prędkości, częstotliwość
będzie ustawiana przez zacisk
wejściowy kodowej regulacji prędkości
9 – ustawienie PI częstotliwości jest
wykonywane zgodnie z zewnętrznie
ustawioną wartością odniesienia
wielkości fizycznej
- 45 ver.01/2008
0 – pamięć cyfrowa
1 – zewnętrzne analogowe
AI1
2 – zewnętrzne analogowe
F204
Pomocnicze źródło
częstotliwości Y
0
AI2
3 – zastrzeżone
4 – stopniowa kontrola
prędkości
5 – ustawianie PI
6 - zastrzeżone
F205
0 – względem
Zakres wyboru
pomocniczego źródła
1
częstotliwości Y
częstotliwości
maksymalnej
1 – względem
częstotliwości X
F206
Zakres pomocniczego
źródła częstotliwości Y
Gdy kombinowana kontrola prędkości
jest stosowana dla źródła
częstotliwości, jest ono używane do
potwierdzania wartości względnej
zakresu ustawień częstotliwości
pomocniczej
Procent zakresu częstotliwości
100
0~100
(%)
pomocniczej odnosi się do wartości
względnej
F207=0 – częstotliwość jest ustawiana
przez główne źródło częstotliwości
F207=1 – częstotliwość jest ustawiana
przez dodanie głównego źródła
0 – częstotliwość X
1 – częstotliwość X+Y
2 – częstotliwość X lub Y
F207
Wybór źródła
częstotliwości
0
poprzez zmianę zacisku
3 – częstotliwość X lub
X+Y poprzez zmianę
zacisku
4 – połączenie prędkości
stopniowej i analogowej
częstotliwości do pomocniczego
F207=2 – główne i pomocnicze źródło
częstotliwości mogą być przełączane
przy użyciu zacisku przełączania źródła
F207=3 – dodawanie głównego i
pomocniczego źródła częstotliwości
może być przełączane przy użyciu
zacisku przełączania źródła
F207=4 – stopniowe ustawianie
prędkości głównego źródła
częstotliwości ma pierwszeństwo przed
analogowym ustawieniem źródła
pomocniczego
(tylko dla F203=4, F204=1)
0 – inny rodzaj
1 – sterowanie
dwuprzewodowe typu 1
2 – sterowanie
F208
Tryb sterowania z listwy
sterującej
0
dwuprzewodowe typu 2
3 – sterowanie
trójprzewodowe typu 1
4 – sterowanie
trójprzewodowe typu 2
5 – start/stop sterowany
przez impuls kierunku
0 – zatrzymanie w
F209
Wybór trybu
zatrzymania silnika
0
zdeklarowanym czasie
1 – zatrzymanie z
wybiegiem
F210
F211
Dokładność
wyświetlania
0.01
0.01~2.00
5.00
0.01~100.0
częstotliwości
Szybkość cyfrowego
sterowania prędkości
(Hz/s)
- 46 ver.01/2008
Patrz tabela trybu sterowania przy
użyciu zacisków – strona 47
F213
Automatyczny restart
po włączeniu zasilania
0
0 – wyłączone
F214
Automatyczny restart
po wykasowaniu błędu
0
1 - włączone
W przypadku błędu w stanie pracy,
falownik automatycznie zresetuje się i
automatycznie uruchomi, w przypadku
błędu w stanie zatrzymania, falownik
tylko automatycznie zresetuje się.
F215
Czas opóźnienia
automatycznego
60.0
0.1~3000.0
0
0~5
3.0
0.0~10.0
restartu (s)
Czas automatycznego
F216
restartu w przypadku
powtarzających się
błędów (s)
Czas opóźnienia
F217
resetowania błędu (s)
F220
po wyłączeniu zasilania
Pamięć częstotliwości
0
0 – wyłączone
1 - wyłączone
Tabela trybu sterowania przy użyciu zacisków
Opis nastawy funkcji F208
Schemat połączeń i funkcje realizowane przy sterowaniu z listwy
1 – sterowanie
dwuprzewodowe, typ 1;
do przodu/stop
do tyłu/stop
“FWD”—“otwarty”: stop, “zamknięty”: praca do przodu
“REV” —“otwarty”: stop, “zamknięty”: praca do tyłu
“CM”— zacisk wspólny
F2000-G
2 – sterowanie
dwuprzewodowe, typ 2;
do tyłu/do przodu
praca/stop
3 – sterowanie
trójprzewodowe, typ 1;
praca do przodu/stop
praca do tyłu/stop
4 – sterowanie
trójprzewodowe, typ 2;
praca do przodu/stop
praca do tyłu/stop
“FWD”—“otwarty”: stop, “zamknięty”: praca
“REV”—“otwarty”: do przodu, “zamknięty”: do tyłu
“CM” — zacisk wspólny
F2000-G
“X”—“otwarty”: stop
“FWD”—“zamknięty”: praca do przodu
“REV”—(wybór kierunku),
“zamknięty”: praca do tyłu
“CM” — zacisk wspólny
F2000-G
“FWD”—“zamknięty”: praca
“X”—“otwarty”: stop
“REV”—(wybór kierunku)
“otwarty”: praca do przodu
“zamknięty”: praca do tyłu
“CM”— zacisk wspólny
F2000-G
5 – sterowanie impulsowe
start/stop
praca do przodu/stop
praca do tyłu/stop
“FWD”—(sygnał impulsowy start/stop, sygnał: do przodu/stop)
“REV”—(sygnał impulsowy start/stop sygnał: do tyłu/stop)
“CM”— zacisk wspólny
- 47 ver.01/2008
F2000-G
W przypadku stopniowej kontroli prędkości w kodzie F208 należy
ustawić wartość 0, jeżeli F208≠0 funkcje F200, F201 i F202 nie są aktywne
(kod F208 jest kodem nadrzędnym).
W trybie wyboru źródła częstotliwości X+Y (F207=1) prędkość
stopniowa może mieć tylko 3 lub 15 stopni. Ustawiana może być tylko
częstotliwość bez kontroli kierunku. Odnośnie kombinowanej kontroli
prędkości z prędkością 3-stopniową, czas przyśpieszania/zwalniania jest
ustawiony
przez
względnemu
czas
stopniowi
przyśpieszania/zwalniania,
prędkości.
Odnośnie
odpowiadający
kombinowanej
kontroli
prędkości z prędkością 15-stopniową, czas przyśpieszania/zwalniania jest
ustawiony przez F114 i F115. Jeśli częstotliwość główna jest pod kontrolą
prędkości
cyklu
prędkością,
częstotliwość
przy
automatycznego,
0Hz
dla
pomocnicza
falownik
wyjścia
jest
będzie
częstotliwości
pod
pracować
z
pomocniczej.
kontrolą
prędkości
taką
Jeśli
cyklu
automatycznego, falownik będzie pracować z częstotliwością główną, przy
0Hz dla wyjścia częstotliwości pomocniczej. Jeśli ustawienia częstotliwości
głównej i pomocniczej są takie same, tylko częstotliwość główna będzie
używana. Jeśli użytkownik wybierze sterowanie dwu- lub trójprzewodowe,
kody F200, F201 i F202 nie są aktywne. Funkcja pamięci częstotliwości po
wyłączeniu zasilania działa tylko dla cyfrowo ustawionej częstotliwości
głównej
i
pomocniczej.
Ponieważ
cyfrowo
ustawiona
częstotliwość
pomocnicza posiada polaryzację dodatnią i ujemną, jest ona zapisywana w
kodach funkcyjnych F155
i F156. Kody F157 i F158
są
zgodne
Nastawa parametru
204
z
częstotliwością
F203
pomocniczą i mogą być
może
być
prędkości
cyklu automatycznego nie
innymi
łączony
trybami.
z
Jeśli
kombinacja obejmuje tryb
kontroli prędkości cyklu
automatycznego,
tryb
kontroli
tylko
3
4
5
6
2
3
4
5
6
7
8
9
10
prędkości
głównej będzie działać.
2
1
Nastawa parametru
kontroli
1
0
użyte do jej sprawdzenia.
Tryb
0
- kombinacja niedozwolona
- kombinacja dozwolona
Możliwe kombinacje sterowania prędkością.
- 48 ver.01/2008
10.3 Wielofunkcyjne zaciski wejściowe i wyjściowe
Kod
Możliwości nastawy
Ważne
Nr
Nazwa funkcji
Nastawa Fabryczna
Zakres
0 –brak funkcji
1 – błąd przemiennika
2 – częstotliwość
F300
Wyjście przekaźnikowe
1
charakterystyczna 1
3 – częstotliwość
charakterystyczna 2
4 – stop z wybiegiem
5 – praca przemiennika
6 – hamowanie DC
7 – zmiana czasu
przyśpieszania/zwalniania
F301
Wyjście typu „otwarty
kolektor” D01
4
8 i 9 – zastrzeżone
10 – ostrzeżenie przed
przeciążeniem przemiennika
11 – ostrzeżenie przed
przeciążeniem silnika
12 – zwarcie
13 i 14– zastrzeżone
Nastawa 12 – zwarcie – falownik
przerywa przyspieszanie lub
zwalnianie, gdy pojawi się zwarcie
podczas tych czynności i zostaje
wysłany sygnał o tym zdarzeniu.
Nastawa 15 – sygnał wyjściowy
osiągnięcia częstotliwości – falownik
wyśle sygnał po osiągnięciu zadanej
częstotliwości - należy ustawić
wartość progową poprzez kod
funkcyjny F113
15 –osiągniecie zadanej
F302
Wyjście typu „otwarty
kolektor” D02
0
częstotliwości
16 – ostrzeżenie przed
przegrzaniem
17 – ostrzeżenie
przekroczenia prądu wyj.
F307
F308
F309
F310
F311
F312
Częstotliwość
charakterystyczna 1
Częstotliwość
charakterystyczna 2
10
F112-F111
50
Szerokość
częstotliwości
50
0~100
Prąd znamionowy
0~1000
10
0~100
0,00
0,00~5,00
charakterystycznej (%)
Prąd charakterystyczny
(A)
Szerokość pętli
histerezy prądu
charakterystycznego (%)
Próg osiągnięcia
częstotliwości (Hz)
Notatki:
- 49 ver.01/2008
Parametr określany w Hz
F316
Ustawienie funkcji
zacisku OP1
11
0 – brak funkcji
1 – Start
F317
Ustawienie funkcji
zacisku OP2
2 – Stop
3
3 – wielostopniowa prędkość 1
4 – wielostopniowa prędkość 2
5 – wielostopniowa prędkość 3
F318
Ustawienie funkcji
zacisku OP3
6 – wielostopniowa prędkość 4
4
7 – reset
8 – zatrzymanie z wybiegiem
9 - zatrzymanie awaryjne
F319
Ustawienie funkcji
zacisku OP4
10 – blokada
5
przyspieszania/zwalniania
11 – joggowanie w przód
12 – joggowanie w tył
13 – zwiększanie
F320
Ustawienie funkcji
zacisku OP5
8
częstotliwości górnej
14 – zwiększanie
częstotliwości dolnej
15 – zacisk „FWD”
F321
Ustawienie funkcji
zacisku OP6
15
16 – zacisk „REV”
17 – zacisk wejściowy
trójprzewodowy X
18 – przełączanie czasu
F322
Ustawienie funkcji
zacisku OP7
16
przyśpieszania/zwalniania
19 i 20 – zastrzeżone
21 – przełączanie źródła
częstotliwości
F323
F324
F325
Ustawienie funkcji
zacisku OP8
22~30 - zastrzeżone
7
Logika zacisku
swobodnego
0
zatrzymania
niskiego poziomu)
1 – logika ujemna (dla
Logika zacisku
zewnętrznego
0 – logika dodatnia (dla
0
wysokiego poziomu)
zatrzymania awaryjnego
- 50 ver.01/2008
10.4 Wejścia i wyjścia analogowe.
Kod
Możliwości nastawy
Ważne
Nr
Nazwa funkcji
F400
wejściowego sygnału
Nastawa Fabryczna
Zakres
0.00
0.00~F402
Minimalna wartość
W tym kodzie określamy od jakiej
analogowego AI1 (V)
następuje zmiana prędkości minimalnej.
Wartość częstotliwości
F401
F402
Wartość „1” odpowiada wartości
odpowiadająca
minimalnej wartości
minimalnej częstotliwości ustawionej w
1.00
0~F403
F404
F405
F406
wartości maksymalnej dla różnych
analogowego AI1 (%)
kierunków obrotów.
Maksymalna wartość
wejściowego sygnału
W tym kodzie określamy do jakiej
5.00
F400~5.00
analogowego AI1 (V)
Wartość „1” odpowiada wartości
odpowiadająca
maksymalnej wartości
minimalnej częstotliwości ustawionej w
2.00
F401~2.00
wartości maksymalnej dla różnych
analogowego AI1 (%)
kierunków obrotów.
Przyrost proporcjonalny
K1 kanału AI1
Stała czasu filtrowania
AI1
1.0
0.0~10.0
9.0
0.1~10.0
0.00
0.00~F408
Minimalna wartość
wejściowego sygnału
analogowego AI2 (V)
minimalnej częstotliwości ustawionej w
1.00
0~F409
kierunków obrotów.
W tym kodzie określamy do jakiej
5.00
F406~5.00
wejściowego sygnału
F411
F412
Przyrost proporcjonalny
K1 kanału AI2
Stała czasu filtrowania
AI2
F407~2.00
1.0
0.0~10.0
9.0
0.1~10.0
0.00
0.00~FF414
analogowego AI3 (V)
F414
Sygnał analogowy jest mnożony przez
współczynnik K1*AI2
wartości sygnału analogowego
następuje zmiana prędkości minimalnej.
Wartość „1” odpowiada wartości
odpowiadająca
minimalnej wartości
wartości maksymalnej dla różnych
W tym kodzie określamy od jakiej
Wartość częstotliwości
F413
kodzie F112, zaś wartość „0” i „2”
kierunków obrotów.
Minimalna wartość
wejściowego sygnału
następowała regulacja.
minimalnej częstotliwości ustawionej w
2.00
analogowego AI2 (%)
F410
wartości sygnału analogowego będzie
Wartość „1” odpowiada wartości
odpowiadająca
maksymalnej wartości
kodzie F112, zaś wartość „0” i „2”
wartości maksymalnej dla różnych
Maksymalna wartość
analogowego AI2 (V)
wartości sygnału analogowego
Wartość „1” odpowiada wartości
wejściowego sygnału
wejściowego sygnału
współczynnik K1*AI1
następuje zmiana prędkości minimalnej.
odpowiadająca
minimalnej wartości
Sygnał analogowy jest mnożony przez
W tym kodzie określamy od jakiej
Wartość częstotliwości
F409
kodzie F112, zaś wartość „0” i „2”
wejściowego sygnału
analogowego AI2 (%)
F408
wartości sygnału analogowego będzie
następowała regulacja.
Wartość częstotliwości
F407
kodzie F112, zaś wartość „0” i „2”
wejściowego sygnału
Wartość częstotliwości
F403
wartości sygnału analogowego
minimalnej częstotliwości ustawionej w
1.00
0~F415
kodzie F112, zaś wartość „0” i „2”
wejściowego sygnału
wartości maksymalnej dla różnych
analogowego AI3 (%)
kierunków obrotów.
Maksymalna wartość
wejściowego sygnału
W tym kodzie określamy do jakiej
5.0
F412~5.0
analogowego AI3 (V)
wartości sygnału analogowego będzie
następowała regulacja.
- 51 ver.01/2008
Wartość częstotliwości
F415
F416
F417
Wartość „1” odpowiada wartości
odpowiadająca
maksymalnej wartości
minimalnej częstotliwości ustawionej w
2.0
F413~2.00
kodzie F112, zaś wartość „0” i „2”
wejściowego sygnału
wartości maksymalnej dla różnych
analogowego AI3 (%)
kierunków obrotów.
Przyrost proporcjonalny
K1 kanału AI3
Stała czasu filtrowania
AI3
1.0
0.0~10.0
9.0
0.1~10.0
0.00
0~±0.50
Sygnał analogowy jest mnożony przez
współczynnik K1*AI3
Strefa martwa napięcia
F418
kanału AI1 przy 0Hz (V)
F419
kanału AI2 przy 0Hz (V)
Strefa martwa napięcia
Strefa martwa napięcia
F420
kanału AI3 przy 0Hz (V)
F423
wyjściowego AO1 (V)
Wybór zakresu
0
0 – 0~5
1 – 0~10
Częstotliwość
F424
odpowiadająca
najniższemu napięciu
0.05
0.0~F425
50.00
F425~F111
100
0~120
wyjścia AO1 (Hz)
Częstotliwość
F425
odpowiadająca
najwyższemu napięciu
wyjścia AO1 (Hz)
F426
F427
F428
F429
F430
F431
F432
Zamknięcie wyjścia AO1
(%)
Wybór zakresu
wyjściowego AO2 (mA)
Najniższa częstotliwość
odpowiadająca AO2 (Hz)
Najwyższa częstotliwość
odpowiadająca AO2 (Hz)
Zamknięcie wyjścia AO2
(%)
0
Zabezpieczenia wyjścia analogowego
0 – 0~20
1 – 4~20
0.05
0.0~F429
50.00
F428~F111
100
0~120
Zabezpieczenia wyjścia analogowego
Wybór parametru, który
ma odwzorowywać
0
sygnał analogowy AO1
1 – prąd wyjściowy
2 – napięcie wyjściowe
Wybór parametru, który
ma odwzorowywać
0 –częstotliwość pracy
1
3~5 - zastrzeżone
sygnał analogowy AO2
Wyznaczenie stałej
F433
podziałki dla
woltomierza
2.00
0.01~5.00 razy prąd
zewnętrznego.
znamionowy
Wyznaczenie stałej
F434
podziałki dla
amperomierza
2.00
zewnętrznego
W trybie analogowego zadawania prędkości czasami wymagane jest
ustawienie zbieżności związku między górną i dolną granicą wejścia
analogowego, zmianami analogowymi i częstotliwością wyjściową, aby
- 52 ver.01/2008
uzyskać zadowalające wyniki kontroli prędkości. Ustawienia górnej i dolnej
granicy wejścia ustala się w procentach.
Jeśli wartość jest większa niż 1.00 jest wartością dodatnią, jeśli jest
mniejsza niż 1.00 jest wartością ujemną, np. F401=0.5 – oznacza -50%
wartości prędkości.
Wzorzec ustawień:
W
trybie
łączonego
sterowania
prędkością,
częstotliwość
zadawana
analogowo jest pomocnicza a wzorcem ustawiania zakresu tej częstotliwości,
odnoszącym się do częstotliwości głównej, jest częstotliwość główna X.
Przykładowe ustawienia częstotliwości
wzorcowej w zależności od wartości
sygnału analogowego.
Opis przykładowych krzywych:
A i C – krzywa regulacji prędkości w
zależności od sygnału analogowego,
w
tym
przypadku
jednokierunkowa
od
regulacja
wartości
minimalnej do maksymalnej.
B – krzywa regulacja prędkości w
zależności od sygnału analogowego,
w
tym
przypadku
dwukierunkowa
od
regulacja
wartości
minimalnej do maksymalnej
Im
większa
jest
stała
czasu
filtrowania, tym stabilniejsze jest testowanie analogowe. Jednak może się
zmniejszać dokładność. Może to wymagać odpowiednich ustawień, zależnie
od bieżącego zastosowania. Martwa strefa napięcia 0Hz będzie obowiązywać,
gdy ustawienie odpowiadające dolnej granicy wejść będzie mniejsze niż 1.00
W kodzie F431 i F432 wybiera się analogowy sygnał wyjściowy, który
odwzorowuje zmiany parametrów mierzonych, takich jak: częstotliwość, prąd
wyjściowy i napięcie wyjściowe.
W przypadku, gdy F431=1 (prąd wyjściowy), wartość kodu F433 jest
stosunkiem zakresu pomiarowego zewnętrznego woltomierza, który mierzy
analogowy sygnał napięciowy do prądu znamionowego falownika, np. zakres
- 53 ver.01/2008
pomiarowy miernika wynosi 20A, a prąd znamionowy falownika równa się
8A, więc: F433=20/8=2.50, czyli wartość kodu F433=2.50
W przypadku, gdy F432=1 (prąd wyjściowy), wartość kodu F434 jest
stosunkiem
zakresu
pomiarowego
zewnętrznego
amperomierza,
który
mierzy analogowy sygnał prądowy do prądu znamionowego falownika, np.
zakres pomiarowy miernika wynosi 20A, a prąd znamionowy falownika równa
się 8A, więc: F434=20/8=2.50, czyli wartość kodu F434=2.50
10.5 Wielostopniowa kontrola prędkości
W przypadku wielostopniowej kontroli prędkości, należy ustawić kod
F203=4. Użytkownik w kodzie F500 musi wybrać tryb spośród „prędkości 3stopniowej”, „prędkości 15-stopniowej” lub „max 8-stopniowej prędkości
cyklu automatycznego”. Ilość cykli jest wybierana w kodzie F501 i mieści się
w zakresie od 2 do 8.
W poszczególnych cyklach definiuje się parametry pracy napędu, dzięki
czemu możemy stworzyć mini program pracy napędu dla pracy cyklicznej
pomijając jednostkę nadrzędną (np. sterownik PLC).
Tabela wyboru trybu prędkości wielostopniowej
Wartość funkcji
F203
F500
Tryb pracy
Opis
Priorytet
kolejności
to
prędkość
1
stopnia, 2 i 3. Może być łączony z
4
0
3-stopniowa
analogową
kontrola prędkości
kontrolą
prędkości.
Jeśli
F207=4, priorytet 3-stopniowej kontroli
prędkości jest wyższy, niż sterowania
analogowego.
Może być łączony z analogową kontrolą
4
1
15-stopniowa
kontrola prędkości
prędkości. Jeśli F207=4, priorytet 15stopniowej
kontroli
prędkości
jest
wyższy, niż sterowania analogowego.
Ustawianie ręczne częstotliwości pracy
nie
Max. 8-stopniowa
4
2
prędkość cyklu
automatycznego
jest
prędkość
dozwolone.
cyklu
2-stopniowa
automatycznego,
3-
stopniowa prędkość cyklu…8-stopniowa
prędkość cyklu automatycznego mogą
być
wybierane
parametrów.
- 54 ver.01/2008
poprzez
ustawianie
Kod
Możliwości nastawy
Ważne
Nr
Nazwa funkcji
Nastawa Fabryczna
Zakres
0 – prędkość 3-stopniowa
F500
1 – 15-stopniowa
Wybór wielostopniowej
1
kontroli prędkości
2 – max 8-stopniowa
prędkość cyklu
Zobacz tabelę wyboru trybu prędkości
wielostopniowej – strona 54
automatycznego
Wybór ilości stopni
F501
prędkości w kontroli
7
prędkości cyklu
2~8
automatycznego
Gdy F502=0 falownik będzie wykonywał
F502
Wybór czasów kontroli
nieskończony cykl, który będzie
prędkości cyklu
0
0~9999
automatycznego
zatrzymany sygnałem STOP
Jeśli F502>0 falownik będzie pracować
w cyklu automatycznym warunkowo
Jeśli F503=0 – falownik zatrzyma się po
F503
Stan po zakończeniu
0
cyklu automatycznego
0 – stop
zakończeniu cyklu automatycznego
1 – praca na ostatnim
Gdy F503=1 – falownik będzie pracować
stopniu prędkości
z prędkością ostatniego stopnia
prędkości – patrz opis poniżej
Przykład pracy w cyklu automatycznym.
F501=3
–
falownik
będzie
3-stopniowym
pracował
w
cyklu
automatycznym
F502=100 – falownik wykona 100 cykli
F503=1 – falownik będzie pracował z prędkością ostatniego stopnia
po zakończeniu cyklu automatycznego, następnie falownik może
zostać zatrzymany przez naciśnięcie „STOP” lub wysłanie sygnału
„stop” przez zacisk podczas cyklu automatycznego.
Kod
Możliwości nastawy
Ważne
Nr
Nazwa funkcji
F504
prędkości 1-stopnia
F505
prędkości 2-stopnia
Częstotliwość dla
Częstotliwość dla
Częstotliwość dla
F506
prędkości 3-stopnia
F507
prędkości 4-stopnia
Częstotliwość dla
Nastawa Fabryczna
Zakres
5.00
10.00
F112~F111
15.00
20.00
- 55 ver.01/2008
Wartości podane w Hz
Częstotliwość dla
F508
prędkości 5-stopnia
F509
prędkości 6-stopnia
F510
prędkości 7-stopnia
F511
prędkości 8-stopnia
F512
prędkości 9-stopnia
F513
prędkości 10-stopnia
F514
prędkości 11-stopnia
F515
prędkości 12-stopnia
F516
prędkości 13-stopnia
F517
prędkości 14-stopnia
F518
prędkości 15-stopnia
F519
F520
F521
F522
F523
F524
F525
F526
Częstotliwość dla
Częstotliwość dla
Częstotliwość dla
Częstotliwość dla
Częstotliwość dla
Częstotliwość dla
Częstotliwość dla
Częstotliwość dla
Częstotliwość dla
Częstotliwość dla
35.00
40.00
5.00
F112~F111
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
35.00
prędkości 1-stopnia (s)
Czas przyśpieszania dla
prędkości 2-stopnia (s)
Czas przyśpieszania dla
prędkości 3-stopnia (s)
Czas przyśpieszania dla
prędkości 4-stopnia (s)
Czas przyśpieszania dla
prędkości 5-stopnia (s)
Czas przyśpieszania dla
Ustawienie zależne od
mocy falownika:
0,4kW~3,7kW – 5.0
0.1~3000
5,5kW~30kW – 30.0
37kW~75kW – 60.0
prędkości 6-stopnia (s)
Czas przyśpieszania dla
prędkości 7-stopnia (s)
Czas przyśpieszania dla
prędkości 8-stopnia (s)
Czas zwalniania dla
prędkości 1-stopnia (s)
F535
prędkości 2-stopnia (s)
F536
prędkości 3-stopnia (s)
F538
30.00
Czas przyśpieszania dla
F534
F537
25.00
Czas zwalniania dla
Czas zwalniania dla
Czas zwalniania dla
prędkości 4-stopnia (s)
Czas zwalniania dla
prędkości 5-stopnia (s)
Czas zwalniania dla
F539
prędkości 6-stopnia (s)
F540
prędkości 7-stopnia (s)
F541
prędkości 8-stopnia (s)
Ustawienie zależne od
mocy falownika:
0,4kW~3,7kW – 5.0
0.1~3000
5,5kW~30kW – 30.0
37kW~75kW – 60.0
Czas zwalniania dla
Czas zwalniania dla
- 56 ver.01/2008
Wartości podane w Hz
Kierunek pracy dla
F549
prędkości 1-stopnia
F550
prędkości 2-stopnia
F551
prędkości 3-stopnia
F552
prędkości 4-stopnia
Kierunek pracy dla
Kierunek pracy dla
Kierunek pracy dla
Kierunek pracy dla
F553
prędkości 5-stopnia
F554
prędkości 6-stopnia
F555
prędkości 7-stopnia
F556
prędkości 8-stopnia
F557
prędkości 1-stopnia (s)
F558
prędkości 2-stopnia (s)
F559
prędkości 3-stopnia (s)
F560
prędkości 4-stopnia (s)
F561
prędkości 5-stopnia (s)
F562
prędkości 6-stopnia (s)
F563
prędkości 7-stopnia (s)
F564
prędkości 8-stopnia (s)
F565
prędkości 1-stopnia (s)
F566
prędkości 2-stopnia (s)
F567
prędkości 3-stopnia (s)
F568
prędkości 4-stopnia (s)
0
0 – praca w przód
1 – praca wstecz
Kierunek pracy dla
Kierunek pracy dla
Kierunek pracy dla
Czas pracy dla
Czas pracy dla
1.0
0.1~3000
1.0
0.1~3000
0
0.0~3000
Czas pracy dla
Czas pracy dla
Czas pracy dla
Czas pracy dla
Czas pracy dla
Czas pracy dla
Czas zatrzymania dla
Czas zatrzymania dla
Czas zatrzymania dla
Czas zatrzymania dla
Czas zatrzymania dla
F569
prędkości 5-stopnia (s)
F570
prędkości 6-stopnia (s)
F571
prędkości 7-stopnia (s)
F572
prędkości 8-stopnia (s)
Czas zatrzymania dla
Czas zatrzymania dla
Czas zatrzymania dla
- 57 ver.01/2008
10.6 Funkcje pomocnicze.
Funkcje pomocnicze są aktywne tylko w przypadku, gdy F106=2
Kod
Możliwości nastawy
Ważne
Nr
Nazwa funkcji
Nastawa Fabryczna
Zakres
0 – nie dozwolone
1 – hamowanie przed
F600
startem
Wybór funkcji
2 – hamowanie podczas
0
hamowania DC
zatrzymania
3 – hamowanie podczas
startu i zatrzymania
F601
F602
F603
F604
F605
Początkowa
częstotliwość
1.00
1.00~5.00
10
0~60
0.5
0.0~10.0
Czytaj opis na stronie 58
hamowania DC
Napięcie hamowania DC
przed startem (V)
Napięcie hamowania DC
podczas zatrzymania (V)
Czas hamowania przed
startem
Czas hamowania
podczas zatrzymania
Hamowanie prądem DC
F601
–
początkowa
hamowania
DC,
częstotliwość
hamowanie
zostanie
rozpoczęte, gdy częstotliwość wyjściowa
falownika będzie niższa od tej wartości.
F602 – napięcie hamowania DC, większa
wartość
będzie
hamowaniem,
skutkować
jednak
przy
szybszym
zbyt
dużej
wartości silnik ulegnie przegrzaniu.
F604 – czas hamowania przed startem, jest
to czas hamowania prądem DC zanim
falownik zostanie uruchomiony.
F605
–
czas
zatrzymania pracy.
1. W
hamowania
aplikacjach
podczas
wentylatorowych
zastosowanie
funkcji
hamowania
prądem DC przed startem falownika zapewni chwilowe (ustawiane w
kodzie F604) zabezpieczenie wentylatora przed ruchem wstecznym
spowodowanym np. ciągiem wstecznym strumienia powietrza.
2. W aplikacjach pompowych zastosowanie funkcji hamowania prądem
DC przed startem falownika zapewni chwilowe (ustawiane w kodzie
F604)
zabezpieczenie
pompy
przed
spowodowanym np. pływem wstecznym cieczy.
- 58 ver.01/2008
ruchem
wstecznym
Kod
Możliwości nastawy
Ważne
Nr
Nazwa funkcji
F607
ustawiania zwarcia
Wybór funkcji
Nastawa Fabryczna
Zakres
0 – wyłączone
0
1 - włączone
Jeśli zwarcie zostanie wykryte podczas
F608
Ustawienie prądu
zwarciowego (%)
przyśpieszania/zwalniania, proces ten
160
zostanie zatrzymany.
Gdy łączny czas osiągnie czas ustawiony
120~200
F609
Ustawienie napięcia
zwarciowego (%)
w F610 wyświetlony zostanie błąd OL1
w celu ochrony falownika.
W przypadku zwarcia podczas pracy ze
140
stabilną
prędkością
częstotliwość
zmaleje.
Jeśli
powróci
normalnego
prąd
poziomu
podczas
do
tego
obniżania, częstotliwość wzrośnie, w
F610
przeciwnym razie częstotliwość będzie
Czas oceny
zabezpieczenia
5.0
0.1~3000
zwarciowego (s)
maleć
do
wartości
minimalnej,
a
zabezpieczenie włączy się po upłynięciu
czasu ustawionego w F610.
Napięcie w układzie
F611
pośredniczącym
3 fazy – 710
wywołujące zadziałanie
1 faza – 380
200~1000
chopera hamującego (V)
F612
Stopień rozładowania
układu
50
0~100
pojemnościowego (%)
10.7 Kontrola czasów i zabezpieczeń układu napędowego.
Kod
Możliwości nastawy
Ważne
Nr
Nazwa funkcji
Nastawa Fabryczna
Zakres
Wybór trybu swobodnego zatrzymania
F700
0 – swobodne
Wybór trybu zacisku
swobodnego
0
zatrzymania
zatrzymanie natychmiast
1 – swobodne
zatrzymanie opóźnione
może
być
użyty
tylko
swobodnego
dla
trybu
zatrzymania,
kontrolowanego
przez
zacisk.
Gdy
wybrane jest zatrzymanie natychmiast,
czas opóźnienia w kodzie F701 nie
będzie używany. Gdy czas opóźnienia
jest ustawiony na 0 (F701=0), oznacza
Czas opóźnienia
to zatrzymanie natychmiast.
zadziałania
F701
swobodnego
zatrzymania i
Opóźnione
0
0.0~60.0
programowalnego
Dodatkowy przyrost
regulacji przeciążenia
F706
przeciążenia falownika
F707
Współczynnik
Współczynnik
przeciążenia silnika
zatrzymanie
swobodnego
zatrzymania
falownik
wykona to polecenie po odczekaniu
przekaźnika (s)
F705
swobodne
oznacza, że po otrzymaniu sygnału
pewnego czasu, a nie natychmiast.
0
0~100
150
120~190
100
20~100
Stosować tylko w skrajnych
przypadkach!!!
Współczynnik przeciążenia – stosunek
prądu zabezpieczenia przeciążeniowego
- 59 ver.01/2008
i prądu znamionowego. Wartość w %
F708
F709
Zapis ostatniego błędu
Zapis przedostatniego
błędu
Zapis przed
F710
przedostatniego błędu
F711
ostatniego błędu
F712
F713
F714
F715
Częstotliwość
Prąd ostatniego błędu
F722
F723
wystąpienia błędu.
błędu
Napięcie PN
Częstotliwość
Prąd przedostatniego
błędu
Napięcie PN
przedostatniego błędu
Zapis ilości aktywacji
zabezpieczenia
przetężeniowego
Zapis ilości aktywacji
zabezpieczenia
przepięciowego
Zapis ilości aktywacji
zabezpieczenia
przegrzania
Zapis ilości aktywacji
zabezpieczenia
przeciążenia
Kontrola parametrów
napięcia wejściowego
F725
zbyt niskim napięciem
F728
napięcia wyjściowego w chwili
Prąd przedostatniego
F724
F726
wartości: częstotliwości, prądu i
przedostatniego błędu
przedostatniego błędu
F721
historię występujących błędów oraz
Częstotliwość
F717
F720
błędów. Użytkownik może podejrzeć
błędu
przedostatniego błędu
F719
automatycznie wartości występujących
Napięcie PN ostatniego
F716
F718
W funkcjach tych zapisywane są
Zabezpieczenie przed
1
0 – wyłączone
1 – włączone
Zabezpieczenie przed
przegrzaniem falownika
Opóźnienie zadziałania
Stała filtrowania podnapięcia/wyjścia
zabezpieczenia kontroli
poza fazę jest używana do eliminacji
napięcia wejściowego
zakłóceń o charakterze krótkotrwałym
(stała filtrowania
w celu unikania fałszywej aktywacji
kontroli napięcia)
zabezpieczeń. Im większa jest
ustawiona wartość, tym dłuższa jest
Opóźnienie zadziałania
F729
Kontrola wartości napięcia zasilającego.
zabezpieczenia zbyt
niskiego napięcia
5.0
0.1~60.0
stała czasu filtrowania i lepszy efekt
filtrowania, lecz w ten sposób
zmniejszamy czułość zabezpieczeń!
zasilającego (stała
filtrowania podnapięcia)
Opóźnienie zadziałania
F730
zabezpieczenia
Stała filtrowania zabezpieczenia
przegrzania
przegrzania
przemiennika
- 60 ver.01/2008
10.8 Parametry silnika
W wektorowym trybie sterowania silnikiem asynchronicznym (kod F106=0)
wymagane jest poprawne wprowadzenie parametrów znamionowych silnika.
Parametry należy ustawić zgodnie z wartościami podanymi przez producenta
na tabliczce znamionowej silnika. W przypadku zbyt dużej różnicy między
rzeczywistymi parametrami silnika a wpisanymi przez użytkownika w kodach
falownika, wydajność sterowania pracą silnika znacząco się pogorszy oraz
może doprowadzić do nienormalnej jego pracy, np. wibracje, drgania, głośna
praca silnika, wyświetlenie błędów na falowniku.
Więcej na ten temat opisane jest w rozdziale VIII pkt. 8.5 niniejszej instrukcji.
Kod
Możliwości nastawy
Ważne
Nr
Nazwa funkcji
Nastawa Fabryczna
Zakres
0 – brak pomiaru
F800
Wybór pomiaru
parametrów silnika
0
1 –parametry dynamiczne
pracy
2 –parametry statycznych
pracy
F801
F802
Moc znamionowa (kW)
F804
Ilość par biegunów
F805
silnika
od
obciążenia
(zalecany pomiar parametrów)
F800=2,
gdy
możliwości
nie
odłączenia
ma
1~440
0.1~6553
4
2~100
Znamionowa prędkość
1~30000
obrotowa (obr/min)
Opis rodzajów pomiaru parametrów silnika.
F800=0 – brak pomiaru, po włączeniu zasilania użyte zostaną
domyślne parametry silnika zapisane w kodach od F806 do F809. W nowym
przemienniku częstotliwości są wgrane parametry silnika 4 biegunowego
serii Y. W przypadku instalacji innego silnika dla sterowania wektorowego
należy
przeprowadzić
procedurę
parametryzacji
odnowa.
Po
zaprogramowaniu ustawień będą one zapamiętane w przemienniku nawet po
zdjęciu zasilania lub wgraniu ustawień fabrycznych przemiennika. Ustawienia
kodów 806 do 809 należy aktualizować w przypadku zmiany silnika
zasilanego z przemiennika.
F800=1 – pomiar parametrów pracy. Po sprawdzeniu, czy silnik jest
odłączony od obciążenia można uruchomić pomiar parametrów pracy silnika.
Przed wykonaniem pomiaru należy także odpowiednio ustawić parametry w
kodach od F801 do F805.
- 61 ver.01/2008
fizycznej
silnika
0.2~1000
(V)
Prąd znamionowy (A)
odłączenia
obciążenia.
Napięcie znamionowe
F803
F800=1, gdy jest fizyczna możliwość
od
Przebieg pomiaru parametrów dynamicznych pracy:
1. Po zatwierdzeniu w kodzie F800=1 nacisnąć przycisk „RUN”, falownik
wyświetli na wyświetlaczu napis „TEST” i zmierzy w dwóch etapach
statyczne i dynamiczne parametry silnika.
2. Silnik przyśpieszy zgodnie z czasem przyspieszania, ustawionym w
kodzie F114 i zachowa tą wartość przez określony czas.
3. Silnik zwolni do 0 zgodnie z czasem ustawionym w kodzie F115.
4. Koniec pomiaru, zmierzone parametry zostaną automatycznie zapisane
w kodach od F806 do F809.
5. Po automatycznym zapisie zmierzonych parametrów silnika, falownik
samoczynnie zmieni wartość kodu F800 na F800=0.
Przebieg pomiaru parametrów statycznych pracy:
1. Po zatwierdzeniu w kodzie F800=2 nacisnąć przycisk „RUN”, falownik
wyświetli na wyświetlaczu napis „TEST” i zmierzy parametry statyczne
silnika.
2. Koniec pomiaru, zmierzone parametry zostaną automatycznie zapisane
w kodach od F806 do F809.
3. Po automatycznym zapisie zmierzonych parametrów silnika, falownik
samoczynnie zmieni wartość kodu F800 na F800=0.
Jeżeli użytkownik ma pełną wiedzę na temat parametrów silnika, tzn. zna
opór stojana i wirnika oraz zna indukcyjność upływu i wzajemną zaleca się
ich wprowadzenie ręcznie w kodach od F806 do F809. Dzięki temu
unikniemy błędów związanych z samym pomiarem.
Przy każdej zmianie wartości kodu F801 parametry w kodach od F806 do
F809
zostaną
automatycznie
nadpisane
przez
falownik
do
ustawień
domyślnych. Dlatego należy w pierwszej kolejności wpisać parametry w
kodach od 801 do 805, a następnie przeprowadzić autotuning lub wpisać
ręcznie parametry z zakresu od 806 do 809. Parametry silnika mogą ulec
zmianie, gdy nagrzeje się on w wyniku długotrwałego działania. Jeśli to
możliwe zaleca się wykonanie pomiarów przed każdym uruchomieniem
układu napędowego.
- 62 ver.01/2008
Kod
Możliwości nastawy
Ważne
Nr
Nazwa funkcji
F806
Opór stojana ( Ω )
F807
Opór wirnika ( Ω )
F808
F809
Nastawa Fabryczna
Zakres
Wartości kodów będą automatycznie
0.001~65.53
zapisywane po wykonanym pomiarze
parametrów (kod F800).
Falownik
wartości
Indukcyjność upływu
automatycznie
kodów
do
przywróci
domyślnych
za
każdym razem jak zostanie zmieniony
(mH)
parametr w kodzie F801.
0.001~9.999
Indukcyjność wzajemna
(mH)
Jeśli
nie
znamy
znamionowych
parametrów silnika można wprowadzić
parametry odnosząc się do znanych
podobnego silnika.
F813
F814
F815
F816
F817
F818
F819
F820
F821
F822
F827
Wzmocnienie
proporcjonalne pętli
5.00
0.01~10.00
prędkości P1
Czas reakcji pętli
prędkości obrotowej I1
i zapisują przyrosty pętli prędkości, dla
1.00
0.1~20.0
2.00
0.01~2.00
Wzmocnienie
proporcjonalne pętli
prędkości P2
Czas reakcji pętli
prędkości obrotowej I2
0.50
0.01~2.00
2.00
0.01~10.00
prędkości P3
Czas reakcji pętli
prędkości obrotowej I3
częstotliwości niższej lub równej 2Hz.
Wartości F815 i F816 są proporcjonalne
i zapisują przyrosty pętli prędkości, dla
częstotliwości
Wzmocnienie
proporcjonalne pętli
Wartości F813 i F814 są proporcjonalne
0.01~2.00
Wzmocnienie
proporcjonalne pętli
0.01~10.00
prędkości P4
prędkości obrotowej I4
W zależności od
Wzmocnienie
modelu falownika
proporcjonalne pętli
0.01~2.00
0.01~10.00
prędkości P5
2Hz
i
i zapisują przyrosty pętli prędkości, dla
większej
niż
50Hz
i
mniejsza lub równej 80Hz.
Wartości F819 i F820 są proporcjonalne
i zapisują przyrosty pętli prędkości, dla
częstotliwości
Czas reakcji pętli
niż
Wartości F817 i F818 są proporcjonalne
częstotliwości
0.15
większej
mniejsza lub równej 50Hz.
większej
niż
80Hz
i
mniejsza lub równej 100Hz.
Wartości F817 i F818 są proporcjonalne
i zapisują przyrosty pętli prędkości, dla
Czas reakcji pętli
0.01~2.00
prędkości obrotowej I5
częstotliwości większej niż 10Hz.
Dotyczy to przypadku kiedy F800=1.
Częstotliwość badania
20.00
10.00~40.00
- 63 ver.01/2008
Jest to częstotliwość do
jakiej jest
rozpędzany silnik podczas autotuningu.
Dynamiczna
reakcja
wektorowego
sterowania
prędkością
może
być
ustawiona poprzez regulację proporcjonalności i przyrostów pętli prędkości.
Zwiększanie przyrostu proporcjonalności lub zapisu może przyśpieszać
dynamiczną reakcję pętli prędkości. Jeśli jednak przyrosty te są zbyt duże,
może to spowodować wzrost oscylacji.
Zalecane procedury ustawień:
1. Wykonać
dokładne
ustawienia
wartości
na
podstawie
wartości
producenta silnika. Należy pamiętać, że amplituda każdorazowej
regulacji nie powinna być zbyt duża.
2. W przypadku zbyt małego momentu (utykanie silnika) lub wolno
rosnącej prędkości obrotowej należy najpierw zwiększyć przyrost
proporcjonalności, pod warunkiem zapewnienia braku oscylacji. Jeśli
jest on stabilny, należy zwiększyć odpowiednio przyrost zapisu w celu
przyśpieszenia reakcji. Regulacji tych parametrów można dokonywać
podczas
pracy
sprawdzenie
napędu.
zmian
Pozwala
to
spowodowanych
na
szybkie
korektą
i
wiarygodne
ustawień.
Należy
obrotowej,
należy
pamiętać że każdorazowa zmiana nie powinna być zbyt duża.
3. W
przypadku
oscylacji
prądu
lub
prędkości
odpowiednio zmniejszyć przyrost proporcjonalności i zapisu. Regulacji
tych parametrów można dokonywać podczas pracy napędu. Pozwala to
na szybkie i wiarygodne sprawdzenie zmian spowodowanych korektą
ustawień. Należy pamiętać że każdorazowa zmiana nie powinna być
zbyt duża.
4. Jeżeli
nie
jest
możliwe
dokonanie
jakiejkolwiek
oceny,
należy
zmniejszyć KP. Przy braku efektów należy zwiększyć KP. Następnie
ustawić odpowiednio KI po KP.
* KP – przyrost proporcjonalności
* KI – prędkość zapisu
Kody z zakresu F813 do F822 dają niepowtarzalną w innych przemiennikach
możliwość doregulowania pracy układu w pięciu zakresach częstotliwości.
Ponieważ przemienniki częstotliwości przeprowadzają zgrubny pomiar
rezystancji i indukcyjności, a model fabryczny jest zdefiniowany dla silników
serii Y (4-biegunowych), należy czasami parametry z kodów od F806 do
F809 skorygować tak, aby wyeliminować oscylacje i zwiększyć stabilność
pracy układu. Dlatego w przypadku, kiedy znamy rezystancje i indukcyjność
silnika, dobrze jest je wpisać ręcznie.
- 64 ver.01/2008
10.9 Parametry komunikacji
Kod
Możliwości nastawy
Ważne
Nr
Nazwa funkcji
Nastawa Fabryczna
F900
Adres komunikacji
1
F901
Tryb transmisji
F903
Zakres
1~247 – adres
pojedynczego falownika
0 – adres transmisji
Kalibracja
nieparzysta/parzysta
1 – ASCI
1
2 – RTU
0 – brak kalibracji
0
1 – kalibracja nieparzysta
2 – kalibracja parzysta
Więcej na temat komunikacji w dodatku
nr 4 do niniejszej instrukcji.
0 – 1200
F904
Szybkość przesyłu
(bit)
1 – 2400
1
2 – 4800
3 – 9600
4 - 19200
10.10 Parametry regulatora PI
Kod
Możliwości nastawy
Ważne
Nr
Nazwa funkcji
FA00
Biegunowość sprzężenia
zwrotnego
Nastawa Fabryczna
0
Zakres
0 – dodatnie
1 – ujemne
0 – cyfrowe,
FA01
Źródło odniesienia
0
1 – AI1
2 – AI2
3~5 – zastrzeżone
Cyfrowe źródło
FA02
FA03
odniesienia
Źródło sprzężenia
zwrotnego
Współczynnik
FA04
wzmocnienia
50.0
0
20.0
0.0~100.0
0 – AI1
Nieprawidłowe
2~5 – zastrzeżone
systemu
0.0~100.0
ustawić ostrożnie i w razie potrzeby
1 – AI2
Czas całkowania (s)
2.0
0.1~10.0
FA06
Dokładność
0.1
0.0~20.0
FA08
Wartość minimalnego
sprzężenia zwrotnego
Wartość maksymalnego
sprzężenia zwrotnego
ustawienie
gwałtownymi
lub
prawidłowego
nawet
działania.
PI
może
oscylacjami
brakiem
PI
skonsultować się z producentem
FA05
FA07
skutkować
0
0~9999
1000
0~9999
X – kody oznaczone tym znakiem można modyfikować tylko w stanie zatrzymania
√ - kody oznaczone tym znakiem można modyfikować zarówno w stanie zatrzymania jak i w stanie pracy układu
∆ - kody oznaczone tym znakiem można sprawdzać zarówno w stanie zatrzymania jak i w stanie pracy układu, ale
nie można ich modyfikować
◦ - kody oznaczone tym znakiem są modyfikowane przez producenta, a zmiany mogą być dokonywane wyłącznie
ręcznie
Tabele z oznaczeniami można znaleźć na końcu angielskojęzycznej instrukcji.
- 65 ver.01/2008
należy
Dodatek 1 – Kody błędów.
W przypadku wystąpienia błędu, użytkownik może odczytać jego kod, oraz
wartości prądu, napięcia i częstotliwości w momencie jego wystąpienia.
Wartości te zapisane są w funkcjach F708~F19. Gdy falownik wyświetli błąd
nie należy od razu go resetować. Należy znaleźć wszystkie przyczyny i
usunąć je.
Kod
błędu
Opis
Przyczyna
Zbyt krótki czas przyśpieszania
Zwarcie w obwodzie wyjściowym
Rozwiązanie
Wydłużyć czas przyśpieszania
Sprawdzić stan przewodów zasilających
silnik;
Sprawdzić stan izolacji uzwojeń silnika
O.C.
Przetężenie
Zbyt mała moc przemiennika
Zablokowany wirnik silnika
Sprawdzić prąd znamionowy silnika i na
tej podstawie dobrać przemiennik
Sprawdzić, czy silnik nie jest przeciążony
Zmniejszyć wartość kompensacji napięcia
i/lub częstotliwości
Restart obracającego się silnika
O.L1
O.L2
O.E.
P.F1.
L.U.
O.H.
C.B.
Przeciążenie
falownika
Złe parametry
napięcia
wejściowego
Zabezpieczenie
podnapięciowe
Przegrzanie
radiatora
Stycznik nie
załącza się
zatrzymaniu
Zmniejszyć obciążenie
Za duże obciążenie
Sprawdzić stopień pokrycia
Zwiększyć wydajność falownika
Przeciążenie silnika Za duże obciążenie
Przepięcie DC
Restartować silnik po całkowitym
Wymienić falownik na mocniejszy
Napięcie zasilające za wysokie
Sprawdzić poziom napięcia zasilającego
Za duża bezwładność obciążenia
Dodać rezystor hamujący
Za krótki czas zwalniania
Zwiększyć czas zwalniania
Asymetria napięcia zasilającego
Niskie napięcie wejściowe
Sprawdzić moc wejściową
Sprawdzić poprawność ustawienia
parametrów
Sprawdzić napięcie zasilania
Sprawdzić ustawienia parametrów
Za wysoka temperatura otoczenia
Poprawić wentylację w szafie sterowniczej
Zbyt zabrudzony radiator
Oczyścić radiator
Słaba wentylacja w miejscu
instalacji
Zainstalować zgodnie z wymaganiami
Uszkodzony wentylator
Wymienić wentylator
Za niskie napięcie w sieci
Sprawdzić wartość napięcia
Uszkodzony stycznik
Sprawdzić stycznik
- 66 ver.01/2008
Silnik nie pracuje
Nieprawidłowe
połączenia
Zwarcie w
obwodach zasilania
Przeciążenie
praca silnika
obrotów silnika
zmianę prędkości
zasilana
Przeciążenie
Niestabilna
reakcja silnika na
Zwarcie
napięcie zasilające
Zły kierunek
Nieprawidłowa
Nieprawidłowe
Błędnie
Sprawdzić napięcie
Sprawdzić połączenia
Zmniejszyć obciążenie silnika
Sprawdzić połączenia
Zmniejszyć obciążenie silnika
zdefiniowane
Skorygować odpowiednie parametry
Przeciążenie
Zmniejszyć obciążenie silnika
Przeciążenie
Zmniejszyć obciążenie silnika
parametry
Czy prawidłowo
Sprawdzić prawidłowość
podłączono silnik? podłączenia.
Zabezpieczenie P.F.1 nie występuje w falownikach jedno i trójfazowych
poniżej mocy 4kW.
Zabezpieczenie C.B. występuje tylko dla falowników w zakresie mocy od
30kW do 75kW.
- 67 ver.01/2008
Dodatek 2 – Dobór modułów i rezystorów hamujących.
Przemienniki częstotliwości zasilane jednofazowo serii od F2000-G0002XS2B
do F2000-G0037XS2B oraz zasilane trójfazowo serii od F2000-G0004T3B do
F2000-G0150T3C (zobacz str. 9) posiadają wbudowany moduł hamujący.
Przy
dynamicznym
hamowaniu
należy
w
tym
wypadku
zastosować
dodatkowo rezystor hamujący spełniający parametry techniczne podane w
poniższej tabeli.
Model przemiennika częstotliwości
Moc znamionowa
Parametry rezystora
silnika (kW)
hamującego.
F2000-G0004XS2B
0.4
F2000-G0007XS2B
0.75
F2000-G0015XS2B
1.5
F2000-G0007T3B
0.75
80W/200Ω
F2000-G0015T3B
1.5
80W/150Ω
F2000-G0022T3B
2.2
F2000-G0037T3B
3.7
F2000-G0040T3B
4.0
F2000-G0055T3B
5.5
250W/120Ω
F2000-G0075T3B
7.5
500W/120Ω
F2000-G0110T3C
11
1000W/90Ω
F2000-G0150T3C
15
1500W/80Ω
Wbudowane
moduły
hamujące
nie
są
150W/60Ω
150W/150Ω
dostępne
w
przemiennikach
częstotliwości od 18,5kW do 75kW. Typy modułów hamujących i parametry
rezystorów podane są w tabeli poniżej.
Model przemiennika
częstotliwości
Moc znamionowa
silnika (kW)
F2000-G0185T3C
18.5
F2000-G0220T3C
22
F2000-G0300T3C
30
F2000-G0370T3C
37
F2000-G0450T3C
45
F2000-G0550T3C
55
F2000-G0750T3C
75
- 68 ver.01/2008
Typ modułu
Parametry rezystora
HFBU-DR01
4KW/65Ω
HFBU-DR02
4Kw/65Ω
HFBU-DR03
9KW/8Ω
hamującego
hamujacego
Dodatek 3 – Dobór filtrów RFI i dławików.
Producent
zaleca
zastosowanie
filtrów
RFI
i
dławików
w
układach
napędowych – więcej na ten temat w rozdziale IV niniejszej instrukcji obsługi.
Zasilanie
1f 230 V
Moc
falownika wejściowy
Typ filtra RFI
Typ dławika
wejściowego
wyjściowego
5,0 A
0,75 kW
9,0 A
1,50 kW
15,0 A
2,20 kW
20,0 A
CNW 102/20
CNW 901/20
0,75 kW
2,8 A
CNW 103/3
ED3N2P-3,68/4
CNW 854/8
1,50 kW
4,3 A
2,20 kW
6,1 A
CNW 103/6
ED3N2P-2,67/5,5
CNW 854/10
9,8 A
CNW 103/10
ED3N2P-1,63/9
CNW 854/12
5,50 kW
13 A
CNW 103/16
ED3N2P-1,23/12
CNW 854/16
7,50 kW
18 A
ED3N2P-0,92/16
CNW 854/24
11,0 kW
25 A
ED3N2P-0,59/25
CNW 854/30
15,0 kW
35 A
ED3N2P-0,46/32
CNW 854/37
18,5 kW
40 A
ED3N2P-0,40/37
CNW 854/48
22 kW
50 A
ED3N2P-0,33/45
CNW 854/60
30 kW
60 A
ED3N2P-0,25/60
CNW 854/75
37 kW
80 A
ED3N2P-0,19/75
CNW 854/90
45 kW
97 A
ED3N2P-0,16/90
CNW 854/115
55 kW
119 A
75 kW
144 A
4,00 kW
CNW 102/6
Typ dławika
0,40 kW
3,70 kW
3f 400V
Prąd
CNW 102/10
CNW 103/25
CNW 103/36
CNW 103/50
CNW 103/80
CNW 103/120
CNW 103/150
- 69 ver.01/2008
CNW 901/6
CNW 901/10
CNW 901/16
ED3N2P-014/105
ED3N2P-0,11/140
brak
RWK 305-182-KL
Dodatek 4 – Praca w sieci wg protokołu ModBus.
W przemiennikach częstotliwości HFinverter serii F2000-G zastosowano
komunikację
opartą
na
standardzie
RS485,
sieciową wg protokołu ModBus.
Protokół
ModBus
jest
szeregowym,
obsługujący
komunikację
asynchronicznym
protokołem
komunikacyjnym, szeroko stosowany w sterownikach i innych urządzeniach
automatyki
przemysłowej.
Protokół
ModBus
nie
wymaga
specjalnego
interfejsu, a typowym interfejsem fizycznym jest RS485. ModBus jest
standardem otwartym – więcej informacji na temat tego protokołu znaleźć
można na stronie http://www.modbus.org.
Tabela zawierające podstawowe parametry komunikacji z zastosowaniem
protokołu ModBus w falownikach serii F2000-G.
Parametr
Możliwość zmiany
Dane
przez użytkownika
1200/2400/4800/9600/19200
Prędkość transmisji
TAK
bitów na sekundę
Tryb transmisji
ASCII/RTU
TAK
Tryb komunikacji
Asynchroniczny
NIE
Rodzaj interfejsu
RS485
NIE
Kontrola parzystości
brak/parzysta/nieparzysta
TAK
Adres komunikacji
1~247
TAK
Adres rozgłoszeniowy
0
NIE
1. Tryb transmisji.
Tryb transmisji ustala się w kodzie funkcyjnym F901, nastawa fabryczna
F901=1 oznacza wybór typu transmisji w kodowaniu ASCII.
1.1 Tryb ASCII – funkcja F901=1
W tym trybie jeden bajt w formacie szesnastkowym, jest wyrażony przez dwa
znaki w kodzie ASCII, np. 31H obejmuje dwa znaki ASCII tj. 3 – 33H i 1 – 31H
Tabela z powszechnie stosowanymi znakami w kodzie ASCII
znak
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
ASCII 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
Duża litera „H” oznacza Hex. Patrz tabela z kodami ASCII.
- 70 ver.01/2008
Tabela kodów ASCII
Dec
Hex
Znak
Dec
Hex
Znak
Dec
Hex
Znak
Dec
Hex
Znak
0
00
NUL
32
20
Spacja
64
40
@
96
60
`
1
01
SOH
33
21
!
65
41
A
97
61
a
2
02
STX
34
22
"
66
42
B
98
62
b
3
03
ETX
35
23
#
67
43
C
99
63
c
4
04
EOT
36
24
$
68
44
D
100
64
d
5
05
ENQ
37
25
%
69
45
E
101
65
e
6
06
ACK
38
26
&
70
46
F
102
66
f
7
07
BEL
39
27
‘
71
47
G
103
67
g
8
08
BS
40
28
(
72
48
H
104
68
h
9
09
HT
41
29
)
73
49
I
105
69
i
10
0A
LF
42
2A
*
74
4A
J
106
6A
j
11
0B
VT
43
2B
+
75
4B
K
107
6B
k
12
0C
FF
44
2C
,
76
4C
L
108
6C
l
13
0D
CR
45
2D
-
77
4D
M
109
6D
m
14
0E
SO
46
2E
.
78
4E
N
110
6E
n
15
0F
SI
47
2F
/
79
4F
O
110
6F
o
16
10
DLE
48
30
0
80
50
P
111
70
p
17
11
DC1
49
31
1
81
51
Q
112
71
q
18
12
DC2
50
32
2
82
52
R
113
72
r
19
13
DC3
51
33
3
83
53
S
114
73
s
20
14
DC4
52
34
4
84
54
T
115
74
t
21
15
NAK
53
35
5
85
55
U
116
75
u
22
16
SYN
54
36
6
86
56
V
117
76
v
23
17
ETB
55
37
7
87
57
W
118
77
w
24
18
CAN
56
38
8
88
58
X
119
78
x
25
19
EM
57
39
9
89
59
Y
120
79
y
26
1A
SUB
58
3A
:
90
5A
Z
120
7A
z
27
1B
ESC
59
3B
;
91
5B
[
121
7B
{
28
1C
FS
60
3C
<
92
5C
\
122
7C
|
29
1D
GS
61
3D
=
93
5D
]
123
7D
}
30
1E
RS
62
3E
>
94
5E
^
124
7E
~
31
1F
US
63
3F
?
95
5F
_
125
7F
DEL
- 71 ver.01/2008
Ramka komunikacji w trybie ASCII
Start
Adres
Funkcja
:
Adres
Kod
Długość
Dane
(0x3A)
falownika
funkcyjny
danych
1
Suma kontrolna
Dane
LRC
…
Dane
N
Bajt
Bajt
najbardziej
najmniej
znaczący
LRC
znaczący
LRC
CR
Powrót
(0x0D)
LF
Przesuw
(0x0A)
Struktura ramowa w trybie ASCII
Bajt
Funkcja
1
Bit startowy (niski poziom)
7
Bit danych
0 lub 1
1 lub 2
Bit kontroli parzystości, 0 – brak kontroli, w przeciwnym razie
1 bit
Bit stopu – 1 bit w przypadku kontroli, w przeciwnym razie 2
bity
Kontrola błędów w trybie kodowania ASCII
Wzdłużna kontrola błędów (Longitudinal Redundancy Check – LRC) jest
wykonywana w polu treści komunikatu ASCII poza znakiem dwukropka,
rozpoczynającego komunikat i poza parą CR LF na końcu komunikatu.
Kontrola LRC jest obliczana przez dodatnie 8-bitowych bajtów komunikatu,
odrzucenie wszystkich przeniesień i następnie przeniesienie dwójkowego
wyniku.
Procedura tworzenia LRC:
1. Dodać bajty w komunikacie, poza początkowym dwukropkiem i
końcowej parze CR LF, dodać je do 8-bitowego pola, aby przeniesienia
zostały odrzucone.
2. Odjąć końcową wartość pola od szesnastkowego FF (same jedynki) w
celu stworzenia uzupełnienia jedynkowego.
3. Dodać wartość 1 w celu utworzenia uzupełnienia dwójkowego.
- 72 ver.01/2008
linii
Konwerter protokołu RTU na ASCII:
1. Użyć sumy kontrolnej LRC zastępując CRC
2. Przekształcić
każdy
bajt
zastosowany
w
poleceniu
RTU
na
odpowiadające mu dwa bajty ASCII, np.
3. Dodać dwukropek na początku komunikatu, wartość ASCII - 3A
4. Zakończyć każdą ramkę komunikatu parą CR (Carriage Return) LF (Line
Feed) – wartości ASCII odpowiednio: 0D i 0A.
1.2 Tryb RTU – funkcja F901=2
Protokół
ModBus-RTU
jest
obecnie
najpopularniejszym
protokołem
komunikacji stosowanym w automatyce przemysłowej.
Ramka komunikacji w trybie RTU
Start
T
Adres
Funkcja
Adres
tabela z
falownika
Patrz kodami
funkcyjnymi
Dane
Suma kontrolna CRC
Kod funkcyjny falownika
Bit
znaczący
Bit mniej
znaczący
Dane N
Bit
znaczący
Bit mniej
znaczący
Bajt
najmniej
znaczący
CRC
Koniec
Bajt
najbardziej
T
znaczący CRC
Każda ramka jest poprzedzona odstępem (tzw. cisza na linii) >3,5T – gdzie T
oznacza czas transmisji jednego znaku, w protokole ModBus czas ten
zawiera się od 0 do 1000ms.
Odstęp pomiędzy kolejnymi znakami ramki <1:5T
Kody funkcyjne
Kod
03
06
Nazwa funkcji
Opis funkcji
Rejestr podtrzymania
Odczyt zawartości dwójkowej podrzędnych rejestrów
odczytu
podtrzymania – poniżej 10 rejestrów na raz
Ustawienie pojedynczego
rejestru
Ustawienie wartości rejestru podtrzymującego
- 73 ver.01/2008
Wartość w hex. kodów funkcyjnych falownika
Aby ustalić wartość kodów funkcyjnych w hex. należy każdą funkcję rozbić w
sposób przedstawiony w poniższym diagramie.
Uwaga!
1. Można odczytać sześć kodów funkcyjnych i zapisać tylko jeden kod.
2. Niektóre kody funkcyjne mogą być tylko sprawdzane, nie mogą być
modyfikowane; niektóre nie mogą być sprawdzane ani modyfikowane;
niektóre nie mogą być modyfikowane w stanie pracy; niektóre nie
mogą być modyfikowane w stanie zatrzymania ani pracy.
3. W przypadku zmiany parametrów wszystkich kodów funkcyjnych,
efektywny zakres, jednostki i odpowiednie instrukcje powinny zostać
zaczerpnięte
z
instrukcji
obsługi
odpowiednich
falowników,
przeciwnym razie mogą pojawić się nieoczekiwane rezultaty.
- 74 ver.01/2008
w
Parametry stanu pracy falownika
Adres
Opis parametru – tylko do odczytu
parametru
hex.
1000
Częstotliwość wyjściowa
1001
Napięcie wyjściowe
1002
Prąd wyjściowy
1003
Ilość biegunów/tryb sterowania – bajt najbardziej znaczący jest ilością biegunów,
najmniej znaczący jest trybem sterowania
Stopień pokrycia/stan falownika; bajt najbardziej znaczący jest stopniem
pokrycia, najmniej znaczący jest stanem falownika.
Stany falownika:
00: Tryb wstrzymania
01: Praca w przód
02: Praca wstecz
04: Przetężenia – błąd OC
05: Przetężenie DC – błąd OE
1005
06: Wyjście poza fazę sygnału wejściowego – błąd PF1
07: Przeciążenie częstotliwości – błąd OL1
08: Podnapięcie – błąd LU
09: Przegrzanie – błąd OH
0A: Przeciążenie silnika – błąd OL2
0B: Zakłócenie – błąd ERR
0C: LL
0D: Zewnętrzny błąd ESP
0E: ERR1
0F: ERR2
Polecenia sterowania
Adres
Opis parametru – tylko do zapisu
parametru
hex.
Wartości:
0001: Praca w przód – bez parametrów
0002: Praca wstecz – bez parametrów
0003: Zatrzymanie ze zwalnianiem
2000
0004: Swobodne zatrzymanie
0005: Start joggowania w przód
0006: Stop joggowania w przód
0007: Zastrzeżone
0009: Praca – bez kierunków
000A: Stop joggowania w przód
000B: Stop joggowania wstecz
Parametry blokowania:
2001
0001: Zwolnienie zablokowanego systemu – zdalne sterowania zablokowane
0002: Blokada zdalnego sterowania – wszelkie polecenia zdalnego sterowania nie
będą działać przed odblokowaniem
- 75 ver.01/2008
Niedozwolona reakcja podczas odczytu parametrów
Opis polecenia
Funkcja
Dane
0001: Niedozwolony kod funkcyjny
Reakcja
Bajt najbardziej
podrzędnych
się na 1
parametrów
znaczący zmienia
0002: Niedozwolony adres
0003: Niedozwolone dane
0004: Błąd urządzenia podrzędnego
0005: Urządzenie podrzędne zajęte
0008: Błąd kontroli parzystości
Suma kontrolna CRC
– cykliczna kontrola nadmiarowa (Cyclical Redundancy Chech – CRC).
Pole CRC jest dwubajtowe, zawierające 16-bitową wartość dwójkową.
CRC rozpoczyna się od załadowania 16-bitowego rejestru do samych
jedynek. Następnie rozpoczyna się proces stosowania kolejnych 8-bitowych
bajtów komunikatu do bieżącej zawartości rejestru. Tylko osiem bitów
danych każdego znaku jest używanych do tworzenia CRC. Bity startu i stopu
oraz parzystości nie są stosowane do kontroli CRC.
Procedura tworzenia CRC:
1. Załadować 16-bitowy rejestr wartością szesnastkową FFFF (same
jedynki) – jest to rejestr CRC.
2. OR wykluczające pierwszego 8-bitowego bajtu komunikatu z bajtem
bardziej znaczącym 16-bitowego rejestru CRC, umieszczając wynik w
rejestrze CRC.
3. Przesunąć rejestr CRC o jeden bit w prawo – w kierunku bitu najmniej
znaczącego, podstawiając zero dla bitu najbardziej znaczącego.
Wydobyć i sprawdzić bit najmniej znaczący.
4. Jeśli bitem najmniej znaczącym było 0 – powtórzyć krok 3 – kolejne
przesunięcie.
5. Jeśli bitem najmniej znaczącym było 1 – OR wykluczające rejestru CRC
z wartością wielomianu A001 (1010 0000 0000 0001).
6. Powtórzyć kroki 3,4 i 5, aż wykonanych zostanie 8 przesunięć. Gdy
zostanie to wykonane, przetworzony zostanie pełny 8-bitowy bajt.
Gdy CRC jest dołączane do komunikatu, bajt najmniej znaczący jest
dołączany jako pierwszy, a następnie najbardziej znaczący.
- 76 ver.01/2008
Przykład nr1
W trybie ModBus-RTU zmienić czas przyśpieszania na 10,0s (F114=10,0) w
falowniku pracującym pod adresem 01.
Zapytanie
Dane
Adres
Funkcja
Suma kontrolna
Kod funkcyjny
01
06
01
CRC
Dane
falownika
0E
00
64
E8
1E
01 – adres falownika, tutaj falownik znajdujący się pod adresem 01
06 – funkcja, tutaj ustawienie pojedynczego rejestru
01 0E – kod funkcyjny falownika, tutaj F114 – patrz strona 74
00 64 – wartość danych, tutaj 10,0s – czyli 100 – patrz strona 78 –
przelicznik wyrażeń
E8 1E – suma kontrolna CRC – patrz strona 76
Normalna reakcja
Dane
Adres
Funkcja
Suma kontrolna
Kod funkcyjny
01
06
01
CRC
Dane
falownika
0E
00
64
E8
1E
Nieprawidłowa reakcja
Adres
Funkcja
01
86
Dane
Suma kontrolna
Nieprawidłowy kod
CRC
04
43
A3
Tutaj – maksymalna wartość kodu wynosi 1 – błąd urządzenia podrzędnego
- 77 ver.01/2008
Przykład nr2
W trybie ModBus-RTU wysłać zapytanie do falownika pod adresem 02 o
następujące parametry: częstotliwość wyjściowa, napięcie wyjściowe, prąd
wyjściowy i wyjściowej prędkości obrotowej.
Zapytanie do hosta
Adres
Funkcja
02
03
Suma kontrolna
Dane
Dane 1
10
CRC
Dane
00
00
04
40
FA
Dane 1 - adres parametrów komunikacji 10 00 – patrz strona 75
Odpowiedź
Adres
Funkcja
02
03
Dane
Zliczenie
bajtu
08
CRC
Dane 1
Dane 2
Dane 3
Dane 4
13
01
00
02
88
90
3C
05
82
F6
02 – adres falownika, tutaj falownik pod adresem 02
03 – funkcja, tutaj rejestr odczytu
08 – zliczenie bajtu
13 88 – częstotliwość wyjściowa, tutaj wartość 5000, czyli 50,00 – 50Hz
01 90 – napięcie wyjściowe, tutaj wartość 400 – 400V
00 3C – prąd wyjściowy, tutaj wartość 60, czyli 6,0 – 6,0A
02 05 – ilość par biegunów, tutaj pierwszy bit 02 – 2 pary biegunów, drugi
bit 05 oznacza tryb sterowania PC/PLC
82 F6 – suma kontrolna CRC
Uwagi dotyczące przelicznika wyrażeń podczas komunikacji:
1. wartość parametru częstotliwości = wartość aktualna x 100
2. wartość parametru czasu = wartość aktualna x 10
3. wartość parametru prądu = wartość aktualna x 10
4. wartość parametru napięcia = wartość aktualna x 1
5. wartość parametru mocy = wartość aktualna x 100
6. wartość parametru stopnia pokrycia = wartość aktualna x 100
7. wartość parametru numeru wersji = wartość aktualna x 100
Wartość parametru jest wartością wysyłaną w pakiecie danych. Wartość
aktualna jest wartością aktualną falownika. Gdy jednostka nadrzędna (PC lub
PLC) odbiera wartość parametru, dzieli się przez odpowiedni współczynnik
aby uzyskać aktualna wartość. Zakres wartości wynosi od 0 do 65535.
- 78 ver.01/2008
Przykład nr3
Polecenie pracy w przód dla falownika pod adresem 01.
Zapytanie
Adres
Funkcja
01
06
Dane
Suma kontrolna
Dane 1
20
CRC
Dane 2
00
00
01
43
CA
Dane 1 – adres parametrów komunikacji 20 00 – patrz strona 75
Dane 2 – 00 01, tutaj praca w przód
Normalna reakcja
Adres
Funkcja
01
06
Suma kontrolna
Dane
Dane 1
20
CRC
Dane 2
00
00
01
43
CA
Nieprawidłowa reakcja
Adres
Funkcja
01
86
Dane
Suma kontrolna
Nieprawidłowy kod
CRC
01
83
A0
Nieprawidłowy kod funkcyjny, maksymalna wartość kodu wynosi 1.
Przykład nr4
Odczytać wartości funkcji F113 i F114 z falownika pod adresem 02.
Zapytanie
Adres
Funkcja
02
03
Suma kontrolna
Dane
Dane 1
01
CRC
Dane 2
0D
00
02
54
07
Dane 1 – 01 0D oznacza F113 – patrz strona 74
Dane 2 – 00 02 oznacza ilość rejestrów odczytu
Prawidłowa reakcja
Adres
Funkcja
02
03
Dane
Zliczenie
bajtu
04
Dane 1
03
E8
CRC
Dane 2
00
78
82
Dane 1 – 03 E8 oznacza 1000, czyli 10,00 – 10,00Hz – patrz strona 78
Dane 2 – 00 78 oznacza 120, czyli 12,0 – 12,00s – patrz strona 78
- 79 ver.01/2008
F6
2. Uwagi dodatkowe dotyczące komunikacji
Interfejs komunikacyjny RS485 znajduje się na listwie zacisków sterowania i
oznaczony jest znakami „A+" i „B-" – patrz schematy podłączeń strona 14 i
15 niniejszej instrukcji obsługi.
Struktura magistrali ModBus
Dla falowników serii F2000 stosuje się tryb komunikacji RS485
półdupleks o strukturze łańcuchowej. Nie należy stosować linii „rozporowych”
ani konfiguracji gwiazdy, sygnały odbić (echa) wytwarzane przez te
konfiguracje będą kolidować z komunikacją RS485 ModBus. Należy przy tym
zaznaczyć, że w konfiguracji półdupleks, w tym samym czasie tylko jeden
falownik może komunikować się z jednostka nadrzędną (PC lub sterownik
PLC). Jeżeli dwa lub więcej falowników wysyła dane w tym samym czasie,
pojawi się kolizja magistrali, która nie tylko doprowadzi do błędu
komunikacji, lecz również może wystąpić wyższe natężenie prądu w
niektórych elementach sieci.
jest
W celu zmniejszenia odbicia (echa) sygnału w sieci RS485 stosowana
oporność
zacisku
120Ω,
nie
należy
używać
jej
w
magistrali.
Bezpośrednie uziemienie w strukturze sieci RS485 nie jest dozwolone.
Wszystkie urządzenia pracujące w sieci RS485 powinny być uziemiane
poprzez własne zaciski uziemienia zwracając przy tym szczególna uwagę na
to, że przewodu uziemienie nie mogą tworzyć w żadnym wypadku
zamkniętej
pętli.
Należy
zwrócić
uwagę
na
wydajność
urządzenia
nadrzędnego (PC lub PLC) oraz na odległości między nimi a falownikami, jeśli
jest to konieczne należy dodać urządzenia wzmacniające sygnał.
- 80 ver.01/2008
Dodatek 5 – Deklaracje zgodności i certyfikaty
- 81 ver.01/2008
- 82 ver.01/2008
Dodatek 6 – Warunki gwarancji
Szanowny Kliencie,
Dziękujemy za zakupienie produktu sprzedawanego przez HFinverter Polska i
wyrażamy nadzieję, że przyniesie on Ci wiele zadowolenia i korzyści.
Gratulujemy trafnego wyboru i gwarantujemy sprawne działanie produktu
zgodnie z warunkami techniczno – eksploatacyjnymi, opisanymi w Instrukcji Obsługi
i/lub dokumentacji DTR. W przypadku konieczności skorzystania z usług serwisu
gwarancyjnego i pogwarancyjnego, prosimy o skontaktowanie się ze serwisem
HFinverter Polska w Toruniu. Dla uniknięcia niedogodności prosimy o wcześniejsze,
przed skorzystaniem z pomocy serwisu a co najważniejsze, przed pierwszym
uruchomieniem urządzenia o dokładne zapoznanie się z Instrukcją Obsługi i/lub
dokumentacją DTR załączoną do zakupionego produktu.
W
gwarancji
HFinverter
Polska
zapewnia,
że
produkt
wolny
jest
od
wad
materiałowych i konstrukcyjnych od dnia zakupu przez okres JEDNEGO ROKU chyba,
że dodatkowa umowa zawarta w formie pisemnej, pod rygorem nieważności,
pomiędzy HFinverter Polska a kupującym stanowi inaczej.
Jeśli w okresie gwarancyjnym (liczonym od daty kupna) produkt zostanie uznany za
wadliwy z powodu defektu zastosowanych materiałów lub nieprawidłowego
wykonania, HFinverter Polska dokona bezpłatnej naprawy lub (według uznania
HFinverter Polska) wymiany wadliwego produktu lub jego uszkodzonych części w
oparciu o warunki zamieszczone poniżej. HFinverter Polska zastrzega sobie prawo
do wymiany uszkodzonych części produktu, całego produktu lub jego części na
nowy lub odnowiony. Wszystkie wymienione części i produkty stają się własnością
HFinverter Polska.
Warunki gwarancji
1.Gwarancja będzie respektowana wyłącznie z ważnym dowodem zakupu albo
rachunkiem (zawierającym datę zakupu, model produktu i nazwę Kupującego), oraz
z reklamowanym produktem dostarczonym w okresie gwarancyjnym. Faktura VAT
może być jednocześnie kartą gwarancyjną na której umieszczone są numery seryjne
urządzenia. HFinverter Polska zastrzega sobie prawo do odmowy świadczenia
bezpłatnego serwisu w przypadku braku dokumentów, o których mowa powyżej, lub
jeśli informacje w nich zawarte są niekompletne albo nieczytelne. Gwarancja nie
będzie respektowana, gdy nazwa modelu lub numer seryjny umieszczony na
produkcie zostały zmienione, zmazane, usunięte lub zatarte.
- 83 ver.01/2008
2.Niniejsza gwarancja nie obejmuje kosztów transportu i zagrożeń związanych z
transportem produktu z i do firmy HFinverter Polska.
3.Niniejsza gwarancja nie obejmuje:
a. okresowych przeglądów technicznych oraz naprawy bądź wymiany części lub
podzespołów wynikających z ich naturalnego zużycia;
b. części zamiennych (części przewidzianych do okresowej wymiany, opisanych w
Instrukcji Obsługi i/lub dokumentacji DTR);
c. uszkodzeń
i
awarii
spowodowanych
włączaniem,
użytkowaniem
lub
obchodzeniem się z produktem w sposób odbiegający od opisanych w
Instrukcji Obsługi i/lub dokumentacji DTR;
d. uszkodzeń produktu będących następstwem:
 Używania produktu niezgodnie z jego przeznaczeniem, czyli:

używania, którego skutkiem jest uszkodzenie fizyczne, estetyczne lub
uszkodzenie powierzchni produktu lub jego modyfikacje, lub uszkodzenie
wyświetlaczy ciekłokrystalicznych i/lub diodowych;

nieudanej instalacji lub nie użytkowania produktu zgodnie z jego
przeznaczeniem i według Instrukcji Obsługi i/lub dokumentacji DTR
dotyczących instalacji lub użytkowania;

nie
serwisowania
produktu
zgodnie
z
Instrukcjami
Obsługi
i/lub
dokumentacji DTR dotyczącymi prawidłowego serwisowania;

instalacji produktu w sposób niezgodny z Instrukcją Obsługi i/lub
dokumentacją
DTR
i
sprzeczny
ze
standardami
bezpieczeństwa
obowiązującymi w kraju, gdzie produkt jest używany;
 Zarażenia przez nieautoryzowane oprogramowanie (np. wirusy komputerowe)
lub użytkowania produktu z oprogramowaniem innym niż dostarczone z
produktem lub oprogramowaniem nieprawidłowo zainstalowanym
 Stanu lub defektów systemów, z którymi używany jest ten produkt lub w
których skład wchodzi
 Użytkowania produktu z akcesoriami, urządzeniami peryferyjnymi i innymi
produktami typu, stanu i standardu innego niż zalecany przez HFinverter
Polska
 Napraw przeprowadzanych przez osoby nie będące pracownikami HFinverter
Polska lub autoryzowanej sieci serwisowej
 Zmian i przeróbek bez uprzedniej zgody HFinverter Polska, takich jak:

zwiększania parametrów produktu do wartości większych niż podane w
Instrukcji Obsługi i/lub dokumentacji DTR,

modyfikacji produktu mających na celu dostosowanie go do krajowych lub
lokalnych technicznych standardów bezpieczeństwa krajów innych niż te,
dla których go fabrycznie zaprojektowano i wyprodukowano,
 Zaniedbania
 Wypadków, pożaru, działania cieczy lub wilgoci, chemikaliów i innych
substancji,
powodzi,
wibracji,
nadmiernego
gorąca,
nieprawidłowej
wentylacji, wahań napięcia sieci zasilającej, podłączenia nadmiernego lub
- 84 ver.01/2008
nieprawidłowego
napięcia,
promieniowania,
stanów
nieustalonych,
wyładowań atmosferycznych oraz działania jakichkolwiek sił zewnętrznych i
uderzeń
4.Gwarancja obejmuje wyłącznie sprzętowe podzespoły produktu. Nie obejmuje zaś
oprogramowania (dostarczanego przez HFinverter Polska lub innego), dla którego
zawarto umowę z klientem lub oddzielną umowę gwarancyjną lub które podlega
wyłączeniu, lub które takim umowom powinno podlegać.
5.Reklamacje jakościowe dotyczące wad jawnych powinny zostać zgłoszone do
HFinverter Polska najpóźniej w terminie 7 dni kalendarzowych po odbiorze towaru,
wady ukryte w terminie 7 dni kalendarzowych od chwili ich wykrycia, pod rygorem
utraty uprawnień z rękojmi.
6.Gwarancja HFinverter Polska obowiązuje tylko wobec pierwszego Kupującego i nie
może być przenoszona na osobę trzecią.
7.Kupujący potwierdza zapoznanie się z Ogólnymi Warunkami Sprzedaży a w
szczególności §10 wskazanego dokumentu.
8.W sprawach nieuregulowanych mają zastosowania przepisy Kodeksu Cywilnego.
Notatki
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
- 85 ver.01/2008