4.SZEROKOPASMOWY WZMACNIACZ TRANZYSTOROWY 4.1. SCHEMAT WZMACNIACZA. Jako szerokopasmowy tranzystorowy wzmacniacz mocy (szerokopasmowy tzn. jego pasmo częstotliwości jest większe niż oktawa) wykorzystuje się najczęściej tranzystor pracujący w układzie WE i w klasie B lub C. Jest to spowodowane koniecznością otrzymania wysokiej sprawności i dużej mocy wyjściowej. Analiza układu przy pracy tranzystora z odcięciem prądu kolektora jest bardzo złożona. Jednakże doświadczenie projektowania wzmacniaczy pokazuje, ze z dostateczna dla inżyniera dokładnością można obliczyć wzmacniacz licząc prądy i napięcia pierwszej harmonicznej i składowej stałej. Uproszczony schemat wzmacniacza pokazano na rys. 4.1. Układ korekcyjnowyrównawczy obwodu bazowego U we Transformator wejściowy Transformator wyjściowy Układ korekcyjnowyrównawczy obwodu bazowego Filtr pasmowy RL Rys. 4.1 Zadaniem transformatora wejściowego jest przekształcenie niesymetrycznego sygnału wejściowego na symetryczny sygnał sterujący tranzystory. Obwód bazowy jest obwodem korekcyjnym zapewniającym stałą impedancję wejściową w założonym paśmie oraz równomierność wzmocnienia w całym paśmie. Transformator wyjściowy dokonuje zamiany sygnału symetrycznego na niesymetryczny i tłumi parzyste harmoniczne. Filtr pasmowy nie przepuszcza sygnałów niepożądanych spoza pasma roboczego(np. harmoniczne)do obciążenia. Pełny schemat wzmacniacza pokazano na rysunku 4.2. Rys. 4.2 4.2. WYBÓR TRANZYSTORA. Do pracy w układzie wybieramy tranzystor mocy w.cz., np z serii BL xxx. Kierujemy się przy tym następującymi wskazówkami: moc strat tranzystora większa od połowy mocy wyjściowej odpowiednio duży prąd odpowiednio duża częstotliwość graniczna Przy wyborze należy korzystać z katalogów np. "Town's international" lub innych. Powinien być to też tranzystor przeznaczony do pracy w tym paśmie. 4.3. OBLICZENIE STANU ENERGETYCZNEGO. Rozpatrzymy poniższy układ wyjściowy wzmacniacza(na rys. nie uwzględniono obwodu zasilania prądem stałym). Środek transformatora T jest uziemiony (i jednocześnie emitery tranzystorów). Obciążenie jest włączone pomiędzy kolektory tranzystorów mocy. W niektórych modyfikacjach układu obciążenie może być włączone równolegle do jednego z uzwojeń lub w uzwojeniu dodatkowym transformatora. Do analizy przyjmujemy, że transformator T jest idealny. T Rys. 4.3 2 RL Na rysunku 4.4 pokazano wykresy prądów i napięć w obwodzie kolektorowym oraz charakterystykę dynamiczną tranzystora. Impuls prądu kolektorowego jest fragmentem cosinusoidy o wartości max. icm.Dla uproszczenia dalszych rozważań przyjmiemy kąt odcięcia prądu kolektora ###=90###. Wskutek wpływu drugiego tranzystora pary na kolektorach tranzystorów przy takim kącie odcięcia otrzymujemy napięcie cosinusoidalne. ic ic icm t ec 0 0 u cesat Ec 0 ecm ec t Rys. 4.4 Z wykresu mogą być otrzymane następujące zależności między parametrami wzmacniacza: ecm ucesat 2 ecm ucesat U c Ec ucesat 2 ecm Ec Uc i ucesat cm Sgr Ec U c ucesat ecm ucesat Uc Ic1 1 *icm Ic0 0 *icm 1 P1 * Ic1 *Uc 2 P0 Ic0 * Ec Pc P0 P1 P 1 P0 U Rc c Ic1 -max. chwilowa wartość napięcia między kolektorem a emiterem - napięcie nasycenia -amplituda napięcia zmiennego na kolektorze 3 Ec Sgr -napięcie zasilania kolektora -nachylenie charakterystyki tranzystora dla stanu granicznego dla w.cz. icm , Ic1 , Ic0 -amplitudy pierwszej harmonicznej i składowej stałej prądu kolektora 1 , 0 -współczynniki Berga dla danego kąta ### -moc pierwszej harmonicznej oddawana przez jeden tranzystor do obciążenia P1 (całkowita moc wy jest równa 2* P1 ) P0 -moc zasilania pobierana przez tranzystor Pc -moc tracona w kolektorze -współczynnik sprawności obwodu kolektorowego Rc -impedancja obciążenia dla pierwszej harmonicznej jednego tranzystora (całkowita impedancja wyjściowa jest równa 2* Rc ) ALGORYTM OBLICZEŃ 1.Rzeczywista wartość mocy traconej na kolektorze. Wartość mocy traconej w kolektorze można przyjąć podaną w katalogu pod warunkiem, że temperatura obudowy tranzystora nie przekroczy podanej wartości. Przy wyższych temperaturach wartość mocy, która może być wytracona w kolektorze można wyznaczyć z zależności: Tj Ta Ptot T Ptot * Tj 25 gdzie: Ptot T -moc możliwa do rozproszenia na kolektorze w podwyższonej temperaturze Ptot -katalogowa moc rozpraszana na kolektorze w danej temperaturze (w podanym wyżej wzorze przyjęto ją równą 25°C) -max. temperatura złącza Tj Ta -temperatura obudowy (przyjęta) 2.Obliczenie rzeczywistej mocy wy tranzystorów. W rzeczywistości nie cała energia z tranzystorów jest przekazywana do obciążenia. W skutek niedopasowań impedancyjnych dochodzi do odbić energii. Poza tym układ ma pewną sprawność. Sprawność przekazywania energii do obciążenia wynosi zwykle 0 . 9 . Moc wydzielaną na obu tranzystorach liczymy ze wzorów: Pwy Ptr 2 * 1- S S 1 WFB 1 WFB gdzie: -rzeczywista moc wydzielona w dwóch tranzystorach -zadana moc wyjściowa -sprawność przekazywania energii do obciążenia WFB -współczynnik fali bieżącej S -moduł współczynnika odbicia Moc pierwszej harmonicznej wydzielana na jednym tranzystorze przyjmujemy: Ptr Pwy 4 P1 Ptr 2 3.Wybór klasy pracy wzmacniacza Kąt odcięcia we wzmacniaczu jest bliski 90°. Na podstawie wybranego kąta znajdujemy współczynniki Berga. Mamy np. dla kątów: 90 0 0 . 318 1 0 . 5 80 0 0 . 286 70 0 0 . 253 1 0 . 472 1 0 . 436 4.Przyjmujemy wartość napięcia zasilania Ec poniżej połowy max. dopuszczalnego napięcia. 5.Przyjmujemy amplitudę napięcia pierwszej harmonicznej na kolektorze: Uc Ec ucesat gdzie ucesat - napięcie nasycenia 6.Obliczenie amplitudy pierwszej harmonicznej prądu kolektora 2 * P1 Ic1 Uc 7.Obliczamy wartość impulsu prądu kolektorowego I icm c 1 0 8.Obliczamy składową stalą prądu kolektora I c 0 0 * icm Uwaga! W przypadku, gdy I c 0 otrzymamy większe niż wartość dopuszczalna podana w katalogu to należy albo zwiększyć napięcie na kolektorze (jeśli jest to jeszcze możliwe) albo wybrać inny tranzystor. 9.Obliczenie mocy zasilania P0 I c 0 * Ec 10.Obliczenie mocy traconej na kolektorze Pc P0 P1 W przypadku, jeśli Pc Ptot T postępujemy analogicznie jak w punkcie 8. 11.Sprawność P1 P0 12.Oporność obciążenia tranzystora dla pierwszej harmonicznej Uc Ro 1 Ic 1 13.Sumaryczna oporność wyjściowa wzmacniacza Ro 2* Ro1 14.Obliczenie dławika rozdzielającego i kondensatora rozdzielającego. 5 Ld 20 * Ro1 Cr 20 * 1 1 * Ro1 1 4.4. OBLICZENIE OBWODU BAZOWEGO. Obwód bazowy kształtuje charakterystykę częstotliwościową wzmacniacza. Zapewnia on stałe wzmocnienie w roboczym paśmie częstotliwości. Taka korekcja jest niezbędna, gdyż wzmocnienie tranzystora silnie zależy od częstotliwości. Dla małych częstotliwości jest ono znacznie większe niż dla średnich i wysokich. Obwód zapewnia też stałą impedancję wejściową układu. C kor Ld rT Rb Lb R kor B Rd LT Ce Cb E Rys. 4.5 ALGORYTM OBLICZEŃ 1.Rezystancja wejściowa Ri tranzystora na częstotliwościach powyżej######### 1 Ri T * Ck Ck - pojemność wyjściowa tranzystora (między bazą i kolektorem) 2.Rezystancja wejściowa sprowadzona Ri Ri i * Ri 1 i gdzie - współczynnik sprowadzenia impedancji wejściowej 1 * 1 cos 3.Współczynnik obciążenia A 1 A Ro 1 Ri 4.Składowe rezystancyjna rT i indukcyjna LT impedancji wejściowej tranzystora rT rb T * Le * A LT Lb Le LM gdzie 1 6 rb Lb Le LM - rezystancja rozproszenia obszaru bazy indukcyjność bazy indukcyjność emitera indukcyjność montażowa obwodu wejściowego wzmacniacza. W zależności od wypełnienia obwodu wejściowego LM waha się od 20 do 60 ###80 nH 5.Dobroć QT obwodu wejściowego na górnej częstotliwości roboczej 2 * LT QT = rT Jeśli otrzymamy dobroć powyżej 1, to w szereg z bazą tranzystora należy włączyć dodatkowy rezystor Rd Rd 2 * LT rT i w dalszych obliczeniach przyjąć: Lwe LT rwe rT Rd Drugi sposób osiągnięcia jednostkowej dobroci obwodu wejściowego sprowadza się do zmniejszenia wartości indukcyjności LM kosztem lepszej konstrukcji obwodu wejściowego. Jeśli w ten sposób nie udaje się zmniejszyć indukcyjności to zwiększenie składowej rezystancyjnej impedancji wejściowej jest jedynym sposobem obniżenia dobroci. Jeśli okaże się , że QT <1 to należy indukcyjność obwodu wejściowego zwiększyć o Ld zgodnie z zależnością : r Ld T LT i w dalszych obliczeniach przyjąć: rwe rT 2 Lwe LT Ld . 6.Uśredniona wartość nachylenia charakterystyki przejściowej: 2 * I c0 I Sp c0 T 0. 013 gdzie: T =0.026 V potencjał termiczny w temperaturze T=300K 7.Uśredniona wartość pojemności dyfuzyjnej Ce złącza emiterowego Sp Ce T 8.Pierwsza harmoniczna prądu źródła w obwodzie zastępczym tranzystora (pierwsza harmoniczna prądu kolektora przy krótkotrwałym zwarciu obciążenia) I I g1 c1 A 9.Amplituda napięcia emiterowego I g1 Ue S p * 1 10.Ekwiwalentna pojemność C we obwodu wejściowego tranzystora 1 1 C we 2 2 * rwe 2 * L we 11.Pojemność kondensatora korekcyjnego C kor 7 C kor Ce *C we Ce C we 12.Jeśli dolna częstotliwość robocza wzmacniacza 1 jest mniejsza od częstotliwości granicznej T to równolegle z kondensatorem korekcyjnym C kor należy włączyć 0 rezystor R kor 1 R kor A * gr *C kor Ponieważ rozrzut parametrów ###o jest znaczny należy przemyśleć możliwość regulacji Rkor . Zakres zmian rezystancji w zależności od 0 wynika z powyższej zależności. 13.Elementy obwodu równoważenia obciążenia R b i * rwe Lb Rb 2 1 2 * Rb Przy dużych wartościach mocy wyjściowej i wysokich częstotliwościach roboczych może okazać się, że obliczona wartość indukcyjności L b jest porównywalna z indukcyjnością doprowadzeń kondensatora C b . W tym wypadku obwód można uprościć i nie montować kondensatora C b . Cb 14.Impedancja wejściowa jednego członu wzmacniacza przeciwsobnego. R we i * rwe 15.Amplituda napięcia na wejściu obwodu korekcyjnego jednego członu wzmacniacza 2 * 2 U we * I c1 * rwe A * T 16.Moc wejściowa jednego członu wzmacniacza 2 U we Pwe 2* R we 17.Współczynnik wzmocnienia mocy kaskady Kp P1 Pwe 18.Kondensatory rozdzielające C rb Są one włączone w szereg z rezystorem R kor .Ich rola polega na separacji prądu zasilania od obwodu wejściowego. Wartość kondensatora liczy się z warunku: 2...10 Crb 1 * Rkor 4.5. OBLICZENIE TRANSFORMATORÓW. 8 Aby uzyskać dużą moc na wyjściu wzmacniacza impedancja obciążenia powinna być mała. Przy niskich wartościach impedancji wykorzystanie w obwodach wyjściowych zwykłych transformatorów szerokopasmowych jest wykluczone, gdyż przy typowej wartości indukcyjności rozproszenia rzędu 0.02###H stanowi ona na częstotliwości 30 MHz reaktancję rzędu 4###. Jeśli dodatkowo uwzględnimy indukcyjność doprowadzeń (tranzystory nie mogą być położone zbyt blisko siebie, aby zapewnić możliwie dobre odprowadzanie ciepła), to wartości impedancji pasożytniczych przekroczą wartość impedancji obciążenia. Rozwiązaniem tego problemu jest zastosowanie transformatorów typu "linia długa" (transformatory kablowe), przedstawiających sobą odcinek linii transmisyjnej (dwuprzewodowej lub koncentrycznej) nawiniętej na rdzeń ferrytowy. Konieczność nawinięcia linii transmisyjnej na rdzeniu ferrytowym jest spowodowana dążeniem do zmniejszenia składowych synfazowych prądu w linii. Dla zmniejszenia tego prądu należy zmniejszyć wartość impedancji kabla (oplotu) nawinąwszy go na rdzeniu ferrytowym. Te napięcia i prądy nazywają się podłużnymi, a impedancja linii - impedancją podłużną (indukcyjnością podłużną). Rdzeń ferrytowy wpływa mało (w przypadku kabla koncentrycznego w ogóle) na proces rozprzestrzeniania się fali podstawowej w linii. Schemat zastępczy obwodu wyjściowego wzmacniacza szerokopasmowego wykorzystującego jako transformator odcinek linii transmisyjnej o impedancji falowej ### i długości elektrycznej został pokazany na rys. 4.6 RL I2 z2 z1 I1 Rys. 4.6 Tranzystory zostały przedstawione jako generatory prądowe o wydajnościach I1 i I2 i o impedancjach wewnętrznych z1 i z2. Podstawową funkcją linii transmisyjnej w tym układzie jest zapewnienie symetrii napięcia o częstotliwości podstawowej na kolektorach tranzystorów i zwieranie parzystych harmonicznych prądów kolektorowych do masy (impedancja linii dla tych harmonicznych jest odpowiednio mała). Długość elektryczną linii przyjmuje się na 25 ###.Wtedy dla parzystych harmonicznych, gdy linię traktujemy jako zwartą na końcu stanowi ona indukcyjność, zaś dla nieparzystych harmonicznych (linia rozwarta na końcu) jako pojemność. Długość rzeczywistą linii można policzyć ze wzoru: l2 * 360 Transformator w obwodzie wyjściowym jest zrealizowany na odcinkach linii w1, w2 i w3. Linia w1 zapewnia bocznikowanie parzystych harmonicznych prądów kolektorowych i symetrię obu członów układu. Odcinki linii w2 i w3 służą do dołączenia obciążenia do kolektorów tranzystorów. Impedancje falowe linii w2 i w3 dla zapewnienia fali bieżącej powinno się wybrać z warunku: w2=w3= Rc Impedancja falowa w1 może być w zasadzie wybrana dowolnie. Przy zmniejszaniu w1 polepsza się filtracja parzystych harmonicznych prądu kolektora, ale za to zwiększa się bocznikujące działanie linii dla pierwszej harmonicznej na górnych częstotliwościach. 9 Praktycznie dobrze jest wybrać w1=w2=w3. Wszystkie trzy linie w transformatorze wyjściowym powinny być nawinięte na rdzeniach ferrytowych. Aby zminimalizować wymiary transformatora wyjściowego pożądane jest nawinięcie wszystkich trzech transformatorów na wspólnym rdzeniu. Przy tym ilości zwojów tworzących każdy z transformatorów winny być takie same. Początki linii zaznaczono na rys. kropkami. W obwodzie wejściowym wzmacniacza jest włączony obwód korekcyjno - dopasowujący. Znajduje się tam także transformator zapewniający przeciwfazowe wysterowanie tranzystorów oraz ich szeregowe połączenie na wejściu. Impedancja falowa linii powinna być równa impedancji wejściowej tranzystora R we z uwzględnieniem obwodu korekcyjnodopasowującego. Jeśli linie są dostatecznie dobrze dopasowane do impedancji we tranzystora R we to nie wnoszą one dodatkowych zniekształceń na górnych częstotiwościach pasma roboczego. Obie linie nawija się na jednym rdzeniu ferrytowym. Podłużne indukcyjności linii bocznikują wejście linii niższej (na rysunku), wskutek czego na niższych częstotliwościach pasma obserwujemy pojawienie się asymetrii wysterowania tranzystorów. Prowadzi to do przeciążenia górnego (na rys.) tranzystora i pogorszenia liniowości wzmacniacza. Aby usunąć ten efekt między wejście wzmacniacza a punkt dołączenia linii w4 i w5 włącza się cewkę indukcyjną nawiniętą na wspólnym rdzeniu razem z liniami i mającą taką samą jak one liczbę zwojów. Nawija się ją tak, aby jej zwoje znajdowały się między zwojami którejś z linii. 5.BIBLIOGRAFIA 1. Wykłady z przedmiotów: Układy radioelektroniczne i Urządzenia telekomunikacyjne. 2. Mitrofanow A., Polewoj W., Sołowiew A. - Urządzenia radionadawcze, LETI, 1983. 10