6 - Schneider Electric

Altivar 21
Instrukcja użytkowania
Przemienniki częstotliwości
dla silników asynchronicznych
I. Bezpieczeństwo użytkowania
Oznaczenia graficzne, występujące w instrukcji oraz na samym przemienniku, opisane poniżej, są bardzo ważne, aby
poprawnie użytkować przemiennik, zapewniając tym samym bezpieczeństwo operatora, osób postronnych oraz nie
dopuszczając do zniszczenia innych urządzeń oraz mienia. Konieczne jest gruntowne zapoznanie się z poniższymi
zaleceniami oraz wskazaniami.
Objaśnienia do oznaczeń
Oznaczenie
Znaczenie hasła
!
NIEBEZPIECZEŃSTWO
Wskazuje, że niewłaściwe działanie może doprowadzić do poważnego urazu lub
śmierci
!
OSTRZEŻENIE
Wskazuje, że niewłaściwe działanie może doprowadzić do poważnego urazu ciała
ludzkiego (*1) lub działanie to może doprowadzić do zniszczenia mienia (*2)
(*1) Okaleczenia, oparzenia lub szok, które wymagają hospitalizacji lub długiego okresu rehabilitacji
(*2) Uszkodzenie mienia – urządzeń oraz materiałów do produkcji
Znaczenie symboli
Oznaczenie
Znaczenie hasła
Oznacza zakaz wykonywania danej czynności
Czynność zabroniona będzie opisana w lub obok symbolu, w formie tekstu lub grafiki
!
Oznacza czynność przymusu
Czynność przymusu będzie opisana w lub obok symbolu, w formie tekstu lub grafiki
Wskazuje na niebezpieczeństwo
Niebezpieczeństwo będzie opisane w lub obok symbolu, w formie tekstu lub grafiki
Wskazuje na ostrzeżenie
Ostrzeżenie będzie opisane w lub obok symbolu, w formie tekstu lub grafiki
(*1) Okaleczenia, oparzenia lub szok, które wymagają hospitalizacji lub długiego okresu rehabilitacji
(*2) Uszkodzenie mienia – urządzeń oraz materiałów do produkcji
Ograniczenia zastosowania
Przemiennik dedykowany jest do sterowania prędkością 3 fazowych silników indukcyjnych
! Ostrzeżenia
Przemiennik nie może zostać zastosowany w żadnym urządzeniu, które stanowi realne zagrożenie
uszkodzenia ciała ludzkiego lub w wyniku swojego błędnego działania może doprowadzić do bezpośredniej
utraty życia (urządzenie sterujące energią jądrową, urządzenie stosowane w awiacji, urządzenie sterujące
ruchem ulicznym, urządzenia lub systemy podtrzymania życia itp.). Jeżeli przemiennik ma zostać użyty do
innych celów niż jego przeznaczenie, należy skonsultować się z producentem lub jego przedstawicielem.
Przemiennik został wyprodukowany zgodnie z najsurowszymi procedurami kontroli jakości, niemniej
jednak jeżeli ma być zastosowany w urządzeniu, którego błędne działanie ma charakter krytyczny dla
bezpieczeństwa, należy zastosować produkty zapewnienia bezpieczeństwa.
Nie należy aplikować przemiennika do celów innych niż sterowania prędkością odpowiednio zastosowanych
3 fazowych silników asynchronicznych. Zastosowanie do innych celów może doprowadzić do wypadku.
1
I
I
Ogólne działanie
!
Zabroniony
demontaż
Zabronione
!
Obowiązkowe
Niebezpieczeństwo
Patrz
punkty
Nigdy nie demontuj, modyfikuj lub naprawiaj.
Powyższe czynności mogą być przyczyną porażenia prądem, pożaru lub innych uszkodzeń.
W celu naprawy skontaktuj się z serwisem.
2.
Nigdy nie demontuj panelu czołowego lub nie otwieraj drzwi rozdzielnicy, gdy przemiennik jest
zasilony. W przemienniku jest wiele części pod napięciem.
Nie dotykaj otworów w osłonach kablowych lub wentylatora. Może to doprowadzić do porażenia
prądem lub innych uszkodzeń ciała.
Nie umieszczaj żadnego typu obiektów metalowych wewnątrz przemiennika. Może to
doprowadzić do porażenia prądem lub pożaru.
Nie pozwalaj na dostanie się do wewnątrz przemiennika wody lub innych płynów. Może to
doprowadzić do porażenia prądem lub pożaru.
Nigdy nie zasilaj przemiennika w przypadku zdemontowanego panelu czołowego lub otwartych
drzwi rozdzielnicy. Jeżeli przemiennik zostanie zasilony w przypadku zdemontowanego panelu
czołowego lub otwartych drzwi rozdzielnicy, może to doprowadzić do porażenia prądem lub
innych uszkodzeń ciała.
Jeżeli z przemiennika zaczyna wydobywać się dym, nienormalny zapach, nienormalne dźwięki,
należy natychmiast odłączyć go od zasilania. Kontynuacja pracy w tym stanie może doprowadzić
do pożaru. Należy wezwać serwis.
Należy zawsze odłączać przemiennik od zasilania w przypadku braku pracy przez długi okres
czasu, gdyż możliwy jest stan awaryjny spowodowany zwarciem doziemnym lub różnymi
zanieczyszczeniami. Pozostawienie w takiej sytuacji przemiennika w stanie zasilonym może
spowodować pożar.
2.1
! Uwaga
Nie dotykać części odprowadzających energię cieplną lub rezystorów wyładowczych.
Części te mają wysoką temperaturę, mogą spowodować oparzenia podczas dotyku.
Zabroniony
kontakt
2
2.
2.
3.
2.1
3.
3.
Patrz
punkty
3.
!
Zabronione
!
Obowiązkowe
Nie instaluj oraz uruchamiaj przemiennika, gdy jest on uszkodzony lub brakuje części składowej.
Może to doprowadzić do porażenia prądem lub pożaru. Należy wezwać serwis.
Nie umieszczaj obok łatwopalnych materiałów. Podczas emisji ognia, w wyniku awarii
przemiennika, może dojść do pożaru.
Nie umieszczaj przemiennika w pobliżu źródeł wody lub innych płynów, z którymi może dojść do
bezpośredniego kontaktu. Może to doprowadzić do porażenia prądem lub pożaru.
Przemiennik musi być eksploatowany tylko w warunkach otoczenia opisanych w instrukcji
użytkowania. Użytkowanie w innych warunkach może być przyczyną awarii
Należy instalować przemiennik na płycie metalowej. Tylny panel nagrzewa się do wysokich
temperatur. Nie należy instalować na częściach łatwopalnych. Może to doprowadzić do pożaru.
Przemiennik nie może pracować ze zdemontowanym panelem czołowym.
Jeżeli przemiennik będzie pracował ze zdemontowanym panelem czołowym, może to
doprowadzić do porażenia prądem prowadzącym do śmierci lub poważnych uszkodzeń ciała
Musi zostać zainstalowany wyłącznik bezpieczeństwa, który jest zgodny ze specyfikacją (np.
odłączenie zasilania, a następnie aktywacja hamulca). Działanie nie może zostać przerwane
natychmiast przez sam przemiennik, gdyż związane to może być z uszkodzeniem mienia lub
ciała ludzkiego
Wszystkie opcje sprzętowe muszą być zgodne ze specyfikacją.
Wykorzystywanie innych może być powodem uszkodzenia urządzeń.
!
Zabronione
!
Obowiązkowe
Niebezpieczeństwo
Niebezpieczeństwo
Podczas transportu lub przenoszenia nie można wykorzystywać zaczepów panelu czołowego.
Zaczepy mogą zostać uszkodzone i spowodować upadek przemiennika powodując
niebezpieczeństwo dla urządzeń i osób.
Nie można instalować przemiennika w miejscu narażonym na silne wibracje. Może to
spowodować jego uszkodzenie i niebezpieczeństwo dla osób.
Przemiennik musi zostać zainstalowany w sposób, który zapewni jego bezpieczeństwo
mechaniczne związane z ciężarem. W wyniku nieodpowiedniej instalacji przemiennik może
zostać uszkodzony mechanicznie powodując niebezpieczeństwo dla mienia i osób.
Należy zainstalować hamulec mechaniczny, gdy jest to konieczne. Brak hamulca mechanicznego
(niezbędnego w niektórych aplikacjach) może spowodować uszkodzenia mienia i osób.
Patrz
punkty
1.4.4
1.4.4
2.
1.4.4
1.4.4
1.4.4
1.4.4
1.4.4
Patrz
punkty
2.
1.4.4
1.4.4
1.4.4
Okablowanie
! Uwaga
Zabronione
Nie można podłączać zasilania na zaciski wyjściowe przemiennika (U/T1, V/T2, W/T3).
Doprowadzi to do zniszczenia urządzenia i może być przyczyną pożaru.
Nie można podłącz rezystorów do zacisków szyny prądu stałego – DC (między PA/+ oraz PC/-).
Może to spowodować pożar.
Po odłączeniu zasilania nie należy dotykać przewodów lub części przemiennika związanych
z obwodami wejściowymi przez co najmniej 10 minut. Może to doprowadzić do porażenia
prądem.
3
Patrz
punkty
2.2
2.2
2.2
I
!
I
Zabronione
Do uziemienia
Niebezpieczeństwo
Podłączenia elektryczne muszą zostać dokonane przez uprawnione osoby. Podłączenie
zasilania w nieodpowiedni sposób może spowodować pożar lub porażenie prądem
Należy podłączyć prawidłowo kable zasilające silnik. Nieprawidłowe podłączenie spowoduje
obroty silnika w kierunku przeciwnym do założonego co może być przyczyną uszkodzenia
mienia lub osób.
Kablowanie powinno zostać dokonane po instalacji. Jeżeli zostanie dokonane przed instalacją
może doprowadzić do uszkodzenia osób lub porażenia prądem.
Poniższe kroki muszą zostać wykonane przed kablowaniem
(1) Całkowite odłączenie zasilania
(2) Należy poczekać przez co najmniej 10 minut i sprawdzić czy dioda zasilania nie świeci się
(3) Należy sprawdzić miernikiem wartość napięcia zasilania szyny prądu stałego (800VDC lub
więcej), jego bezpieczna wartość (między zaciskami PA/+ oraz PC/-) powinna wynosić 45V
lub mniej.
Nie zastosowanie się do powyższych zaleceń może spowodować porażenie prądem
Należy dokręcić śruby zacisków z odpowiednio dużym momentem. Nie zastosowanie się do tych
zaleceń może spowodować pożar.
Należy sprawdzić, czy tolerancja znamionowego napięcia zasilającego jest w granicach +10%,
-15% (+/-10% dla obciążenia 100% przy pracy ciągłej). Jeżeli znamionowe napięcie zasilające
nie zachowuje granic tolerancji +10%, -15% (+/-10% dla obciążenia 100% przy pracy ciągłej,
może to doprowadzić do pożaru.
Uziemienie musi zostać podłączone z pełną starannością.
Nieodpowiednie podłączenie uziemienia może być przyczyną porażenia prądem lub pożaru
podczas działania awaryjnego lub zwarcia doziemnego
! Uwaga
Nie można podłączać urządzeń (filtry sygnałowe, przepięciowe), które posiadają zintegrowane
kondensatory do zacisków wyjściowych przemiennika. Może to spowodować pożar
Patrz
punkty
2.1
2.1
2.1
2.1
2.1
1.4.4
2.1
2.2
Patrz
punkty
2.1
Zabronione
Działanie
!
Zabronione
!
Obowiązkowe
Niebezpieczeństwo
Nie można dotykać zacisków przemiennika gdy jest on zasilony, nawet jeżeli silnik nie jest
zasilony – jest zatrzymany.
Dotykanie zacisków podczas zasilenia może spowodować porażenie prądem.
Nie moża dotykać przycisków za pomocą mokrych rąk lub czyścić przemiennik za pomocą
mokrej tkaniny. Nie zastosowanie się może doprowadzić do porażenia prądem
Nie można podchodzić do silnika podczas zatrzymania awaryjnego, podczas aktywnej funkcji
automatycznego ponownego rozruchu. Nie zastosowanie się do powyższego może spowodować
uszkodzenie osób w wyniku niespodziewanego rozruchu silnika.
Należy przedsięwziąć kroki zabezpieczające przed takimi sytuacjami np. osłony mechaniczne
silnika.
Należy zasilić przemiennik dopiero po zamontowaniu panelu czołowego
Gdy przemiennik znajduje się w rozdzielnicy, bez panelu czołowego, należy najpierw zamknąć
drzwi rozdzielnicy, a dopiero później zasilić przemiennik. W przeciwnym wypadku może to
spowodować porażenie prądem
Należy upewnić się, czy wszystkie sygnały sterowania są nieaktywne przed skasowaniem
stanu awaryjnego. Jeżeli kasowanie stanu awaryjnego nastąpi bez upewnienia się co do stanu
sygnałów sterujących, może to doprowadzić do niespodziewanego rozruchu i zagrożenia życia.
4
Patrz
punkty
3.
3.
3.
3.
3.
! Uwaga
Zabronione
Patrz
punkty
Należy sprawdzić dopuszczalne charakterystyki silników oraz urządzeń mechanicznych
(instrukcja użytkowania silnika). Brak świadomości o tych danych może doprowadzić do
uszkodzenia osób.
3.
Tryb ponownego rozruchu po chwilowej utracie zasilania przemiennika
! Uwaga
!
Obowiązkowe
Należy zachować bezpieczną odległość od silnika oraz urządzeń mechanicznych. Po zaniku
zasilania i ponownym jego powrocie przemiennik dokona natychmiast rozruchu, co może
doprowadzić do poważnego zagrożenia życia.
Należy dołączyć prewencyjne ostrzeżenie do przemienników zaprogramowanych w ten sposób,
napędzanych przez nie silników oraz części mechanicznych.
Patrz
punkty
6.12.1
6.12.1
Tryb ponownego automatycznego ponownego rozruchu
! Uwaga
!
Obowiązkowe
Należy zachować bezpieczną odległość od silnika oraz urządzeń mechanicznych. Po
zatrzymaniu awaryjnym silnika i maszyny przemiennik dokona natychmiast rozruchu po upływie
zaprogramowanego czasu, co może doprowadzić do poważnego zagrożenia życia.
Należy dołączyć prewencyjne ostrzeżenie do przemienników zaprogramowanych w ten sposób,
napędzanych przez nie silników oraz części mechanicznych
Patrz
punkty
6.12.3
6.12.3
Maintenance and inspection
! Uwaga
Patrz
punkty
Nie można samodzielnie wymieniać części przemiennika. Może to doprowadzić do porażenia
prądem, pożaru, uszkodzenia ciała. Należy wezwać serwis.
14.2
Urządzenia muszą być sprawdzane codziennie. Brak kontroli może doprowadzić do niewykrycia
błędów oraz stanów awaryjnych i spowodować wypadki.
Przed kontrolą maszyny lub urządzenia należy
(1) Odłączyć przemiennik od zasilania
(2) Poczekać przez co najmniej 10 minut i sprawdzić czy dioda zasilania nie świeci się
(3) Sprawdzić miernikiem wartość napięcia zasilania szyny prądu stałego (800VDC lub więcej),
jego bezpieczna wartość (między zaciskami PA/+ oraz PC/-) powinna wynosić 45V lub mniej.
Nie uwzględnienie tych zaleceń może doprowadzić do porażenia prądem.
14.
Zabronione
!
Obowiązkowe
5
14.
I
I
Utylizacja przemiennika
Patrz
punkty
! Uwaga
!
Obowiązkowe
Utylizacja przemiennika powinna zostać dokonana przez wyspecjalizowane jednostki (*)
Pozostawienie przemiennika bez utylizacji może doprowadzić do wybuchu kondensatorów,
wydzielenia szkodliwych gazów, co może prowadzić do zagrożenia życia
(*) Jednostki specjalizujące się w utylizacji odpadów przemysłowych
16.
Dołącz napisy z ostrzeżeniami
Poniżej widoczne są przykłady oznaczeń prewencyjnych przed zagrożeniami związanymi z użytkowaniem przemienników,
napędzanych przez nich silników oraz innych urządzeń mechanicznych,.
Należy umieścić oznaczenie w miejscu widocznym, gdy uruchomiona została funkcja ponownego rozruchu po chwilowe
utracie zasilania (6.12.1) lub automatycznego ponownego rozruchu (6.12.3)
Jeżeli przemiennik został zaprogramowany
do ponownego rozruchu po chwilowej utracie zasilania
należy umieścić oznaczenie w miejscu widocznym
i łatwym do odczytania (przykład oznaczenia)
!
Jeżeli przemiennik został zaprogramowany
do automatycznego ponownego rozruchu umieścić
oznaczenie w miejscu widocznym i łatwym
do odczytania (przykład oznaczenia)
UWAGA (Zaprogramowana funkcja
ponownego rozruchu po utracie zasilania)
!
Należy zachować bezpieczną odległość od silnika
oraz urządzeń mechanicznych po zaniku zasilania,
przemiennik dokona natychmiast rozruchu, co może
doprowadzić do poważnego zagrożenia życia.
UWAGA (Zaprogramowana funkcja
ponownego rozruchu)
Należy zachować bezpieczną odległość od silnika
oraz urządzeń mechanicznych po zatrzymaniu
spowodowanym stanem awaryjnym, przemiennik
dokona natychmiast rozruchu po zaprogramowanym
czasie, co może doprowadzić do poważnego
zagrożenia życia.
6
II. Wstęp
II
Dziękujemy za zakup przemiennika częstotliwości Altivar 21
Wersja jednostki centralnej przemiennika: 1.00 oraz 1.01
Wersje jednostek centralnych przemiennika Altivar 21 mogą ulec zmianie
Cechy
1. Wbudowane filtry EMC
Wszystkie modele zasilane napięciem 3x230V oraz 3x400V mają zintegrowany filtr EMC
Zapewniają zgodność z wymaganiami oznaczenia CE
Redukują koszt instalacji
2. Proste działanie
Funkcje automatyczne (historia zdarzeń, konfigurator, rampy przyspieszania/zwalniania oraz funkcje
programowalne) zapewniają rozruch aplikacji w bardzo krótkim czasie.
Przyciski RUN/STOP oraz LOC/REM pozwalają na szybką obsługę
3. Wysoka jakość pracy
Automatyczny algorytm redukcji poboru energii
Eliminacja zakłóceń mechanicznych w wyniku unikalnego formowania sygnałów sterujących
Obwód ograniczający stany nadprądowe: może zostać wykorzystany nawet dla małych mocy obciążeń
Częstotliwość wyjściowa do 200Hz (maszyny do obróbki drewna, młynki):
Maksymalna częstotliwość nośna - 16kHz (cicha praca), unikalny algorytm PWM redukuje hałas dla małych
częstotliwości nośnych
4. Kompatybilność międzynarodowa
Zasilanie 3x230V oraz 3x400V
Zgodność z wymaganiami CE, UL, CSA
Wejścia sterujące pracujące jako ujście/źródło
5. Bogata gama opcji sprzętowych
Opcje komunikacyjne (Lonworks, Metasys N2, APOGEE FLN, BACnet itd.)
Zewnętrzny terminal operatorski
Filtry EMC
Inne opcje wspólne dla przemienników Telemecanique
6. Szeroka gama mocy
Do 30kW
7
Spis treści
I
Zalecenia bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
II
Wstęp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1. Przeczytaj
1.1
Sprawdź szczegóły zakupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
1.2
Dane produktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
1.3
Nazwy oraz funkcje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
1.4
Notatki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
2. Podłączenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
2.1
Uwagi dotyczące kablowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
2.2
Połączenia standardowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
2.3
Opis zacisków . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
3. Działanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
3.1
Uproszczone obsługa ATV21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
3.2
Obsługa ATV21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
4. Podstawowe cechy ATV21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
4.1
Przebieg trybu monitoringu stanu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
4.2
Jak konfigurować parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
5. Podstawowe parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
5.1
Nastawa rampy przyspieszania/zwalniania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
5.2
Specyfikacja trybu działania, wykorzystania parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-4
5.3
Wybór trybu działania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-7
5.4
Nastawy miernika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-10
5.5
Standardowe ustawienia domyślne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-13
5.6
Praca naprzód/wstecz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-14
5.7
Maksymalna częstotliwość. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-16
5.8
Częstotliwości graniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-16
5.9
Częstotliwość podstawowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-17
i
5.10 Wybór trybu sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-18
5.11 Manualne podbicie momentu – zwiększenie momentu dla małych prędkości . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-24
5.12 Nastawa elektronicznego zabezpieczenia termicznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-24
5.13 Predefiniowane prędkości (7 prędkości) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-28
6. Parametry zaawansowane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1
6.1
Parametry wejść/wyjść. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1
6.2
Wybór sygnału wejściowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-4
6.3
Wybór funkcji terminala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-5
6.4
Podstawowe parametry 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-13
6.5
Priorytet wyboru częstotliwości . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-14
6.6
Częstotliwość pracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-22
6.7
Hamowanie prądem stałym . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-23
6.8
Automatyczne zatrzymanie w wyniku zbyt długiej pracy z minimalną prędkościa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-24
6.9
Omijanie częstotliwości . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-25
6.10 Działanie bezkolizyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-26
6.11 Częstotliwość nośna PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-27
6.12 Intensyfikacja „trip-less” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-32
6.13 Sterowanie opadaniem charakterystyki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-40
6.14 Sterowanie z PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-42
6.15 Nastawa parametrów silnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-46
6.16 Nastawa rampy przyspieszania/zwalniania 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-51
6.17 Funkcje zabezpieczające . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-55
6.18 Funkcja pożarowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-68
6.19 Parametry korygujące . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-69
6.20 Parametry panela operatorskiego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-70
6.21 Funkcje komunikacyjne (łącze szeregowe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-78
6.22 Parametry opcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-83
6.23 Silniki z magnesami trwałymi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-83
7. Działanie skonfigurowane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-1
7.1
Nastawa częstotliwości pracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-1
7.2
Nastawa trybu pracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-5
8. Monitoring stanu działania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H-1
8.1
Tryb śledzenia stanu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H-1
8.2
Wyświetlanie informacji o wyzwoleniu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H-5
ii
9. Środki zapewnienia zgodności z normami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1
9.1
Jak zapewnić zgodność z dyrektywą CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1
9.2
Zgodność z normami UL oraz CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-5
10. Urządzenia zewnętrzne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . J-1
10.1 Dobór materiałów oraz urządzeń łączeniowych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . J-1
10.2 Instalacja stycznika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . J-3
10.3 Instalacja przekaźnika przeciążeniowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . J-4
10.4 Zewnętrzne urządzenia opcjonalne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . J-5
11 Tabela parametrów oraz danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K-1
11.1 Parametry użytkownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K-1
11.2 Parametry podstawowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K-1
11.3 Parametry rozszerzone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K-4
12 Dobór . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L-1
12.1 Modele oraz ich specyfikacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L-1
12.2 Wymiary zewnętrzne oraz ciężar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L-4
13. Diagnostyka wstępna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M-1
13.1 Powody, eliminacja i ostrzeżenia o wyzwoleniach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M-1
13.2 Kasowanie stanu wyzwolenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M-5
13.3 Gdy silnik nie pracuje pomimo braku powodu wyzwolenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M-6
13.4 Określenie powodów stanów awaryjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M-7
14. Serwisowanie oraz przeglądy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N-1
14.1 Regularne przeglądy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N-1
14.2 Okresowe przeglądy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N-2
14.3 Wezwanie serwisu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N-5
14.4 Przechowywanie przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N-5
15. Utylizacja przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O-1
iii
1.
Przeczytaj
1.1
Sprawdź zakupiony produkt
1
Zanim zaczniesz używać sprawdź, czy zakupione urządzenie jest zgodne z zamówieniem
! Uwaga
!
Parametry elektryczne przemiennika muszą być kompatybilne z parametrami zasilania oraz parametrami 3
fazowego silnika synchrnicznego. W innym przypadku zarówno jakość pracy silnika nie będzie zadowalająca
Obowiązkowe jak i może to przyczynić się do niebezpiecznego wzrostu temperatury i pożaru.
Parametry
znamionowe
Nazwa serii
Zasilanie
Moc silnika
Przemiennik
ATV 21
3PH-200/240V-0,75kW/1HP
Naklejka
z ostrzeżeniami
Pudełko kartonowe
Tabliczka
znamionowa
Naklejka
ze wskazaniem typu
A-1
1.2
Dane produktu
Objaśnienia do naklejki z parametrami znamionowymi
1
Typ
A T V 2 1
Nazwa
modelu
Altivar 21
Konfiguracja
- H 0 7 5 M 3 X
Rodzaj wykonania
Dla mocy silnika
H: z radiatorem
W: IP54
075 :
U15 :
U22 :
U30 :
U40 :
U55 :
U75 :
D11 :
D15 :
D18 :
D22 :
D30 :
D37 :
D45 :
D55 :
D75 :
Napięcie zasilające
AC
0.75kW
1.5kW
2.2kW
3kW
4kW
5.5kW
7.5kW
11kW
15kW
18.5kW
22kW
30kW
37kW
45kW
55kW
75kW
M3: 220 V to 240 V
N4: 380 V to 480 V
Uwaga: Przed załączeniem zasilania sprawdź parametry elektryczne przemiennika
A-2
Funkcje dodatkowe
Brak: zintegrowany filtr EMC
X: brak filtru EMC
1.3
Nazwy i funkcje
1.3.1
Wygląd zewnętrzny
Dioda RUN
Dioda %
Świeci się, gdy zadana jest komenda
PRACY, ale nie jest wydatkowany
sygnał częstotliwościowy.
Miga, gdy rozpocznie się PRACA
Świeci się, gdy wartość
numeryczna jest wyświetlana
w postaci procentowej
Dioda Hz (Hertz)
Dioda PRG
Świeci się, gdy wartość
numeryczna jest wyświetlana
jest w Hz
Świeci, gdy przemiennik jest w
trybie nastawy parametrów
Miga, gdy przemiennik
wprawiony jest w tryb AUF,
GrU
Dioda przycisku LOC/REM
Dioda MON
Świeci się, gdy przemiennik
jest w trybie monitoringu
Miga, gdy przemiennik jest
w trybie wyświetlania historii
błędów
Przycisk MODE
Wyświetla częstotliwość pracy,
parametry oraz przyczyny
błędów
Przycisk ʌ (Up)
Dioda przycisków
ʌ(Up)/ν(Down)
Przycisk ENT
Naciskając przyciski ʌ lub ν,
gdy świeci się dioda pozwala
na nastawę częstotliwości
pracy
Przycisk LEC/REM
Przełącza między trybem
pracy lokalnej oraz zdalnej
Przycisk ν (Down)
Dioda przycisku RUN
Świeci się, gdy przycisk RUN
jest aktywowany
Przycisk RUN
Naciskając ten przycisk, gdy
świeci się dioda RUN
wprawiamy przemiennik
w działanie
A-3
Przycisk STOP
Każde naciśnięcie przycisku,
gdy świeci się dioda RUN
inicjuje proces zatrzymania.
1
Pozycja otwarty
Panel czołowy jest odblokowany, gdy
kropka śruby zamka jest w górnej
pozycji.
Dioda ładowania
1
Świadczy o obecności
niebezpiecznego napięcia
w przemienniku.
Nie należy otwierać osłony zacisków,
gdy świec
Śruba zamka panelu czołowego
Przemiennik jest dostarczany ze
śrubą zamka w pozycji zamknięty.
Należy przekręcić śrubę o 90°
przeciwnie do ruchu wskazówek
zegara, aby odblokować panel
czołowy lub 90° zgodnie z ruchem
wskazówek zegara, aby zablokować
panel czołowy. Śruba nie obraca się
o 360°. Nie należy używać
nadmiernej siły, aby nie zniszczyć
śruby zamka.
Panel czołowy
Panel czołowy przemiennika lub
listwy zacisków.
Panel czołowy powinien zostać
zamknięty przed rozpoczęciem
pracy przemiennika
Pozycja zamknięty
Panel czołowy jest zablokowany, gdy
kropka śruby zamka jest w dolnej
pozycji.
Widok od dołu
Prawa strona
Naklejka z ostrzeżeniem (1)
Otwór dla połączenia
komunikacyjnego
Radiator
Szczeliny chłodzenia
Port kabla sterującego
Port obwodu głównego
Tabliczka znamionowa
Uwaga (1): Należy usunąć naklejkę oraz obniżyć wartość prądu, gdy przemienniki montowane są
jeden obok drugiego dla temperatury otoczenia powyżej 40°C.
A-4
Przykład naklejki
40˚C
50mm
1.3.2
Zaciski silnoprądowe oraz sterowania
W przypadku połączeń szynowych należy zaizolować połączenie lub wykorzystać połączenie szynowe izolowane
Uwaga: płytka do zapewnienia kompatybilności EMC połączeń dostarczana jako standard.
1)
Listwa zacisków silnoprądowych
W przypadku połączeń szynowych należy zaizolować połączenie lub wykorzystać połączenie szynowe izolowane.
Rozmiar śruby
Moment dokręcający
M4
1,3 Nm
10,7 Ib • in
M5
2,5 Nm
22,3 Ib • in
M6
4,5 Nm
40,1 Ib • in
M8
12 Nm
106 Ib • in
M12
41 Nm
360 Ib • in
A-5
1
Śruba M4 HU22M3X ⁓ HU40M3X
1
Otwór mocowania płytki EMC
Odłącznik filtru EMC
(patrz strony A-9)
Zacisk uziemiający
(śruba M5)
Śruba M4
Otwór mocowania płytki EMC
A-6
Zacisk uziemiający
(śruba M5)
1
Odłącznik filtru EMC w postaci śruby M4
(patrz strony A-9)
(HU75N4, HD11N4 tylko)
Śruba M5
Zacisk uziemiający
(śruba M5)
Otwór mocowania płytki EMC
Odłącznik filtru EMC w postaci śruby M4
(patrz strony A-9)
(HU75N4, HD18N4 tylko)
Śruba M6
Otwór mocowania płytki EMC
A-7
Zacisk uziemiający
(śruba M5)
UWAGA
Rys różni się
od tłumaczenia
ATV21HD22M3X
ATV21HD22N4, HD30N4
Odłącznik filtru EMC
(patrz strony A-9)
1
Śruba M8
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
PC/-
PE
Odłącznik filtru EMC
(typ 400V)
(patrz strony A-9)
PE
PA/+
Zacisk uziemiający
Otwór mocowania płytki EMC
Zacisk uziemiający (śruba M5)
ATV21HD30M3X
Odłącznik filtru EMC
(patrz strony A-9)
Śruba M12
Listwa zacisków obwodu głównego
ma budowę opisaną jak na rysunku.
Należy podłączyć przewód do części A
jeżeli zakończony jest oczkiem lub do części
B, jeżeli przewód ni ma zakończenia.
Części A oraz B przystosowane są
do różnych przekrojów przewodu.
Należy sprawdzić w tabeli możliwe
konfiguracje połączeń.
R/L1
PE
A
S/L2
T/L3
U/T1
PA/+
V/T2
W/T3
PC/-
PE
Zacisk uziemiający
Otwór mocowania płytki EMC
B
Zacisk uziemiający (śruba M5)
A-8
2)
Odłączniki filtru EMC
! Uwaga
!
Obowiązkowe
Odłącznik filtru EMC w postaci zacisku posiada osłonę. W celu uniknięcia porażenia prądem należy
zamocować osłonę po każdej czynności odłączania lub przyłączania filtru.
Każdy przemiennik w wykonaniu z zasilaniem 3x400V posiada zintegrowany filtr EMC, który jest uziemiony
poprzez pojemność. W celu odłączenia uziemienia poprzez pojemność i redukcji tym samym prądu upływu
należy wykorzystać przełącznik lub zacisk. Należy jednak pamiętać, że odłączenie filtru powoduje utratę
kompatybilności elektromagnetycznej. Należy także zawsze zdejmować zasilanie z przemiennika przed każdą
taką operacją
Uwaga
W przypadku wykonań 3x400V 5,5kW i mniejszych po odłączeniu filtru należy zmienić
częstotliwość nośną w parametrze F300 do 6kHz przy założeniu długości kabla między silnikiem
i przemiennikiem o długości 30m i mniejszej.
5,5kW lub mniejszy, 22kW i większy: Przełącznik
W celu przyłączenia pojemności do uziemienia należy wcisnąć przełącznik
(ustawienia fabryczne)
W celu odłączenia pojemności od uziemienia należy wysunąć przełącznik
W celu odłączenia pojemności od uziemienia należy połączyć końcówkę
oczkową z zaciskiem
W celu przyłączenia pojemności do uziemienia należy odłączyć końcówkę
oczkową od zacisku (ustawienia fabryczne)
A-9
1
3)
Listwa zacisków sterowania
Listwa zacisków sterowania ma taką samą konfigurację dla wszystkich wykonań
Śruba M3
(0,5 N • m / 4,42 Ib/i
1
Konektor dla połączenia (RJ45)
Rozmiar przewodu:
Przewód linkowy: 0,3 – 1,5 (mm2)
Przewód skrętkowy: 0,3 – 1,5 (mm2) (AWG 22 – 16)
Długość powłoki zabezpieczającej: 6 (mm)
Śrubokręt:
Nastawy fabryczne mikroprzełączników
SW4: SOURCE (logika pozytywna)
FM (SW2): pozycja V
VIA (SW3): pozycja V
mały śrubokręt z płaskim zakończeniem
(grubość zakończenia 0,4mm lub mniejsza,
szerokość zakończenia: 2,2mm lub mniejsza)
Patrz 2.3.2 aby uzyskać więcej informacji na temat funkcjonalności zacisków
A-10
1.3.3
Jak otworzyć osłonę czołową dla wykonań 18,5kW i mniejszych
W celu oprzewodowania listwy zacisków sterujacych należy otworzyć osłonę czołową postępując jak poniżej.
1
Przekręć śrubę zamka o 90° przeciwnie do
ruchu wskazówek zegara, aby kropka na
śrubie znalazła się w na pozycji otwarty.
Aby nie zniszczyć śruby nie należy
wykonywać obrotu większego niż 90°.
1.3.4
Pociągnij osłonę do siebie w kierunku
na lewo.
Jak otworzyć osłonę czołową dla wykonań 22kW i większych
W celu oprzewodowania listwy zacisków obwodu głównego dla wykonań 22kW i większych należy otworzyć
osłonę czołową.
Usuń śrubę
Listwa zacisków obwodu głównego
A-11
1.4
Uwagi do aplikacji
1.4.1
Silniki
Uwagi do konfiguracji Altivar 21 i silnik
1
! Uwaga
!
Obowiązkowe
Parametry elektryczne przemiennika muszą być kompatybilne z parametrami zasilania oraz parametrami
3 fazowego silnika synchronicznego. W innym przypadku zarówno jakość pracy silnika nie będzie
zadowalająca jak i może to przyczynić się do niebezpiecznego wzrostu temperatury i pożaru.
Porównanie do bezpośredniego zasilania
Altivar 21 wykorzystuje sinusoidalną modulację szerokości impulsów. Napięcie oraz prąd wyjściowy nie
stanowią idealnych sinusoid, ich obwiednia jest bardzo zbliżona do idealnej sinusoidy. Powoduje to niewielki
wzrost w: temperaturze silnika, zakłóceniach oraz drganiach w porównaniu z bezpośrednim zasilaniem z
sieci elektrycznej.
Działanie dla małych prędkości
Praca z małą prędkością może spowodować zakłócenia chłodzenia silnika. W tym przypadku należy
zmniejszyć wartość obciążenia w stosunku do znamionowego. Dla ciągłej pracy z małą prędkością ze
znamionowym momentem zalecane jest wykorzystanie dedykowanego silnika lub silnika z chłodzeniem
wymuszonym dobranego do przemiennika. Jeżeli wykorzystywany jest dedykowany silnik należy zmienić typ
zabezpieczenia przeciążeniowego na typ silnik specjalny (OLN)
Nastawa poziomu zabezpieczenia przeciążeniowego
Altivar 21 zapewnia zabezpieczenie przed przeciążeniami wykorzystując mechanizm elektronicznego
przekaźnika termicznego. Prąd zabezpieczenia przeciążeniowego nastawiany jest zgodnie z prądem
znamionowym przemiennika dlatego musi mieć wartość prądu znamionowego silnika standardowego.
Praca z prędkością powyżej 60Hz
Działanie z częstotliwością powyżej 60Hz powoduje zwiększony poziom zakłóceń oraz drgań. Może być
także szkodliwe dla wytrzymałości mechanicznej samego silnika oraz łożysk, dlatego należy sprawdzić
możliwość takiej pracy silnika u producenta.
Mechanizm smarowania motoreduktorów
Praca z samosmarownymi motoreduktorami oraz przekładniami dla małych prędkości może doprowadzić do
pogorszenia się warunków smarowania. Należy sprawdzić charakterystykę motoreduktorów oraz przekładni
u producenta.
A-12
Małe obciążenia oraz obciążenia o małej inercji.
Silnika może wykazywać niestabilną pracę w postaci nienormalnych drgań lub wyzwoleń nadprądowych
dla 50% i mniejszego obciążenia w stosunku do znamionowego lub obciążenia z bardzo małym momentem
inercyjnym.
W tym przypadku należy zmniejszyć częstotliwość nośną.
Niestabilność
Niestabilna praca może być powodem poniższych konfiguracji
– Moc silnika większa niż zakres znamionowy przemiennika
– Silnik specjalny
Rozwiązaniem powyższego problemu może być obniżenie wartości częstotliwości nośnej.
– Zastosowanie przekładni między silnikiem a obciążeniem z dużym luzem mechanicznym
W tym przypadku należy wykorzystać rampę typu S lub w przypadku algorytmu sterowania wektorem pola
dokonać nastaw współczynnika sterowania prędkością odpowiedź/stabilność lub przełączyć na algorytm U/f
– W przypadku obciążeń o dużych wahaniach prędkości takich jak ruch tłoczka nie należy stosować
przemiennika
Hamowanie silnika po odcięciu zasilania
Silnik po odłączeniu zasilania hamuje wybiegiem. W celu szybkiego zahamowania po odcięciu zasilania
należy zastosować hamulec pomocniczy (elektryczny lub mechaniczny) odpowiednio dobrany do aplikacji.
Obciążenie z momentem napędzającym
Nie należy wykorzystywać przemiennika z obciążeniem wydatkującym moment napędzający.
Zabezpieczenie nadnapięciowe lub nadprądowe spowoduje wyzwolenie przemiennika. Jeżeli następuję
zadziałanie zabezpieczenia nadnapięciowego podczas zwalniania należy zwiększyć rampę zwalniania.
A-13
1
Hamulec silnikowy
Jeżeli obwód hamulca jest zasilany z wyjścia przemiennika, hamulec nie może zostać zwolniony ze względu
na obniżone napięcie rozruchu. Obwód hamulca musi być zasilony z napięcia zasilającego przemiennik jak
pokazano na rysunku poniżej. Zwykle hamulec generuje większe zakłócenia dla małych prędkości pracy.
Uwaga:
1
Dla obwodu poniżej należy przypisać funkcję detekcji pracy przy małej prędkości do zacisków RY
oraz RC. Upewnij się, że parametr F 1 3 0 ma nastawę 4 (nastawa fabryczna)
Non-excitation activation
type brake
MC2
B
Power
supply
MC1
RY
RY
F
RC
IM
CC
MC2
Run/stop
Zabezpieczenie silnika przed przepięciami
Dla napięcia zasilającego, o wartości 400V, silnik mogą wystąpić przepięcia o dużej wartości. Występując
periodycznie przez długi okres czasu powodują osłabienie izolacji uzwojeń silnika, w zależności od długości
kabla, sposobu jego ułożenia oraz jego rodzaju. Poniżej podano przykładowe środki zapobiegawcze:
(1) Obniżyć częstotliwość nośną przemiennika
(2) Nastawić parametr F 3 1 6 (wybór częstotliwości nośnej) do 2 lub 3
(3) Wykorzystać silnik o podwyższonej trwałości izolacji
(4) Zastosować dławik AC lub ochronny filtr przepięciowy między przemiennik i silnik
1.4.2
Przemienniki
Zabezpieczenie przemienników przed stanami nadprądowymi
Przemiennik posiada funkcję ochrony przed przeciążeniami prądowymi. Wartość graniczna prądu
jest nastawiana zgodnie z maksymalną znamionową mocą silnika, który może napędzać przemiennik.
Jeżeli silnik ma mniejszą moc niż powyższa, zabezpieczenie od przeciążenia prądowego oraz
zabezpieczenie termiczne muszą zostać skonfigurowane (patrz 5-12)
Moc przemiennika
Nie należy wykorzystywać przemiennika o mocy znacznie mniejszej niż moc silnika (dwa stopnie lub
więcej) bez względu na fakt małego obciążenia silnika. Impulsy prądowe spowodują wzrost
maksymalnej wartości prądu na wyjściu i zadziałanie zabezpieczenia nadprądowego.
A-14
Poprawa współczynnika mocy
Bateria kondensatorów do poprawy współczynnika mocy nie może być zainstalowana na wyjściu
przemiennika. Należy zdemontować ją jeżeli jest częścią silnika. W przeciwnym wypadku występować będą
błędne wyzwolenia przemiennika, a sama bateria może ulec zniszczeniu.
1
U/T1
Inverter
IM
V/T2
W/T3
Usuń baterię kondensatorów
oraz ochronę przepięciową
Bateria kondensatorów
Praca z napięciem zasilającym mniejszym od znamionowego
Nie jest możliwe zasilanie napięciem innym niż podane na tabliczce znamionowej. W innym wypadku należy
wykorzystać transformator dopasowujący poziom napięcia.
Dwa i więcej przemienników zasilanych z tego samego źródła, przerywanie
obwodów zasilających
MCCB1
MCCB2
Bezpiecznik
INV1
MCCB3
INV2
MCCBn+1
INVn
Wyłącznik
Przemiennik nie posiada zintegrowanego bezpiecznika. W powyższym przypadku należy dobrać selektywne
charakterystyki wyłączników MCCB1 oraz MCCBn+1, aby zwarcie na przemienniku INV1 powodowało
zadziałanie MCCB2, a nie MCCB1. Jeżeli nie jest to możliwe należy zainstalować bezpiecznik pomiędzy
przemiennikiem INVn a wyłącznikiem MCCBn+1.
Zła jakość sieci zasilającej
Nie akceptowalna jakość sieci zasilającej spowodowana sąsiedztwem pracy urządzeń generujących
zakłócenia, urządzenia tyrystorowe lub przemienniki o dużej mocy, może zostać wyeliminowana poprzez
zastosowanie wejściowych dławików, które poprawiają współczynnik mocy, redukują wyższe harmoniczne
oraz stanowią ochronę przed przepięciami.
A-15
Utylizacja
Jeżeli przemiennik nie może być dalej użytkowany należy zutylizować go jako odpad przemysłowy
1.4.3
Metody postępowania z prądem upływu
1
! Uwaga
Prąd upływu przez przewody wejściowe/wyjściowe przemiennika wynika z niewystarczających pojemności
w silniku, co negatywnie wpływa na urządzenia peryferyjne.
Wartość prądu upływu zależy od częstotliwości nośnej oraz długości przewodów wejściowych/wyjściowych.
Zastosuj się do zaleceń podanych poniżej.
(1) Skutki prądów upływu do ziemi
Prądy upływu nie zamykają się jedynie w obwodzie przemiennika, ale mogą poprzez pojemności
doziemne przedostać się do innych obwodów. Prądy upływu powodują błędne działanie wyłączników
różnicowoprądowych, przekaźników pomiaru prądu upływu, alarmów przeciwpożarowych, czujników oraz
wprowadzają zakłócenia ekranu CRT lub błędne pomiary przez CT.
Zasilanie
ELCB
Przemiennie
ELCB
Przemiennie
M
M
Skutki prądów upływu do sieci
Zalecenia
1 Jeżeli nie występuję problem zakłóceń elektromagnetycznych należy odłączyć filtr EMC
(patrz 1.3.2-2)
2 Zredukować częstotliwość nośną PWM. Nastawa ta dostępna jest w parametrze F300.
Redukcja częstotliwości powoduje jednak pogorszenie właściwości akustycznych aplikacji.
3 Należy zastosować wysokoczęstotliwościowe rozwiązania wyłączników prądów doziemnych
A-16
(2) Skutki prądów upływu do sieci
Przekaźniki termiczne
CT
Przemiennie
Zasilanie
M
1
A
Drogi upływu prądu doziemnego
(1)
Przekaźniki termiczne przeciążeniowe
Pojemności międzyprzewodowe na wyjściu przemiennika i związane z nimi prądy upływu powodują
zwiększenie wartości skutecznej prądu co powoduje błędne działanie zewnętrznych przekaźników termicznych
przeciążeniowych.
Jeżeli długość kabla jest większa niż 50m, bardzo prawdopodobne jest błędne działanie przekaźników
termicznych przeciążeniowych zastosowanych z silnikami o małym prądzie (kilka amperów lub mniej),
szczególnie dla przemienników o mocy 5,5kW i mniejszej, gdyż prądy upływu zwiększają się zgodnie z mocą
silnika.
Zalecenia
1 Należy wykorzystywać przekaźniki elektroniczne zintegrowane w przemienniku (Patrz 5.12).
Nastawy dokonywane są za pomocą parametrów OLN, tHr
2 Zmniejsz częstotliwość nośną PWM, co spowoduje jednocześnie pogorszenie właściwości
akustycznych aplikacji.
3 Zainstaluj pojemności 0,1μ~0,5μF – 1000V na zaciskach wejściowych/wyjściowych przekaźników
termicznych przeciążeniowych
U/T1
V/T2
IM
W/T3
Przekaźniki termiczne
A-17
(2)
1
Przekładniki prądowe oraz amperomierz
Jeżeli dołączone są przekładniki prądowe lub amperomierz w celu pomiaru prądu na wyjściu przemiennika
pojemności upływu mogą uszkodzić amperomierz. Jeżeli długość kabla jest większa niż 50m, możliwe
jest uszkodzenie amperomierza w zastosowanych z silnikami o małym prądzie (kilka amperów lub mniej),
szczególnie dla przemienników o mocy 5,5kW i mniejszej, gdyż prądy upływu zwiększają się zgodnie z mocą
silnika.
Zalecenia
1 Należy zaimplementować zaciski wyjściowe miernika w obwodzie sterowania przemiennika. Prąd
obciążenia może zostać podany na zaciski wyjściowe miernika (FM). Jeżeli miernik jest podłączony,
należy wykorzystać amperomierz o pełnej skali 1mAdc lub woltomierz o pełnej skali 7,5V-1mA.
Pętle 0-20mAdc (4-20mAdc) mogą zostać podane jako wyjście.
2 Wykorzystaj funkcje monitorujące przemiennika wykorzystując zintegrowany panel, aby sprawdzić
wartości prądów. (Patrz 8.1.1)
1.4.4
Instalacja
Środowisko zainstalowania
Altivar 21 jest urządzeniem elektronicznym. Należy zwrócić szczególną uwagę na uwarunkowania
środowiska, w którym ma zostać zainstalowany
!
Zabronione
!
Obowiązkowe
Niebezpieczeństwo
Nie umieszczaj obok łatwopalnych materiałów. Podczas emisji ognia, w wyniku awarii przemiennika, może
dojść do pożaru.
Należy obsługiwać przemiennik zgodnie z zaleceniami instrukcji obsługi. Niestosowanie się do zaleceń
instrukcji grozi uszkodzeniem przemiennika.
! Uwaga
Zabronione
!
Obowiązkowe
Nie można instalować przemiennika w miejscu narażonym na silne wibracje. Może to spowodować jego
uszkodzenie i niebezpieczeństwo dla osób.
Należy sprawdzić, czy tolerancja znamionowego napięcia zasilającego jest w granicach +10%, -15%
(+/-10% dla obciążenia 100% przy pracy ciągłej). Jeżeli znamionowe napięcie zasilające nie zachowuje
granic tolerancji +10%, -15% (+/-10% dla obciążenia 100% przy pracy ciągłej, może to doprowadzić
do pożaru
A-18
• Nie można instalować przemiennika w otoczeniu, w którym panuje
wysoka temperatura, wysoka wilgotność, następuje kondensacji oraz
zamarzanie wilgoci, przemiennik narażony jest na kontakt z wodą oraz/
lub występuje duże zapylenie, opiłki metalowe oraz mgła olejowa.
• Nie można instalować w otoczeniu, w którym występują gazy korozyjne
oraz ciecze chłodząco-smarujące.
• Działanie przemiennika musi odbywać się w temperaturze otoczenia od -10°C do +60°C. Jeżeli działanie
odbywa się w temperaturze powyżej +40°C należy usunąć naklejkę z górnego panelu oraz zmniejszyć wartość
nastawy prądowej.
Rezystory
Pozycja pomiaru
Pozycja pomiaru
Uwaga: Przemiennik jest urządzeniem rozpraszającym energię cieplną. Należy zapewnić odpowiednią ilość
miejsca oraz wentylację podczas instalacji w szafce sterującej / rozdzielnicy. Zalecane jest także
usunięcie naklejki z górnego panelu nawet dla pracy w temperaturze +40°C i mniej.
• Nie można instalować przemiennika w miejscu narażonym na silne wibracje
Uwaga: Jeżeli przemiennik Altivar 21 ma być zainstalowany w miejscu
narażonym na silne wibracje należy przedsięwziąć wszelkie kroki
zmierzające do ich redukcji w miejscu zainstalowania. Prosimy
o konsultację z najbliższym przedstawicielem technicznohandlowym.
• Jeżeli przemiennik ma być zainstalowany w bliskim sąsiedztwie któregokolwiek z poniższych urządzeń, należy
przedsięwziąć wszelkie kroki zapewniające prawidłową pracę.
Solenoidy
Hamulce
Styczniki
Światło fluorescencyjne
Rezystory
Rezystory
A-19
Zastosuj filtr przeciwzakłóceniowy na cewce
Zastosuj filtr przeciwzakłóceniowy na cewce
Zastosuj filtr przeciwzakłóceniowy na cewce
Zastosuj filtr przeciwzakłóceniowy na cewce
Umieść z dala od przemiennika Altivar 21
1
Sposób instalacji
!
1
Zabronione
Niebezpieczeństwo
Nie instaluj oraz uruchamiaj przemiennika, gdy jest on uszkodzony lub brakuje części składowej. Może to
doprowadzić do porażenia prądem lub pożaru. Należy wezwać serwis.
Należy instalować przemiennik na płycie metalowej. Tylny panel nagrzewa się do wysokich temperatur. Nie
należy instalować na częściach łatwopalnych. Może to doprowadzić do pożaru.
!
Obowiązkowe
Przemiennik nie może pracować ze zdemontowanym panelem czołowym.
Jeżeli przemiennik będzie pracował ze zdemontowanym panelem czołowym, może to doprowadzić do
porażenia prądem prowadzącym do śmierci lub poważnych uszkodzeń ciała
Musi zostać zainstalowany wyłącznik bezpieczeństwa, który jest zgodny ze specyfikacją (np. odłączenie
zasilania, a następnie aktywacja hamulca). Działanie nie może zostać przerwane natychmiast przez sam
przemiennik, gdyż związane to może być z uszkodzeniem mienia lub ciała ludzkiego
Wszystkie opcje sprzętowe muszą być zgodne ze specyfikacją. Wykorzystywanie innych może być
powodem uszkodzenia urządzeń
! Uwaga
!
Obowiązkowe
Przemiennik musi zostać zainstalowany w sposób, który zapewni jego bezpieczeństwo mechaniczne
związane z ciężarem. W wyniku nieodpowiedniej instalacji przemiennik może zostać uszkodzony
mechanicznie powodując niebezpieczeństwo dla mienia i osób.
Należy zainstalować hamulec mechaniczny, gdy jest to konieczne. Brak hamulca mechanicznego
(niezbędnego w niektórych aplikacjach) może spowodować uszkodzenia mienia i osób.
Należy zainstalować przemiennik w dobrze wentylowanej przestrzeni zamkniętej, na metalowej płycie
w pozycji pionowej. Jeżeli przemienniki instalowane są jeden obok drugiego, należy zachować co najmniej
5cm odstępy między nimi oraz aranżację w postaci poziomych rzędów. Jeżeli przemienniki są zainstalowane
poziomo jeden obok drugiego bez odstępów bocznych należy zdjąć naklejkę z panelu górnego oraz obniżyć
wartość prądu dla działania powyżej +40°C.
10 cm lub więcej
10 cm lub więcej
Usuń osłonę górną
5 cm lub więcej
ATV21
5 cm lub więcej
ATV21
ATV21
ATV21
10 cm lub więcej
10 cm lub więcej
Odstępy pokazane na rysunku to minimalne zalecane wartości. Należy zachować odstępy górne i dolne
w związku z wentylacją wymuszoną.
Uwaga: Nie można instalować przemiennika w otoczeniu, w którym panuje wysoka temperatura, wysoka
wilgotność oraz występuje duże zapylenie, opiłki metalowe oraz mgła olejowa
A-20
Wartość energii rozproszenia oraz wymagana wentylacja
Około 5% mocy znamionowej tracona jest podczas konwersji prądu zmiennego na stały i stałego na
zmienny. W celu redukcji wydzielanego ciepła wewnątrz rozdzielnicy lub szafki sterującej należy zapewnić
odpowiednią wentylację i chłodzenie.
Poniżej podane zostały wymagane objętości wymienianego powietrza dla wymuszonej wentylacji oraz
powierzchnie montażowe niezbędne do odebrania energii z przemiennika podczas pracy w rozdzielnicy dla
danych mocy.
Uwaga:
1)
Moc rozpraszana przez wyposażenie opcjonalne nie jest uwzględniona w tabeli
2)
Przypadek dla 100% obciążenia ciągłego
Moc silnika
(kW)
Zasilanie
3 x 230V
Zasilanie
3 x 400V
0.75
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
0.75
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
Energia rozproszenia (w)
Częstotliwość nośna Częstotliwość nośna
8kHz
12kHz
698
763
1085
603
626
847
980
1257
1459
1949
63
101
120
193
193
249
346
459
629
55
78
103
176
176
215
291
430
625
-
Wymagana objętość
wentylowanego powietrza
3
(m /min)
Powierzchnia odbioru
energii z przemiennika
2
w rozdzielnicy (m )
0.36
0.58
0.68
1,1
1.1
1.42
1.97
2.62
3.59
3.98
4.35
6.18
0.31
0.44
0.59
1
1.0
1.23
1.66
2.45
3.56
3.44
3.57
4.83
5.59
7.17
8.32
11.11
1.26
2.02
2.4
3,86
3.86
4.98
6.92
9.18
12.58
13.96
15.26
21.7
1.1
1.56
2.06
3,52
3.52
4.3
5.82
8.6
12.5
12.06
12.52
16.94
19.60
25.14
29.18
38.98
Projektowanie instalacji zasilającej przemiennika z uwzględnieniem
zakłóceń elektromagnetycznych
Przemiennik jest źródłem zakłóceń wysokoczęstotliwościowych. Podczas projektu instalacji zasilającej należy
uwzględnić metody redukcji wpływu powyższych zakłóceń. Przykłady
• Przewody silnoprądowe i sterujące muszą zostać odizolowane, nie można umieszczać je w tym samym
korytku kablowym, prowadzić je równolegle, tworzyć z nich wiązki.
• Należy stosować ekranowane skrętki jako przewody sterowania.
• Przewody zasilające wejściowe (zasilające) i wyjściowe (silnikowe) muszą zostać odizolowane, nie można
umieszczać je w tym samym korytku kablowym, prowadzić je równolegle, tworzyć z nich wiązki.
A-21
1
• Należy uziemić zaciski uziemienia przemiennika
• Należy zainstalować filtry przeciwzakłóceniowe na cewkach styczników i przekaźników występujących w
obwodach sterowania przemiennika
• Należy zastosować filtry EMC
• Należy zainstalować płytkę do zachowania ciągłości ekranowania oraz wykorzystać ekranowane przewody
1
Instalacja więcej niż jednego przemiennika w rozdzielnicy
– zalecenia
• Przemienniki mogą być instalowane jeden obok drugiego bez odstępów
• Podczas instalacji przemienników bez odstępów należy dołączyć ostrzeżenie dla pracy powyżej +40°C.
Gdy temperatura wewnątrz rozdzielnicy przekroczy +40°C należy zapewnić 5cm lub większe odstępy
między przemiennikami, odkleić osłony na panelu górnym oraz zmniejszyć wartość prądu w stosunku do
znamionowego.
• Należy zapewnić 20 cm odstępy od górnego oraz dolnego panelu przemiennika
• Należy zainstalować płytkę odchylającą strumień rozpraszanej energii w postaci rozgrzanego powietrza, aby
nie wpływał on na proces wentylacji przemiennika zainstalowanego powyżej
Wentylator
Przemiennik
Płytka izolująca
Przemiennik
A-22
2.
Podłączenie
!
Zabroniony
demontaż
Zabronione
Niebezpieczeństwo
Nigdy nie demontuj, modyfikuj lub naprawiaj.
Powyższe czynności mogą być przyczyną porażenia prądem, pożaru lub innych uszkodzeń.
W celu naprawy skontaktuj się z serwisem.
Nie dotykaj otworów w osłonach kablowych lub wentylatora. Może to doprowadzić do porażenia prądem lub
innych uszkodzeń ciała
Nie umieszczaj żadnego typu obiektów metalowych wewnątrz przemiennika. Może to doprowadzić do
porażenia prądem lub pożaru.
Nie pozwalaj na dostanie się do wewnątrz przemiennika wody lub innych płynów. Może to doprowadzić do
porażenia prądem lub pożaru.
! Uwaga
Zabronione
2.1
Podczas transportu lub przenoszenia nie można wykorzystywać zaczepów panelu czołowego. Zaczepy
mogą zostać uszkodzone i spowodować upadek przemiennika powodując niebezpieczeństwo dla urządzeń
i osób.
Uwagi dotyczące podłączeń
!
Zabronione
!
Obowiązkowe
Niebezpieczeństwo
Nigdy nie demontuj panelu czołowego lub nie otwieraj drzwi rozdzielnicy, gdy przemiennik jest zasilony
W przemienniku jest wiele części pod napięciem.
Nigdy nie zasilaj przemiennika w przypadku zdemontowanego panelu czołowego lub otwartych drzwi
rozdzielnicy.
Jeżeli przemiennik zostanie zasilony w przypadku zdemontowanego panelu czołowego lub otwartych drzwi
rozdzielnicy, może to doprowadzić do porażenia prądem lub innych uszkodzeń ciała
Podłączenia elektryczne muszą zostać dokonane przez uprawnione osoby. Podłączenie zasilania w
nieodpowiedni sposób może spowodować pożar lub porażenie prądem
Należy podłączyć prawidłowo kable zasilające silnik. Nieprawidłowe podłączenie spowoduje obroty silnika w
kierunku przeciwnym do założonego co może być przyczyną uszkodzenia mienia lub osób.
Kablowanie powinno zostać dokonane po instalacji. Jeżeli zostanie dokonane przed instalacją może
doprowadzić do uszkodzenia osób lub porażenia prądem.
Poniższe kroki muszą zostać wykonane przed kablowaniem
(1) Całkowite odłączenie zasilania
(2) Należy poczekać przez co najmniej 10 minut i sprawdzić czy dioda zasilania nie świeci się
(3) Należy sprawdzić miernikiem wartość napięcia zasilania szyny prądu stałego (800VDC lub więcej), jego
bezpieczna wartość (między zaciskami PA/+ oraz PC/-) powinna wynosić 45V lub mniej
Nie zastosowanie się do powyższych zaleceń może spowodować porażenie prądem
Należy dokręcić śruby zacisków z odpowiednio dużym momentem. Nie zastosowanie się do tych zaleceń
może spowodować pożar.
B-1
2
!
Do uziemienia
Niebezpieczeństwo
Uziemienie musi zostać podłączone z pełną starannością.
Nieodpowiednie podłączenie uziemienia może być przyczyną porażenia prądem lub pożaru podczas
działania awaryjnego lub zwarcia doziemnego.
! Uwaga
2
Zabronione
Nie można podłączać urządzeń (filtry sygnałowe, przepięciowe), które posiadają zintegrowane kondensatory
do zacisków wyjściowych przemiennika. Może to spowodować pożar
Ochrona przed zakłóceniami radiowymi
W celu uniknięcia zakłóceń elektrycznych w postaci częstotliwości radiowych, należy poprowadzić
oddzielnie wiązkę przewodów zasilających do zacisków R/L1, S/L2, T/L3 oraz oddzielnie wiązkę przewodów
silnikowych do zacisków U/T1, V/T2, W/T3
Zasilanie obwodów sterujących oraz silnoprądowych
Zasilanie obwodów sterujących oraz silnoprądowych ma to samo źródło (Patrz 6.17.3). Stan awaryjny, który
odłącza zasilanie obwodów głównych odłącza też zasilanie obwodów sterujących. W celu sprawdzenia
powodu wyzwolenia należy posłużyć się parametrem przechowującym tą informację
Kablowanie
Małe odległości między zaciskami silnoprądowymi wymagają, aby zakończenia kabli były izolowane,
a kable podłączone w sposób uniemożliwiający kontakt mechaniczny.
Do zacisków uziemienia należy wykorzystać kable o przekrojach podanych w tabeli 10.1 lub większych,
a przemiennik musi być zawsze uziemiony (3x230V: uziemienie typu D, 3zx400V: uziemienie typu C).Do
uziemienia wykorzystaj kabel o jak największym przekroju oraz jak najkrótszy i podłącz go jak najbliżej
przemiennika.
Wymiary kabli obwodu głównego – patrz tabela 10.1
Długość kabla w obwodzie głównym z tabeli 10.1 nie może być większa niż 30m. Jeżeli wymagany jest
dłuższy należy zwiększyć jego przekrój (średnicę).
2.2
Połączenia standardowe
!
Zabronione
Niebezpieczeństwo
Nie można podłączać zasilania na zaciski wyjściowe przemiennika (U/T1, V/T2, W/T3). Doprowadzi to do
zniszczenia urządzenia i może być przyczyną pożaru.
Nie można podłącz rezystorów do zacisków szyny prądu stałego – DC (między PA/+ oraz PC/-). Może to
spowodować pożar.
Po odłączeniu zasilania nie należy dotykać przewodów lub części przemiennika związanych z obwodami
wejściowymi przez co najmniej 10 minut. Może to doprowadzić do porażenia prądem.
B-2
2.2.1
Schemat 1 połączeń standardowych
Schemat poniżej opisuje standardowe połączenia obwodu głównego
Połączenia standardowe – SINK (Ujście) (punkt wspólny: CC)
Silnik
Zasilanie obwodu głównego
3 x 240V – 50/60Hz
Obwód silnoprądowy
Filtr EMC
3 x 400V – 50/60Hz
Naprzód
Obwód
sterowania
Wstecz
Wyjście przekaźnika błędu
Kasowanie
Panel operatorski
Wspólny
Wejście
komunikacji
szeregowej
Wyjście małej prędkości
Wejście 24VDC
Miernik
Sygnał napięciowy 0-10V
(Sygnał prądowy 4-20mA)
Miernik
częstotliwości
(amperomierz)
7,5 V-1mA
(lub 4-20mA)
B-3
Zewnętrzny potencjometr (1-10kΩ)
(lub wejście napięciowe na zaciskach VIB-CC: 0-10V)
2
2.2.1
Schemat 2 połączeń standardowych
Połączenia standardowe – SOURCE (Źródło) (punkt wspólny: P24)
2
Silnik
Zasilanie obwodu głównego
3 x 240V – 50/60Hz
Obwód silnoprądowy
Filtr EMC
3 x 400V – 50/60Hz
Obwód
sterowania
Wyjście przekaźnika błędu
Naprzód
Wstecz
Panel operatorski
Kasowanie
Wejście
komunikacji
szeregowej
Wyjście małej prędkości
Wejście 24VDC
Miernik
Sygnał napięciowy 0-10V
(Sygnał prądowy 4-20mA)
Miernik
częstotliwości
(amperomierz)
7,5 V-1mA
(lub 4-20mA)
B-4
Zewnętrzny potencjometr (1-10kΩ)
(lub wejście napięciowe na zaciskach VIB-CC: 0-10V)
2.3
Opis zacisków
2.3.1
Zaciski obwodu silnoprądowego
Schemat przedstawia przykład okablowania obwodu głównego
Połączenia obwodu zasilania oraz silnikowego
2
Zasilanie
Zaciski zasilania
Zaciski silnikowe
Wyłącznik
B-5
Silnik
Obwód główny
Symbol zacisku
Funkcja zacisku
Zacisk uziemienia. Dostępne są 3 zaciski uziemienia. 2 na listwie zaciskowej. 1 na
radiatorze
R/L1, S/L2, T/L3
2
Klasa 200V: 3 x 200…240VAC 50/60Hz
Klasa 400V: 3 x 380…400VAC 50/60Hz
U/T1, V/T2, V/T3
PA/+, PC/-
2.3.2
Zacisk PA/+: zacisk dodatni szyny prądu stałego (DC)
Zacisk PC/-: zacisk ujemny szyny prądu stałego (DC)
Zasilanie przemiennika może odbywać się z wykorzystaniem szyny DC z
wykorzystaniem zacisków PA/+ i PC/-
Zaciski obwodu sterowania
Karta zacisków sterowania jest wspólna dla wszystkich mocy przemiennika.
Funkcje zacisków opisane są w tabeli poniżej.
Konfiguracja zacisków sterowania - Patrz 1.3.2.3
Obwód główny
Wejście/wyjście
F
Wejście
R
Wejście
RES
Wejście
PLG
Wejście
(wspólne)
CC
Punkt
wspólny dla
wejść/wyjść
Charakterystyk
elektryczne
Funkcja
Programowalny przekaźnik
Symbol
zacisku
Zwarcie zacisków F-CC – komenda
naprzód, rozwarcie zatrzymanie po
rampie z zatrzymaniem. (Dla stanu
ON ST)
Zwarcie zacisków R-CC – komenda
wstecz, rozwarcie zatrzymanie po
rampie z zatrzy-maniem. (Dla stanu
ON ST)
Wewnętrzne obwody
przemiennika
Styk
beznapięciowy
24VDC-5mA lub
mniejszy
*Wybór
przełącznikiem
SW4 rodzaju
Funkcja zabezpieczenia przemiennika
wejścia
jest dezaktywowana jeżeli zaciski RESSINK/SOURCE/
CC zostają zwarte. Zwarcie RES-CC nie
PLC
wywołuje akcji gdy przemiennik jest
w stanie normalnym
Nastawa fabryczna:
SOURCE
Wejście zewnętrznego zasilacza 24VDC.
24VDC
Jeżeli używane jest wejście typu SOURCE
(rezystancja
zacisk jest połączony z zaciskiem
izolacji: DC50V)
wspólnym
Ekwipotencjalny zacisk obwodu sterowania
(2 zaciski)
B-6
Symbol
zacisku
Wejście/wyjście
Charakterystyk
elektryczne
Funkcja
Wewnętrzne obwody
przemiennika
Wyjście zasilacza
PP
VIA
VIB
FM
P24
10VDC
(dozwolony
prąd obciążenia
10mA)
Wyjście
Wejście
Wejście
Wyjście
Wyjście
Programowalne wejście analogowe.
Nastawa fabryczna: 0-10VDC oraz 0-60Hz
(0-50Hz). Możliwa konfiguracja jako wejścia
prądowego 4-20mADC (0-20mADC)
poprzez przełącznik VIA (SW3),
przestawiony do pozycji I.
10VDC
(impedancja
wewnętrzna
30kΩ)
Zmiana nastaw parametrów nadaje
zaciskowi także funkcję programowalnego
wejścia stykowego. W przypadku logiki
SINK (Ujście) należy wykorzystać rezystor
między P24-VIA (4,7kΩ- 1/2W). Należy też
przestawić przełącznik do pozycji V.
4-20mA
(impedancja
wewnętrzna
25kΩ)
Programowalne wejście analogowe.
Nastawa fabryczna: 0-10VDC oraz 0-60Hz
(0-50Hz).
Wejście sondy PTC (Patrz 6.17.15)
Programowalne wyjście analogowe.
Nastawa fabryczna: wyjście
częstotliwościowe.
Możliwa konfiguracja jako wyjścia
prądowego 4-20mADC (0-20mADC)
poprzez przełącznik FM (SW2),
przestawiony do pozycji I.
Wyjście zasilacza 24VDC
10VDC
(impedancja
wewnętrzna
30kΩ)
Amperomierz
1mADC lub
woltomierz
7,5VDC
(10VDC) 1mA
Amperomierz
0-20mA
(4-20mA) DC
Dopuszczalne
obciążenie
rezystancyjne
750kΩ lub
mniejsze
24VDC-50mA
B-7
2
Symbol
zacisku
FLA
FLB
FLC
Funkcja
Charakterystyk
elektryczne
Wyjście
Programowalne wyjście przekaźnikowe.
Przypisane jako przekaźnik błędu
przemiennika.
Zaciski FLA-FLC zwarte oraz zaciski FLBFLC rozwarte dla stanu błędu przemiennika
250Vac-1A
(cosφ=1)
: przy
obciążeniu
rezystancyjnym
30Vdc-0.5A
250Vac-0.5A
(cosφ=0.4)
Wyjście
Programowalne wyjście przekaźnikowe.
Przypisane jako przekaźnik sygnalizacji
stanu pracy z małą wartością
sygnału zadawania. Możliwe jest
przypisanie przekaźnika do 2 funkcji
przemiennika.
250Vac-1A
(cosφ=1)
: przy
obciążeniu
rezystancyjnym
30Vdc-0.5A
250Vac-0.5A
(cosφ=0.4)
Wejście/wyjście
2
RY
RG
Wewnętrzne obwody
przemiennika
SINK (logika negatywna) / SOURCE (logika pozytywna)
(Gdy wykorzystywany jest wewnętrzny zasilacz przemiennika)
Prąd wypływający nadaje zaciskom stan aktywny. Jest to tzw. logika negatywna - sink. Powszechnie przyjęty
standard europejski to logika pozytywna – source, dla której prąd wpływający nadaje zaciskom stan aktywny.
W tym celu wykorzystywane są zasilacze wewnętrzne lub zewnętrzne, a połączenia zależą od wykorzystanego
zasilacza.
<Przykłady połączeń z wewnętrznym zasilaczem>
Pozycja SINK przełącznika SW4
Pozycja SOURCE przełącznika SW4
SINK (logika negatywna)
SOURCE (logika pozytywna)
24VDC
Punkt
wspólny
Wejście
Wyjście
F
Punkt
wspólny
CC
24VDC
P24
Wyjście F
PLC
Przemiennik
B-8
PLC
Przemiennik
Wejście
SINK (logika negatywna) / SOURCE (logika pozytywna)
(Gdy wykorzystywany jest zewnętrzny zasilacz przemiennika)
Wykorzystywana jest pozycja PLC w celu podłączenia zacisków do zewnętrznego zasilacza lub izolacji od
innych zacisków wejściowych/wyjściowych. Przestaw przełącznik SW4 do pozycji PLC
<Przykłady połączeń z zewnętrznym zasilaczem>
Pozycja PLC przełącznika SW4
ozycja PLC przełącznika SW4
SINK (logika negatywna)
SOURCE (logika pozytywna)
24VDC
24VDC
Punkt
wspólny
PLC
Wyjście
F
Wejście
Wejście
Wyjście
Punkt
wspólny
PLC
2
PLC
Przemiennik
F
PLC
Przemiennik
Wybór przypisania zacisków VIA między wejściem analogowym lub wejściem
przekaźnikowym
Zaciski VIA mogą funkcjonować jako wejście analogowe lub przekaźnikowe w zależności od nastawy
parametru F109 (nastawa fabryczna: wejście analogowe). Zaciski wykorzystywane jako wejście przekaźnikowe
w logice typu SINK, wymagają zastosowania rezystora między zaciskami P24 i VIA (4,7kΩ- 1/2W). W celu
wykorzystywania zacisków VIA jako wejścia przekaźnikowego należy przestawić przełącznik SW3 do pozycji V.
Jeżeli brak jest rezystora lub przełącznik nie jest w pozycji V wejście przekaźnikowe będzie miało zawsze
stan ON, co stanowi niebezpieczeństwo dla aplikacji. Należy dokonać zmiany przypisania (przestawienie
przełącznika) zanim zaciski zostaną włączone w obwód sterowania. W przeciwnym razie przemiennik lub
urządzenia podłączone do przemiennika mogą ulec uszkodzeniu.
B-9
✰ Rysunek obok pokazuje przykład podłączeń
zacisków VIA (SW3) jako wejścia przekaźnikowego
w logice SINK (negatywnej)
2
Przełączanie logiki SINK, SOURCE, PLC / wyjść napięciowo-prądowych
(1) Przełączanie logiki. Przełączanie odbywa się za pomocą przełącznika SW4. Przełączenia należy dokonać
przed okablowaniem oraz załączeniem napięcia zasilającego. W innym wypadku może dojść do uszkodzenia
przemiennika.
(2) Przełączanie typu wyjścia napięciowo-prądowego. Przełączanie odbywa się za pomocą przełącznika FM
(SW4). Przełączenia należy dokonać przed okablowaniem oraz załączeniem napięcia zasilającego
Nastawy fabryczne przełączników:
SW4: pozycja SOURCE (logika pozytywna)
FM (SW2): pozycja V
VIA (SW3) pozycja V
B-10
3.
Działanie
!
Zabronione
!
Obowiązkowe
Niebezpieczeństwo
Nie można dotykać zacisków przemiennika gdy jest on zasilony, nawet jeżeli silnik nie jest zasilony – jest
zatrzymany.
Dotykanie zacisków podczas zasilenia może spowodować porażenie prądem.
Nie można dotykać przycisków za pomocą mokrych rąk lub czyścić przemiennik za pomocą mokrej tkaniny.
Nie zastosowanie się może doprowadzić do porażenia prądem
Nie można podchodzić do silnika podczas zatrzymania awaryjnego, podczas aktywnej funkcji
automatycznego ponownego rozruchu. Nie zastosowanie się do powyższego może spowodować
uszkodzenie osób w wyniku niespodziewanego rozruchu silnika.
Należy przedsięwziąć kroki zabezpieczające przed takimi sytuacjami np. osłony mechaniczne silnika.
Nigdy nie zasilaj przemiennika w przypadku zdemontowanego panelu czołowego lub otwartych drzwi
rozdzielnicy.
Jeżeli przemiennik zostanie zasilony w przypadku zdemontowanego panelu czołowego lub otwartych drzwi
rozdzielnicy, może to doprowadzić do porażenia prądem lub innych uszkodzeń ciała
Jeżeli z przemiennika zaczyna wydobywać się dym, nienormalny zapach, nienormalne dźwięki, należy
natychmiast odłączyć go od zasilania. Kontynuacja pracy w tym stanie może doprowadzić do pożaru. Należy
wezwać serwis.
Należy zawsze odłączać przemiennik od zasilania w przypadku braku pracy przez długi okres czasu,
gdyż możliwy jest stan awaryjny spowodowany zwarciem doziemnym lub różnymi zanieczyszczeniami.
Pozostawienie w takiej sytuacji przemiennika w stanie zasilonym może spowodować pożar
Należy zasilić przemiennik dopiero po zamontowaniu panelu czołowego
Gdy przemiennik znajduje się w rozdzielnicy, bez panelu czołowego, należy najpierw zamknąć drzwi
rozdzielnicy, a dopiero później zasilić przemiennik. W przeciwnym wypadku może to spowodować porażenie
prądem.
Należy upewnić się, czy wszystkie sygnały sterowania są nieaktywne przed skasowaniem stanu awaryjnego.
Jeżeli kasowanie stanu awaryjnego nastąpi bez upewnienia się co do stanu sygnałów sterujących, może to
doprowadzić do niespodziewanego rozruchu i zagrożenia życia.
! Uwaga
Zabroniony
kontakt
Zabronione
Nie można dotykać radiatora oraz rezystorów rozpraszających energię hamowania. Elementy te mogą mieć
wysoką temperaturę i spowodować oparzenia.
Należy wziąć pod uwagę dopuszczalne obszary działania silników oraz innych urządzeń mechanicznych.
Wykraczanie poza dopuszczone przez producenta obszary działania może doprowadzić do uszkodzenia
mienia i osób.
C-1
3
3.1
Uproszczona obsługa ATV21
Procedura nastawy częstotliwości roboczej oraz trybów pracy mogą opisana jest poniżej
Praca / Zatrzymanie
:
Nastawa częstotliwości
3
:
(1)
Praca oraz zatrzymanie z panelu operatorskiego
(2)
Praca oraz zatrzymanie za pomocą zewnętrznych sygnałów
podawanych na listwę zaciskową
(3)
Praca oraz zatrzymanie z wykorzystaniem komunikacji szeregowej
(1)
Nastawa z panelu operatorskiego
(2)
Nastawa za pomocą zewnętrznych sygnałów podawanych na listwę
zaciskową
(3)
Nastawa z wykorzystaniem komunikacji szeregowej
(4)
Nastawa z wykorzystaniem zewnętrznej regulacji góra/dół
Tryb lokalny oraz zdalny
LOC
REM
LOC
Tryb lokalny:
Gdy wybrany tryb lokalny za pomocą przycisku REM selekcja trybu pracy oraz
nastawa częstotliwości możliwe są tylko za pomocą przycisków panelu
operatorskiego. Tryb lokalny jest sygnalizowany za pomocą diody.
Tryb zdalny:
Selekcja trybu pracy oraz nastawa częstotliwości odbywają się za pomocą
parametrów C N O d (komenda) oraz F N O d (częstotliwość).
✰1 Zgodnie z nastawą fabryczną przełączenie między trybami pracy jest zezwolono. Zablokowanie tej
możliwości opisane jest w rozdziale 6.20.1
✰2 Zgodnie z nastawą fabryczną przełączenie między trybami pracy powoduje przepisanie informacji o stanie
pracy oraz częstotliwości operacyjnej. Zablokowanie tej możliwości opisane jest w rozdziale 6.20.1
Wybór trybu pracy zdalnej – należy wykorzystać parametry C N O D (selekcja komendy stanu) oraz F N O D
(nastawa prędkości obrotowej)
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
CN0d
Selekcja komendy stanu
0: Listwa zacisków
1: Panel
2: Komunikacja szeregowa
0
FN0d
Tryb nastawy
częstotliwości
1: VIA
2: VIB
3. Panel operatorski
4: Komunikacja szeregowa
5: Zewnętrzna regulacja góra/dół
1
Patrz 5.3 dla C N 0 d , F N 0 d
C-2
Nastawa domyślna
3.1.1
Rozruch oraz zatrzymanie
[Przykład procedury nastawy parametru C N O d ]
Używany przycisk
Wyświetlana dioda
MODE
0.0
AUF
Wyświetla pierwszy podstawowy parametr [Menu Quick (A U F )]
CN0d
ENT
Naciskaj przycisk ∆ lub ∇ aby wybrać „C N 0 d ”
3
0
Naciśnij przycisk ENTER aby zobaczyć nastawę parametru
(Nastawa domyślna: 0 )
I
Zmień wartość parametru na 1 (panel) naciskając przycisk ∆
Naciśnij przycisk ENTER w celu zatwierdzenia wartości nastawy.
C N 0 d oraz wartość nowej nastawy parametru są wyświetlane
naprzemiennie.
1⇔ CN0d
ENT
Działanie
Wyświetla częstotliwość operacyjną (działanie zatrzymane)
(Wybór standardowy wyświetlania F 7 1 0 = 0 [Częstotliwość
operacyjna])
(1) Rozruch oraz zatrzymanie z wykorzystaniem przycisków panelu operatorskiego (C N O d = 1 )
Użyj przycisku
RUN
RUN
oraz
: rozruch silnika
STOP
na panelu w celu rozruchu oraz zatrzymania silnika.
STOP
: zatrzymanie silnika
✰ W celu zmiany kierunku wirowania silnika z panelu sterowania należy zmienić wartość parametru F r
(selek cja pracy naprzód / wstecz) na 2 lub 3 .
(2) ROZRUCH / ZATRZYMANIE za pomocą zewnętrznych sygnałów podawanych na listwę zaciskową
(C N O d = 0 ): logika sink (negatywna)
Należy wykorzystać zewnętrzne sygnały listwę zaciskową w celu rozruchu oraz zatrzymania silnika
Zewrzyj zaciski
F
oraz CC : praca naprzód
Rozewrzyj zaciski
F
oraz CC : zatrzymanie po rampie
Częstotliwość
F-CC
(3) Zatrzymanie wybiegiem
Nastawa fabryczna pozwala na zatrzymanie po rampie
czasowej. W celu konfiguracji zatrzymania wybiegiem należy
przypisać funkcję zacisku „1(ST)” do nieczynnego zacisku.
Zmień F 1 1 0 = 0 . W celu zatrzymania wybiegiem rozewrzyj
zaciski ST-CC podczas zatrzymania jak pokazano na rysunku
obok. Wyświetlacz będzie pokazywał w tym czasie komunikat
OFF.
C-3
Prędkość
F-CC
Rampa
prędkości
ON
OFF
Wybieg
ON
OFF
3.1.2
Nastawa częstotliwości
[Przykład procedury nastawy parametru F N O d ]
Używany przycisk
MODE
Wyświetlana dioda
0.0
AUF
Wyświetla pierwszy podstawowy parametr [Menu Quick (A U F )]
FN0d
3
ENT
ENT
Działanie
Wyświetla częstotliwość operacyjną (działanie zatrzymane)
(Wybór standardowy wyświetlania F 7 1 0 = 0 [Częstotliwość
operacyjna])
Naciskaj przycisk ∆ lub ∇ aby wybrać „F N 0 d ”
1
Naciśnij przycisk ENTER aby zobaczyć nastawę parametru
(Nastawa domyślna: 1 )
3
Zmień wartość parametru na 3 (panel) naciskając przycisk ∆
3⇔ fN0d
Naciśnij przycisk ENTER w celu zatwierdzenia wartości nastawy.
F N 0 d oraz wartość nowej nastawy parametru są wyświetlane
naprzemiennie.
* Naciskając przycisk MODE dwa razy wyświetlacz powraca do standardowego trybu monitoringu
(wyświetla częstotliwość operacyjną)
(1) Nastawa częstotliwości z wykorzystaniem panelu operacyjnego
Nastawa częstotliwości za pomocą panelu operatorskiego
: Zwiększa częstotliwość
: Zmniejsza częstotliwość
Przykład sterowania rozruchem z panelu
Używany przycisk
Wyświetlana dioda
0.0
50.0
ENT
50.0⇔ fC
60.0
Działanie
(Wybór standardowy wyświetlania F 7 1 0 = 0 [Częstotliwość
operacyjna])
Nastaw częstotliwość operacyjną
Naciśnij przycisk ENT aby zatwierdzić wartość częstotliwości. F C
oraz częstotliwość są wyświetlane naprzemiennie
Naciskając przycisk ∆ lub przycisk ∇ możliwa jest zmiana
częstotliwości nawet podczas pracy
C-4
(2) Nastawa częstotliwości za pomocą panelu operatorskiego (F N O d = 1 lub 2 )
Nastawy fabryczne
1) Nastawa częstotliwości za pomocą zewnętrznego potencjometru
Potencjometr
Nastawa częstotliwości za pomocą potencjometru (4,7kΩ – 1/2W)
Szczegółowa informacja o kalibracji patrz 6.5
PP
VIB
Nastawa częstotliwości
za pomocą potencjometru
60Hz
Częstotliwość
CC
0
MIN
MAX
Zacisk wejściowy VIA może zostać wykorzystany w ten sam sposób
FNOd = 1 : VIA aktywny, FNOd = 2 : VIB aktywny
Dalsze szczegóły patrz strony 6.5
2) Nastawa częstotliwości za pomocą napięciowego wejścia analogowego (0-10V)
+
VIA
-
CC
Sygnał napięciowy
Nastawa częstotliwości za pomocą sygnału napięciowego (0-10V)
Szczegółowa informacja o kalibracji patrz 6.5
Sygnał napięciowy 0-10mA DC
60Hz
Częstotliwość
0
0Vdc
10Vdc
Zacisk wejściowy VIA może zostać wykorzystany w ten sam sposób
FNOd = 1 : VIA aktywny, FNOd = 2 : VIB aktywny
Dalsze szczegóły patrz strony 6.5
Uwaga: Upewnij się, że przełącznik VIA (SW3) jest w pozycji V (napięcie)
3) Nastawa częstotliwości za pomocą napięciowego wejścia analogowego (4-20mA)
+
VIA
-
CC
Sygnał napięciowy
Nastawa częstotliwości za pomocą sygnału prądowego (4-20mA)
Szczegółowa informacja o kalibracji patrz 6.5
Sygnał prądowy 4-20mA
60Hz
Częstotliwość
0
Nastawa parametrów pozwala także na pętlę 0-20mA
Uwaga: Upewnij się, że przełącznik VIA (SW3) jest w pozycji I (prąd)
C-5
4mAdc
20mAdc
3
3.2
Obsługa ATV21
Przegląd obsługi przemiennika na podstawie prostych przykładów.
Ex.1
Wybór trybu zdalnego
Nastawa częstotliwości operacyjnej oraz komend rozruchu
i zatrzymania za pomocą panelu operacyjnego
(1) Kablowanie
3
PA/+
PC/-
Silnik
MCCB
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
Filtr
FMC
Obwód silnikowy
V/T2
IM
W/T3
Obwód
sterowania
(2) Nastawa parametrów
Tytuł
Funkcja
CN0d
Tryb selekcji komendy stanu
Programowana wartość
1
FN0d
Tryb nastawy częstotliwości 1
3
(3) Działanie
Rozruch/zatrzymanie:
Naciśnij przyciski
Nastawa częstotliwości:
Za pomocą przycisków
RUN
oraz
STOP
na panelu
na panelu operacyjnym
W celu zapamiętania wartości nastawionej częstotliwości przyciśnij przycisk
F C oraz częstotliwość są wyświetlane naprzemiennie
C-6
ENT
Ex.2
Wybór trybu zdalnego
Nastawa częstotliwości operacyjnej oraz komend rozruchu
i zatrzymania za pomocą sygnałów zewnętrznych
(1) Kablowanie
3
PA/+
MCCB
PC/-
Silnik
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
Filtr
FMC
V/T2
Obwód silnikowy
IM
W/T3
Obwód
sterowania
F
Naprzód
R
Wstecz
CC
CC
VIA
VIB
Punkt wspólny
PP
Sygnał napięciowy 0-10V,sygnał prądowy 4-20mA
Zewnętrzny potencjometr (lub sygnał napięciowy 0-10V między zaciski VIA/II-CC)
(2) Nastawa parametrów
Tytuł
Funkcja
CN0d
Tryb selekcji komendy stanu
Programowana wartość
0
FN0d
Tryb nastawy częstotliwości 1
1 lub 2
(3) Działanie
Rozruch/zatrzymanie:
Nastawa częstotliwości:
Wejście naprzód/wstecz na F-CC, R-CC. (Pozycja SW4 jako logika sink)
VIA oraz VIB: 0-10VDC (Zewnętrzny potencjometr)
VIA: wejście 4-20mADC
Przełącznik VIA(SW3) służy do selekcji między sygnałem napięciowym lub prądowym podawanym na zacisk VIA
Wejście napięciowe:
pozycja V
Wejście prądowe:
pozycja I
C-7
4. Podstawowe cechy ATV21
Przemiennik Altivar 21 ma trzy podstawowe tryby monitoringu
Tryb standardowy
monitoringu
: Tryb standardowy monitoringu. Ten tryb jest aktywny
po zasilaniu przemiennika.
Tryb ten dedykowany jest śledzeniu częstotliwości wyjściowej oraz nastawie
żądanej częstotliwości pracy. Wyświetlany jest także stan alarmów podczas
pracy oraz wyzwolenia.
• Nastawa żądanej częstotliwości => patrz strony 3.1.2
• Alarm stanu
W przypadku stanu awaryjnego, alarm oraz wartość częstotliwości
wyświetlane są naprzemiennie
C : Podczas przeciążenia prądowego silnika lub większej
P : Podczas przepięcia na uzwojeniach silnika
L : Gdy obciążenie osiąga wartość 50% lub większą niż wartość
nastawionego przeciążenia
H : Gdy temperatura osiąga próg przeciążenia cieplnego zabezpieczenia
: Tryb nastawy parametrów przemiennika
Tryb nastawy
monitoringu
Nastawa parametrów => patrz 4.2
Tryb monitoringu
stanu
Naciskając przycisk
MODE
: Tryb monitoringu stanu przemiennika
Pozwala na śledzenie częstotliwości, prądu i napięcia wyjściowego, oraz stanu
zacisków
Wykorzystanie trybu monitoringu => patrz 8.1
przełączane zostają poszczególne tryby monitoringu
MONITORING
MODE
MODE
STATUS
NASTAWY
MODE
D-1
4
4
10 rodzajów
danych
naciśnij przycisk
Dana z 4
poziomów
Tryb monitoringu zapamiętanego stanu
podczas ostatniego wyzwoleniem
MODE
Możliwy jest odczyt 30 różnych rodzajów danych.
• Podczas normalnej pracy: Dane wyświetlane w czasie rzeczywistym (Patrz 8.1.1)
• Podczas wyzwolenia: Dana zebrana podczas wystąpienia stanuawaryjnego jest
zapamiętywana (Patrz 8.2.2)
Spośród 10 rodzajów predefiniowanych
danych, każda może zostać odczytana
4 krotnie
• Dana zebrana podczas wystąpienia
stanuawaryjnego jest zapamiętywana
(Patrz 8.1.2)
4.1
Przebieg trybu monitoringu stanu
Selekcja trybów monitoringu
STATUS
Nastawy
Monitoring
Status
(patrz D-1)
30 rodzajów
danych
Uwaga: W celu powrotu do pierwotnego trybu wyświetlania
.
D-2
4.2
Jak skonfigurować parametry
Podstawowe parametry są konfigurowane fabrycznie. Parametry są podzielone na 5 głównych kategorii.
Podstawowe
parametry
: Parametry podstawowe muszą zostać skonfigurowane przed
pierwszym rozruchem. (Patrz 4.2.1)
Parametry
rozszerzone
: Parametry do nastaw szczegółowych oraz specjalnych (Patrz
4.2.2)
Parametry
użytkownika
: Parametry odmienne od standardowych nastaw domyślnych.
(Nazwa grupy parametru G r . U ) (Patrz 4.2.3)
(funkcja automatycznej edycji)
Menu QUICK
Parametry historii
nastaw
: Menu QUICK to dziewięć najczęściej używanych
parametrów. Ich wykorzystanie ma na celu szybką
konfigurację przemiennika. (Nazwa grupy parametrów: A U F )
(Patrz 4.2.4)
: Wyświetlanie w odwrotnej kolejności pięciu ostatnio
modyfikowanych parametrów. Funkcja jest użyteczna gdy
częsta zmiana nastawy dotyczy tych samych parametrów.
(Nazwa grupy parametrów A U H ) (Patrz 4.2.4)
Zakres nastaw parametrów
H I : żądana wartość parametru wykracza poza górny próg programowalnego zakresu lub nastawa innych
parametrów ograniczyła zakres i obecna wartość jest za duża
L O : żądana wartość parametru wykracza poza dolny próg programowalnego zakresu lub nastawa innych
parametrów ograniczyła zakres i obecna wartość jest za mała
Jeżeli powyższe alarmy są wyświetlane (wyświetlanie cykliczne) to niemożna dokonać zmiany wartości
parametrów na równą i większą niż H I lub równą i mniejszą niż L O .
D-3
4
4.2.1
Jak skonfigurować podstawowe parametry
Wszystkie podstawowe parametry są konfigurowalne w ten sam sposób
[Kroki używania przycisków w celu nastawy podstawowych parametrów]
Przełączenie do trybu nastaw monitoringu
MODE
* Parametry mają nastawy
fabryczne
* Wybierz parametr do zmiany
nastawy
* W przypadku niejasności
naciśnij przycisk MODE
aby powrócić do wskazania 0 . 0
* Patrz 11.2 dla podstawowych
parametrów
Wybór parametru do nastawy
Odczyt nastawy parametru
ENT
4
Zmiana nastawy parametru
Zapamiętanie nowej wartości parametru.
ENT
[Poszczególne operacje zmiany nastawy pokazane są poniżej – przykład zmiany częstotliwości maksymalnej
z 80Hz do 60Hz]
Używany przycisk
Wyświetlana dioda
MODE
0.0
AUF
Wyświetla pierwszy podstawowy parametr [Menu Quick (A U F )]
FH
ENT
Po tych
czynnoościach
ENT
Naciskaj przycisk
lub
aby wybrać F H
80.0
Naciśnij przycisk ENTER aby zobaczyć nastawę maksymalnej
częstotliwości
60.0
Zmień wartość parametru na 60Hz naciskając przycisk
60.0⇔ FH
ENT
Działanie
Wyświetla częstotliwość operacyjną (działanie zatrzymane)
(Wybór standardowy wyświetlania F 7 1 0 = 0 [Częstotliwość
operacyjna])
Wyświetla
nastawiony
parametr
Naciśnij przycisk ENTER w celu zatwierdzenia wartości nastawy.
F H oraz wartość nowej nastawy parametru są wyświetlane
naprzemiennie.
Przełącza
Pokazują
MODE do wyświetlania
nazwy innych
parametrów
trybu monitoringu
stanu
D-4
4.2.2
Jak skonfigurować parametry rozszerzone
Altivar 21 posiada zestaw parametrów rozszerzonych d pełnej konfiguracji do aplikacji. Wszystkie parametry
oznaczone są literą F oraz trzycyfrowym kodem.
Podstawowe parametry
ENT
F---
F100-F999
MODE
Naciśnij przycisk MODE raz i wykorzystaj
przyciski
w celu wyboru oznaczenia F--z zestawu podstawowych parametrów.
MODE
Naciśnij przycisk lub w celu zmiany wartości
parametru. Naciskając przycisk ENTER można
odczytać nastawę parametru.
: przełącza do trybu nastaw monitoringu (Wyświetla A U H )
Patrz 11.3 dla parametrów
rozszerzonych
: Wybiera F - - - z zestawu parametrów podstawowych
ENT
: Wyświetlany pierwszy rozszerzony parametr F 1 0 0 (sygnał minimalnej prędkości, częstotliwości
wyjściowej)
: Wybór parametru rozszerzonego, którego wartość ma być zmieniona
ENT
: Odczyt nastawy parametru
: Zmiana nastawy parametru
ENT
Zapamiętanie nastawy parametru.
Naciskając przycisk
MODE
zamiast przycisku
ENT
D-5
następuje powrót do poprzedniego stanu
4
Przykład nastawy parametru
Kroki nastawy parametru
[Przykład wyboru funkcji automatycznego rozruchu F301 – zmiana nastawy z 0 do 1]
Używany przycisk
MODE
ENT
4
ENT
Wyświetlana dioda
0.0
AUF
Wyświetla pierwszy podstawowy parametr [Menu Quick (A U F )]
F---
Naciskaj przycisk
F100
Naciśnij przycisk ENTER aby wyświetlić pierwszy parametr
rozszerzony F 1 0 0
F301
Naciskaj przycisk
rozruchu F 3 0 1
0
1
ENT
Działanie
Wyświetla częstotliwość operacyjną (działanie zatrzymane)
(Wybór standardowy wyświetlania F 7 1 0 = 0 [Częstotliwość
operacyjna])
1⇔ F301
lub
aby wybrać F - - -
aby wybrać parametr automatycznego
Naciśnij przycisk ENTER aby wyświetlić wartość parametru
Naciśnij przycisk aby zmienić wartość parametru
automatycznego rozruchu z 0 do 1
Naciśnij przycisk ENTER w celu zatwierdzenia wartości nastawy.
F 3 0 1 oraz wartość nowej nastawy parametru są wyświetlane
naprzemiennie.
Jeżeli chcesz powrócić do pierwotnego kroku procedury (wyświetlenie AUH) naciśnij przycisk MODE
kilkakrotnie.
4.2.3
Wyszukiwanie oraz zmiana nastawy modyfikowanych parametrów (Gr.U )
Automatycznie wyszukuje tylko tych parametrów, których wartości różnią się do nastaw fabrycznych i wyświetla
je w grupie parametrów G r . U . Nastawa parametrów może być dokonana w grupie G r . U .
Uwagi dotyczące działania
• Zmiana wartości parametru do wartości fabrycznej powoduje zniknięcie parametru z grupy G r . U
• F N , F 4 7 0 – F 4 7 3 nie są wyświetlane w G r . U po zmianie wartości ich nastaw
Jak znaleźć i ponownie zmienić nastawę parametrów
Działania
Używany przycisk
MODE
Wyświetlana dioda
Działanie
0.0
Wyświetla częstotliwość operacyjną (działanie zatrzymane)
(Wybór standardowy wyświetlania F 7 1 0 = 0 [Częstotliwość
operacyjna])
AUF
Wyświetla pierwszy podstawowy parametr [Menu Quick (A U F )]
Gr.U
Naciskaj przycisk
D-6
lub
grupę G r . U
Używany przycisk
ENT
ENT
ENT
ENT
Wyświetlana dioda
U--U--F
Działanie
Naciśnij przycisk ENTER w celu umożliwienia automatycznej
edycji parametrów użytkownika
ACC
Wyszukuje parametry, których wartość jest różna od domyślnej
i wyświetla je. Naciśnij przycisk ENTER lub przycisk w celu
zmiany wyświetlanego parametru. (Naciskając przycisk
wyszukiwanie dokonywane jest w odwrotnej kolejności)
8.0
Naciśnij przycisk ENTER w celu wyświetlenia nastawy
5.0
Naciśnij przycisk
(U - - r )
↓
5 . 0 ⇔A C C
U--F
(U - - r )
GrU
lub przycisk
w celu zmiany nastawy
Naciśnij przycisk ENTER aby zapamiętać nową nastawę. Nazwa
parametru oraz nowa wartość będą wyświetlane naprzemiennie.
Po dokonaniu zmiany wyświetlone zostanie U - - Wykonaj te same kroki jak powyżej w celu wyświetlenia
poszukiwanych parametrów lub zmiany nastaw za pomocą
Przycisków oraz
Gdy pojawia się ponownie G r . U poszukiwanie zostało
zakończone
GrU
MODE
↓
Fr-F
MODE
↓
Poszukiwanie może zostać zakończone przez naciśnięcie
przycisku MODE. Naciśnij raz podczas poszukiwania aby
powrócić do trybu wyświetlania parametrów.
0.0
Jeżeli chcesz powrócić do pierwotnego kroku procedury (wyświetlenie AUH) naciśnij przycisk MODE
kilkakrotnie.
4.2.4 Nastawa parametrów z wykorzystaniem menu QUICK (A U F )
Menu QUICK (A U F )
W menu QUICK możliwy jest dostęp do 10 często używanych parametrów
Można skonfigurować ich kolejność aby efektywnie i szybko przygotować przemiennik do pracy
Uwagi do działania
Jeżeli chcesz powrócić do pierwotnego kroku procedury (wyświetlenie A U H ) naciśnij przycisk MODE
kilkakrotnie.
Znaczniki H E A d lub E n d są odpowiednio przypisywane do pierwszego lub ostatniego parametru.
[Nastawa parametru]
Tytuł
AUF
Funkcja
Zakres nastawy
W menu QUICK możliwy jest
dostęp do 10 często używanych
parametrów
Quick menu
D-7
Nastawa domyślna
—
4
Jak używać menu QUICK
Używany przycisk
Wyświetlana dioda
Działanie
0.0
Wyświetla częstotliwość operacyjną (działanie zatrzymane)
(Wybór standardowy wyświetlania F 7 1 0 =0 [ Częstotliwość
operacyjna ])
MODE
AUF
Wyświetla pierwszy podstawowy parametr A U H [ Menu QUICK ]
ENT
AU1
Naciskaj przycisk ENTER w celu potwierdzenia wyboru. Zostaje
wyświetlony pierwszy parametr skonfigurowanej listy Menu
QUICK (patrz tabela poniżej)
*****
Generowany jest znacznik E n d na zakończenie konfiguracji listy
parametrów w menu QUICK
End
4
MODE
Parameter display
↓
Naciśnij MODE aby opuścić konfigurację listy parametrów w
menu QUICK. Naciskając dalej ENTER możliwy jest powrót
do domyślnego trybu monitoringu (wyświetlanie częstotliwości
operacyjnej)
AUF
MODE
↓
Fr-F
MODE
↓
0.0
Przykład listy parametrów w menu QUICK
Tytuł
Funkcja
AUI
Automatyczna rampa rozruchu / zatrzymania
ACC
Czas przyspieszania 1
dEC
Czas zwalniania 1
LL
Górny zakres częstotliwości
UL
Dolny zakres częstotliwości
Zabezpieczenie cieplne silnika
FN
Nastawa miernika
Wybór sterowania U/f
uL
uLu
Częstotliwość podstawowa 1
Częstotliwość podstawowa napięcia 1
D-8
4.2.5 Śledzenie historii zmian z wykorzystaniem funkcji historii zmian (A U H )
Funkcja historii zmian (A U H ):
Wyszukuje 5 ostatnich parametrów których nastawy zostały zmienione w stosunku do wartości domyślnych i
wyświetla je w A U H . Wartości nastaw powyższych parametrów może zostać zmieniona w AUH.
Uwagi do działania
Jeżeli brak jest historii zmian parametr jest omijany i wyświetlany jest następny parametr AUI
Znaczniki H E A d lub E n d są odpowiednio przypisywane do pierwszego lub ostatniego parametru
w historii zmian.
Jak korzystać z funkcji historii zmian
Używany przycisk
Wyświetlana dioda
0.0
Działanie
Wyświetla częstotliwość operacyjną (działanie zatrzymane)
(Wybór standardowy wyświetlania F 7 1 0 =0 [Częstotliwość
operacyjna])
AUF
Wyświetla pierwszy podstawowy parametr A U H [ Menu QUICK ]
AUH
Wybierz funkcję historii (A U H ) naciskając przycisk
ENT
ACC
Wyświetlany jest parametr ostatnio zmieniany lub modyfikowany
ENT
8.0
Naciśnij przycisk ENTER w celu wyświetlenia nastawy
5.0
Naciśnij przycisk
MODE
ENT
5 . 0 ⇔A C C
*****
HEAd
(E n d )
MODE
Parameter display
↓
AUF
MODE
↓
Fr-F
MODE
↓
lub przycisk
lub
w celu zmiany nastawy
Naciśnij przycisk ENTER aby zapamiętać nową nastawę. Nazwa
parametru oraz nowa wartość będą wyświetlane naprzemiennie.
Wykonaj te same kroki jak powyżej w celu wyświetlenia
poszukiwanych parametrów lub zmiany nastaw za pomocą
przycisków oraz
H E A d : Pierwsza zmiana historyczna
E n d : Ostatnia zmiana historyczna
Naciśnij MODE aby powrócić do trybu nastawy parametrów
A U F . Naciskając dalej ENTER możliwy jest powrót do trybu
monitoringu stanu lub standardowego trybu monitoringu
(wyświetlanie częstotliwości operacyjnej)
0.0
Uwaga: Parametr F 7 0 0 (Blokada zmian nastaw parametrów) nie jest wyświetlany w „A U H ”.
D-9
4
4.2.6 Parametry, których nastawy nie mogą ulec zmianie podczas pracy.
Ze względów bezpieczeństwa nastawy poniższych parametrów nie mogą zostać zmienione podczas pracy
przemiennika. Wymagane jest zatrzymanie przemiennika. (wyświetlane „0.0” lub „OFF”)
[Podstawowe parametry]
AU1
AU4
CNOd
FNOd
(Automatyczny rozruch / zatrzymanie)
(Funkcji konfiguracji makra)
(Wybór trybu sterowania)
(Wybór trybu nastawy częstotliwości 1)
}
Zmień F 7 3 6 w celu możliwości zmian tych parametrów
podczas pracy przemiennika
(Domyślne nastawy)
4
FH
uL
uLu
(Maksymalna częstotliwość)
(Częstotliwość podstawowa 1)
(Częstotliwość podstawowa napięcia 1)
(Wybór trybu sterowania U/f 1)
[Rozszerzone parametry]
F108-F118
F130-F139
F170
F171
F301-F311
F316
F400
F415-F419
F480-F496
F601
F603
F605
F608
F613
F626
F627
F632
F910-F912
Parametry wyboru zacisków wejściowych
Parametry wyboru zacisków wyjściowych
Częstotliwość podstawowa 2
Częstotliwość podstawowa napięcia 2
Parametry zabezpieczeń
Wybór trybu sterowania częstotliwością nośną
Auto-test (autotuning)
Parametry stałych silnika
Parametry sterowania silnikiem
Poziom 1 zabezpieczeń przed utknięciem
Wybór zatrzymania awaryjnego
Wybór trybu detekcji utraty fazy wyjściowej
Wybór trybu detekcji utraty fazy wejściowej
Detekcja zwarcia na wyjściu podczas rozruchu
Zabezpieczenie poziomu przepięcia
Alarm / wyzwolenie od stanu podnapięciowego
(Blokada wyboru trybu LOC/REM z panelu)
Parametry PM silnika
Nastawa parametrów innych niż powyżej może być dokonana podczas pracy przemiennika.
Należy pamiętać, że parametr F700 (blokada zmian nastaw parametrów) ma wartość 1 (nastawy zablokowane), żaden
parametr nie może zostać skonfigurowany lub zmieniony.
D-10
4.2.7 Powrót wszystkich parametrów do nastaw fabrycznych
Nastawa parametru L
- Y P =3 powoduje powrót wszystkich parametrów do domyślnych nastaw fabrycznych.
Uwaga: Więcej szczegółów na temat parametru L
- Y P patrz 5.5
Uwagi do działania
• Zalecane jest zapisanie wszystkich wartości parametrów gdyż przypisanie L
- Y P =3 powoduje powrót
wszystkich parametrów do domyślnych nastaw fabrycznych.
• Uwaga: parametry F N , F N 5 L , F 1 0 9 , F 4 7 0 – F 4 7 3 oraz F 8 8 0 nie powrócą do nastaw fabrycznych
Kroki powrotu wszystkich parametrów do domyślnych nastaw fabrycznych
Używany przycisk
Wyświetlana dioda
MODE
ENT
ENT
Działanie
0.0
Wyświetlana częstotliwość operacyjna (podczas zatrzymania)
AUF
Wyświetla pierwszy podstawowy parametr A U F [ Menu QUICK ]
L
-YP
Naciśnij przycisk
3
0
3
3
1n 1L
0.0
lub
aby zmienić L
-YP
Naciśnij ENTER aby wyświetlić zaprogramowane parametry.
(L
- Y P zawsze wyświetla „0(zero)” po prawej, ostatnia
nastawa po lewej)
Naciśnij przycisk
lub aby zmienić wartość nastawy. Aby
powrócić do domyślnych nastaw fabrycznych należy wybrać 3
Naciśnięcie ENTER powoduje wykonanie powrotu i wyświetla
podczas działąnia „I n 1 L
-”
Wyświetlacz powraca do nastawy parametrów.
Jeżeli chcesz powrócić do pierwotnego kroku procedury (wyświetlenie A U F ) naciśnij przycisk
kilkakrotnie.
MODE
4.2.8 Jak zapamiętać / przywołać nastawy użytkownika
Wszystkie wartości nastaw użytkownika mogą zostać zapamiętane w wyniku zmiany wartości L
- Y P na 7 .
Wszystkie wartości nastaw użytkownika mogą zostać przywołane w wyniku zmiany wartości L
- Y P na 8 .
- Y P może służyć do sterowania domyślnymi nastawami użytkownika.
Oznacza to, że parametr L
D-11
4
5. Podstawowe parametry
Należy dokonać nastaw podstawowych parametrów zanim przemiennik rozpocznie działanie
5.1 Nastawa czasu rampy rozruchu/zatrzymania
A U 1 : Automatyczne nastawy czasów ramp rozruchu / zatrzymania
A C C : Czas rampy rozruchu 1
d E C : Czas rampy zatrzymania 1
Funkcja
1) Czas rampy rozruchu 1 nastawiany jest za pomocą parametru A C C od 0Hz do częstotliwości maksymalnej F H
2) Czas rampy zatrzymania 1 nastawiany jest za pomocą parametru d E C od częstotliwości maksymalnej F H do 0Hz
5.1.1
Automatyczne nastawy czasów ramp rozruchu / zatrzymania
Funkcja automatycznie dokonuje nastawy czasu ramp z uwzględnieniem wielkości obciążenia
AU1 = 1
* Nastawa automatyczna czasu ramp w zakresie od 1/8 do 8 razy wartości czasów nastawionych za pomocą
parametrów A C C lub d E C w zależności od prądu znamionowego przemiennika.
AU1 = 2
* Nastawa automatyczna czasu rampy rozruchu, czas rampy zatrzymania zgodnie z wartością parametru d E C
Częstotliwość
wyjściowa (Hz)
Małe obciążenie
Częstotliwość
wyjściowa (Hz)
FN
Duże obciążenie
FN
0
0
Czas rozruchu
Czas
[sek]
Czas zatrzymania
Należy skrócić czas ramp
rozruchu / zatrzymania
Czas rozruchu
Czas
[sek]
Czas zatrzymania
Należy wydłużyć czas ramp
rozruchu / zatrzymania
Możliwa nastawa A U I (nastawa automatyczna czasu ramp) = 1 lub 2
E-1
5
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
AU1
Automatyczna nastawa
czasów ramp
rozruchu / zatrzymania
0: Ręczna
1: Automatyczna
2: Automatyczna (tylko czas rozruchu)
✰
✰
✰
✰
Nastawa domyślna
1
Automatyczna nastawa czasów ramp adaptuje wartości czasów w zależności od obciążenia. Wartości
czasów są zmieniane dynamicznie zgodnie ze zmianami obciążenia. W przypadku aplikacji wymagających
stałych czasów ramp należy dokonać nastaw ręcznych (A C C , d E C )
Nastawa czasów ramp (A C C , d E C ) zgodnie ze średnim obciążeniem pozwala na optymalną nastawę,
która pozwala na dalsze zmiany obciążenia
Należy skorzystać z parametru po podłączeniu silnika
W przypadku aplikacji ze znacznie zmieniającym się obciążeniem nastawa czasów może nie być
efektywna i powodować wyzwolenie przemiennika.
Metody nastawy automatycznej czasów ramp rozruchu / zatrzymania
Używany przycisk
5
MODE
ENT
Działanie
0.0
Wyświetla częstotliwość operacyjną (działanie zatrzymane)
(Wybór standardowy wyświetlania F 7 1 0 =0 [Częstotliwość
operacyjna])
AUF
Wyświetla pierwszy podstawowy parametr „A U F ” [Menu QUICK]
AU1
Naciskaj przycisk
aby wybrać parametr A U I
0
Naciśnij przycisk ENTER w celu odczytu nastawy parametru
1
Naciskaj przycisk
1⇔ AU1
ENT
5.1.2
Wyświetlana dioda
aby zmienić nastawę na wartość 1 lub 2
Naciśnij ENTER aby zapamiętać zmienioną nastawę. A U I oraz
parametr wyświetlane są naprzemiennie
Ręczna nastawa czasów ramp rozruchu / zatrzymania
Nastaw czas rozruchu od 0Hz do częstotliwości maksymalnej F H , a czas zatrzymania od częstotliwości
maksymalnej F H do 0Hz.
Częstotliwość
wyjściowa (Hz)
FN
AU1 = 0
O
Czas [sek]
ACC
DEC
E-2
Nastawy stałe
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
ACC
Czas rampy rozruchu 1
0.0-3200 sek.
dEC
Czas rampy zatrzymania 1
0.0-3200 sek.
Uwaga:
Nastawa domyślna
Zgodnie z typoszeregiem. Patrz rozdział
11.K-14
Jeżeli czasy ramp rozruchu / zatrzymania zostaną nastawione na 0,0s przemiennik dokonuje
rozruchu i zatrzymania w czasie 0,05s
✰ Jeżeli nastawione czasy ramp są krótsze niż optymalne wartości związane z charakterem obciążenia
funkcje zabezpieczające przed przeciążeniem prądowym oraz przepięciami mogą automatycznie wydłużyć
zaprogramowane nastawy. Nastawa krótszych czasów ramp może być przyczyną wyzwoleń od stanów
przeciążenia prądem lub przepięcia w celu zabezpieczenia przemiennika.(Szczegółowe informacje patrz
13.1)
5
E-3
5.2
Specyfikacja trybu działania,
wykorzystania parametrów
A U 4 : Makrofunkcja nastawy parametrów
Funkcja
Automatycznie konfiguruje wszystkie parametry (parametry opisane poniżej) związane z funkcjami zgodnie
z wybranym typem sterowania przemiennika. Główne funkcje programuje się w prosty sposób.
Nastawa parametru
Tytuł
5
AU4
Uwaga:
Funkcja
Zakres nastawy
Makrofunkcja nastawy
parametrów
0: Nieaktywne
1: Zatrzymanie wybiegiem
2: Sterowanie 3 przewodowe
3: Wejście zewnętrzne UP/DOWN
4: Pętla prądowa 4-20mA
Nastawa domyślna
0
Gdy wywołany zostaje parametr po dokonanej nastawie, wyświetlane jest zawsze 0 (po prawej
stronie) Numer po lewej stronie odnosi się do numeru wyspecyfikowanego poprzednio
Przykład 1 0
Funkcje i wartości zestawów parametrów programowane automatycznie
Związany
parametr
Domyślna
wartość nastawy
1: Zatrzymanie
wybiegiem
2: Sterowanie
3: Wejście
4: Pętla
3-przewodowe
zewnętrzne
prądowa
UP/DOWN
4-20mA
0: Listwa zaciskowa 0: Listwa zaciskowa 0: Listwa zaciskowa 0: Listwa zaciskowa 0: Listwa zaciskowa
FNOD
1: VIA
1: VIA
1: VIA
5: Z zewnętrznego
styku
1: VIA
F110 (zawesze)
F111 (F)
F112 (R)
F113 (RES)
F201
1: ST
0: Nieaktywne
1: ST
1: ST
1: ST
2:F
2:F
2:F
2:F
2:F
6:S1
1:ST
49:HD
41:UP
6:S1
10: RES
10: RES
10: RES
42:DOWN
10: RES
0 (%)
-
-
-
20 (%)
CNOD
Uwaga: Patrz K-16 dla funkcji zacisków wejściowych
Nieaktywne (A U 4 =0 )
Parametr bezczynny. Nawet dla nastawy 0, AU4 nie zwraca dokonanej
nastawy do domyślnej fabrycznej
E-4
Zatrzymanie wybiegiem (A U 4 =1 )
Nastawy zatrzymania wybiegiem. W trybie logiki SINK zamknięcie obwodu na zaciskach R-CC powoduje
ustawienie przemiennika w stan gotowości do pracy, natomiast rozwarcie obwodu w zatrzymanie wybiegiem,
ponieważ ST (sygnał gotowości) jest przypisany do zacisku R.
Patrz 3.1.1 (3) oraz 6.3.1
Sterowanie 3-przewodowe (A U 4 = 2 )
Działanie z wykorzystaniem przycisków impulsowych. HD (działanie podtrzymania) jest przypisane do zacisku
R. Podtrzymanie realizowane jest w przemienniku poprzez połączenie przycisku zatrzymania (styk-b) do
zacisku R oraz przycisku pracy (styk-a) to zacisku F.
✰ Sterowanie 3-przewodowe. Działanie z wykorzystaniem przycisków impulsowych.
Standardowy schemat podłączeń – Praca naprzód
Nastawa parametrów:
F
Jeżeli A U 4 ma wartość 2 , następujące parametry są
ustawiane automatycznie.
F 1 1 0 : 1 (ST)
C N O d : 0 (listwa zaciskowa)
Zacisk F 1 1 2 : 4 9 (działanie podtrzymane)
R (HD)
RES
CC
PLC
PP
VIA
VIB
CC
RUN
Uwaga 1: Nawet w przypadku stanów ON na każdym
zacisku, jakakolwiek komenda poprzez zaciski
jest ignorowana gdy przemiennik jest zasilony
(w celu uniemożliwienia niespodziewanemu
rozruchowi)
Uwaga 2: Gdy HD jest nieaktywny (stan OFF), każda próba
stanu ON zacisku F jest ignorowana
Uwaga 3: Komenda pracy (RUN) podczas hamowania
prądem stałym nie ma wpływu na proces
hamowania.
STOP
Wybór HD (działanie podtrzymane) za pomocą
parametru selekcji zacisku wejściowego
Wybierz HD (działanie podtrzymane) za pomocą
parametru selekcji zacisku wejściowego i nadaj
stan aktywny HD w celu gotowości przemiennika
do pracy lub stan nieaktywny w celu przerwania
pracy.
E-5
5
Działanie wstecz jest możliwe dla sterowania 3-przewodowego poprzez przypisanie „R (funkcja rewersu) zaciskowi
RES.
Częstotliwość wyjściowa
Komenda
częstotliwości
operacyjnej
Praca naprzód
0
Komenda
częstotliwości
operacyjnej
Praca wstecz
HD
ON
OFF
ON
F
OFF
R
ON
OFF
5
Zasilony
(ON)
ON
Uwaga 4:
Gdy HD jest nieaktywne
(OFF), każda próba
aktywacji F lub R jest
ignorowana. Gdy R jest
aktywne niemożliwe jest
rozpoczęcie pracy poprzez
aktywację HD. Nawet jeżeli
R oraz HD są aktywne nie
można rozpocząć pracy
poprzez aktywację F.
W celu umożliwienia pracy
dezaktywuj na chwilę F oraz
R a następnie nadaj im stan
aktywny.
OFF
Uwaga 1
Uwaga 2,4
Nastawa zewnętrznego sygnału UP/DOWN (A U 4 =3 )
Pozwala na nastawę częstotliwości za pomocą zewnętrznego styku. Zmiana może zostać dokonana z wielu
miejsc.
Kasowanie funkcji odbywa się poprzez przypisanie „CLR (funkcja dezaktywacji nastawy częstotliwości
zewnętrznym stykiem)” do zacisku „VIA”
Patrz 6.5.3
Wejście dla pętli prądowej 4-20mA (A U 4 =4 )
Nastawa częstotliwości za pomocą wejścia prądowego 4-20mA
E-6
5.3
Wybór trybu działania
Tryb lokalny oraz tryb zdalny
LOC
REM
LOC
Tryb lokalny:
Wybór trybu lokalnego za pomocą przycisku REM powoduje, że komendy pracy,
zatrzymania oraz częstotliwość nastawiane są wyłącznie za pomocą przycisków
panelu. Stan potwierdza świecąca dioda.
Tryb zdalny:
Komenda pracy, zatrzymania oraz częstotliwość są zgodne z nastawą C N O D (tryb
sterowania) lub F N O D (tryb nastawy częstotliwości)
Tryb nastaw – Przełączanie komend oraz źródeł zadawania
Komendy
Wejście logiczne* = CPCA (48)
CNOD
Kasowanie priorytetu
komunikacji
Listwa zaciskowa
LOC
REM
5
Lokalny/Zdalny
Panel operacyjny
Komunikacja
szeregowa
Komunikacja
szeregowa
References
VIA
Panel
operacyjny
Praca / Naprzód
Praca / Wstecz
Zadawanie
Wejście logiczne = FCHG (38)
Częstotliwość zadana
przełącznik priorytetu F207
FNOD
VIB
Panel
operacyjny
Komunikacja
szeregowa
Komunikacja
szeregowa
PLUS/MINUS
F207
VIA
VIB
Panel
operacyjny
Komunikacja
szeregowa
PLUS/MINUS
E-7
Panel
operacyjny
Zadawanie
wewnętrzne
C N O D : Wybór trybu sterowania
F N O D : Wybór trybu nastawy częstotliwości 1
Funkcja
Wybór trybu zdalnego, parametry te decydują o specyfikacji, które z urządzeń wejściowych (panel operacyjny,
listwa Zaciskowa, komunikacja szeregowa) ma priorytet w nadawaniu komendy sterowania lub zadawaniu
częstotliwości (wewnętrzny potencjometr, VIA, VIB, panel operacyjny, urządzenie komunikacji szeregowej,
zewnętrzny styk up/down)
< Wybór trybu sterowania >
Tytuł
CN0d
5
Funkcja
Zakres nastawy
Tryb sterowania
0: Listwa zaciskowa
1: Panel operacyjny
2: Komunikacja szeregowa
Nastawa domyślna
0
Wartość programowalna
0:
Listwa zaciskowa
Zewnętrzne stany wysokie oraz niskie sygnału sterują pracą oraz zatrzymaniem
1:
Panel operacyjny
Naciśnij przyciski RUN oraz
oraz zatrzymaniem
2:
Komunikacja szeregowa Praca oraz zatrzymanie sterowane łączem komunikacyjnym.
STOP
na panelu operacyjnym, aby sterować pracą
* Są dwa rodzaje funkcji: funkcja zgodna z selekcją komendy za pomocą C N O D oraz funkcja zgodna z
komendami z listwy zaciskowej. Patrz tabela wyboru funkcji w rozdziale 11.
* Gdy nadany został priorytet komendom z komputera PC lub listwy zaciskowej, mają one priorytet nad
ustawieniami parametru C N O D
E-8
< Wybór trybu sterowania >
Tytuł
FN0d
Funkcja
Zakres nastawy
Wybór zadawania
1: VIA
2: VIB
3: Listwa zaciskowa
4: Panel operacyjny
5: Plus/minus styk wewnętrzny
Nastawa domyślna
10
Wartość programowalna
1:
VIA wejście
Zadawanie częstotliwości dokonywane jest z zewnętrznego urządzenia (zacisk
VIA: 0-10VDC, lub 4-20mADC)
2:
WIB wejście
Zewnętrzny sygnał (zacisk VIB: 0-10VDC) używany jest do zadawania
częstotliwości
3:
Listwa zaciskowa
Naciśnij przycisk
lub
z panelu operatorskiego przemiennika lub
zdalnego w celu nastawy częstotliwości
4:
Panel operacyjny
Częstotliwość nastawiana z zewnętrznego sterownika
5:
Plus/minus częstotliwość Sterowanie up/down częstotliwością (+/- częstotliwość) za pomocą zacisków
✰ Bez względu na nastawy C N O D oraz F N O D poniższe funkcje są zawsze aktywne.
- Zacisk kasowania (nastawa domyślna: RES, ma zastosowanie tylko w przypadku wyzwoleń)
- Zacisk gotowości stanu (gdy zaprogramowany przez funkcje zacisków wejściowych)
- Komenda wyzwolenia od błędu zewnętrznego (gdy zaprogramowana przez funkcje zacisków wejściowych)
✰ Aby dokonać zmian nastaw parametrów C N O D oraz F N O D należy zatrzymać przemiennik.
Prędkości predefiniowane
C N O D : nastaw na wartość 0 (Listwa zaciskowa)
F N O D : dla każdej nastawy
E-9
5
5.4 Nastawa oraz kalibracja miernika
F N 5 L : Wybór miernika
FN
: Nastawa miernika
Funkcja
Sygnał wyjściowy z zacisku FM jest analogowym sygnałem napięciowym.
Należy wykorzystać amperomierz 0-1mADC lub 0-7,5VDC (lub 10VDC-1mA) woltomierz.
Przełączenie na sygnał wyjściowy 0-20mADC (4-20mADC) za pomocą przełącznika FM(SW2), ustawienie
w pozycji I. Charakterystyka 4-20mADC wymaga ustawienia parametru F691 (nachylenie charakterystyki) oraz
F 6 9 2 (przesunięcie charakterystyki)
< Wybór trybu sterowania >
Tytuł
Funkcja
5
Wybór
F N 5 L pomiaru
FN
Nastawa
pomiaru
Zakres pomiarowy
FN5L = 17
Zakres nastawy
0: Częstotliwość wyjściowa
1: Prąd wyjściowy
2: Częstotliwość zadana
3: Napięcie DC
4: Wartość napięcia wyjściowego
5: Moc wejściowa
6: Moc wyjściowa
7: Moment
8: Prąd momentu
9: Współczynnik obciążenia silnika
10: Współczynnik obciążenia
przemiennika
12: Wartość nastawy napięcia (za PID)
13: Wartość wejścia VIA
14: Wartość wejścia VIB
15: Ustalony sygnał wyjściowy 1
(prąd wyjściowy = 100%)
16: Ustalony sygnał wyjściowy 2
(prąd wyjściowy = 50%)
17: Ustalony sygnał wyjściowy 3
(zakres pracy F N S L =1 7 )
18: Dane komunikacji szeregowej
19: Do nastawy (wyświetlane C)
—
Nastawa
domyślna
Maksymalna częstotliwość (FH)
1,5 razy prąd znamionowy
Maksymalna częstotliwość (FH)
1,5 razy napięcie znamionowe
1,5 razy napięcie znamionowe
1,85 razy moc znamionowa
1,85 razy moc znamionowa
2,5 razy moment znamionowy
2,5 razy moment znamionowy
Znamionowy współcz. obciążenia
Znamionowy współcz. obciążenia
0
Maksymalna częstotliwość (FH)
Maksymalna wartość sygnału
wejściowego
—
—
—
FA51 = 1000
—
—
E-10
Rozdzielczość
Wszystkie zaciski FM maksymalnie 1/1000
Przykład kalibracji wyjścia 4-20mA (szczegóły, patrz 6.19.2)
Prąd
wyjściowy
Prąd
wyjściowy
F692
Obliczona wewnętrznie wartość
Obliczona wewnętrznie wartość
Uwaga 1)
W przypadku wykorzystywania zacisku FM jako wyjścia prądowego należy zapewnić wartość rezystancji
obciążenia mniejszą od 750Ω
Uwaga 2)
Jeżeli parametr FMSL=7(moment), to wartość jest odświeżana co 40ms
5
Skala nastawy z parametrem F N (kalibracja pomiaru)
Połącz mierniki jak pokazano poniżej
<Amperomierz>
<Miernik częstotliwości>
FM
+
Miernik: amperomierz
Miernik : Częstotliwość
(Nastawa domyślna)
ATV21
FM
+
FN5L
=1
ATV21
CC
Odczyt pomiaru
częstotliwości
będzie zmienny
podczas kalibracji
CC
-
* Należy przyjąć maksymalną skalę amperomierza
co najmniej 120% wyjściowego prądu przemiennika.
E-11
Odczyt pomiaru
amperomierz
będzie zmienny
podczas kalibracji
[Przykład nastawy wyjścia częstotliwościowego FM]
• Użyj śruby kalibracyjnej miernika w celu nastawy punktu zerowego
Używany przycisk
Wyświetlana dioda
Działanie
—
50.0
Wyświetla częstotliwość operacyjną (działanie zatrzymane)
(Wybór standardowy wyświetlania F 7 1 0 =0 [Częstotliwość
operacyjna])
MODE
aUF
Wyświetla pierwszy podstawowy parametr „A U F ” [ Menu QUICK ]
FN
50.0
ENT
5
50.0
50.0⇔ FN
ENT
MODE
MODE
50.0
Naciskaj przycisk
albo przycisk
aby wybrać parametr „F N ”
Naciśnij przycisk ENTER w celu odczytu nastawy parametru
Naciskaj przycisk lub przycisk aby zmienić nastawę miernika.
Wartość pomiaru będzie się zmieniać, ale stan ten
nie będzie odzwierciedlony w wyświetlaczu przemiennika.
[Wskazówka]
Nastawa jest łatwiejsza jeżeli naciskamy
przycisk i przytrzymujemy przez kilka sekund
Nastawa jest zakończona. F N oraz częstotliwość wyświetlane są
naprzemiennie
Wyświetlacz powraca do wskazań pierwotnych.
(Wybór standardowy wyświetlania F 7 1 0 =0 [Częstotliwość
operacyjna])
Nastawa miernika w stanie zatrzymania
• Nastawa prądu wyjściowego (F N S L = 1 )
Jeżeli podczas nastawy miernika występują znaczne różnice wartości pomiaru, istnieje możliwość nastawy
miernika w stanie zatrzymania przemiennika.
Nastawa F N S L na 1 5 – ustalone wyjście 1 (100% prądu wyjściowego), sygnał na wyjściu będzie obrazował
wartość bezwzględną (prąd znamionowy przemiennika = 100%). W tym przypadku należy nastawić miernik
za pomocą parametru F N .
Podobnie nastawa F N S L na 1 6 – ustalone wyjście 2 (50% prądu wyjściowego) sygnał będzie wysyłany na
F N kiedy prąd osiągnie połowę swojej wartości. (prąd znamionowy przemiennika = 100%). W tym przypadku
należy nastawić miernik za pomocą parametru F N .
Po zakończonej nastawie miernika, nastaw F N S L na 1 (prąd wyjściowy)
• Nastawa innych parametrów (F N S L = 1 do 1 4 ,1 8 )
Nastawa F N S L na 1 7 – ustalone wyjście 3 (F N S L = 0 . 2 do 1 4 ,1 8 ), sygnał (100%) będzie wysyłany na
FN.
100% wartości dla poszczególnych wielkości to:
F N S L = 0 . 2 , 1 4 ,1 8 : maksymalna częstotliwość (FM)
FNSL= 3, 4
: 1,5 znamionowego napięcia
FNSL= 5, 68
: 1,85 znamionowej mocy
FNSL= 7, 8
: 2,5 znamionowego momentu
FNSL= 9, 10
: znamionowy współczynnik obciążenia
FNSL= 13, 14
: maksymalna wartość wejściowa
FNSL= 18
: FA51 = 1000
E-12
5.5 Standardowe ustawienia domyślne
L
- Y P : Ustawienia domyślne
• Funkcja
Pozwala na nastawę standardowych wartości domyślnych dla wszystkich parametrów.
Uwaga, wartości parametrów f N , F N S L , F 1 0 9 , F 4 7 0 -F 4 7 3 , F 6 6 9 oraz F 8 8 0 nie przyjmą wartości
domyślnych.
Tytuł
L
-YP
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawy domyślne
0: —
1: domyślnie 50Hz
2: domyślnie 60Hz
3: Standardowa nastawa domyślna
(inicjalizacja)
4: Kasowanie historii wyzwoleń
5: Kasowanie całkowitego czasu pracy
6: Inicjalizacja typu informacji
7: Zapamiętanie parametrów
zdefiniowanych przez użytkownika
8: Przywołanie parametrów
zdefiniowanych przez użytkownika
9: Kasowanie całkowitego czasu pracy
wentylatora
Nastawa domyślna
0
✰Nastawa funkcji będzie wyświetlona jako 0 podczas odczytu, po prawej. Poprzednia wartość będzie wyświetlona.
Przykład 3
0
✰L
- Y P nie może zostać nastawiona podczas pracy przemiennika. Należy zatrzymać przemiennik w celu nastawy.
Programowanie
Nastawa domyślna 50Hz (L
-YP = 1)
Nastawa L
- Y P = 1 powoduje nastawę poniższych parametrów do pracy z bazową częstotliwością 50Hz
(nie zmieniane są nastawy innych parametrów)
Parametry F H , U L , vL , F 1 7 0 , F 2 0 4 , F 2 1 3 , F 8 1 4 : 50Hz
Parametry F 4 1 7 : w zależności od typoszeregu przemiennika (Patrz rozdział 11, K14)
Nastawa domyślna 60Hz (L
-YP = 2)
Nastawa L
- Y P = 2 powoduje nastawę poniższych parametrów do pracy z bazową częstotliwością 60Hz
(nie zmieniane są nastawy innych parametrów)
Parametry F H , U L , vL , F 1 7 0 , F 2 0 4 , F 2 1 3 , F 8 1 4 : 60Hz
Parametry F 4 1 7 : w zależności od typoszeregu przemiennika (Patrz rozdział 11, K14)
Nastawa domyślna (L
-YP = 3)
Nastawa L
- Y P = 3 powoduje nastawę wszystkich parametrów do wartości fabrycznych (Patrz 4.2.7).
✰ Nastawa 3 powoduje wyświetlenie przez krótki czasu komunikatu I n 1 L
- , następnie wyświetlona zostaje wartość
0.0. Historia wyzwoleń zostanie skasowana.
E-13
5
-YP = 4)
Kasowanie wyzwolenia (L
Nastawa L
- Y P = 4 powoduje inicjalizację historii czterech ostatnich błędów
✰ Parametr nie zmienia się
-YP = 5)
Kasowanie całkowitego czasu pracy (L
- Y P = 5 powoduje kasowanie całkowitego czasu pracy do wartości 0
Nastawa L
Kasowanie całkowitego czasu pracy (L
-YP = 6)
Nastawa L
- Y P = 6 powoduje kasowanie wyzwoleń gdy pojawia się błąd formatu E L
- Y P ale gdy wyświetlony
zostaje komunikat E L
- Y P należy wezwać serwis
Zapamiętanie parametrów zdefiniowanych przez użytkownika (L
-YP = 7)
5
Nastawa L
- Y P = 7 powoduje zapamiętanie wartości nastaw wszystkich wszystkich parametrów (Patrz 4.2.8)
Przywołanie parametrów zdefiniowanych przez użytkownika (L
-YP = 8)
Nastawa L
- Y P = 8 powoduje przywołanie wartości parametrów zapamiętanych nastawą L
- Y P = 8 (Patrz 4.2.8)
✰ Nastawa L
- Y P = 7 lub 8 daje możliwość zestawu domyślnych wartości parametrów użytkownika
Kasowanie całkowitego czasu pracy wentylatora (L
-YP = 9)
Nastawa L
- Y P = 9 powoduje kasowanie całkowitego czasu pracy wentylatora do wartości 0
Zinicjalizuj czas pracy po wymianie wentylatora
E-14
5.6 Wybór pracy naprzód/wstecz (terminal operatorski)
FR
: Wybór pracy naprzód/wstecz (terminal operatorski)
Funkcja
Programowanie kierunku obrotów silnika dla komend pracy – RUN oraz zatrzymania – STOP na panelu
operatorskim.
Operacja możliwa gdy C N O D (tryb sterowania) jest nastawiony na 1 (panel operatorski)
Nastawa parametru
Tytuł
FR
Funkcja
Zakres nastawy
Wybór pracy naprzód/
wstecz (terminal
operatorski)
0: Praca naprzód
1: Praca wstecz
2: Praca naprzód (możliwe przełączenie
naprzód/wstecz)
3: Praca wstecz (możliwe przełączenie
naprzód/wstecz)
Nastawa domyślna
0
✰ Gdy F r jest nastawiony na 2 lub 3 i wyświetlany jest stan pracy, naciskając przycisk
z naciśniętym trwale
przyciskiem ENT zmieniany jest kierunek obrotów z pracy wstecz na pracę naprzód po wyświetleniu komunikatu
„F r - F ”.
z naciśniętym trwale przyciskiem ENT zmieniany jest kierunek obrotów z pracy naprzód na
Naciskając przycisk
pracę wstecz po wyświetleniu komunikatu „F r - r ”.
✰ Sprawdź kierunek obrotów. Patrz 8.1
F r - F – praca Naprzód
F r - r – praca Wstecz
✰ Gdy zaciski F oraz R wykorzystywane są do zmiany kierunku obrotów, parametr F r wyboru pracy naprzód/wstecz
jest nie ma wpływu na pracę.
Zewrzyj F-CC w celu pracy naprzód
Zewrzyj R-CC w celu pracy wstecz
✰ Przemiennik jest skonfigurowany fabrycznie, aby jednoczesne zwarcie zacisków F-CC oraz R-CC powodowało
zatrzymanie po rampie do stanu zatrzymania. Nastawa parametru F 1 0 5 pozwala na wybór między
zatrzymaniem, a pracą wstecz.
Parametr F 1 0 5 decyduje o wyborze między pracą naprzód oraz wstecz.
✰ Funkcja jest aktywna gdy C N O D jest nastawiony na 1 (terminal operatorski)
E-15
5
5.7 Maksymalna częstotliwość
FH
: Maksymalna częstotliwość
Funkcja
1) Programowanie maksymalnej wartości częstotliwości wyjściowej
2) Nastawa częstotliwości jest brana pod uwagę jako sygnał referencyjny dla ramp przyspieszania/zwalniania
Częstotliwość wyjściowa
(Hz)
80Hz
Gdy FH =80Hz
60Hz
Gdy FH =60Hz
✰ Funkcja ta jest zgodna determinuje wartość zgodnie
z parametrami silnika oraz obciążenia
✰ Maksymalna częstotliwość nie może być nastawiana
podczas pracy. W celu dokonania nastawy należy
zatrzymać przemiennik
5
Nastawa
częstotliwości (%)
0
100%
✰ Jeżeli F H jest zwiększana, należy dostosować górną granicę częstotliwości dla U L jeżeli jest to konieczne.
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
FH
Maksymalna
częstotliwość
30.0-200.0 (Hz)
80.0
5.8 Górna oraz dolna granica częstotliwości
UL
: Górna granica częstotliwości
LL
: Dolna granica częstotliwości
Funkcja
Programowanie dolnej granicy częstotliwości, która ogranicza od dołu częstotliwość wyjściową oraz górnej granicy
częstotliwości, która ogranicza od góry częstotliwość wyjściową.
Górna granica
Częstotliwość wyjściowa (HZ) częstotliwości
FH
Dolna granica
Częstotliwość wyjściowa (HZ) częstotliwości
FH
UL
LL
0
Nastawa
100%
częstotliwości (%)
0
*Na wyjściu częstotliwość nie będzie
większa niż wartość nastawy UL
Nastawa
100%
częstotliwości (%)
*Na wyjściu częstotliwość nie będzie
mniejsza niż wartość nastawy LL
E-16
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
UL
Górna granica
częstotliwości
Nastawa domyślna
0.5 - F H (Hz)
580.0
LL
Dolna granica
częstotliwości
0.0 - U L (Hz)
0.0
5.9 Częstotliwość podstawowa
uL
: Podstawowa częstotliwość 1
u L u : Napięcie 1 dla podstawowej częstotliwości
Funkcja
Nastawa częstotliwości podstawowej, napięcia dla częstotliwości podstawowej zgodnie z charakterem obciążenia
lub częstotliwością podstawową.
Uwaga: Jest to ważny parametr określający obszar pracy sterowania stałomomentowego
Napięcie wyjściowe [V]
Napięcie podstawowej
częstotliwości uLu
0
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
uL
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
uL
Częstotliwość
25.0-200.0 (Hz)
50.0
uLu
Napięcie podstawowej
częstotliwości
50.0-330.0 (V) : 200V
50.0-660.0 (V) : 400V
230
400
E-17
5
5.10 Wybór trybu sterowania
PL
-
: Wybór trybu sterowania U/f
Funkcja
Dla Altivar’a 21 mogą być wybrane następujące typy sterowania U/f
- Stały współczynnik U/f
- Zmienny moment
- Sterowanie automatycznym podbiciem momentu
- Sterowanie wektorowe
- Algorytm oszczędności energii
- Sterowanie PM
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Wybór trybu sterowania
U/f
0: Stały współczynnik U/f
1: Zmienny moment
2: Sterowanie automatycznym podbiciem
momentu
3: Sterowanie wektorowe
4: Algorytm oszczędności energii
5: Brak wyboru
6 Sterowanie PM (silnik z magnesami
stałymi)
5
PL
-
Nastawa domyślna
1
Kroki nastawy jak poniżej
[W tym przykładzie następuje nastawa parametru P L
- wyboru trybu sterowania U/f do wartości 3
(sterowanie wektorowe)]
Nastawa parametru P L
- wyboru trybu sterowania U/f do wartości 3 (bezczujnikowe sterowanie wektorowe)
Używany przycisk
MODE
Wyświetlana dioda
0.0
AUF
Wyświetla pierwszy podstawowy parametr „A U F ” [Menu QUICK]
PL
ENT
ENT
Działanie
Wyświetla częstotliwość operacyjną (działanie zatrzymane)
(Wybór standardowy wyświetlania F 7 1 0 =0 [Częstotliwość
operacyjna])
Naciskaj przycisk
aby wybrać parametr P L
- (tryb sterowania U/f)
1
Naciśnij przycisk ENTER w celu odczytu nastawy parametru (Nastawa
domyślna: 1 – zmienny moment)
3
Naciskaj przycisk
wektorowe)
3⇔ PL
-
aby zmienić nastawę na wartość 3 (sterowanie
Naciśnij ENTER aby zapamiętać zmienioną nastawę P L
- oraz wartość
parametru wyświetlane są naprzemiennie
E-18
Uwaga:
Podczas nastawy trybu sterowania U/f – wartość parametru P L
- między 2 a 6 – należy pamiętać o nastawie
parametrów poniżej.
F 4 1 5 (prąd znamionowy silnika): patrz tabliczka znamionowa silnika
F 4 1 6 (prąd biegu jałowego silnika): patrz dokumentacja silnika
F 4 1 7 (prędkość znamionowa silnika): patrz tabliczka znamionowa silnika
Należy nastawić także parametry podbicia momentu (F 4 0 1 do F 4 9 6 ), jeżeli wymagane
1)
Nastawy dla pomp oraz wentylatorów
Nastawy trybu sterowania U/f – wartość parametru P L
- = 0 (stały współczynnik U/f)
Zastosowanie do obciążeń wymagających tego samego momentu dla małych i znamionowych prędkości
ub
Napięcie wyjściowe (%)
Napięcie częstotliwości podstawowej
uLu
0
5
Częstotliwość podstawowa uL
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
✰ Aby zwiększyć moment, należy zwiększyć nastawę parametru u b
⇒Patrz 5.11
Nastawy dla pomp oraz wentylatorów
Nastawy trybu sterowania U/f – wartość parametru P L
- = 1 (stały współczynnik U/f)
Zastosowanie do obciążeń zmiennomomentowych o charakterystyce T=kn2 – wentylatory, pompy, dmuchawy
Napięcie częstotliwości podstawowej
uLu
ub
Napięcie wyjściowe (%)
2)
0
Częstotliwość podstawowa uL
E-19
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
3)
Zwiększenie momentu rozruchowego
- = 2 (Sterowanie automatycznym podbiciem momentu)
Nastawy trybu sterowania U/f – wartość parametru P L
Kontrola prądu obciążenia w całym zakresie prędkości i automatyczna korekta napięcia na wyjściu przemiennika
(podbicie momentu). Zapewnia stabilny moment w celu stabilnej pracy.
F402 Automatyczna
nastawa
podbicia
momentu
Napięcie wyjściowe (%)
Napięcie częstotliwości podstawowej
uLu
0
Częstotliwość podstawowa uL
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
Uwaga: Ten tryb sterowania może prowadzić do oscylacji oraz niestabilnej pracy, dla pewnych obciążeń.
W takim przypadku należy zmienić nastawę parametru Pt na 0 (stały współczynnik U/f) oraz
zwiększyć moment w trybie ręcznym.
5
✰
Nastawa parametrów silnika musi zostać dokonana
Jeżeli silnik jest silnikiem 4-biegunowym i ma tą samą moc jak przemiennik, to nie ma potrzeby nastawy tych
parametrów. Jeżeli jest inaczej, to należy dokonać nastawy parametrów F 4 1 5 do F 4 1 7 .
Należy wpisać odpowiednie wartości parametrów F 4 1 5 (prąd znamionowy silnika) oraz F 4 1 7
(znamionowa prędkość silnika) z tabliczki znamionowej silnika. W celu nastawy parametru F 4 1 6 (prąd
biegu jałowego silnika) patrz dokumentacja silnika.
Dostępne są dwie ścieżki nastawy innych parametrów silnika.
(1) Parametry silnika mogą zostać skonfigurowane automatycznie (autotuning).
Nastawa F 4 0 0 do wartości 2 . ⇒ Patrz wybór 1 na 6.15
(2) Każdy parametr silnika może zostać nastawiony oddzielnie. ⇒ Patrz wybór 2 na 6.15
4)
Sterowanie wektorowe – zwiększenie momentu rozruchowego oraz precyzji
działania
Nastawy trybu sterowania U/f – wartość parametru P L
- = 3 (Sterowanie wektorowe)
Bezczujnikowe sterowanie wektorowe zapewnia dużą wartość momentu dla małych prędkości.
(1) Zapewnia duży moment rozruchowy
(2) Zapewnia stabilną pracę podczas przyspieszania z małych prędkości
(3) Zapewnia eliminację wahań obciążenia spowodowanych poślizgiem silnika.
E-20
✰
Nastawa parametrów silnika musi zostać dokonana
Jeżeli silnik jest silnikiem 4-biegunowym i ma tą samą moc jak przemiennik, to nie ma potrzeby nastawy tych
parametrów. Jeżeli jest inaczej, to należy dokonać nastawy parametrów F 4 1 5 do F 4 1 7 .
Należy wpisać odpowiednie wartości parametrów F 4 1 5 (prąd znamionowy silnika) oraz F 4 1 7
(znamionowa prędkość silnika) z tabliczki znamionowej silnika. W celu nastawy parametru F 4 1 6 (prąd
biegu jałowego silnika) patrz dokumentacja silnika.
Dostępne są dwie ścieżki nastawy innych parametrów silnika.
(1) Parametry silnika mogą zostać skonfigurowane automatycznie (autotuning).
Nastawa F 4 0 0 do wartości 2 . ⇒ Patrz wybór 1 na 6.15
(2) Każdy parametr silnika może zostać nastawiony oddzielnie. ⇒ Patrz wybór 2 na 6.15
5)
Algorytm oszczędności energii
Nastawy trybu sterowania U/f – wartość parametru P L
- = 4 (Algorytm oszczędności energii)
Algorytm oszczędność energii może zostać zaaplikowany w całym zakresie prędkości w wyniku optymalizacji
poboru prądu w zależności od wymagań obciążenia
✰
Nastawa parametrów silnika musi zostać dokonana
Jeżeli silnik jest silnikiem 4-biegunowym i ma tą samą moc jak przemiennik, to nie ma potrzeby nastawy tych
parametrów. Jeżeli jest inaczej, to należy dokonać nastawy parametrów F 4 1 5 do F 4 1 7 .
Należy wpisać odpowiednie wartości parametrów F 4 1 5 (prąd znamionowy silnika) oraz F 4 1 7
(znamionowa prędkość silnika) z tabliczki znamionowej silnika. W celu nastawy parametru F 4 1 6 (prąd
biegu jałowego silnika) patrz dokumentacja silnika.
Dostępne są dwie ścieżki nastawy innych parametrów silnika.
(1) Parametry silnika mogą zostać skonfigurowane automatycznie (autotuning).
Nastawa F 4 0 0 do wartości 2 . ⇒ Patrz wybór 1 na 6.15
(2) Każdy parametr silnika może zostać nastawiony oddzielnie. ⇒ Patrz wybór 2 na 6.15
6)
Praca z silnikiem z magnesami stałymi
Nastawy trybu sterowania U/f – wartość parametru P L
- = 6 (Sterowanie PM – silnik z magnesami trwałymi)
Silniki z magnesami trwałymi, charakteryzujące się mniejszym ciężarem, wymiarami oraz większą sprawnością
w porównaniu z silnikami indukcyjnymi, mogą być napędzane w trybie otwartej pętli sterowania (bezczujnikowo).
Praca z silnikami z magnesami stałymi może mieć miejsce tylko dla określonych przypadków – prosimy
o konsultację z najbliższym przedstawicielem techniczno-handlowym.
7) Zalecenia dla pracy ze sterowaniem wektorowym
1) Gdy wykorzystywane jest sterowanie wektorem pola należy nastawić odpowiednio parametry F 4 1 5 do
F 4 1 7 . Należy wpisać odpowiednie wartości parametrów F 4 1 5 (prąd znamionowy silnika) oraz F 4 1 7
(znamionowa prędkość silnika) z tabliczki znamionowej silnika. W celu nastawy parametru F 4 1 6 (prąd biegu
jałowego silnika) patrz dokumentacja silnika.
2) Sterowanie wektorowe w otwartej pętli sterowania zapewnia najlepszą jakość pracy poniżej częstotliwości
bazowej (u L ). Powyżej tej częstotliwości jakość pracy maleje.
3) Należy nastawić częstotliwość w zakresie od 40 do 200Hz dla sterowania wektorowego (P L
- = 3 ).
4 Należy napędzać silniki o tej samej mocy co przemiennik lub mocy o stopień mniejszej. Minimalna moc silnika,
który można napędzać przemiennikiem Altivar 21 to 0,1kW.
5) Należy napędzać silniki o liczbie biegunów od 2 do 8.
E-21
5
6) Nie można napędzać jednocześnie więcej niż jednego silnika dla trybu sterowania wektorowego w otwartej
pętli sterowania
7) Maksymalna długość kabli między przemiennikiem i silnikiem nie powinna przekraczać 30m. Jeżeli jest
większa, należy przeprowadzić procedurę autotuning’u (autotestu) w celu optymalizacji momentu dla małych
prędkości dla trybu sterowania wektorowego w otwartej pętli sterowania. Spadki napięcia powodują, że
moment w pobliżu częstotliwości znamionowej ulega zmniejszeniu.
8) Instalacja między przemiennikiem i silnikiem filtru przepięciowego może powodować zmniejszenie momentu
- n 1 ) sprawiając bezużyteczność
silnika. Procedura autotuning’u może doprowadzić wyzwolenia (E L
sterowania wektorowego w otwartej pętli sterowania.
8) Poniższa tabela pokazuje zależność między trybem sterowania U/f
(wybór poprzez parametr Pt) oraz parametrami znamionowymi silnika
Podczas standardowego użytkowania należy pamiętać o nastawie lub modyfikacji parametrów oznaczonych jako §
W przypadku dokładnych kalibracji należy posłużyć się parametrami oznaczonymi jako °, jeżeli jest to konieczne.
Nie można wykorzystywać parametrów oznaczonych jako x, gdyż są nieużywane.
(Informacja o nastawach parametrów F 4 0 0 i dalszych – patrz 6.17)
5
E-22
Zależność między trybem sterowania U/f (parametr P L- ) oraz parametrami
znamionowymi silnika
&
Tytuł
vL
uLu
vB
F170
F171
F172
F400
f401
f402
f415
f416
f417
f418
f419
f480
f485
f492
f494
f495
f496
Funkcja
0
Parameter
1
Współczynnik
U/f
Zmienny
moment
: Ważna,
: Nieważna
PL- (tryb sterowania U/f)
2
3
Automatyczne Sterowanie
podbicie
wektorowe
momentu
4
Oszczędność
energii
Częstotliwość podstawowa 1
Napięcie częstotliwości podstawowej 1
Wartość 1 podbicia momentu
Częstotliwość podstawowa 2
Napięcie częstotliwości podstawowej 2
Wartość 2 podbicia momentu
Autotuning
Wzmocnienie dla częstotliwości poślizgu
5
Wartość automatycznego podbicia momentu
Znamionowy prąd silnika
Prąd biegu jałowego silnika
Prędkość znamionowa silnika
Współczynnik odpowiedzi dla sterowania prędkością
Współczynnik stabilności dla sterowania prędkością
Współczynnik prądu wzbudzenia
Współczynnik 1 kontroli utknięcia
Współczynnik 2 kontroli utknięcia
Współczynnik nastaw silnika
Współczynnik nastaw maksymalnego napięcia
Współczynnik nastaw formowania fali napięcia
: Obowiązkowa nastawa lub zmiana parametrów
: Nastawa lub zmiana parametrów jeżeli konieczna
E-23
5.11 Ręczne podbicie momentu – podbicie momentu dla małych częstotliwości
ub
: Podbicie momentu 1
Funkcja
Jeżeli moment nie jest wystarczający dla małych częstotliwości, należy zwiększyć moment za pomocą parametru
podbicia momentu.
5
ub
Napięcie wyjściowe (%)
Napięcie częstotliwości podstawowej
uLu
0
Częstotliwość podstawowa uL
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
Nastawa parametru
Tytuł
ub
Funkcja
Podbicie momentu 1
Zakres nastawy
0.0–30.0 (%)
Nastawa domyślna
W zależności od
przemiennika (patrz
rozdział 11, K-14)
✰ Ważny jeżeli nastawa P L
- = 0 (współczynnik U/f) lub P L
- = 1 (zmienny moment)
Uwaga: Wartość optymalna zaprogramowana dla każdego stopnia mocowego przemiennika. Nie należy zwiększać
podbicia momentu do zbyt dużej wartości, gdyż może to powodować wyzwolenie od zabezpieczenia
nadprądowego podczas rozruchu
5.12 Nastawa elektronicznego przekaźnika termicznego
L
- H r : Elektroniczne zabezpieczenie termiczne silnika 1
O L N : Wybór charakterystyki elektronicznego zabezpieczenia termicznego silnika
F 1 7 3 : Elektroniczne zabezpieczenie termiczne silnika 2
F 6 0 7 : Próg czasowy 150% przeciążenia termicznego silnika
F 6 3 2 : Wybór pamięci stanu termicznego
Funkcja
Parametry powyższe pozwalają na wybór odpowiedniej charakterystyki zabezpieczenia termicznego zgodnie ze
stopniem mocowym oraz charakterystyką silnika
E-24
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Elektroniczne zabezpieczenie
termiczne silnika 1
(100% = Wyjściowy prąd znamionowy przemiennika)
Nastawa
OLN
Wybór charakterystyki
elektronicznego zabezpieczenia
termicznego silnika
F173
Elektroniczne zabezpieczenie
termiczne silnika 2
F607
Próg czasowy 150% przeciążenia termicznego silnika
F632
Wybór pamięci stanu
termicznego
Nastawa domyślna
10 – 100 (%) / (A)
0
1
2
3
4
5
6
7
Zabezpieczenie Utknięcie od
termiczne
przeciążenia
×
Silnik
standardowy
Silnik
specjalny
×
×
×
×
×
×
×
10 – 100 (%) / (A)
(100% = Wyjściowy prąd znamionowy przemiennika)
10 – 2400 (s)
100
300
0: Nieaktywny
1: Aktywny
0
*
1)
100
: Ważny, × : Nieważny
Nastawa charakterystyki zabezpieczenia termicznego O L N oraz poziomu
zabezpieczenia termicznego 1 L- H r oraz 2 F 1 7 3
Nastawa charakterystyki zabezpieczenia termicznego O L N wykorzystywana jest do aktywacji lub dezaktywacji
funkcji wyzwolenia od przeciążenia (O L 2 ) oraz funkcji utknięcia od przeciążenia
Gdy wyzwolenie od przeciążenia (O L 1 ) będzie ciągle aktywne, wyzwolenie do przeciążenia (O L 2 ) może być
wybrane za pomocą parametru O L N
Objaśnienie wyrażeń
Utknięcie od przeciążenia:
Funkcja optymalna dla wentylatorów, pomp, oraz dmuchaw o
zmiennomomentowej charakterystyce pracy, dla której prąd rośnie wraz ze
wzrostem prędkości. Podczas detekcji przeciążenia przemiennika, funkcja
automatycznie obniża wartość częstotliwości wyjściowej zanim aktywowany
zostanie 2 poziom wyzwolenia od przeciążenia O L 2 . Funkcja pozwala na
działanie przemiennika dla częstotliwości, dla której zachowana zostaje
równowaga prądowa, tzn. praca, która nie powoduje wyzwolenia przemiennika.
Uwaga: Nie należy wykorzystywać funkcji utknięcia od przeciążenia dla aplikacji stałomomentowych
(taśmociągi, dla których prąd ma wartość stałą, niezależną od prędkości)
[Silniki standardowe (wykorzystanie inne niż przeznaczone do pracy z przemiennikiem)]
Gdy silnik pracuje w zakresie małych prędkości utrudnione zostaje chłodzenie silnika. Powoduje to przyspieszenie
osiągnięcia stanu przeciążenia termicznego.
E-25
5
Nastawa charakterystyki elektronicznego zabezpieczenia termicznego silnika OLN
Wartość nastawy
Utknięcie w wyniku
przeciążeni
Przeciążenie
×
0
1
2
×
3
×
×
: Ważny, × : Nieważny
Nastawa elektronicznego zabezpieczenia termicznego silnika 1 L- H r
(działanie identyczne jak dla F 1 7 3 )
Jeżeli moc silnika lub prąd silnika są mniejsze niż moc lub prąd przemiennika należy dokonać nastawy
elektronicznego zabezpieczenia termicznego 1 tHr w celu dopasowania do wartości prądu silnika.
5
Współczynnik redukcji
prądu wyjściowego [%]/[A]
×1.0
×0.55
0
30Hz
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
Uwaga: Próg aktywacji zabezpieczenia przeciążeniowego jest nastawiony na 30Hz
[Przykład nastawy: Praca ATV21H075M3X z silnikiem 0,4kW o prądzie 2A]
Używany przycisk
MODE
ENT
Wyświetlana dioda
0.0
AUH
Wyświetla pierwszy podstawowy parametr „A U H ” (funkcja historii)
L
-HR
Naciśnij przycisk
100
42
ENT
Działanie
Wyświetla częstotliwość operacyjną (działanie zatrzymane)
(Wybór standardowy wyświetlania F 7 1 0 =0 [Częstotliwość
operacyjna])
42⇔ L
-HR
lub przycisk
w celu zmiany nastawy na L
-HR
Naciśnij przycisk ENTER w celu wyświetlenia nastawy (Standardowa
nastawa domyślna: 100%)
Naciśnij przycisk w celu zmiany nastawy parametru do 42%
(= prąd znamionowy silnika / prąd znamionowy przemiennika x
100 = 2,0 / 4,8 x 100
Naciśnij ENTER, aby zapamiętać zmienioną nastawę L
- H R oraz
parametr wyświetlane są naprzemiennie
Uwaga: Znamionowy prąd wyjściowy przemiennika musi przyjąć wartość zgodną z wartością prądu znamionowego
silnika bez względu na nastawę częstotliwości bazowej (nośnej) sygnału PWM – parametr F 3 0 0
E-26
[Praca z silnikiem specjalnym (silnik może być napędzany przez przemiennik)]
Nastawa charakterystyki elektronicznego zabezpieczenia termicznego silnika O L N
Wartość nastawy
Przeciążenie
Utknięcie w wyniku
przeciążeni
×
4
5
6
×
7
×
×
: Ważny, × : Nieważny
Silniki specjalne (silnik, które mogą być napędzane przez przemiennik) mogą pracować w zakresie małych
częstotliwości, ale efektywność ich chłodzenia zmniejsza się poniżej 6Hz)
Nastawa elektronicznego zabezpieczenia termicznego silnika 1
(działanie identyczne jak dla F 1 7 3 )
L
-Hr
Jeżeli moc silnika lub prąd silnika są mniejsze niż moc lub prąd przemiennika należy dokonać nastawy
elektronicznego zabezpieczenia termicznego 1 tHr w celu dopasowania do wartości prądu silnika.
✰ Jeżeli wartości podane są względnie [%], wtedy 100% równa się wyjściowemu prądowi znamionowemu
przemiennika [A]
Współczynnik redukcji
prądu wyjściowego [%]/[A]
×1.0
×0.6
0
6Hz
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
Nastawa progu aktywacji zabezpieczenia przeciążeniowego
2)
Próg czasowy 150% przeciążenia silnika F 6 0 7
Parametr F 6 0 7 jest wykorzystywany do nastawy czasu do wyzwolenia dla pracy silnika ze 150% obciążeniem
(wyzwolenie od przeciążenia O L 2 ) mającego zakres od 10 do 2400 sekund.
3)
Funkcja zabezpieczenia od przeciążenia termicznego przemiennika
Aktywne w celu ochrony napędu. Nie mogą być zmienione lub wyłączone za pomocą zmiany parametru. Aby
zapobiec zbyt częstemu wyzwoleniu od zabezpieczenia przeciążeniowego (O L 1 ), należy zmniejszyć wartość
parametru utknięcia od przeciążenia (F 6 0 1 ) lub zwiększyć czasy przyspieszania (A C C ) lub zwalniania (d E C )
E-27
5
Czas pracy przemiennika
w stanie przeciążenia [sek]
* W celu ochrony przemiennika zabezpieczenia
od przeciążenia termicznego oraz
nadprądowe przemiennika są aktywowane
z krótką zwłoką, gdy prąd wyjściowy osiągnie
110% wartości nominalnej lub więcej.
100% = Wyjściowy prąd znamionowy
przemiennika
60
0.25
0
105%
110%
185%
Prąd wyjściowy [%]
Charakterystyki zabezpieczenia przeciążeniowego przemiennika
4)
Wybór wstrzymania pamięci zabezpieczenia od przeciążenia termicznego F 6 3 2
W przypadku braku napięcia zasilającego możliwy jest wybór podtrzymania pamięci zabezpieczenia
przeciążeniowego.
5
✰ 0: W przypadku braku podtrzymania pamięci
Wartość stanu termicznego silnika nie jest zapamiętywana po zdjęciu napięcia zasilania. Kalkulowana
wartość stanu termicznego oraz stan wyzwolenia mogą zostać zawsze skasowane. Nie należy ciągle
kasować stanu wyzwolenia, może to doprowadzić do uszkodzenia silnika oraz przemiennika.
1: Z podtrzymaniem pamięci
Wartość stanu termicznego silnika jest zapamiętywana po zdjęciu napięcia zasilania. Stan wyzwolenia
może zostać zawsze skasowany, ale kalkulowana wartość stanu termicznego nie może zostać
skasowana.
5.13 Praca z predefiniowanymi prędkościami (7 stopni prędkości)
SR1
–
S R 7 : Częstotliwości 7 predefiniowanych prędkości 1-7
Funkcja
Mogą zostać predefiniowane 7 prędkości załączanych za pomocą wejść logicznych. Zakres programowalnych
wartości prędkości może zawierać się w przedziale od minimalnej prędkości L L do maksymalnej prędkości U L .
[Metoda nastawy]
1)
Praca/zatrzymanie
Sterowanie pracą oraz zatrzymaniem dokonywane jest z listwy zacisków
Tytuł
CNOD
Funkcja
Zakres nastawy
Wybór trybu sterowania
0: Listwa zaciskowa
1: Panel operacyjny
2: Komunikacja szeregowa
Nastawa domyślna
0
Uwaga: Jeżeli zmiany prędkości (sygnały analogowe lub dyskretne) są dokonywane wraz z przełączaniem
predefiniowanych prędkości, należy wybrać listwę zaciskową za pomocą parametru wyboru trybu nastawy
częstotliwości FMOD
2)
Nastawa predefiniowanych prędkości
Zaprogramuj wymaganą ilość prędkości (częstotliwości)
E-28
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
SR1
Predefiniowana prędkość / częstotliwość 1
L L -U L (HZ)
15
SR2
Predefiniowana prędkość / częstotliwość 2
L L -U L (HZ)
20
SR3
Predefiniowana prędkość / częstotliwość 3
L L -U L (HZ)
25
SR4
Predefiniowana prędkość / częstotliwość 4
L L -U L (HZ)
30
SR5
Predefiniowana prędkość / częstotliwość 5
L L -U L (HZ)
35
SR6
Predefiniowana prędkość / częstotliwość 6
L L -U L (HZ)
40
SR7
Predefiniowana prędkość / częstotliwość 7
L L -U L (HZ)
45
5
E-29
Przykłady konfiguracji wejść logicznych dla predefiniowanych prędkości: przełącznik SW4 w pozycji SINK LOGIC
O: ON (zwarty) -: OFF (rozwarty) [Komenda zadawania prędkości inna niż wartość predefiniowana jest aktywna dla
wszystkich sygnałów OFF (styki rozwarte)]
Predefiniowane prędkości
CC
Zacisk
R
RES
VIA
1
S1-CC
2
3
-
S2-CC
-
S3-CC
-
4
5
-
7
-
-
6
-
-
✰ Predefiniowane prędkości nie są przypisane jako ustawienia domyślne. Należy przypisać zaciski SS1 do SS2 za
pomocą dedykowanej funkcji.
✰ Możliwe funkcje zacisków
Zacisk R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .wybór funkcji zacisku wejściowego 2 (R)
F 1 1 2 =6 (Komenda predefiniowanej prędkości 1: SS1)
Zacisk RES . . . . . . . . . . . . . . . . . . .wybór funkcji zacisku wejściowego 3 (RES)
5
F 1 1 3 =7 (Komenda predefiniowanej prędkości 2: SS2)
Zacisk VIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . .wybór funkcji zacisku wejściowego 8 (VIA)
F 1 1 8 =8 (Komenda predefiniowanej prędkości 3: SS3)
Wybór funkcji wejścia analogowego/zacisku wejściowego
F 1 0 9 =1 (styk wejściowy-VIA (Sink))
F(Praca naprzód)
VIA
Naprzód
CC
Wspólny
R
Predefiniowana prędkość 1 (SS1)
RES
Predefiniowana prędkość 2 (SS2)
VIA
Predefiniowana prędkość 3 (SS3)
V
[Przykład schematu połączeń]
(SW4 w pozycji sink logic)
I
SW3
P24
E-30
2)
Wykorzystanie innych komend zadawania prędkości oraz prędkości predefiniowanych
Wybór trybu sterowania
0: Listwa zaciskowa
CNOd
1: VIA
3:
2: VIB
Panel
3: UP/DOWN operacyjny
Wybór trybu zadawania
częstotliwości F N O d
Komenda
predefiniowanych
prędkości
Wprowadzona
Niewprowadzona
1: Panel operacyjny
4:
1: VIA
3:
Komunikacja 2: VIB
Panel
3: UP/DOWN operacyjny
Aktywna komenda predefiniowanych
prędkości
Aktywna
komenda
listwa
zacisków
Aktywna
komenda
panel
operacyjny
Aktywna
komenda
komunikacja
Aktywna
komenda
listwa
zacisków
2: Komunikacja szeregowa
4
1: VIA
3:
Komunikacja 2: VIB
Panel
3: UP/DOWN operacyjny
Aktywna
komenda
panel
operacyjny
Aktywna
komenda
listwa
zacisków
(Przemiennik nie akceptuje komendy
predefiniowanych prędkości)
Aktywna
komenda
panel
operacyjny
Aktywna
komenda
komunikacja
4
Komunikacja
Aktywna
komenda
komunikacja
(Przemiennik nie akceptuje komendy
predefiniowanych prędkości)
Uwaga: Tryb predefiniowanych prędkości ma zawsze priorytet, gdy inne komendy prędkości są zadawane w tym
samym czasie.
Częstotliwość wyjściowa
[Hz]
5
Sr1
Sr2
Sr3
Sr4
Sr5
Sr6
Sr7
Czas
[sec]
0
F-CC
ON
OFF
R-CC
ON
OFF
RES-CC
ON
OFF
VIA-CC
ON
OFF
Przykład dla 7 predefiniowanych prędkości
E-31
6. Parametry zaawansowane
Parametry zaawansowane wykorzystywane są dla dedykowanej funkcjonalności, nastawy dokładnej oraz innych celów
specjalnych. Modyfikacja w zależności od wymagań. Patrz rozdział 11, Tablica parametrów rozszerzonych.
6.1 Parametry Wejść/Wyjść
6.1.1.
Sygnał dla małej prędkości
F 1 0 0 : Automatyczne nastawy czasów ramp rozruchu / zatrzymania
Funkcja
Gdy częstotliwość wyjściowa przekracza nastawę F 1 0 0 , generowany jest sygnał ON (stan wysoki). Może on
zostać wykorzystany jako sygnał załączenia / zwolnienia hamulca elektromagnetycznego.
Sygnał ten może zostać także wykorzystany jako sygnał operacyjny, gdy F 1 0 0 ma nastawę 0,0Hz, generowany
jest stan wysoki (ON) po przekroczeniu wartości 0,0Hz.
* Wyjście przekaźnikowe (…) dla par zacisków RY-RC, FLA-FLC-FLB.
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
F100
Częstotliwość dla sygnału
małej prędkości
0.0 - F H (Hz)
Nastawa domyślna
0.0
Częstotliwość wyjściowa [Hz]
Częstotliwość zadana
F100
0
Czas [s]
Wyjście sygnału dla małej prędkości
Zaciski RY-RC (nastawa domyślna)
Zaciski FLA-FLC-FLB
ON
OFF
ON
OFF
Wyjście zanegowane
sygnału dla małej prędkości
F-1
6
Przykład połączeń zacisków przekaźnika wyjściowego
+24V
RY
RC
Nastawa zacisku wyjściowego
Nastawa pary zacisków RY oraz RC dla wyjścia małej prędkości jest nastawą domyślną parametru wybory zacisków
wyjściowych. Nastawa ta musi zostać zmieniona w celu inwersji polaryzacji sygnału.
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
F130
Wybór zacisków
wyjściowych 1A (RY-RC)
0-255
Patrz Rozdział 11, K-17
Nastawa domyślna
4 (sygnał ON)
lub
5 (sygnał OFF)
6
6.1.2
Wyjście dla sygnału osiągnięcia zadanej częstotliwości
F 1 0 0 : Histereza zadanej prędkości
Funkcja
Gdy częstotliwość wyjściowa osiągnie wartość nastawy zadanej częstotliwości ± F 1 0 2 , stan sygnału ON lub OFF
są generowane.
Nastawa parametru zadanej częstotliwości oraz histerezy
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
F102
Histereza osiągnięcia
zadanej częstotliwości
0.0 - F H (Hz)
Nastawa domyślna
2.5
Nastawa parametru wyboru zacisków wyjściowych
Tytuł
F130
Funkcja
Wybór zacisków
wyjściowych 1A (RY-RC)
Zakres nastawy
0-255
Patrz Rozdział 11, K-17
Nastawa domyślna
6: RCH (zadana częstotliwość
– stan ON sygnału), lub
7: RCHN (zadana częstotliwość
– stan OFF sygnału)
Uwaga: Należy wybrać parametr F132, aby wyspecyfikować wyjście zacisków FLA-FLC-FLB
F-2
Częstotliwość wyjściowa [Hz
Częstotliwość zadana + F102
Częstotliwość zadana
Częstotliwość zadana − F102
0
6.1.2
Czas [s]
Sygnał osiągnięcia zadanej
częstotliwości
RY-RC
FLA/FLC/FLB
ON
OFF
Zanegowany sygnał osiągnięcia
zadanej częstotliwości
ON
OFF
Wyjście sygnału osiągnięcia zadanej częstotliwości
F 1 0 1 : Nastawa częstotliwości zadanej
6
F 1 0 2 : Nastawa histerezy częstotliwości zadanej
Funkcja
Gdy częstotliwość na wyjściu zrówna się z częstotliwością zadaną F 1 0 1 ± F 1 0 2 , generowany jest sygnał ON lub
OFF
Nastawa parametru zadanej częstotliwości oraz histerezy
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
F101
Nastawa częstotliwości
zadanej
Nastawa domyślna
0.0 - F H (Hz)
0.0
F102
Nastawa histerezy
częstotliwości zadanej
0.0 - F H (Hz)
2.5
Nastawa parametru wyboru zacisków wyjściowych
Tytuł
F130
Funkcja
Wybór zacisków
wyjściowych 1A (RY-RC)
Zakres nastawy
0-255
Patrz Rozdział 11, K-17
Nastawa domyślna
8: RCHF (zadana częstotliwość
– stan ON sygnału), lub
9: RCHFN (zadana częstotliwość
– stan OFF sygnału)
Uwaga: Należy wybrać parametr F132 Nr 8 lub 9, aby wyspecyfikować wyjście zacisków FLA-FLC-FLB
F-3
Jeżeli wartość górny próg histerezy + nastawiona częstotliwość jest mniejsza od zadanej częstotliwości
Częstotliwość wyjściowa [Hz]
F101 + F102
F101
F101 − F102
0
Czas [s]
Sygnał osiągnięcia częstotliwości
zadanej
Zaciski P24-OUT
Zaciski FLA-FLC-FLB
ON
OFF
ON
OFF
Zanegowany sygnał osiągnięcia
zadanej częstotliwości
6
6.2
Wybór sygnału wejściowego
6.2.1
Zmiana funkcji zacisków VIA
F 1 0 9 : Wybór funkcji zacisków VIA
Funkcja
Parametr pozwala na wybór między wejściem analogowym, a stykowym wejściem sygnałowym.
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
F109
Wybór funkcji wejścia
analogowego/stykowego
(zaciski VIA)
0: VIA – wejście analogowe
1: VIA – wejście stykowe (typu Sink)
2: VIA – wejście stykowe (typu Source)
Nastawa domyślna
0
Podczas wykorzystywania zacisków VIA jako stykowego wejścia o logice typu sink, należy zainstalować
rezystor między zaciskami P24 oraz VIA. (Zalecana rezystancja: 4,7kΩ-0,5W).
Uwaga: Jeżeli zaciski VIA wykorzystywane są jako wejście stykowe, należy ustawić przełącznik SW3 do pozycji V
✰ Rysunek obok pokazuje przykład wykorzystania
zacisków VIA jako wejścia stykowego. Przykład ten
pokazuje połączenia w trybie logiki negatywnej (sink)
F-4
6.3
Wybór funkcji zacisku
6.3.1
Podtrzymanie funkcji zacisku wejściowego
F 1 0 8 : Zawsze aktywna funkcja wyboru 1
F 1 1 0 : Zawsze aktywna funkcja wyboru 2
Funkcja
Parametr ten określa podtrzymanie aktywnej (stan ON) funkcji zacisku wejściowego
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
F108
Zawsze aktywna funkcja
wyboru 1
0-71 (Patrz K-15)
0 (Brak funkcji
F110
Zawsze aktywna funkcja
wyboru 2
0-71 (Patrz K-15)
1 (Stan oczekiwania)
* Zatrzymanie wybiegiem
Nastawą domyślną jest zatrzymanie po rampie czasowej
W celu nastawy zatrzymania wybiegiem należy przypisać zacisk „1(ST)”
jako zacisk niewykorzystany za pomocą funkcji wyboru.
Należy zmienić F 1 1 0 na 0
W celu zatrzymania wybiegiem należy dezaktywować (stan OFF) zacisk
ST jak pokazano na rysunku po lewej.
Wyświetlacz pokaże w tym czasie informację O F F .
6.3.2
Modyfikacja funkcji zacisków
F 1 1 1 : Parametr wyboru zacisku wejściowego 1 (F)
F 1 1 2 : Parametr wyboru zacisku wejściowego 2 (R)
F 1 1 3 : Parametr wyboru zacisku wejściowego 3 (RES)
F 1 1 8 : Parametr wyboru zacisku wejściowego 8 (VIA)
F-5
Nastawa domyślna
Zatrzymanie wybiegiem
Prędkość
silnika
Zacisk F
ON
OFF
Zacisk ST
ON
OFF
6
Funkcja
Należy wykorzystać powyższe parametry, aby przesłać sygnały ze sterownika PLC do różnych zacisków
sterowniczych przemiennika w celu nastaw oraz jako komendy określające stan pracy.
Żądane funkcje zacisków wejściowych mogą zostać wybrane spośród 57 typów (0 do 71). Zapewnia to dużą
elastyczność systemu.
• Funkcja zacisków VIA może mieć charakter wejścia analogowego lub stykowego (logicznego) w zależności od
nastawy parametru F 1 0 9 .
W celu wykorzystania zacisków VIA jako zacisków stykowych (wejście logiczne) należy zmienić wartość parametru
F 1 0 9 na wartość 1 lub 2 , gdyż domyślnym przypisaniem jest wejście analogowe (sygnał napięciowy).
Nastawa parametru
6
Symbol
zacisku
Tytuł
-
F108
Zawsze aktywna funkcja wyboru 1
Funkcja
-
F110
Zawsze aktywna funkcja wyboru 2
F
F111
Parametr wyboru zacisku wejściowego 1 (F)
R
F112
Parametr wyboru zacisku wejściowego 2 (R)
RES
F113
Parametr wyboru zacisku wejściowego 3 (RES)
VIA
F118
Parametr wyboru zacisku wejściowego 8 (VIA)
Zakres nastawy
Nastawa
domyślna
0
1 (ST)
0-71
(Patrz K-15-17)
2 (F)
6 (SS1)
10 (RES)
0-71 (Uwaga 2)
7 (SS2)
Uwaga 1: Funkcja wybrana za pomocą parametrów F 1 0 8 oraz F 1 1 0 (parametr zawsze aktywnej funkcji wyboru)
jest zawsze aktywna
Uwaga 2: Wykorzystanie zacisku VIA jako wejścia stykowego (logicznego) w logice typu sink (negatywnej) wymaga
instalacji rezystora między zaciskami P24 oraz VIA. (Zalecana rezystancja: 4,7kΩ-0,5W). Należy
takżeustawić przełącznik SW3 do pozycji V
Uwaga 3: F 1 1 8 (VIA): Aktywny tylko, gdy F 1 0 9 = 1 lub 2
Nieaktywny oraz brak możliwości odczytu nastawy, jeżeli F 1 0 9 = 0
F-6
Rodzaj podłączenia
1) Wejście stykowe (logiczne)
Przemiennik
Nastawa Sink
Przełącznik stykowy
✰ Funkcja jest aktywna, jeżeli zacisk wejściowy
oraz wspólny CC zostaną zwarte. Należy
wykorzystywać funkcję do konfiguracji
pracy naprzód/wstecz lub predefiniowanych
prędkości.
Zacisk wejściowy
CC
2) Połączenie z wyjściem tranzystorowym
Sterownik programowalny
Przemiennik
✰ Działanie poprzez podłączenie zacisku
wejściowego oraz wspólnego CC do wejścia
(przełącznik bezstykowy) sterownika
programowalnego. Należy wykorzystywać
funkcję do konfiguracji pracy naprzód/wstecz
lub predefiniowanych prędkości. Współpraca z
tranzystorem 24VDC/5mA
Zacisk wejściowy
CC
✰
Interfejs między sterownikiem programowalnym oraz przemiennikiem
Uwaga 1: Gdy wykorzystywany jest sterownik programowalny z wyjściami typu otwarty kolektor, należy je połączyć
z zaciskiem PLC, jak na rysunku poniżej, w celu zabezpieczenia przemiennika przed prądem
wpływającym. Należy też upewnić się, czy przełącznik SW4 jest w pozycji PLC.
Przemiennik
Sterownik programowalny
Przełącznik SW4
Zasilacz
F-7
6
3)
Wejście o logice Sink (Negatywnej) / Source (Pozytywnej)
Możliwy jest wybór typu logiki wejścia - sink / source (negatywnej/pozytywnej).
Więcej szczegółów – patrz 2.3.2
6.3.3
Modyfikacja funkcji zacisku wyjściowego
F 1 3 0 : Wybór funkcji zacisku wyjściowego 1A (RY-RC)
F 1 3 2 : Wybór funkcji zacisku wyjściowego 3A (FLA, FLB, FLC)
Funkcja
Powyższe parametry pozwalają na przesył różnych informacji z przemiennika do urządzeń zewnętrznych.
Nastawa parametrów dla zacisków RY-RC oraz FL (FLA, FLB, FLC) pozwala na przypisanie 59 funkcji oraz funkcji
będących ich kombinacją.
Aby przypisać tylko jedną funkcję do zacisków RY-RC, należy zmienić nastawę F 1 3 0 , pozostawiając nastawy
fabryczne parametrów F 1 3 7 oraz F 1 3 9 .
6
Przykłady aplikacji
Funkcja FLA, B, C:
Nastawa za pomocą parametru F 1 3 2
Funkcja RY-RC:
Nastawa za pomocą parametru F 1 3 0 , 1 3 7 , 1 3 9
F-8
Przypisanie jednej funkcji do zacisku wyjściowego
Symbol
zacisku
Tytuł
RY-RC
F130
Wybór funkcji zacisku wyjściowego 1A
FL (A, B, C)
F132
Wybór funkcji zacisku wyjściowego 3A
✰
6.3.4
Funkcja
Zakres nastawy
0-255
(Patrz rozdział 11)
Nastawa domyślna
4 (wykrycie progu
niskiej prędkości)
11 (Błąd FL)
Przypisanie jednej funkcji do zacisków RY-RC wymaga tylko nastawy parametru F 1 3 0 .
Należy zachować nastawy domyślne parametrów F 1 3 7 oraz F 1 3 9 .
(Nastawa domyślna: F 1 3 7 = 255, F 1 3 9 = 0)
Przypisanie dwóch funkcji do zacisku wyjściowego
F 1 3 0 : Wybór funkcji zacisku wyjściowego 1A (RY-RC)
F 1 3 7 : Wybór funkcji zacisku wyjściowego 1B (RY-RC)
F 1 3 9 : Wybór typu logiki zacisku wyjściowego (RY-RC)
Funkcja
2 różne funkcje mogą zostać przypisane do zacisków RY-RC
Możliwe jest przypisanie iloczynu (AND) lub sumy (OR) 2 funkcji wybranych z zestawu 59 do 1 zacisku
wyjściowego.
F-9
6
(1) Sygnał jest wystawiany, gdy dwie przypisane funkcje są aktywowane jednocześnie.
Symbol
zacisku
Tytuł
RY-RC
F130
Wybór funkcji zacisku wyjściowego 1A
RY-RC
F137
Wybór funkcji zacisku wyjściowego 1B
Funkcja
Zakres nastawy
0-255
(Patrz rozdział 11)
Nastawa domyślna
4 (wykrycie progu
niskiej prędkości)
255 (zawsze ON)
✰
Dwie różne funkcje mogą zostać przypisane do zacisków RY-RC oraz zacisków OUT-NO.
✰
Jeżeli parametr F 1 3 9 = 0 (nastawa domyślna), sygnał jest wystawiany, gdy dwie przypisane funkcje
aktywowane są jednocześnie.
Para zacisków RY-RC: Wystawia sygnał, gdy funkcje przypisane za pomocą parametrów F 1 3 0 oraz F 1 3 7 są
aktywowane jednocześnie.
✰
Schemat czasowy
ON
F130
OFF
F137
OFF
ON
6
ON
Wyjście RY-RC
OFF
✰
Tylko jedna funkcja może zostać przypisana do zacisków FLA-FLB-FLC w tym samym czasie.
F-10
(2) Sygnał jest wystawiany, gdy dwie przypisane funkcje są aktywowane jednocześnie.
Symbol
zacisku
Tytuł
RY-RC
F130
Wybór funkcji zacisku wyjściowego 1A
RY-RC
F137
Wybór funkcji zacisku wyjściowego 1B
RY-RC
F137
Wybór logiki zacisku wyjściowego
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
0-255
(Patrz rozdział 11)
4 (wykrycie progu
niskiej prędkości)
255 (zawsze ON)
0 : F 1 3 0 oraz F 1 3 7
0
0 : F 1 3 0 lub F 1 3 7
✰
Dwie różne funkcje mogą zostać przypisane do zacisków RY-RC.
✰
Jeżeli parametr F 1 3 9 = 1 , sygnał jest wystawiany, gdy jedna z przypisanych funkcji jest aktywowana.
Para zacisków RY-RC: Wystawia sygnał, gdy jedna z przypisanych za pomocą parametrów F 1 3 0 oraz F 1 3 7
funkcji jest aktywowana.
✰
Schemat czasowy
ON
F130
OFF
F137
OFF
6
ON
ON
Wyjście RY-RC
✰
OFF
Tylko jedna funkcja może zostać przypisana do zacisków FLA-FLB-FLC w tym samym czasie.
(3) Podtrzymanie stanu wysokiego (ON) wyjść
✰
Jeżeli warunki wystawienia stanu wysokiego wyjścia pary zacisków RY-RC są spełnione oraz w rezultacie
wyjście zostaje wystawione w stan wysoki (ON), stan ten jest podtrzymywany nawet po zmianie warunków
dopuszczających (funkcja podtrzymania zacisku wyjściowego)
✰
Należy przypisać funkcję zacisku wejściowego 62 do wolnego styku wejściowego.
Funkcja zacisków wejściowych
Numer
funkcji
Kod
Funkcja
Działanie
ON:
62
✰
HRDRY
Podtrzymanie zacisków wyjściowych
RY-RC
wystawiony stan wysoki RY-RC jest
podtrzymywany
OFF: stan RY-RC zmienia się w zależności
od warunków dopuszczających
Gdy tylko wystawiony zostaje stan wysoki zacisków RY-RC, dla stanu wysokiego styku wejściowego, któremu
przypisana została jedna z powyższych funkcji (funkcja 62), zostaje on podtrzymany w stanie wysokim.
F-11
6.3.5
Porównanie zadanych wartości częstotliwości
F 1 6 7 : Parametr nastawy zakresu histerezy zadawanej częstotliwości
F N O d : Wybór trybu nastawy częstotliwości 1
F 2 0 7 : Wybór trybu nastawy częstotliwości 2
Funkcja
Jeżeli zadana częstotliwość specyfikowana za pomocą parametru F N O D (lub F 2 0 7 ) jest niemalże identyczna
z wartością częstotliwości zadanej z zacisków VIA oraz VIB z dokładnością ± F 1 6 7 , wystawiany jest sygnał
wysoki (ON) lub niski (OFF)
Nastawa parametru wartości zadanej częstotliwości oraz zakresu histerezy
Tytuł
6
Uwaga:
Funkcja
F109
Parametr nastawy zakresu histerezy
zadawanej częstotliwości
F109
Wybór trybu nastawy częstotliwości 1
F109
Wybór trybu nastawy częstotliwości 2
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
00 — F H (Hz)
2.5
1-5
(Patrz rozdział 11, K-1, 5)
1
2
Wykorzystując zacisk VIA, należy nastawić F 1 3 0 lub F 1 3 2 odpowiednio na 52 lub 53, aby wystawić
sygnał na zaciski RY-RC lub FLA-FLB-FLC.
Wykorzystując zacisk VIB, należy nastawić F 1 3 0 lub F 1 3 2 odpowiednio na 60 lub 61, aby wystawić
sygnał na zaciski RY-RC lub FLA-FLB-FLC.
Wartość częstotliwości zadanej
Sygnał zgodności wartości
zadanych częstotliwości
Między zaciskami RY
oraz RC FLA-FLB-FLC
Odwrócony sygnał zgodności
wartości zadanych częstotliwości
Uwaga:
Funkcja może zostać wykorzystana do wystawienia sygnału wskazującego zgodność informacji z procesu
oraz sprzężenia zwrotnego w przypadku wykorzystania regulatora PID. Regulator PID – patrz 6.14.
F-12
6.4
Podstawowe parametry
6.4.1
Przełączanie parametrów silnika wejściem logicznym
F 1 7 0 : Częstotliwość podstawowa 2
F 1 7 1 : Napięcie częstotliwości podstawowej 2
F 1 7 2 : Podbicie momentu 2
F 1 7 3 : Próg elektronicznego zabezpieczenia termicznego 2
F 1 8 5 : Próg zabezpieczenia przed utknięciem 2
Funkcja
Powyższe parametry wykorzystywane są do przełączenia sterowania przemiennika między dwoma silnikami oraz
wybór charakterystyki U/f (dwa typy) zgodnie z wymaganiami aplikacji
Uwaga:
Parametr Pt (wybór trybu sterowania U/f) jest aktywny tylko dla silnika 1
Dla 2 silnika dostępna jest charakterystyka stałomomentowa U/f
Nastawa parametru
Tytuł
F170
Funkcja
Zakres nastawy
Częstotliwość podstawowa 2
Nastawa domyślna
25.0–200.0 (Hz)
2.5
50–330 (V) : 200 V class
50–660 (V) : 400 V class
230
400
F171
Napięcie częstotliwości podstawowej 2
F172
Podbicie momentu 2
F173
Próg elektronicznego zabezpieczenia
termicznego 2
10–100 (%) / A
100
F185
Próg zabezpieczenia przed utknięciem 2
10–110 (%) / A
110
0.0–30.0 (%)
F-13
W zależności od modelu
(patrz rozdział 11, K-14)
6
Nastawa zacisków przełączających
Należy przypisać zacisk przełączający na 2 silnik, gdyż nie jest to nastawa domyślna. Należy przypisać tą
Funkcję do wolnego zacisku. Zestaw przełączanych parametrów zależy od kodu funkcji wyboru zacisku
wejściowego.
Kod funkcji wyboru zacisku wejściowego
6
Parametry wykorzystywane oraz aplikowane
5
AD2
39
VF2
40
MOT2
61
OCS2
OFF
OFF
OFF
OFF
-, uL , uLu , ub , L
-Hr ,
Nastawa domyślna: P L
ACC , dEC , F502 , F601
ON
OFF
OFF
OFF
ACC ➝ F500 , dEC ➝ F501 , F502 ➝ F503
OFF
OFF
OFF
ON
F601 ➝ F185
OFF
ON
OFF
OFF
PL
- ➝ 0 , uL ➝ F170 , uLu ➝ F171 ,
ub ➝ F172 , L
-Hr ➝ F173
–
–
ON
–
Uwaga:
PL
- ➝ 0 , uL ➝ F170 , uLu ➝ F171 ,
ub ➝ F172 , L
-Hr ➝ F173 , F601 ➝ F185 ,
ACC ➝ F500 , dEC ➝ F501 , F502 ➝ F503
Parametry u L , u L u , P L
- , F 1 7 0 oraz F 1 7 1 nie mogą zostać przełączone podczas działania. Należy
zatrzymać przemiennik podczas przełączania
6.5
Wybór priorytetowej częstotliwości
6.5.1
Wykorzystanie komendy sterowania częstotliwością w zależności
od sytuacji
F N O d : Wybór trybu nastawy częstotliwości 1
F 2 0 0 : Wybór priorytetowej częstotliwości
F 2 0 7 : Wybór trybu nastawy prędkości 2
Funkcja
Parametry te wykorzystywane są do przełączania między dwoma typami sygnałów zadawania częstotliwości.
• Nastawa za pomocą parametrów
• Przełączanie częstotliwością
• Przełączanie za pomocą listwy zaciskowej
F-14
Nastawa parametru
Tytuł
FNOd
F200
F207
1)
Funkcja
Zakres nastawy
1:
2:
3:
Wybór trybu nastawy częstotliwości 1
4:
5:
Wybór częstotliwości priorytetowej
Nastawa
domyślna
VIA
VIB
Panel operacyjny
Komunikacja szeregowa
Regulacja GÓRA/DÓŁ (UP/DOWN) za pomocą
zewnętrznego styku
0: FMOd (Przełączanie do F207 za pomocą
wejścia zaciskowego)
1: FMOd (F207 dla częstotliwości wyjściowych
równych lub mniejszych niż 0,1Hz)
1:
2:
3:
Wybór trybu nastawy częstotliwości 2
4:
5:
VIA
VIB
Panel operacyjny
Komunikacja szeregowa
Regulacja GÓRA/DÓŁ (UP/DOWN) za pomocą
zewnętrznego styku
1
0
2
Przełączanie zadawania sygnałem zewnętrznym (funkcja 38 zacisku wejściowego:
aktywacja FCHG)
Parametr wyboru częstotliwości priorytetowej F 2 0 0 = 0
Przełączanie między sygnałami zadawania FMOd oraz F207 może odbywać się z wykorzystaniem listwy
zaciskowej.
W tym celu należy zmienić nastawę funkcji wymuszenia kanału zadawania częstotliwości na listwę zaciskową
(wybór funkcji zacisku wejściowego: 38)
Jeżeli zostanie podany na listwę zaciskową stan NISKI (OFF), wybrane zostanie zadawanie wyspecyfikowane
za pomocą parametru FMOd
Jeżeli zostanie podany na listwę zaciskową stan WYSOKI (ON), wybrane zostanie zadawanie wyspecyfikowane
za pomocą parametru F207
2)
Automatyczne przełączanie progiem częstotliwości
Parametr wyboru częstotliwości priorytetowej F 2 0 0 = 1
Przełączanie między sygnałami zadawania FMOd oraz F207 odbywa się automatycznie zgodnie z
częstotliwością nastawioną.
Jeżeli częstotliwość nastawiona za pomocą FMOd jest powyżej 1Hz: wybierane jest zadawanie
wyspecyfikowane parametrem FMOd
Jeżeli częstotliwość nastawiona za pomocą FMOd jest równa lub poniżej 1Hz: wybierane jest zadawanie
wyspecyfikowane parametrem F207
F-15
6
6.5.2
Charakterystyka częstotliwości zadawanej
F 2 0 1 : Nastawa punktu 1 wejściem VIA
F 2 0 2 : Częstotliwość 1 punktu z wejścia VIA
F 2 0 3 : Nastawa punktu 2 wejściem VIA
F 2 0 4 : Częstotliwość 2 punktu z wejścia VIA
F 2 1 0 : Nastawa punktu 1 wejściem VIB
F 2 1 1 : Częstotliwość 1 punktu z wejścia VIB
F 2 1 2 : Nastawa punktu 2 wejściem VIB
6
F 2 1 3 : Częstotliwość 2 punktu z wejścia VIB
Funkcja
Parametry powyższe nastawiają częstotliwość wyjściową zgodnie z zadanym zewnętrznym sygnałem analogowym
(napięciowym 0-10VDC, prądowym 4-20mA) oraz funkcji zadawania za pomocą zacisku zewnętrznego
✰
Dokładna nastawa charakterystyki częstotliwości dla wejścia VIA/VIB – należy wykorzystać parametry
F 4 7 0 do F 4 7 3 (Patrz rozdział 6.5.4)
F-16
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
F201
Nastawa punktu 1 wejściem VIA
F202
Częstotliwość 1 punktu z wejścia VIA
0.0–200.0 (Hz)
0.0
F203
Nastawa punktu 2 wejściem VIA
0–100 (%)
100
F204
Częstotliwość 2 punktu z wejścia VIA
0.0–200.0 (Hz)
50.0
F210
Nastawa punktu 1 wejściem VIB
0–100 (%)
0
F211
Częstotliwość 1 punktu z wejścia VIB
0.0–200.0 (Hz)
0.0
F212
Nastawa punktu 2 wejściem VIB
0–100 (%)
100
F213
Częstotliwość 2 punktu z wejścia VIB
0.0–200.0 (Hz)
50.0
0–100 (%)
0
Uwaga 1: Nie można nastawić tej samej wartości między punktem 1 oraz punktem 2. Nastawa tej samej wartości
spowoduje wyświetlenie komunikatu E r r .
6
1) Nastawa wejścia napięciowego 0-10VDC (VIA, VIB)
✰ Częstotliwość wyjściowa jest
nastawiana zgodnie z wejściowym
zadającym sygnałem napięciowym
✰ Próg nieczułości i nachylenie są
konfigurowane
2) Nastawa wejścia prądowego 4-20mA (VIA: pozycja przełącznika SW3 w pozycji I)
✰ Częstotliwość wyjściowa jest
nastawiana zgodnie z wejściowym
zadającym sygnałem prądowym
✰ Próg nieczułości i nachylenie są
konfigurowane
✰ Wartość parametru F201 = 0 skaluje
wejście analogowe do zakresu 0-20mA
F-17
6.5.3
Nastawa częstotliwości za pomocą styku zewnętrznego
F 2 6 4 : Wejście styku zewnętrznego – sygnał czasowy zezwolenia przyrostu (UP)
F 2 6 5 : Wejście styku zewnętrznego – przyrost częstotliwości (UP)
F 2 6 6 : Wejście styku zewnętrznego – sygnał czasowy zezwolenia spadku (DOWN)
F 2 6 7 : Wejście styku zewnętrznego – spadki częstotliwości (UP)
F 2 6 8 : Początkowa częstotliwość
F 2 6 9 : Zmiana częstotliwości początkowej
Funkcja
Parametry te wykorzystywane są do nastawy częstotliwości wyjściowej z wykorzystaniem sygnału z urządzenia
zewnętrznego
Nastawa parametru
6
Tytuł
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
Wejście styku zewnętrznego – sygnał
czasowy zezwolenia przyrostu (UP)
0.0–100 (s)
0.1
F265
Wejście styku zewnętrznego – przyrost
częstotliwości (UP)
0.0–FH (Hz)
0.1
F266
Wejście styku zewnętrznego – sygnał
czasowy zezwolenia spadku (DOWN)
0.0–100 (s)
0.1
F267
Wejście styku zewnętrznego – spadki
częstotliwości (UP)
0.0–FH (Hz)
0.1
F268
Początkowa częstotliwość
LL–UL (Hz)
0.0
Zmiana częstotliwości początkowej
0: Brak zmiany
1: Zmiana nastawy F268
po wyłączeniu zasilania
1
F269
✰
Funkcja
F264
Funkcje te są aktywne, gdy parametr F N O D = 5 (wybór trybu nastawy częstotliwości 1) lub parametr
F 2 0 7 = 5 (wybór trybu nastawy częstotliwości 2)
Nastawa za pomocą sygnałów ciągłych (Przykład 1 nastawy parametrów)
Należy nastawić parametry jak niżej, aby sterować częstotliwością wyjściową proporcjonalnie do czasu
pobudzenia wejścia sygnałowego.
Współczynnik przyrostowy = nastawa czasu F 2 6 5 / F 2 6 4
Współczynnik spadkowy = nastawa czasu F 2 6 7 / F 2 6 6
Należy nastawić parametry jak niżej, aby sterować częstotliwością wyjściową prawie synchronicznie
z zadawaniem.
F264 = F266 = 1
(F H / A C C (or F 5 0 0 )) ≥ (F 2 6 5 / F 2 6 4 setting time)
(F H / (or F 5 0 1 )) ≥ (F 2 6 7 / F 2 6 6 setting time)
F-18
<<Przykładowe przebiegi sygnałów 1: Nastawa za pomocą sygnałów analogowych>>
Komenda pracy
Zezwolenie przyrostu (UP)
Zezwolenie spadku (DOWN)
Kasowanie wartości
zadawania impulsowego
Górny próg częstotliwości
Nachylenie
Nachylenie F267 / F266
Dolny próg częstotliwości
Częstotliwość 0Hz
Linia przerywana oznacza osiągniętą częstotliwość w wyniku kombinacji prędkości zwalniania
oraz prędkości wynikającej z nastawy z panelu
Uwaga:
Jeżeli nastawa częstotliwości pracy ma wartość progu częstotliwości minimalnej, po pierwszym zasileniu
przemiennika wzrośnie ona od 0Hz po nastawie i dlatego częstotliwość wyjściowa nie wzrośnie dopóki
częstotliwość pracy nie osiągnie wartości tego progu. (Działanie z częstotliwością minimalną). W tym
przypadku czas potrzebny na osiągnięcie przez częstotliwość pracy częstotliwości minimalnej może zostać
skrócony poprzez nastawę f c do progu wartości minimalnej częstotliwości.
Nastawa z wykorzystaniem sygnałów impulsowych
(Przykład 2 nastawy parametrów)
Należy nastawić parametry jak poniżej, w celu regulacji częstotliwości za pomocą impulsów:
F 2 6 4 , F 2 6 6 ≤ Impuls czasowy
F 2 6 5 , F 2 6 7 = Częstotliwość osiągnięta podczas trwania impulsu
✰
Przemiennik nie reaguje na żaden impuls trwający krócej niż wartość parametru F 2 6 4 lub F 2 6 6 .
Potrzebny jest impuls trwający 12ms lub więcej w celu aktywacji kasowania wartości zadanej impulsami.
F-19
6
<<Przykładowe przebiegi sygnałów 2: Nastawa za pomocą sygnałów analogowych>>
Komenda pracy (np. Naprzód)
Zezwolenie przyrostu (UP)
Zezwolenie spadku (DOWN)
Kasowanie wartości
zadawania impulsowego
Górny próg częstotliwości
Komenda zadawania częstotliwości (Hz)
(Linie przerywane reprezentują
efektywną częstotliwość wyjściową)
OHz
6
Gdy dwa impulsy zadawane są jednocześnie
✰ Jeżeli sygnały kasowania oraz przyrostu lub spadku wystąpią jednocześnie priorytet będzie miał sygnał
kasowania
✰ Jeżeli sygnały przyrostu oraz spadku wystąpią jednocześnie, częstotliwość będzie się zmieniać zgodnie z
zadawaniem.
Zmiana częstotliwości początkowej
W celu nastawy częstotliwości początkowej innej niż 0,0Hz (wartość domyślna), należy po podaniu napięcia na
przemiennik zmienić nastawę parametru F 2 6 8 (częstotliwość początkowa)
Pamięć częstotliwości początkowej
W celu automatycznego zapamiętywania wartości częstotliwości początkowej przed zdjęciem napięcia zasilania
oraz rozruchem z tą nastawą po ponownym zasileniu należy nastawić parametr F 2 6 9 (zmiana częstotliwości
początkowej) na wartość 1 (co zmienia nastawę F 2 6 8 po zasileniu przemiennika). Należy pamiętać o zmianie
wartości nastawy F 2 6 8 po każdym odłączeniu zasilania.
Zakres nastawy częstotliwości
Częstotliwość może zostać nastawiona w zakresie od 0,0Hz do F H (Maksymalna częstotliwość). Aktywacja
funkcji kasowania zadawania impulsowego powoduje powrót do dolnego progu częstotliwości.
Minimalna rozdzielczość nastawy częstotliwości
Jeżeli F 7 0 2 (Jednostka rozdzielczości) będzie miał wartość 1,00 to częstotliwość wyjściową można regulować
co 0,01Hz
F-20
6.5.4
Dokładna nastawa sygnału zadawania częstotliwości
F 4 7 0 : Próg nieczułości wejścia VIA
F 4 7 1 : Wzmocnienie wejścia VIA
F 4 7 2 : Próg nieczułości wejścia VIB
F 4 7 3 : Wzmocnienie wejścia VIB
Funkcja
Parametry poniższe wykorzystywane są do dokładnej nastawy relacji między sygnałem zadającym poprzez wejścia
analogowe VIA i VIB oraz częstotliwością wyjściową. Należy użyć tych parametrów po zgrubnej nastawie za pomocą
parametrów F 2 0 1 do F 2 1 3 .
Poniższy rysunek pokazuje zależność między sygnałem zadawania częstotliwości z wykorzystaniem zacisków VIA i
VIB oraz częstotliwością wyjściową.
Duże
6
Częstotliwość
wyjściowa (Hz)
Maksymalna częstotliwość
Małe
Nastawa
domyślna
Duże
Małe
0
0%
0V
4mA
Sygnał zadawania częstotliwości
(wartość na wejściu VIA, VIB)
100%
10Vdc
20mAdc
✰ Nastawa progu nieczułości dla zacisków wejściowych VIA oraz VIB (F 4 7 0 oraz F 4 7 2 )
W związku z możliwością dryfowania sygnału przemiennik jest skonfigurowany fabrycznie z progiem
nieczułości dla wejść VIA oraz VIB. W celu zmniejszenia progu należy zwiększyć wartość nastaw F 4 7 0
oraz F 4 7 2 . Należy mieć na uwadze, że zbyt duża wartość parametrów może doprowadzić do wystawiania
częstotliwości wyjściowej nawet dla 0Hz sygnału zadawania.
✰ Nastawa wzmocnienia dla zacisków wejściowych VIA oraz VIB (F 4 7 0 oraz F 4 7 2 )
Przemiennik jest skonfigurowany fabrycznie tak, że częstotliwość pracy może osiągnąć wartość
maksymalną, nawet dla sygnału zadającego (napięcie/prąd dla zacisków wejściowych VIA oraz VIB)
mniejszego od maksymalnego. Aby przemiennik osiągał maksymalną częstotliwość wyjściową dla
maksymalnych wartości napięcia i prądu sygnału zadającego należy zmniejszyć nastawy parametrów F 4 7 1
lub F 4 7 3 . Należy mieć na uwadze, że zbyt mała wartość parametrów może doprowadzić do nie osiągania
wartości maksymalnej częstotliwości wyjściowej nawet dla maksymalnych wartości napięcia i prądu sygnału
zadającego.
F-21
6.6
Częstotliwość pracy
6.6.1
Częstotliwość rozruchu
F 2 4 0 : Nastawa częstotliwości
Funkcja
Wartość częstotliwości reprezentowana w parametrze F 2 4 0 jest częstotliwością początkową rozruchu. Należy
zmienić nastawę parametru F 2 4 0 w przypadku występowania opóźnienia odpowiedzi na momentu rozruchowy.
Zalecana jest wartość parametru w zakresie od 0,5 do 3Hz. Występowanie stanu nadprądowego można
wyeliminować poprzez nastawę częstotliwości rozruchu poniżej wartości znamionowej poślizgu silnika.
Nastawa parametru
Tytuł
F240
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa częstotliwości
0.5–10.0 (Hz)
Nastawa domyślna
0.5
Częstotliwość wyjściowa
(Hz)
6
Częstotliwość rozruchu
Czas
Sygnał pracy (F lub R)
6.6.2 Sterowanie pracą/zatrzymaniem z wykorzystaniem progów nieczułości
F 2 4 1 : Częstotliwość rozruchu
F 2 4 2 : Histereza nieczułości
Funkcja :Sterowanie pracą/zatrzymaniem może odbywać się z zaprogramowanymi progami nieczułości dla
częstotliwości wyjściowej
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
F241
Częstotliwość rozruchu
0.0–F H (Hz)
0.0
F241
Histereza nieczułości
0.0–F H (Hz)
0.0
Częstotliwość wyjściowa
Przemiennik wystawia częstotliwość wyjściową,
rozpoczyna rozruch, po osiągnięciu wartości B
sygnału zadawania.
Przemiennik odcina częstotliwość wyjściową,
zatrzymanie, następuje po osiągnięciu wartości A
sygnału zadawania
FH
0
A
B
100% Częstotliwość zadana
F-22
6.7
Hamowanie prądem stałym
6.7.1
Hamowanie prądem stałym
F 2 5 0 : Częstotliwość rozpoczęcia hamowania prądem DC
F 2 5 0 : Prąd hamowania DC
F 2 5 0 : Czas hamowania prądem DC
Funkcja
Duży moment hamujący może być uzyskany z wykorzystaniem zasilania uzwojeń silnika prądem stałym. Poniższe
parametry pozwalają na nastawę prądu stałego, częstotliwości rozpoczęcia oraz trwania hamowania.
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
F250
Częstotliwość rozpoczęcia hamowania
prądem DC
0.0–F H (Hz)
0.0
F251
Prąd hamowania DC
0–100 % (A)
50
F252
Czas hamowania prądem DC
0.0–20.0 (s)
1.0
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
Częstotliwość zadana
Hamowanie prądem DC
Częstotliwość hamowania
prądem DC
F250
0
Czas[s]
Prąd wyjściowy[A]
Wartość prądu DC
F251
0
Czas hamowania prądem stałym
Sygnał sterujący (F lub R)
F252
ON
OFF
Uwaga 1: Podczas hamowania prądem stałym wzrasta ryzyko wyzwolenia od przeciążenia. Wartość stałego prądu
hamowania może zostać adaptowana automatycznie w celu uniknięcia wyzwolenia.
Uwaga 2: Podczas hamowania prądem stałym wartość częstotliwości nośnej ma wartość 6kHz bez względu na
nastawę parametru F300 (częstotliwość nośna PWM)
F-23
6
6.8
Zatrzymanie w wyniku ciągłej pracy
z minimalną częstotliwością
F 2 5 6 : Zatrzymanie w wyniku ciągłej pracy z minimalną częstotliwością
Funkcja
Jeżeli działanie odbywa się ciągle z częstotliwością poniżej częstotliwości minimalnej (L L ) w czasie nastawionym
za pomocą parametru F 2 5 6 , przemiennik automatycznie zatrzyma silnik. Wyświetlany jest naprzemiennie
komunikat „L S L
- P ”.
Funkcja stanie się nieaktywna jeżeli wartość częstotliwości zadanej będzie większa niż (L L ) +0,2Hz.
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
F256
6
Zakres nastawy
Zatrzymanie w wyniku ciągłej pracy
z minimalną częstotliwością
0: Nieaktywny
0.1–600.0 (s)
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
Częstotliwość zadana
Hamowanie prądem DC
Częstotliwość hamowania
prądem DC
F250
0
Czas[s]
Prąd wyjściowy[A]
Wartość prądu DC
F251
0
Czas hamowania prądem stałym
Sygnał sterujący (F lub R)
Uwaga:
F252
ON
OFF
Funkcja jest aktywna nawet podczas rozruchu oraz zmiany kierunku obrotów.
F-24
Nastawa domyślna
0.0
6.9
Omijana częstotliwość
– omijanie częstotliwości rezonansowych
F 2 7 0 : Omijana częstotliwość 1
F 2 7 1 : Zakres omijania 1
F 2 7 2 : Omijana częstotliwość 2
F 2 7 3 : Zakres omijania 2
F 2 7 4 : Omijana częstotliwość 3
F 2 7 5 : Zakres omijania 3
Funkcja
Częstotliwość rezonansowa układu mechanicznego może zostać ominięta podczas pracy przemiennika. Podczas
omijania zastosowana zostaje charakterystyka przejścia z histerezą.
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
Zakres omijania 3 F256
Omijana częstotliwość 3 F256
Omijana częstotliwość 2 F256
Zakres omijania 2 F256
Omijana częstotliwość 1 F256
Zakres omijania 1 F256
Sygnał zadawania częstotliwości
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
F270
Omijana częstotliwość 1
0.0–F H (Hz)
0.0
F271
Zakres omijania 1
0.0–30. (Hz)
0.0
F272
Omijana częstotliwość 2
0.0–F H (Hz)
0.0
F273
Zakres omijania 2
0.0–30. (Hz)
0.0
F274
Omijana częstotliwość 3
0.0–F H (Hz)
0.0
F275
Zakres omijania 3
0.0–30. (Hz)
0.0
✰
Nie można dopuścić do nakładania się zakresów histerez przejść częstotliwości rezonansowych.
✰
Funkcja omijania częstotliwości rezonansowych jest nieaktywna podczas rozruchu/zatrzymania
F-25
6
6.10 Praca bezkolizyjna
F 2 9 5 : Wybór pracy bezkolizyjnej
Funkcja
LOC
Przełączenie z trybu sterowania zdalnego do lokalnego za pomocą przycisku REM , powoduje przepisanie do tryby
lokalnego stanów sygnałów komend pracy, zatrzymania oraz wartości częstotliwości zadanej. Przełączenie z trybu
lokalnego do zdalnego nie powoduje przepisania powyższych parametrów.
Nastawa parametru
Tytuł
F295
Funkcja
Zakres nastawy
0: Nieaktywny
1: Aktywny
Wybór pracy bezkolizyjnej
Nastawa domyślna
1
Przykład: Tryb zdalny (C N O d :0 (Listwa zaciskowa))
Tryb lokalny
6
LOC
REM
Tryb zdalny
Przycisk ON
OFF
Częstotliwość zadana, stan
sygnałów pracy/zatrzymania są
przepisywane do trybu lokalnego
podczas przełączenia z trybu
zdalnego do lokalnego. Silnik
pracuje bez zakłóceń.
Częstotliwość
wyjściowa
F-CC
Komenda
wewnętrzna
ON
OFF
ON
OFF
Tryb lokalny
LOC
REM
Tryb zdalny
ON
Przycisk OFF
Częstotliwość
wyjściowa
F-CC
Komenda
wewnętrzna
Częstotliwość
zadana w trybie
zdalnym
ON
OFF
ON
OFF
Podczas przełączenia z trybu
lokalnego do zdalnego
częstotliwość zadana, stan
sygnałów pracy/zatrzymania są
zdeterminowane przez stan trybu
zdalnego. Przykład pokazuje
działanie silnika bez zakłóceń
w związku ze stanem „run” trybu
zdalnego.
W celu uniemożliwienia przepisania częstotliwości zadanej, stanu sygnałów pracy/zatrzymania z trybu zdalnego do
LOC
lokalnego należy nastawić wartość parametru F 2 9 5 do „0”(Nieaktywne). W tym przypadku przycisk REM
powoduje
przełączenie tylko podczas zatrzymania.
F-26
6.11 Częstotliwość nośna PWM
F 3 0 0 : Częstotliwość nośna PWM
F 3 1 2 : Tryb częstotliwości losowej
F 3 1 6 : Wybór trybu sterowania częstotliwością nośną
Funkcja
1) Parametr F 3 0 0 pozwala na zmianę częstotliwości nośnej PWM, zapewniając redukcję poziomu emitowanego
hałasu silnika. Parametr ten może służyć także zapobieganiu możliwym rezonansom między silnikiem oraz
obciążeniem lub pokrywą wentylatora.
2) Dodatkowo parametr F 3 0 0 redukuje hałas emitowany przez przemiennik. Należy zwiększyć wartość
częstotliwości nośnej, aby zredukować dźwięki wywołane falą elektromagnetyczną. Uwaga: redukcji dźwięków
od fali elektromagnetycznej towarzyszy wzrost poziomu hałasu akustycznego od silnika.
3) Tryb częstotliwości losowej redukuje poziom hałasu od fali elektromagnetycznej poprzez zmianę wzoru
zredukowanej częstotliwości nośnej.
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
F300
Częstotliwość nośna PWM
6.0–16.0 (kHz) (*)
F312
Tryb częstotliwości losowej
0: Nieaktywny
1: Aktywny
0
Wybór trybu sterowania
częstotliwością nośną
0: Częstotliwość nośna nie jest redukowana
automatycznie
1: Częstotliwość nośna jest redukowana
automatycznie
2: Częstotliwość nośna nie jest redukowana
automatycznie. Dla zasilania 400V
3: Częstotliwość nośna jest redukowana
automatycznie. Dla zasilania 400V
1
F316
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
12.0 lub 8.0
W zależności od
przemiennika
(Patrz rozdział 11, K-14)
✰ Wymagana jest redukcja prądu znamionowego, jeżeli częstotliwość nośna PWM jest modyfikowana dla każdego
stosowanego modelu silnika.
✰ Nastawa wysokiej częstotliwości nośnej oraz wybór „Częstotliwość nośna nie jest redukowana automatycznie”
powodują częstsze wyzwolenia zabezpieczenia przemiennika niż w przypadku wyboru „Częstotliwość nośna jest
redukowana automatycznie”
F-27
6
Redukcja prądu znamionowego
[Zasilanie 200V IP20]
0.75kW
1.5kW
Prąd wyjściowy
Prąd wyjściowy
100%
100%
90%
90%
90%
80%
80%
80%
70%
70%
70%
60%
60%
60%
100%
6
8
10
12
14
Częstotliwość przełączania [kHz]
16
6
8
10
12
14
16
6
Częstotliwość przełączania [kHz]
4kW
Prąd wyjściowy
6
2.2kW
Prąd wyjściowy
5.5kW
Prąd wyjściowy
100%
100%
90%
90%
90%
80%
80%
80%
70%
70%
70%
60%
60%
60%
6
8
10
12
14
16
6
10
12
14
16
6
Prąd wyjściowy
15kW
100%
100%
90%
90%
90%
80%
80%
80%
70%
70%
70%
60%
60%
6
8
10
12
14
6
16
8
10
12
14
16
6
Częstotliwość przełączania [kHz]
Częstotliwość przełączania [kHz]
8
14
16
10
12
14
16
18.5kW
Prąd wyjściowy
100%
60%
12
Częstotliwość przełączania [kHz]
Częstotliwość przełączania [kHz]
11kW
Prąd wyjściowy
8
10
7.5kW
Prąd wyjściowy
100%
Częstotliwość przełączania [kHz]
8
Częstotliwość przełączania [kHz]
8
10
12
14
16
Częstotliwość przełączania [kHz]
30kW
22kW
Prąd wyjściowy
Prąd wyjściowy
100%
100%
90%
80%
80%
60%
70%
40%
60%
20%
40degC Temperatura otoczenia
50degC Temperatura otoczenia
60degC Temperatura otoczenia
6
8
10
12
14
Częstotliwość przełączania [kHz]
16
6
8
10
12
14
Częstotliwość przełączania [kHz]
F-28
16
[Zasilanie 200V IP20]
0.75kW
Prąd wyjściowy
2.2kW
Prąd wyjściowy
100%
100%
90%
90%
90%
80%
80%
80%
70%
70%
60%
60%
70%
60%
4kW
Prąd wyjściowy
100%
50%
6
8
10
12
14
16
6
40%
8
10
12
14
16
Częstotliwość przełączania [kHz]
Częstotliwość przełączania [kHz]
30%
5.5kW
Prąd wyjściowy
6
8
10
12
14
16
Częstotliwość przełączania [kHz]
100%
Prąd wyjściowy
7.5kW
90%
11kW
Prąd wyjściowy
100%
80%
100%
70%
90%
60%
80%
50%
70%
90%
80%
6
70%
40%
60%
60%
30%
6
8
10
12
14
6
16
15kW
Prąd wyjściowy
8
10
12
14
16
Częstotliwość przełączania [kHz]
Częstotliwość przełączania [kHz]
18.5kW
Prąd wyjściowy
100%
100%
90%
90%
80%
80%
70%
70%
6
8
10
12
14
16
Częstotliwość przełączania [kHz]
22kW
Prąd wyjściowy
100%
90%
80%
70%
60%
60%
60%
50%
6
8
10
12
14
16
6
Częstotliwość przełączania [kHz]
8
10
12
14
16
Częstotliwość przełączania [kHz]
30kW
Prąd wyjściowy
100%
30%
6
37kW
Prąd wyjściowy
40%
8
10
12
14
16
Częstotliwość przełączania [kHz]
90%
100%
80%
40degC Temperatura otoczenia
80%
70%
60%
50degC Temperatura otoczenia
60%
40%
50%
60degC Temperatura otoczenia
20%
40%
6
30%
8
10
12
14
16
Częstotliwość przełączania [kHz]
6
8
10
12
14
16
F-29
[Zasilanie 400V IP54]
0.75-7.5kW
Prąd wyjściowy
11kW
15kW
Prąd wyjściowy
100%
Prąd wyjściowy
100%
90%
80%
70%
60%
100%
90%
90%
80%
80%
70%
70%
60%
60%
50%
6
8
10
12
14
16
6
8
10 12
14
16
Częstotliwość przełączania [kHz]
Częstotliwość przełączania [kHz]
40%
30%
6
8
10
12
14
?
16
Częstotliwość przełączania [kHz]
6
Prąd wyjściowy
18.5kW
Prąd wyjściowy
100%
100%
90%
90%
80%
80%
22kW
30kW
Prąd wyjściowy
100%
70%
90%
80%
70%
60%
60%
70%
50%
60%
50%
40%
40%
30%
50%
30%
8
10 12 14 16
6
Częstotliwość przełączania [kHz]
40%
6
8
10
12
14
16
30%
Częstotliwość przełączania [kHz]
6
8
10
12
14
16
Częstotliwość przełączania [kHz]
40degC Temperatura otoczenia
50degC Temperatura otoczenia
60degC Temperatura otoczenia
F-30
✰ Prądy na wykresach powyżej są wykorzystywane przez przemiennik w algorytmie zabezpieczenia cieplnego
przeciążeniowego (O L I )
✰ Jeżeli F 3 1 6 ma nastawę 0 lub 2 , nastąpi wyzwolenie O C P , gdy prąd wzrośnie do poziomu powyżej, którego
częstotliwość nośna jest redukowana automatycznie.
✰ Tryb częstotliwości losowej jest wykorzystywany dla pracy w zakresie niskiej częstotliwości, która powoduje
powstawanie zakłóceń akustycznych od fali elektromagnetycznej. Jeżeli częstotliwość nośna (F 3 0 0 ) ma nastawę
powyżej 7,1kHz, funkcja częstotliwości losowej jest nieaktywna, gdyż dla wysokich częstotliwości przełączania
silnik nie emituje zakłóceń akustycznych od fali elektromagnetycznej.
✰ Jeżeli parametr (F 3 1 6 ) trybu sterowania częstotliwością nośną ma nastawę 2 lub 3 , częstotliwość nośna
(F 3 0 0 )powinna być nastawiona na 6kHz. W innym przypadku może dojść do spadku napięcia wyjściowego.
6
F-31
6.12 Funkcje bez wyzwolenia
6.12.1 Automatyczny rozruch (Rozruch silnika w stanie wybiegu)
F 2 9 5 : Wybór sterowania automatycznym rozruchem
! Uwaga
!
Obowiązkowe
6
Należy zachować bezpieczną odległość od silników oraz napędzanych części mechanicznych w przypadku
zatrzymania spowodowanego utratą napięcia zasilania, aplikacja dokona ponownego rozruchu po powrocie
zasilania. W przeciwnym wypadku istnieje ryzyko uszkodzenia ciała.
Należy zaopatrzyć silnik, przemiennik oraz inne napędzane części mechaniczne w ostrzeżenia
o automatycznym rozruchu po przejściowej utracie zasilania.
Funkcja
Parametr F 3 0 1 odpowiada za detekcję prędkości obrotowej oraz kierunku obrotów podczas zatrzymania
wybiegiem spowodowanym przejściową utratą napięcia zasilającego oraz inicjuje ponowny rozruch po
powrocie zasilania zgodnie z nastawami. Parametr pozwala także na przełączenie zasilania przemiennika bez
zatrzymywania silnika.
Podczas działania funkcji wyświetlany jest komunikat „r L
-rY”
Nastawa parametru
Tytuł
F301
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
0: Nieaktywne
1: Automatyczny rozruch po chwilowym
zatrzymaniu
Wybór sterowania automatycznym 2: Dla stanu zamknięcia lub otwarcia
rozruchem
ST-CC
3: Automatyczny rozruch lub dla stanu
zamknięcia lub otwarcia ST-CC
4: Rozruch
1
✰ Jeżeli nastąpił rozruch silnika za pomocą funkcji automatycznego rozruchu funkcja będzie aktywna bez
względu na nastawę parametru
1) Automatyczny rozruch po przejściowym zaniku napięcia zasilającego
(funkcja automatycznego ponownego rozruchu)
Napięcie wejściowe
Prędkość silnika
ON
OFF
Komenda F lub R
✰ Nastawa F 3 0 1 na 2 lub 3 : Funkcja staje się aktywna po zmianie stanu zacisku ST-CC z WYŁ (OFF)
ponownie na ZAŁ (ON).
Uwaga: Funkcja zacisku ST musi zostać przypisana do zacisku wejściowego z wykorzystaniem parametru
F 1 1 1 do F 1 1 8 .
F-32
2) Rozruch silnika podczas wybiegu (Funkcja detekcji prędkości)
Prędkość silnika
Komenda F lub R
ON
OFF
Komenda ST
ON
OFF
✰ Nastawa F 3 0 1 na 2 lub 3 : Funkcja staje się aktywna po zmianie stanu zacisku ST-CC z WYŁ (OFF)
ponownie na ZAŁ (ON).
Uwaga: Funkcja zacisku ST musi zostać przypisana do zacisku wejściowego z wykorzystaniem parametru
F 1 1 1 do F 1 1 8 .
3) Funkcja detekcji prędkości podczas rozpoczęcia rozruchu
Nastawa F301 na wartość 4 powoduje, że operacja detekcji prędkości następuje za każdym razem w chwili
rozpoczęcia rozruchu.
Funkcja jest użyteczna szczególnie, gdy silnik jest napędzany nie przez przemiennik tylko obciążenie
Uwaga!
✰ Podczas ponownego rozruchu przemiennik potrzebuje około 300ms na detekcję prędkości obrotowej.
O tą wartość zwiększa się czas rozruchu wynikający z nastaw.
✰ Funkcja działa poprawnie dla jednego silnika napędzanego z przemiennika, dla wielu silników
napędzanych z jednego przemiennika może działać niepoprawnie.
F-33
6
6.12.2 Zatrzymanie wybiegiem w wyniku chwilowego zaniku napięcia zasilania
F 3 0 2 : Zatrzymanie wybiegiem w wyniku chwilowego zaniku napięcia zasilania
Funkcja
Zatrzymanie wybiegiem w wyniku chwilowego zaniku zasilania: chwilowy brak napięcia zasilania podczas
pracy powoduje wymuszone zatrzymanie wybiegiem. Po zatrzymaniu pojawia się na panelu naprzemiennie
komunikat „S L
- O P ”. Po wymuszonym zatrzymaniu wybiegiem przemiennik pozostaje w stanie statycznym aż
do zdjęcia komendy pracy.
Nastawa parametru
Tytuł
F302
Funkcja
Wybór zatrzymania wybiegiem
w wyniku chwilowego zaniku
napięcia
Zakres nastawy
0: Nieaktywny
1: Brak wyboru
2: Zatrzymanie wybiegiem
[W przypadku chwilowego zaniku napięcia zasilania]
6
Napięcie wejściowe
Prędkość silnika
F-34
Nastawa domyślna
0
6.12.3 Funkcja powtórzeń kasowania stanu awaryjnego
F 3 0 3 : Wybór ilości powtórzeń
! Uwaga
!
Obowiązkowe
Należy zachować bezpieczną odległość od silnika w stanie alarmu, gdy aktywna jest funkcja powtórzeń
kasowania stanu awaryjnego. W przeciwnym razie grozić to może poważnymi uszkodzeniami ciała.
Należy przedsięwziąć wszelkie środki ostrożności, np. osłony silnika.
Funkcja
Parametr ten powoduje automatyczne kasowanie stanu awaryjnego przemiennika. Podczas próby powrotu do
pracy aktywna jest funkcja detekcji prędkości, dzięki czemu ponowny rozruch ma charakter łagodny.
Nastawa parametru
Tytuł
F303
Funkcja
Wybór ilości powtórzeń
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
0: Nieaktywny, 1-10 razy
3
Prawdopodobne przyczyny wyzwolenia oraz proces powtórzeń powrotu do pracy.
Przyczyna wyzwolenia
Proces powtórzeń
Warunki kasowania
Przejściowy zanik
zasilania
Stan nadprądowy
Stan nadnapięciowy
Przeciążenie
Do 10 sukcesywnych razy
1 próba: po około 1 sekundzie od wyzwolenia
2 próba: po około 2 sekundzie od wyzwolenia
3 próba: po około 3 sekundzie od wyzwolenia
…
Przegrzanie
10 próba: po około 10 sekundzie od
wyzwolenia
Funkcja powtórzeń powrotu do
pracy zostanie dezaktywowana,
jeżeli wyzwolenie wynika z innej
przyczyny niż: przejściowy zanik
zasilania, stan nadprądowy, stan
nadnapięciowy, przeciążenie.
Funkcja powtórzeń powrotu do pracy
zostanie dezaktywowana, jeżeli po
zaprogramowanych powtórzeniach
nei jest możliwy powrót do pracy
przemiennika.
✰ Funkcja powtórzeń powrotu do pracy jest dezaktywowana dla poniższych przyczyn wyzwoleń:
OCA
OCL
: Przeciążenie prądowe podczas rozruchu
: Przeciążenie prądowe po stronie obciążenia
podczas rozruchu
E P H O : Zanik fazy wyjściowej
O H 2 : Wyzwolenie od przeciążenia termicznego
zewnętrznego
OL
: Wyzwolenie od przeciążenia momentem
E
: Zatrzymanie od błędu zewnętrznego
UC
: Wyzwolenie dla pracy z małym obciążeniem
prądowym
U P 1 : Stan podnapięciowy zasilania
E F 2 : Wyzwolenie od zwarcia doziemnego
E P H 1 : Wyzwolenie od zaniku fazy wejściowej
EL
- Y P : Błąd identyfikacji typu przemiennika
F-35
Err2
Err3
Err4
Err5
Err7
Err8
EEP1
EEP2
EEp3
EL
-n1
E-18
E-19
E-20
E-21
: Błąd RAM
: Błąd ROM
: Wyzwolenie od błędu CPU
: Błąd sterowania zdalnego
: Błąd pomiaru prądu
: Błąd formatu karty sterującej
: Błąd 1 EEPROM
: Błąd 2 EEPROM
: Błąd 3 EEPROM
: Błąd autotestu
: Błąd wejścia VIA
: Błąd komunikacji głównego CPU
: Nadmierne podbicie momentu
: Błąd 2 CPU
6
✰ Nie występuje sygnalizacja z wykorzystaniem sygnałów przekaźnikowych (FLA, FLB, FLC) podczas
wykorzystywania funkcji powtórzeń powrotu do pracy (Ustawienie domyślne)
✰ W celu aktywacji sygnalizacji z wykorzystaniem wyjść przekaźnikowych (zaciski FLA, B oraz C) podczas
działania funkcji powtórzeń powrotu do pracy należy przypisać funkcję 36 lub 37 do F 1 3 2
✰ Kalkulowany czas schłodzenia jest parametrem dla wyzwolenia od przeciążenia cieplnego (O L I , O L 2 ).
W tym przypadku funkcja powtórzeń powrotu do pracy aktywuje się po czasie schłodzenia oraz czasie
powtórzenia.
✰ W przypadku wyzwolenia spowodowanego stanem nadnapięciowym (O P 1 -O P 3 ), funkcja powtórzeń
powrotu do pracy nie będzie aktywna dopóki wartość napięcia na szynie DC nie spadnie do wartości
normalnej.
✰ W przypadku wyzwolenia od przegrzania (O H ) funkcja powtórzeń powrotu do pracy nie będzie aktywna
dopóki wartość temperatury przemiennika nie osiągnie wartości zezwalającej na wznowienie działania.
✰ Funkcja powtórzeń powrotu do pracy nie będzie aktywna nawet, jeśli F 3 0 3 jest aktywny w przypadku
ponownego zasilenia z F 6 0 2 =1 po wyzwoleniu.
✰ Podczas działania funkcji powtórzeń następuje naprzemienne wyświetlanie rtrY oraz informacji
skonfigurowanej za pomocą parametru F 7 1 0 (wybór trybu wyświetlania stanu monitoringu)
6
✰ Liczba powtórzeń jest kasowana, jeżeli nie nastąpi wyzwolenie przemiennika przez skonfigurowany czas po
ostatnim udanym powrocie do pracy.
„Udany powrót do pracy” oznacza, że częstotliwość wyjściowa przemiennika osiąga wartość zadaną bez
kolejnego wyzwolenia.
F-36
6.12.4 Zabezpieczenie przed wyzwoleniem od przepięcia na szynie DC
F 3 0 5 : Działanie z ograniczeniem przepięcia
F 6 2 6 : Poziom ograniczenia przepięcia utknięcia
Funkcja
Powyższe parametry wykorzystywane są w celu uzyskania stałej częstotliwości wyjściowej lub zwiększenia
jej w celu zabezpieczenia przed wyzwoleniem od przepięcia w przypadku, gdy napięcie na szynie DC wzrasta
podczas hamowania lub zmiany prędkości. Czas hamowania podczas działania z ograniczeniem przepięcia
może wzrosnąć ponad czas zaprogramowany.
Poziom ograniczenia przepięcia podczas działania
Częstotliwość
wyjściowa
F626 : Poziom ograniczenia dla przepięcia utknięcia
Napięcie
na szynie DC
6
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
F302
Działanie z ograniczeniem
przepięcia
(Tryb wyboru zatrzymania)
0: Aktywny
1: Nieaktywny
2: Aktywny (szybkie zatrzymanie)
3: Aktywny (zatrzymanie dynamiczne)
F626
Poziom ograniczenia przepięcia
podczas działania
100–150%
Nastawa domyślna
2
140
✰ Nastawa F 3 0 5 równa 2 (szybkie zatrzymanie) powoduje, że przemiennik zwiększy napięcie na zaciskach
silnika (sterowanie nadwzbudzeniem) w celu zwiększenia energii pobieranej przez silnik, gdy napięcie
osiąga poziom ograniczenia przepięcia co zapewnia szybsze zatrzymanie niż wynikające z rampy czasowej
hamowania.
✰ Nastawa F 3 0 5 równa 3 (zatrzymanie dynamiczne) powoduje, że przemiennik zwiększy napięcie na
zaciskach silnika (sterowanie nadwzbudzeniem) w celu zwiększenia energii pobieranej przez silnik, jak tylko
silnik zaczyna zwalniać co zapewnia jeszcze szybsze zatrzymanie niż szybkie zatrzymanie
F-37
6.12.5 Nastawa napięcia wyjściowego / Korekcja napięcia zasilającego
u L u : Napięcie 1 częstotliwości podstawowej
F 3 0 7 : Korekcja napięcia zasilającego
Funkcja
Napięcie 1 częstotliwości podstawowej
Parametr F 3 0 7 dedykowany jest do nastawy napięcia odpowiadającego częstotliwości podstawowej 1 u L ,
aby nie zostało wystawione napięcie większe niż nastawa parametru uLu. (funkcja jest aktywna wyłącznie dla
nastawy „0” lub „1” parametru F 3 0 7 )
Korekcja napięcia zasilającego
Parametr F 3 0 7 utrzymuje stały współczynnik V/F, nawet dla spadku napięcia zasilającego. Moment dla
pracy z małymi prędkościami nie ulega zmniejszeniu.
Korekcja napięcia zasilającego:
6
utrzymuje stały współczynnik U/f, nawet dla wahań napięcia zasilającego
Ograniczenie napięcia zasilającego: ograniczenie napięcia dla częstotliwości większych niż podstawowa – ma
zastosowanie dla silników specjalnych z małym napięciem indukowanym
Nastawa parametru
Tytuł
uLu
Funkcja
Napięcie 1 częstotliwości
podstawowej
Zakres nastawy
50–330 (V) : 200V
50–660 (V) : 400V
Nastawa domyślna
230
400
0: Napięcie zasilające bez korekty
ograniczenie napięcia wyjściowego
F307
Korekcja napięcia zasilającego
(ograniczenie napięcia
zasilającego)
1: Napięcie zasilające z korektą
ograniczenie napięcia wyjściowego
2: Napięcie zasilające bez korekty bez
ograniczenia napięcia wyjściowego
3
3: Napięcie zasilające z korektą bez
ograniczenia napięcia wyjściowego
✰ Jeżeli parametr F 3 0 7 ma nastawę „0 ” lub „1 ”, napięcie wyjściowe będzie zmieniało się proporcjonalnie do
napięcia wejściowego
✰ Nawet dla nastawy napięcia częstotliwości podstawowej (parametr u L u ) większej niż napięcie zasilające,
wartość napięcia wyjściowego nie przekroczy wartości napięcia zasilającego.
✰ Współczynnik U/f może być konfigurowalny do wartości nominalnej dla danego silnika. Na przykład
nastawa F 3 0 7 na „0 ” lub „1 ” zapobiega zwiększaniu się napięcia wyjściowego nawet dla zmian
napięcia zasilającego podczas przekroczenia wartości częstotliwości pracy ponad wartość częstotliwości
podstawowej
✰ Jeżeli nastawa parametru (P L
- ) wyboru trybu sterowania U/f ma wartość między 2 a 6 , napięcie zasilające
jest korygowane bez względu na nastawę F 3 0 7 .
F-38
0: Napięcie zasilania bez korekty,
ograniczenie napięcia wyjściowego
1: Napięcie zasilania z korektą,
ograniczenie napięcia wyjściowego
Napięcie
wejściowe
Wysokie
Niskie
0
Częstotliwość wyjściowa
uLu
[V]
Napięcie wyjściowe
Napięcie znamionowe
Napięcie
wejściowe
Napięcie wyjściowe
×
[V]
uLu
0
uL
Częstotliwość wyjściowa
* Powyższe ma zastosowanie, jeżeli parametr wyboru
trybu sterowania U/f ma nastawę „0” lub „1”
uLu
Napięcie znamionowe
uL
Wartość napięcia wyjściowego może zostać ograniczona,
> aby nie przekraczała wartości napięcia wejściowego.
2: Napięcie zasilania bez korekty,
bez ograniczenia napięcia wyjściowego
Napięcie
wejściowe
3: Napięcie zasilania z korektą,
ograniczenie napięcia wyjściowego
Napięcie
wejściowe
Wysokie
Niskie
Częstotliwość wyjściowa
uL
* Powyższe ma zastosowanie, jeżeli parametr wyboru
trybu sterowania U/f ma nastawę „0” lub „1”
uLu
Napięcie znamionowe
Niskie
[V]
Napięcie wyjściowe
0
Wysokie
uLu
Napięcie
wejściowe
Napięcie wyjściowe
×
[V]
uLu
Napięcie znamionowe
0
Częstotliwość wyjściowa
* Nawet dla nastawy uLu dla napięcia wyjściowego mniejszego
od napięcia wejściowego, częstotliwość wyjściowa jest
wyższa niż częstotliwość podstawowa 1 uL
Wartość napięcia wyjściowego może zostać ograniczona,
> 1 aby nie przekraczała wartości napięcia wejściowego
6.12.6 Kasowanie komendy pracy
F 3 1 1 : Brak zezwolenia pracy naprzód lub wstecz
Funkcja
Funkcja nie pozwala na pracę silnika w kierunku naprzód lub wstecz, gdy otrzymany sygnał pracy będzie
niepoprawny.
Nastawa parametru
Tytuł
F311
Funkcja
Brak zezwolenia pracy naprzód
lub wstecz
Zakres nastawy
0: Forward/reverse run permitted
1: Reverse run prohibited
2: Forward run prohibited
F-39
Nastawa domyślna
1
6
6.13 Sterowanie opadaniem charakterystyki
F 3 2 0 : Wzmocnienie opadania
F 3 2 3 : Próg nieczułości momentu opadania
Funkcja
Dozwolony jest poślizg silnika zgodnie z prądem momentu obciążenia. Parametry pozwalają na nastawę
progu nieczułości oraz wzmocnienia.
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Wzmocnienie opadania
0–100%
0%
F323
Próg nieczułości momentu
opadania
0–100%
10%
Częstotliwość wyjściowa (Hz)
6
Nastawa domyślna
F320
Częstotliwość zadana: f0
Częstotliwość pracy: f1
[Praca]
∆f
0
T1
100%
Prąd momentu
F-40
✰ Funkcja kontroli opadania charakterystyki odpowiada pracy silnika z częstotliwością f1 (Hz), która jest
mniejsza niż częstotliwość zadana f0 (Hz) o wartość opadania ∆f (Hz) dla wartości prądu momentu T1 (%)
(Patrz rysunek powyżej)
•
Częstotliwość opadania ∆f może zostać obliczona z wykorzystaniem poniższej zależności.
•
Jeżeli prąd momentu jest poza strefą nieczułości (F 3 2 3 ), częstotliwość jest zmniejszana podczas
pracy silnikowej lub zwiększana dla pracy generatorowej. Powyższy rysunek pokazuje przykład dla pracy
silnikowej. Podczas sterowanie polega na zwiększaniu częstotliwości.
Częstotliwość opadania ∆f (Hz) = częstotliwość podstawowa u L x F 3 2 0 x (prąd momentu T1 – F 3 2 3 )
•
Funkcja jest aktywowana powyżej wartości nastawy parametru F 3 2 3
•
Wartość ∆f zależy od wartości T1
Uwaga:
Jeżeli częstotliwość podstawowa uL przekroczy 100Hz , należy brać pod uwagę 100Hz
Sterowanie jest aktywne między częstotliwością startową (F240) oraz częstotliwością maksymalną
(FH)
[Przykład obliczeń]
Nastawa parametrów:
Częstotliwość podstawowa u L = 60 (Hz), wzmocnienie opadania F 3 2 0 = 10 (%),
strefa nieczułości opadania F 3 2 3 = 30(%)
Częstotliwość opadania ∆f (Hz) oraz częstotliwość pracy f1 (Hz) dla wartości częstotliwości zadanej f0 = 50 (Hz)
oraz prądu momentu T1 = 100 (%) są następujące.
Częstotliwość opadania ∆f (Hz) = v L x F 3 2 0 x (T1 – F 3 2 3 )
= 60 (Hz) x 10 (%) x(100 (%) – 30 (%))
Częstotliwość pracy f1 (Hz)
= 4.2 (Hz)
= F0 – ∆f 50 (Hz) – 4.2 (Hz) = 45.8 (Hz)
F-41
6
6.14
Regulator PID
F 3 5 9 : czas oczekiwania PID
F 3 6 0 : sterowanie PID
F 3 6 2 : wzmocnienie proporcjonalne
F 3 6 3 : całkowanie
F 3 6 6 : różniczkowanie
Funkcja
Wykorzystując sygnały sprzężenia zwrotnego (4-20mA, 0-10V) z czujnika, można kontrolować niezmienność
wentylacji, przepływu lub ciśnienia.
Nastawa parametru
Tytuł
6
F359
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
Czas oczekiwania PID
0–2400 (s)
0
F360
Sterowanie PID
0: Nieaktywne
1: Aktywne (Sprzężenie: VIA)
2: Aktywne (Sprzężenie VIB)
0
F362
Wzmocnienie proporcjonalne
0.01–100.0
0.30
F363
Całkowanie
0.01–100.0
0.20
F366
Różniczkowanie
0.00–2.55
0.00
1) Połączenia zewnętrzne
Źródło
ciśnienia
(1)(2) Nastawa zewnętrznym
sygnałem analogowym
DC: 0-10V
(3) Nastawy za
pomocą panelu
(4) Nastawa prędkości
predefiniowanych
Sygnały sprzężenia (1) DC: 4-20 mA (2) DC:0-10V
F-42
2) Typy interfejsów kontroli PID
Sygnał zadany oraz sprzężenie dla regulatora PID ATV21 mogą zostać zestawione w następujący sposób:
Dane wejściowe o wartości zadanej z procesu (nastawa częstotliwości)
Wybór trybu nastawy
częstotliwości
FNOd / F207
Metoda nastawy
(1) Nastawa zewnętrznym sygnałem analogowym
VIA (DC: 4-20mA / 0-10V)
1
(2) Nastawa zewnętrznym sygnałem analogowym
VIB (DC: 0-10V)
2
(3) Nastawa za pomocą panela, prędkości
predefiniowane
3
(4) Komunikacja szeregowa
4
(5) Zewnętrzny zestyk – UP/DOWN (GÓRA/DÓŁ)
5
(6) Predefiniowane prędkości
Dane sprzężenia zwrotnego
Regulator PID
F360
1: Zewnętrzne wejście
analogowe
VIA (DC: 4-20mA /
0-10V)
2: Zewnętrzne wejście
analogowe
VIB (DC: 0-10V)
(C N O d =1 )
Uwaga 1: Nastawa F N O D oraz F 2 0 7 : Nie można przypisać tego samego zacisku, który wykorzystywany
przez sprzężenie
Uwaga 2: Wykorzystując zaciski VIA, należy nadać wartość parametrom F 1 3 0 lub F 1 3 2 odpowiednio 52 lub
53 w celu wystawienia sygnałów na RY-RC lub FLA-FLB-FLC
Wykorzystując zaciski VIB, należy nadać wartość parametrom F 1 3 0 lub F 1 3 2 odpowiednio 60 lub
61 w celu wystawienia sygnałów na RY-RC lub FLA-FLB-FLC
Można także dokonać nastawy parametru detekcji częstotliwości (F 1 6 7 ). Patrz 6.3.4
3) Nastawa PID
Nadaj wartość 1 lub 2 parametrowi F 3 6 0
(1) Nastaw parametry ACC (przyspieszenie) oraz d E C (zatrzymanie) zgodnie z wymaganiami aplikacji
(2) W celu ograniczenia częstotliwości wyjściowej, należy nastawić parametry UL (górne ograniczenie) oraz
LL (dolne ograniczenie). Jeżeli zadawanie następuje z panela, zakres zadawania będzie ograniczony
przez te nastawy.
4) Nastawy regulatora PID
Należy skonfigurować nastawy regulatora zgodnie z wartościami zadawanymi, sprzężenia zwrotnego oraz
typem procesu
Poniżej zestawiono zakresy nastaw regulatora
Parametr
Zakres nastawy
Nastawa fabryczna
F 3 6 2 wzmocnienie P
0.01–100.0
0.30
F 3 6 3 całkowanie I
0.01–100.0
0.20
F 3 6 6 różniczkowanie D
0.00–2.55
0.00
F-43
6
F 3 6 2 (Nastawa wzmocnienia proporcjonalnego P)
Parametr ten służy do zmiany wartości wzmocnienia proporcjonalnego regulatora PID. Wartość nastawy jest
mnożona przez uchyb regulacji (różnicę między wartością zadaną, a informacją ze sprzężenia od procesu).
Duża wartość wzmocnienia proporcjonalnego daje szybką odpowiedź układu. Zbyt duża wartość prowadzi
do stanu niestabilności (podążania za sygnałem).
Odpowiedź układu
Szybka odpowiedź
F362 = Duże wzmocnienie
Wolna odpowiedź układu
F362 = Małe wzmocnienie
Czas
F 3 6 3 (Nastawa części całkującej I)
6
Parametr służy do nastawy części całkującej regulatora PID. Kasuje uchyb, który nie został usunięty przez
część proporcjonalną. Duża wartość wzmocnienia całkowania kasuje uchyb statyczny. Zbyt duża wartość
prowadzi do niestabilności (podążania za sygnałem)
F362 = Małe wzmocnienie
Odpowiedź układu
Wartość zadana
F362 = Duże
wzmocnienie
Uchyb statyczny
Czas
✰ Jeżeli jednemu z wejść przypisana jest funkcja 65 (Kasowanie całkowania w regulatorze PID), część
całkująca będzie miała wartość 0, gdy zacisk wejściowy otrzyma sygnał 1 logicznej.
F-44
F 3 6 6 (Nastawa części różnicującej I)
Parametr służy do nastawy części różniczkującej regulatora PID. Zwiększa szybkość odpowiedzi powodując
gwałtowną niwelację różnicy (między sygnałem zadawania oraz odpowiedzią układu). Zbyt duża wartość
prowadzi dużych wahań częstotliwości wyjściowej, co może prowadzić do niestabilności.
Różnica poprzednia – różnica obecna
Wielkość wzmocnienia
Duże wzmocnienie różniczkowania
Małe wzmocnienie różniczkowania
Czas
5) Nastawa napięcia zadawania analogowego
Aby wykorzystać zewnętrzne zadawanie analogowe (VIA lub VIB) lub wejście dla sprzężenia (VIA lub VIB)
należy dokonać odpowiedniego skalowania napięcia (nastawa punktu wejścia). Patrz rozdział 6.5.2. Jeżeli
sygnał sprzężenia jest zbyt mały, dane skalowania mogą być użyte w celu nastawy wzmocnienia.
(60Hz)
F211
(0Hz)
0V
10V
F210
F212
0%
100%
Wartość wejścia VIB
Przykład nastawy zacisku VIA
(wejście prądowe)
Częstotliwość wyjściowa
F213
Przykład nastawy zacisku VIA
(wejście napięciowe)
Częstotliwość wyjściowa
Częstotliwość wyjściowa
Przykład nastawy zacisku
VIB
(60Hz)
F202
(0Hz)
0V
10V
F201
F203
100%
0%
Wartość wejścia VIB
(60Hz)
F202
(0Hz)
4mA
20mA
F201
F203
20%
100%
Wartość wejścia VIB
6) Nastawa czasu opóźnienia kontroli PID
Możliwa jest konfiguracja opóźnienia kontroli PID do chwili stabilizacji systemu, na przykład po rozruchu.
Przemiennik ignoruje sygnał sprzężenia, pracuje z częstotliwością zadaną z procesu przez czas nastawiany
parametrem F 3 5 9 oraz aktywuje regulator PID po tym czasie.
F-45
6
6.15 Nastawa parametrów silnika
6.15.1 Nastawa parametrów silnika 1
F 4 0 0 : Autotest (autotuning)
F 4 0 1 : Kompensacja poślizgu
F 4 0 2 : Wartość podbicia początkowego momentu
F 4 1 5 : Prąd znamionowy silnika
F 4 1 6 : Prąd jałowy
F 4 1 7 : Prędkość znamionowa silnika
F 4 1 8 : Współczynnik odpowiedzi pętli prędkości
6
F 4 1 9 : Współczynnik stanu ustalonego pętli prędkości
Wykorzystanie algorytmów sterowania wektorem pola, automatycznego podbicia momentu oraz optymalizacji
poboru energii wymaga nastaw parametrów silnika. Możliwe są trzy sposoby nastaw.
1) Niezależna nastawa wyboru sterowania U/f (P L
- ) oraz autotestu (autotuningu) (F 4 0 0 )
2) Połączenie nastawy wyboru sterowania U/f (P L
- ) oraz autotestu ręcznego (autotuningu)
✰ Należy sprawdzić, czy nastawa parametru uL oraz parametru uLu są zgodne odpowiednio z
częstotliwością podstawową (prędkość znamionowa) oraz napięciem częstotliwości podstawowej (napięcie
znamionowe)silnika. Jeżeli nie, należy dokonać nastaw.
✰ Jeżeli moc silnika jest mniejsza od mocy przemiennika o jeden typoszereg lub więcej, należy dokonać
odpowiedniej nastawy prądu znamionowego silnika (F 4 1 5 )
✰ Algorytm sterowania wektorem pola może nie działać poprawnie, jeżeli moc silnika jest większa o ponad dwa
typoszeregi. Jeżeli występuje oscylacja przebiegów prądowych, należy zwiększyć współczynnik stabilności
prędkości (F 4 1 9 ), który tłumi oscylacje
F-46
[Wybór 1: Niezależna nastawa algorytmu sterowania wektorem pola oraz autotestu
(autotuningu)]
Metoda ta pozwala na niezależną nastawę algorytmów optymalizacji poboru energii, sterowania wektorem pola,
automatycznym podbiciem momentu oraz autostestu (autotuningu).
Nastawa autotestu (autotuningu) F 4 0 0 = 2
(Autotest aktywny)
Nastawa parametru
Tytuł
F400
Funkcja
Autotest (autotuning)
Zakres nastawy
0: Autotest (autotuning) nieaktywny
1: Nastawa indywidualna F 4 0 2
(po wykonaniu: 0)
2: Autotest (autotuning) aktywny
Nastawa domyślna
0
(1) Należy dokonać nastaw co najmniej poniższych parametrów wykorzystując tabliczkę znamionową silnika
Tytuł
vL
vLv
Funkcja
Zakres nastawy
Częstotliwość podstawowa 1
25.0–200.0 (Hz)
Napięcie częstotliwości podstawowej 1
F415
Prąd znamionowy silnika
F417
Prędkość znamionowa silnika
50–330 (V) : 200V
50–660 (V) : 400V
0.1–200.0 (A)
100–15000 (min-1)
(2) Należ dokonać nastawy F 4 0 0 = 2 przed rozpoczęciem działania. Test jest wykonywany podczas rozruchu
silnika
✰ Zalecenia autotestu
(1) Należy wykonywać autotest (autotuning) po podłączeniu silnika, w stanie zatrzymania. Jeżeli autotest
(autotuning) zostanie wykonany natychmiast po zadaniu komendy zatrzymania, obecność napięcia
resztkowego może zakłócić proces autotestu (autotuningu)
(2) Podczas autotestu (autotuningu) silnik jest pod napięciem pomimo nieznacznych obrotów. Na panelu
operacyjnym wyświetlany jest komunikat „A L
-n”
(3) Autotest (autotuning) jest wykonywany podczas pierwszego rozruchu po nastawie F 4 0 0 = 2
Autotest (autotuning) jest wykonywany zwykle w ciągu 3 sekund. Jeżeli zostanie zatrzymany, pojawi się
komunikat E L
- n 1 , nie zostanie dokonana żadna nastawa parametrów silnika
(4) Silniki wysokoobrotowe, o dużym poślizgu nie mogą być poddane autotestowi (autotuningowi). Dla tych
silników należy dokonać autotestu (autotuningu) ręcznego – wybór 2 poniżej.
(5) Zbyt mały moment silnika wskazany podczas autotestu (autotuningu) może doprowadzić do utknięć/
zatrzymań maszyny.
(6) Jeżeli autotest (autotuning) jest niemożliwy pojawia się komunikat „E L
- n 1 ”, należy dokonać ręcznego
autotestu (autotuningu) – wybór 2
(7) Jeżeli podczas autotestu (autotuningu) wystąpiło wyzwolenie przemiennika w wyniku zaniku fazy
(E P H 0 ), należy sprawdzić połączenia silnika. Test obecności faz wyjściowych napięcia jest dokonywany
podczas autotestu (autotuningu) zawsze, nawet dla nieaktywnej funkcji kontroli faz wyjściowych (F 6 0 5 ).
F-47
6
[Wybór 2: Niezależna nastawa sterowania wektorem pola oraz ręcznego autotestu
(autotuningu)]
Jeżeli wystąpi błąd autotestu (autotuningu) – wyświetli się komunikat „E L
- n ” lub zachodzi potrzeba nastawy
algorytmu sterowania wektorem pola, można dokonać nastawy wartości parametrów silnika
Nastawa parametru
Tytuł
6
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
F401
Kompensacja poślizgu
F402
Wartość podbicia początkowego momentu
0.0–30.0 (%)
F415
Prąd znamionowy silnika
0.1–200.0 (A)
F416
Prąd jałowy
10–100 (%)
F417
Prędkość znamionowa silnika
100–15000 (min-1)
F418
Współczynnik odpowiedzi pętli prędkości
1–150
40
F419
Współczynnik stanu ustalonego pętli prędkości
1–100
20
Procedura nastaw
F401:
0–150 (%)
50
W zależności od
mocy przemiennika
(Patrz rozdział 11,
K-14)
Należy dokonać nastaw poniższych parametrów
Dokonać nastawy kompensacji poślizgu. Po nastawie F 4 1 7 należy dokonać dokładnej nastawy
F401
F402:
Dokonać nastawy zgodnie z oporem statycznym silnika. Należy wykorzystać wartość z autotestu
(autotuningu)
F415:
Dokonać nastawy prądu znamionowego silnika. Należy wykorzystać wartość z tabliczki znamionowej
lub wartość autotestu (autotuningu)
F416:
Dokonać nastawy proporcji prądu jałowego do prądu znamionowego. Należy wprowadzić wartość
w %. Należy wykorzystać wartość prądu jałowego z autotestu (autotuningu)
F417:
Dokonać nastawy prędkości znamionowej silnika. Należy wykorzystać wartość z tabliczki
znamionowej silnika lub z autotestu (autotuningu)
Wykorzystanie tego parametru razem z parametrem F 4 1 9 pozwala na nastawę szybkości
odpowiedzi na zadany sygnał częstotliwości
F418:
F419:
Wykorzystanie tego parametru razem z parametrem F 4 1 8 pozwala na nastawę szybkości
odpowiedzi na zadany sygnał częstotliwości
*
Jak dokonać nastaw zgodnie z momentem bezwładności obciążenia. Zgodnie z założeniami
fabrycznymi moment bezwładności obciążenia (łącznie z momentem bezwładności wału) jest
szacowany jako trzy razy większy niż moment bezwładności wału silnika.
Należy dokonać nastawy F 4 1 8 . F 4 1 9 z wartością inercji w przypadku, gdy moment
bezwładności obciążenia jest inny niż trzykrotność momentu bezwładności wału silnika.
Należy zwrócić też uwagę na fakt, że w zależności od nastaw F 4 1 8 oraz F 4 1 9 częstotliwość
może przekroczyć górny próg ograniczenia, jeżeli przemiennik będzie przyspieszał
z obciążeniem do prędkości zadanej przez najkrótszy możliwy czas.
F-48
6.15.2 Nastawa parametrów silnika 2 (nastawa dokładna)
F 4 8 0 : Współczynnik prądu magnesującego
F 4 8 5 : Współczynnik kontroli utknięcia 1
F 4 9 2 : Współczynnik kontroli utknięcia 2
F 4 9 4 : Współczynnik nastaw silnika
F 4 9 5 : Współczynnik nastawy maksymalnego napięcia
F 4 9 6 : Współczynnik nastawy fali przełączania
* Parametry poniższe pozwalają na dokładną nastawę
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
F480
Współczynnik prądu magnesującego
100–130 (%)
100
F485
Współczynnik kontroli utknięcia 1
10–250
100
F492
Współczynnik kontroli utknięcia 2
50–150
100
F494
Współczynnik nastaw silnika
0–200
W zależności od
mocy przemiennika
F495
Współczynnik nastawy maksymalnego napięcia
90–110 (%)
104
F496
Współczynnik odpowiedzi pętli prędkości
0.1–14.0 (kHz)
14.0
F419
Współczynnik stanu ustalonego pętli prędkości
1–100
20
F480:
W celu dokładnej nastawy strumienia magnetycznego należy zwiększyć wartość dla zakresu małych
prędkości – zwiększenie wartości nastawy parametru F 4 8 0 . Nastawy parametru powinno dokonać
się tylko w przypadku w przypadku niewystarczającej wartości momentu, pomimo wykonania autotestu
(autotuningu) (F 4 0 0 =2 ) po nastawie parametrów F 4 0 1 do F 4 1 9 . Nastawa tego parametru
może spowodować wzrost wartości prądu jałowego dla zakresu małych prędkości – jeżeli wartość
prądu jałowego przekracza wartość prądu znamionowego nie można zmieniać wartości parametru.
F485:
Parametr ten wykorzystywany jest razem z parametrem F 4 9 2 do zmiany charakterystyki w obszarze
gdzie częstotliwość jest większa od częstotliwości podstawowej (obszar osłabionego pola)
F492:
Parametr ten wykorzystywany jest razem z parametrem F485 do zmiany charakterystyki w obszarze
gdzie częstotliwość jest większa od częstotliwości podstawowej (obszar osłabionego pola)
*
Jak dokonać nastawy w obszarze gdzie częstotliwość jest większa od częstotliwości podstawowej
(obszar osłabionego pola magnetycznego). Jeżeli przyłożone zostaje nagłe (lub przejściowe) duże
obciążenie, silnik może utknąć zanim prąd osiągnie wartość nastawy 1 poziomu zabezpieczenia
przed utknięciem (F 6 0 1 ) W wielu przypadkach tego utknięcia tego typu można uniknąć poprzez
redukcję nastawy parametru F 4 8 5 . Spadek napięcia zasilającego może wywołać wahania prądu
obciążenia lub wibrację silnika. W niektórych przypadkach zjawisko to daje się wyeliminować
poprzez zmianę nastawy F 4 9 2 na wartość między 80, a 90. Jakkolwiek może to spowodować
zwiększenie prądu obciążenia, więc niezbędna jest także odpowiednia nastawa zabezpieczenia
cieplnego 1 (L
- H r ), zgodnie z mocą silnika.
F-49
6
F494:
F495:
F496:
Nie ma potrzeby dokonywać zmian nastawy w warunkach normalnej pracy
Należy dokonać nastawy o dużej wartości parametru w celu zapewnienia jak największej wartości
napięcia w obszarze powyżej częstotliwości podstawowej (obszar osłabionego pola). Duża nastawa
może powodować wibracje silnika lub skrzypienie przekładni – w przypadku tych objawów nie należy
zwiększać nastawy F 4 9 5
Należy dokonać nastawy o dużej wartości parametru, jeżeli zwiększenie częstotliwości powoduje
wibracje oraz zakłócenia akustyczne w obszarze środkowym prędkości (obszar między
częstotliwością rozruchu, a częstotliwością podstawową). Nie należy zwiększać parametru, jeżeli nie
przynosi to pożądanych korzyści.
6
F-50
6.16 Czas przyspieszania / zwalniania 2
6.16.1 Wybór typu rampy przyspieszania / zwalniania
F 5 0 2 :Typ przyspieszania / zwalniania 1
F 5 0 6 :Dolna nastawa rampy typu S
F 5 0 7 :Górna nastawa rampy typu S
Funkcja
Parametry poniższe pozwalają na wybór typu rampy przyspieszania / zwalniania w celu adaptacji do aplikacji
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
F502
Typ przyspieszania / zwalniania 1
0: Ramp Liniowa, 1: Rampa 1 typu S,
2: Rampa 2 typu S
0
F506
Dolna nastawa rampy typu S
0–50%
10%
F507
Górna nastawa rampy typu S
0–50%
10%
Częstotliwość wyjściowa
[Hz]
Maksymalna częstotliwość
FH
1) Rampa Liniowa przyspieszania /
zwalniania
Ogólna rampa przyspieszania / zwalniania
– może być ogólnie wykorzystywana
0
Czas [s]
ACC
dEC
Częstotliwość wyjściowa
[Hz]
Maksymalna częstotliwość
2) Rampa 1 typu S przyspieszania /
FH
zwalniania
Zadana częstotliwość
Należy stosować ten typ rampy w celu
szybkiego osiągnięcia przez silnik
obszaru dużej prędkości dla częstotliwości
wyjściowej 60Hz i więcej lub minimalizacji
udarów podczas przyspieszania /
zwalniania. Ten typ rampy zalecany jest
0
dla maszyn o transporcie pneumatycznym.
Czas [s]
F506 x ACC
ACC
Rzeczywisty czas
przyspieszania
F-51
F507 x ACC
6
Częstotliwość wyjściowa
[Hz]
3) Rampa typu S przyspieszania
/ zwalniania
Należy stosować ten typ rampy w celu
osiągnięcia małego przyspieszenia w
obszarze nasycenia (odmagnesowania)
z małym momentem napędowym. Ten
typ rampy zalecany jest dla aplikacji
szybkoobrotowych wirówek.
Maksymalna częstotliwość
FH
Zadana częstotliwość
Podstawowa częstotliwość
0
ACC
Czas [s]
Rzeczywisty czas
przyspieszania
6.16.2 Przełączanie czasów 1 oraz 2 przyspieszania / zwalniania
F 5 0 0 :Czas przyspieszania 2
6
F 5 0 1 :Czas opóźniania 2
F 5 0 3 :Typ 2 rampy przyspieszania / zwalniania
F 5 0 5 :Wybór rampy przyspieszania / zwalniania
Funkcja
Możliwa jest predefinicja dwóch czasów przyspieszania oraz zwalniania. Sposób przełączania może zostać
wybrany z poniższych:
1) przełączanie parametrami
2) przełączanie poprzez zmianę częstotliwości
3) przełączanie za pomocą zacisków
F-52
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
0.0–3200 (s)
20.0
Czas opóźniania 2
0.0–3200 (s)
10.0
Typ 2 rampy przyspieszania / zwalniania
1 : Acc / dcc 1
2 : Acc / dcc 2
1
F500
Czas przyspieszania 2
F501
F504
1) Przełączanie parametrami
Częstotliwość wyjściowa
[Hz]
FH
0
F501 = 1
Czas [s]
ACC
dEC
F500
F500
Czas 1 przyspieszania / zwalniania jest nastawą domyślną. Wybór czasu 2 przyspieszania / zwalniania
może zostać dokonany za pomocą parametru F 5 0 4
Aktywny jeżeli C N O d = 1
2) Przełączanie progiem częstotliwościowym – Przełączanie automatyczne czasu ramp
przyspieszania / zwalniania dla częstotliwości określonej nastawą parametru F505
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
F505
Częstotliwość przełączania czasu 1 oraz
2 przyspieszania / zwalniania
0.0–U L
0.0
F-53
6
Częstotliwość wyjściowa
[Hz]
Częstotliwość zadana
Czas [s]
6
(1) Nachylenie rampy przyspieszania zgodnie
nastawą czasu parametrem A C C
(3) Nachylenie rampy zwalniania zgodnie
nastawą czasu parametrem F 5 0 1
(2) Nachylenie rampy przyspieszania zgodnie
nastawą czasu parametrem F 5 0 0
(4) Nachylenie rampy przyspieszania zgodnie
nastawą czasu parametrem d E C
3) Przełączanie za pomocą zewnętrznych zacisków – Przełączanie czasów ramp przyspieszania / zwalniania
z wykorzystaniem zewnętrznych zestyków
Częstotliwość wyjściowa
[Hz]
Częstotliwość zadana
Czas [s]
Sygnał zezwolenia przełączania
(1) Nachylenie rampy przyspieszania zgodnie
nastawą czasu parametrem A C C
(2) Nachylenie rampy przyspieszania zgodnie
nastawą czasu parametrem F 5 0 0
F-54
(3) Nachylenie rampy zwalniania zgodnie
nastawą czasu parametrem F 5 0 1
(4) Nachylenie rampy przyspieszania zgodnie
nastawą czasu parametrem d E C
Jak dokonać nastaw parametrów
a) Zasada działania: Zacisk wejściowy
Nastaw tryb sterowania C N O d na 0
b) Należy wykorzystać do przełączania zacisk RES (Mogą zostać wykorzystane inne zaciski)
RES: Sygnał zezwolenia przełączania czasów przyspieszania / zwalniania
Tytuł
F113
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
0–71
5 (wybór drugiego trybu
przyspieszania / zwalniania)
Wybór zacisku wejściowego 3 (RES)
Typ rampy przyspieszania / zwalniania
Mogą zostać wybrane 3 typy ramp przyspieszania / zwalniania:
1) Liniowe rampa przyspieszania / zwalniania
2) Rampa 1 typu S przyspieszania / zwalniania
3) Rampa 2 typu S przyspieszania / zwalniania
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
F502
Rampa 1 przyspieszania / zwalniania
F503
Rampa 2 przyspieszania / zwalniania
0: Liniowa
1: Rampa 1 typu S
2: Rampa 2 typu S
Nastawa domyślna
0
0
✰ Wyjaśnienie dotyczące typów ramp – patrz 6.16.1
✰ Nastawy parametrów progowych rampy typu S, dolnych oraz górnych, (F 5 0 6 oraz F 5 0 7 ) mają
zastosowanie do każdego typu rampy S
6.17 Funkcje zabezpieczeń
6.17.1 Nastawa elektronicznego zabezpieczenia cieplnego
L
- H r : Próg 1 elektronicznego zabezpieczenia cieplnego
F 1 7 3 : Próg 1 elektronicznego zabezpieczenia cieplnego
F 6 0 7 : Zwłoka czasowa przeciążenia 150%
F 6 3 2 : Wstrzymanie elektronicznego zabezpieczenia cieplnego
F-55
6
Funkcja
Parametr ten pozwala na wybór odpowiedniej charakterystyki elektronicznego zabezpieczenia cieplnego
zgodnie z daną mocą oraz charakterystyką silnika.
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
L
-Hr
Próg 1 elektronicznego zabezpieczenia cieplnego
10–100 (%) / (A)
100
F173
Próg 1 elektronicznego zabezpieczenia cieplnego
10–100 (%) / (A)
100
F607
Zwłoka czasowa przeciążenia 150%
10–2400 (s)
300
F632
Wstrzymanie elektronicznego zabezpieczenia
cieplnego
0: Nieaktywne
1: Aktywne
0
Więcej szczegółów, patrz 5.12
Uwaga: Wartość 100% odpowiada wartości znamionowego prądu wyjściowego z tabliczki silnika.
6.17.2 Nastawa prądu utknięcia
6
F 6 0 1 : Poziom 1 utknięcia
F 1 8 5 : Poziom 2 utknięcia
! Uwaga
Zabronione
Nie należy dokonywać zbyt małej wartości (F 6 0 1 ) prądu utknięcia.
Jeżeli wartość parametru utknięcia (F 6 0 1 ) będzie nastawiony na lub poniżej wartości prądu jałowego
silnika, funkcja będzie aktywna stale oraz zwiększy częstotliwość, gdy wykryje hamowanie ze zwrotem
energii.
Nie należy nadawać parametrowi utknięcia(F 6 0 1 ) wartości nastawy poniżej 30% podczas normalnej pracy.
Funkcja
Parametr steruje częstotliwością wyjściową w wyniku aktywacji funkcji zabezpieczającej przed utknięciem dla
prądu przekraczającego wartość nadaną parametrem F 6 0 1
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
F601
Poziom 1 utknięcia
F185
Poziom 2 utknięcia
Zakres nastawy
10–100 (%) / (A)
F-56
Nastawa domyślna
110
[Wyświetlacz podczas działania funkcji zabezpieczenia przed utknięciem]
Podczas stanu alarmowego 0 C (tj., gdy wartość prądu przekracza poziom prądu utknięcia), częstotliwość
wyjściowa ulega zmianie. W tym samym czasie na lewo od jej wartości wyświetlane jest migające
oznaczenie „C ”
Przykład wyświetlacza
C 50
Przełączenie między F 6 0 1 i F 1 8 5 może zostać dokonane poprzez zadanie za pomocą zacisków. Więcej
szczegółów, patrz 6.4.1
Uwaga: Wartość 100% oznacza znamionowy prąd wyjściowy wskazany na tabliczce znamionowej.
6.17.3 Pamięć stanu wyzwolenia przemiennika
F 6 0 2 : Wybór trybu pamięci stanu wyzwolenia przemiennika
Funkcja
Jeżeli nastąpi wyzwolenie przemiennika, aktywacja parametru spowoduje zapamiętanie informacji o
stanie przemiennika podczas wyzwolenia. Informacja zapamiętana w pamięci nie jest zależna od napięcia
zasilającego.
6
Nastawa parametru
Tytuł
F602
Funkcja
Wybór trybu pamięci stanu
wyzwolenia przemiennika
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
0: Nieaktywna po zaniku zasilania
1: Aktywna – niezależna od zasilania
0
✰ Przyczyny ostatnich czterech wyzwoleń mogą zostać wyświetlone w trybie monitoringu stanu
✰ Dane wyświetlane w trybie monitoringu stanu podczas wyzwolenia przemiennika są kasowane po zaniku
zasilania. Może zostać wyświetlona informacja z przeszłości alokowana w pamięci wyzwoleń
✰ Pamięć wyzwoleń jest niezależna od napięcia zasilania
Działanie funkcji F 6 0 2 = 1
Pojawienie się
wyzwolenia
Kasowanie stanu
przemiennika za
pomocą przycisków na panelu
lub zacisków
Zdejmij napięcie,
następnie ponownie zasil przemiennik w celu skasowania jego stanu
Zakończenie
kasowania
Normalna praca
Jeżeli powód
wyzwolenia nie
został wyeliminowany
Ponowne pobudzenie
przekaźnika
* Wyświetlenie przyczyny
* Aktywacja sygnału błędu FL
Jeżeli powód wyzwolenia został wyeliminowany
Stan w chwili wyzwolenia
zapamiętany
* Wyświetlenie przyczyny
* Aktywacja sygnału błędu FL
F-57
6.17.4 Zatrzymanie awaryjne
F 6 0 3 : Zatrzymanie awaryjne
F 6 0 4 : Hamowanie prądem stałym (DC)
Funkcja
Parametry pozwalają na zatrzymanie przemiennika z wykorzystaniem zewnętrznego urządzenia sterującego
w wypadku zewnętrznej przyczyny wyzwolenia. Zatrzymanie awaryjne sygnalizowane jest symbolem E oraz
przełączeniem przekaźnika błędu FL. Nastawa F 6 0 3 na 2 (awaryjne hamowanie prądem stałym) powoduje
nastawę F 2 5 1 (wartość prądu stałego hamowania) oraz F 6 0 4 (czas hamowania prądem stałym)
1) Zatrzymanie awaryjne wyzwalane zewnętrznym sygnałem podawanym na zaciski
Funkcja wyzwolenia awaryjnego może zostać aktywowana stykiem zewnętrznym. Należy postępować
według poniższej procedury, aby przypisać styk aktywujący zatrzymanie oraz wybrać typ zatrzymania.
Nastawa parametru
Tytuł
6
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
F603
Wybór typu zatrzymania awaryjnego
F604
Czas hamowania prądem stałym (DC)
10~20.0 (s)
1.0
F251
Prąd stały hamowania (DC)
1–100 (%)
50
10–100 (%) / (A)
0
(Przykład przypisania zestyków): Przypisanie funkcji awaryjnego zatrzymania zestykowi RES.
Tytuł
F113
Funkcja
Zakres nastawy
Wybór zestyku wejściowego 3 (RES)
0–71
Nastawa
(Zatrzymanie
od wyzwolenia
zewnętrznego)
Uwaga 1) Zatrzymanie awaryjne z wykorzystaniem zestyku zewnętrznego możliwe jest nawet dla pracy
z panelem operatorskim.
Uwaga 2) Jeżeli hamowanie prądem stałym do stanu zatrzymania (DC) nie jest potrzebne pomimo nastawy
F 6 0 3 na 2 (hamowanie prądem stałym), należy nastawić częstotliwość aktywującą hamowanie
prądem stałym (DC) na 0,0Hz
2) Zatrzymanie awaryjne za pomocą panelu operatorskiego
Możliwe jest zatrzymanie awaryjne za pomocą panelu operatorskiego, gdy przemiennik nie jest w trybie
sterowania za pomocą panelu operatorskiego, poprzez wciśnięcie dwukrotne przycisku STOP.
(1) Naciśnij przycisk STOP ..................... zaczyna migać „E O F F ”
(2) Naciśnij przycisk STOP drugi raz ....... działanie to spowoduje zatrzymanie zgodne z nastawą F 6 0 3
Następnie wyświetlony zostanie komunikat E oraz
przełączony zestyk FL
F-58
6.17.5 Detekcja zaniku fazy wyjściowej
F 6 0 5 : Wybór trybu detekcji zaniku fazy wyjściowej
Funkcja
Nastawa parametru konfiguruje rodzaj detekcji zaniku fazy wyjściowej. Jeżeli zanik fazy wyjściowej
utrzymuje się sekundę i dłużej następuje wyzwolenie przemiennika oraz przełączenie przekaźnika błędu FL.
Jednocześnie wyświetlona zostaje informacja E P H O .
Nastawa F 6 0 5 na 5 powoduje otwarcie obwodu wyjściowego po utracie połączenia.
Możliwe są błędy detekcji dla silników specjalnych, np wysokoobrotowych.
F 6 0 5 =0 : Brak wyzwolenia (Aktywacja przekaźnika FL)
F 6 0 5 =1 : W przypadku zasilonego przemiennika, detekcja zaniku fazy jest możliwa tylko dla pierwszego
rozruchu. Nastąpi wyzwolenie przemiennika, jeżeli stan zaniku fazy potrwa sekundę i dłużej
F 6 0 5 =2 : Przemiennik dokonuje detekcji zaniku fazy dla każdego rozruchu. Nastąpi wyzwolenie
przemiennika, jeżeli stan zaniku fazy potrwa sekundę i dłużej
F 6 0 5 =3 : Przemiennik dokonuje detekcji zaniku fazy podczas pracy. Nastąpi wyzwolenie przemiennika, jeżeli
stan zaniku fazy potrwa sekundę i dłużej
F 6 0 5 =4 : Przemiennik dokonuje detekcji zaniku fazy dla każdego rozruchu oraz podczas pracy. Nastąpi
wyzwolenie przemiennika, jeżeli stan zaniku fazy potrwa sekundę i dłużej
F 6 0 5 =5 : Jeżeli wykryty zostanie zanik wszystkich faz, przemiennik dokona rozruchu po powrocie
połączenia. Przemiennik nie dokonuje detekcji zaniku faz wyjściowych, jeżeli dokonywany jest
ponowny rozruch po chwilowej utracie napięcia zasilającego
Uwaga:
Detekcja zaniku faz wyjściowych dokonywana jest podczas autotestu (autotuning’u), bez względu na
nastawę parametru F 6 0 5
Nastawa parametru
Tytuł
F605
Funkcja
Wybór trybu detekcji zaniku
fazy wyjściowej
Zakres nastawy
0: Nieaktywny
1: Dla rozruchu (tylko dla pierwszego
rozruchu po zasileniu przemiennika)
2: Podczas rozruchu (za każdym razem)
3: Podczas pracy
4: Podczas rozruchu oraz pracy
5: Detekcja przerwy elektrycznej między
przemiennikiem, a silnikiem
F-59
Nastawa domyślna
3
6
6.17.6 Detekcja zaniku fazy wejściowej
F 6 0 3 : Wybór trybu detekcji zaniku fazy wejściowej
Funkcja
Nastawa parametru decyduje o reakcji przemiennika na zanik fazy wejściowej. Jeżeli napięcie na
kondensatorze obwodu pośredniczącego będzie zakłócone przez kilka minut lub więcej, nastąpi aktywacja
funkcji oraz przełączenie przekaźnika błędu FL. Dlatego zanik fazy wejściowej nie może zostać zawsze
wykryty. Zostanie wyświetlona informacja o wyzwoleniu E P H I . Jeżeli moc w punkcie zainstalowania jest
większa niż moc przemiennika (200kVA lub więcej niż 10 krotność mocy przemiennika), mogą wystąpić błędy
detekcji funkcji. W takim przypadku należy zainstalować dławik AC.
F 6 0 8 =0 : Funkcja nieaktywna (brak pobudzenia przekaźnika FL)
F 6 0 8 =1 : Detekcja zaniku fazy podczas pracy. Jeżeli napięcie na kondensatorze obwodu pośredniczącego
będzie zakłócone przez kilka minut (10) lub więcej, nastąpi wyzwolenie przemiennika oraz
przełączenie przekaźnika błędu FL
Nastawa parametru
Tytuł
6
F608
Funkcja
Zakres nastawy
Wybór trybu detekcji zaniku fazy wejściowej
0: Aktywna,
1: Nieaktywna
Nastawa domyślna
1
Uwaga: Nastawa F 6 0 8 =0 może skutkować zniszczeniem kondensatora obwodu pośredniczącego dla pracy
z dużym obciążeniem jeżeli nastąpił zanik fazy wejściowej.
6.17.7 Tryb sterowania dla małego obciążenia prądowego
F 6 0 3 : Histereza detekcji małego obciążenia prądowego
F 6 0 3 : Wybór wyzwolenia/alarmu dla małego obciążenia prądowego
F 6 0 3 : Wartość małego obciążenia prądowego
F 6 0 3 : Czas małego obciążenia prądowego
Funkcja
Parametr F 6 1 0 decyduje o wyzwoleniu przemiennika dla obciążenia prądowego mniejszego niż F 6 1 1
utrzymującego się dłużej niż przewidziany czas F 6 1 2 . Jeżeli funkcja została aktywowana należy określić
czas do wyzwolenia. Wyświetlana jest informacja o wyzwoleniu „U C ”
F 6 1 0 =0 : Funkcja nieaktywna (brak pobudzenia przekaźnika FL). Możliwe wystawienie alarmu na zaciski
przemiennika.
F 6 1 0 =1 : Wyzwolenie przemiennika (przełączenie przekaźnika FL) dla obciążenia prądowego mniejszego
niż F611 utrzymującego się dłużej niż przewidziany czas F612.
F-60
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
F609
Histereza detekcji małego obciążenia prądowego
1–20 (%)
10
F610
Wybór wyzwolenia/alarmu dla małego obciążenia
prądowego
0: Tylko alarm,
1: Wyzwolenie
0
F611
Wartość małego obciążenia prądowego
0–100 (%) / (A)
0
F612
Czas małego obciążenia prądowego
0-255 (s)
0
<Przykład działania>
Funkcja przypisana do zacisku wyjściowego
F 6 1 0 = 0 (tylko alarm)
ON
Sygnalizacja małego
obciążenia prądowego
OFF
F612 lub mniej
Prąd wyjściowy (%)
OFF
6
F612
F611 + F611
F611
Czas [sek.]
✰ Nastawa F 6 1 0 =1 powoduje wyzwolenie w wyniku małego obciążenia prądowego po czasie nastawionym
za pomocą F 6 1 2
6.17.8 Detekcja zwarcia na wyjściu
F 6 1 3 : Detekcja zwarcia na wyjściu podczas rozruchu
Funkcja
Nastawa parametru konfiguruje funkcję detekcji zwarcia na wyjściu. Detekcja następuje zwykle dla
standardowego lub krótkiego impulsu prądowego. Podczas pracy z silnikiem o małej impedancji jak, silnik
wysokoobrotowy, należy wybrać impuls krótki.
F 6 1 3 =0 : Detekcja następuję dla standardowego impulsu, dla każdego rozruchu
F 6 1 3 =1 : Detekcja następuję dla standardowego impulsu, tylko dla pierwszego rozruchu po zasileniu lub po
kasowaniu
F 6 1 3 =2 : Detekcja następuję dla krótkiego impulsu, dla każdego rozruchu
F 6 1 3 =3 : Detekcja następuję dla krótkiego impulsu, tylko dla pierwszego rozruchu po zasileniu lub po
kasowaniu
F-61
Nastawa parametru
Tytuł
F613
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
0: Detekcja następuję dla standardowego
impulsu, dla każdego rozruchu
1: Detekcja następuję dla standardowego
impulsu, tylko dla pierwszego rozruchu po
Detekcja zwarcia na wyjściu
zasileniu lub po kasowaniu
podczas rozruchu
2: Detekcja następuję dla krótkiego impulsu,
dla każdego rozruchu
3: Detekcja następuję dla krótkiego impulsu,
tylko dla pierwszego rozruchu po zasileniu
lub po kasowaniu
0
6.17.9 Wyzwolenie od przeciążenia momentem
F 6 0 3 : Wybór wyzwolenia/alarmu na stan przeciążenia momentem
F 6 0 3 : Poziom detekcji przeciążenia momentem
F 6 0 3 : Czas detekcji przeciążenia momentem
6
F 6 0 3 : Histereza poziomu detekcji przeciążenia momentem
Funkcja
Nastawa parametru F 6 1 5 decyduje o wyborze reakcji przemiennika, wyzwolenie lub alarm, na przeciążenie
większe niż nastawa F 6 1 6 utrzymujące się przez czas konfigurowany przez nastawę F 6 1 8 . Informacja o
wyzwoleniu wyświetlana jest za pomocą komunikatu „O L
-”
F615=0: . . Brak wyzwolenia (przekaźnik FL nieodwzbudzony)
Możliwe jest wystawienie alarmu poprzez konfigurację funkcji zestyku wyjściowego
F615=1: . . Wyzwolenie przemiennika (przekaźnik FL odwzbudzony) tylko, gdy przeciążenie jest większe niż
nastawa F 6 1 6 utrzymujące się przez czas konfigurowany przez nastawę F 6 1 8
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
F613
Wybór wyzwolenia/alarmu na stan
przeciążenia momentem
0: Tylko alarm,
1: Wyzwolenie
F613
Poziom detekcji przeciążenia
momentem
0–200 (%)
130
F613
Czas detekcji przeciążenia momentem
0.0–10.0 (s)
0.5
F613
Histereza poziomu detekcji
przeciążenia momentem
0–100 (%)
10
F-62
0
<Przykład działania>
1) Funkcja zacisku wyjściowego: 12(OT) Detekcja przeciążenia momentem
F 6 1 5 =0 (Tylko alarm)
Sygnał detekcji
przeciążenia
momentem
OFF
mniej niż F618
ON OFF
F618
F616
F616 – F619
Moment (%)
Czas [sek.]
Gdy F 6 1 5 =1 (wyzwolenie), wyzwolenie przemiennika nastąpi, gdy przeciążenie momentem utrzyma się
dłużej niż czas z nastawy F 6 1 8 . Sygnał detekcji przeciążenia przyjmie wtedy stan wysoki (ON).
2) Funkcja zacisku wyjściowego: 20(OT). Alarm detekcji przeciążenia momentem
Sygnał alarmu
przeciążenia
momentem
OFF
ON
OFF
ON
F616 x 0,7
F616 x 0,7 – F619
Moment (%)
Czas [sek.]
F-63
6
6.17.11 Nastawa alarmu całkowitego czasu pracy
F 6 2 1 : Nastawa alarmu całkowitego czasu pracy
Funkcja
Funkcja umożliwia na wystawienie sygnału alarmu po upłynięciu całkowitego czasu pracy z nastawy
parametru F 6 2 1
✰ „0.1” wyświetlone na monitorze odpowiada 10 godzinom pracy, a więc „1” oznacza 100 pracy
Przykład: „38.5” wyświetlone na monitorze informuje o całkowitym czasie pracy – 3850 godzin
Nastawa parametru
Tytuł
F621
6
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa alarmu całkowitego czasu
pracy
Nastawa domyślna
0.0–999.9
610.0
Nastawa sygnału wyjściowego
Przykład: Przypisanie sygnału alarmu całkowitego czasu pracy do zacisków RY-RC
Tytuł
F130
Funkcja
Zakres nastawy
Wybór zacisków wyjściowych 1A
(RY-RC)
0–255
Nastawa
42 (logika negatywna 43)
6.17.11 Poziom zabezpieczenia przed wyzwoleniem od przepięcia
F 6 2 6 : Poziom zabezpieczenia przed wyzwoleniem od przepięcia
✰ Więcej szczegółów, patrz 6.12.4
F-64
6.17.12 Wyzwolenie od stanu podanpięciowego
F 6 2 7 : Wybór wyzwolenia/alarmu na stan podnapięciowy
Funkcja
Parametr służy do nastawy reakcji przemiennika na stan podnapięciowy. Wyświetlona zostaje informacja
„U P 1 ”
F 6 2 7 =0 : Przemiennik zatrzymany, bez wyzwolenia (brak sygnału błędu wystawionego na przekaźniku FL)
Przemiennik zatrzymany jeżeli napięcie nie przekracza 60% lub mniej niż ta wartość
F 6 2 7 =1 : Przemiennik zatrzymany i wyzwolony (sygnału błędu wystawiony na przekaźniku FL) tylko jeżeli
napięcie nie przekracza 60% lub mniej niż ta wartość
F 6 2 7 =2 : Przemiennik zatrzymany, ale bez wyzwolenia (brak sygnału błędu wystawionego na przekaźniku
FL). Przemiennik wchodzi w stan zatrzymania (brak sygnału błędu wystawionego na przekaźniku
FL) tylko dla napięcia nie przekraczającego 50% wartości nominalnej. Należy zainstalować dławik
wejściowy
Nastawa parametru
Tytuł
F627
Funkcja
Wybór wyzwolenia/alarmu na stan
podnapięciowy
F-65
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
0: Tylko alarm (detekcja poziomu
napięcia poniżej 60%)
1: Wyzwolenie (detekcja poziomu
napięcia poniżej 60%)
2: Wyzwolenie (detekcja poziomu
napięcia poniżej 50%, niezbędna
instalacja dławika liniowego)
0
6
6.17.13 Wyzwolenie niskim poziomem sygnału na wejściu VIA
F 6 3 3 : Wyzwolenie niskim poziomem sygnału na wejściu VIA
Funkcja
Wyzwolenie przemiennika nastąpi w wyniku utrzymywania się na wejściu VIA przez 0.3 sekund sygnału
niższego niż zaprogramowany. Wyświetlony zostaje komunikat „E - 1 8 ”.
F 6 3 3 =0: Nieaktywny ... Funkcja detekcji nieaktywna
F 6 3 3 =1-100: ............... Nastąpi wyzwolenie przemiennika jeżeli wartość sygnału na wejściu VIA będzie niższa
przez 0.3 sekundy od zaprogramowanej.
Nastawa parametru
Tytuł
F633
Uwaga:
6
Funkcja
Zakres nastawy
Wyzwolenie niskim poziomem sygnału 0: Nieaktywna
na wejściu VIA
1–100%
Nastawa domyślna
0
Wartość sygnału VIA może zostać uznana za nieodpowiednią wcześniej, w zależności od
zniekształcenia mierzonego sygnału analogowego
6.17.14 Alarmy wymiany serwisowej części
F 6 3 4 : Średnioroczna temperatura otoczenia (w celu wymiany serwisowej części)
Funkcja
Można zaprogramować przemiennik, aby obliczał pozostały czas cyklu życia wentylatora, kondensatora obwodu
pośredniczącego oraz kondensatora obwodu sterowania na podstawie czasu stanu „ON” przemiennika, czasu
pracy silnika, prądu wyjściowego (współczynnik obciążenia) oraz nastawy F 6 3 3 oraz aby wystawiał alarm na
zaciski wyjściowe, gdy czas cyklu życia każdego elementu zbliża się do końca, co wymaga wymiany serwisowej.
Nastawa parametru
Tytuł
F634
Funkcja
Zakres nastawy
Średnioroczna temperatura otoczenia
(w celu wymiany serwisowej części)
1: -10 do +10ºC;
3: 21 do +30ºC;
5: 41 do +50ºC;
2: 11 do +20ºC;
4: 31 do +40ºC;
6: 51 do +60ºC;
Nastawa domyślna
3
✰ Wyświetlenie informacji alarmowej o wymianie serwisowej części
Wyświetlenie informacji alarmowej (Patrz strona H-3) w trybie monitoringu stanu pozwala na sprawdzenie
potrzeby wymiany danej części.
Przykład wyświetlanej informacji: N i i i 1
✰ Wyjście sygnału wymiany serwisowej części
Należy przypisać funkcję wymiany serwisowej części (funkcja numer 44 lub 45, patrz strona K-18) do
zacisku wyjściowego.
Przykład nastawy: przypisanie funkcji do zestyku RY-RC.
F 1 3 0 =4 4
Uwaga 1: Wykorzystując parametr F634, należy wpisać wartość średniorocznej temperatury otoczenia
przemiennika.
Należy uważać, aby nie wartość nie odnosiła się do rocznej maksymalnej.
Uwaga 2: Wykorzystując parametr F634, należy wpisać czas instalacji przemiennika i nie zmieniać tej wartości
po rozpoczęciu jego pracy. Zmiana wartości może doprowadzić do błędu obliczenia czasu wymiany
serwisowej części.
F-66
6.17.15 Zabezpieczenie silnika za pomocą sond PTC
F 6 4 5 : Wybór zabezpieczenia PTC
F 6 4 6 : Wartość rezystora dla PTC
Funkcja
Funkcja dedykowana jest do zabezpieczania silnika przed przegrzaniem w wyniku wykorzystania sygnału
z sond PTC zintegrowanych w silniku. Informacja o wyzwoleniu ma postać „0H2”
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
F645
Wybór zabezpieczenia PTC
0: Nieaktywna
1: Aktywna (tryb wyzwolenia)
2: Aktywna (tryb alarmu)
F646
Wartość rezystora dla PTC
0–9999
Nastawa domyślna
0
3000
[Połączenie]
6
P10C
PP
Należy podłączyć rezystor 1/4W, 3,3kΩ
między zaciskami PP oraz VIB
Rezystor
zewnętrzny
VIB
AI [Napięcie]
PTC
CC
F-67
6.17.16 Unikanie przepięć oraz utrata fazy wejściowej
F 4 8 1 : Filtr kompensacyjny zasilania
F 4 8 2 : Filtr blokady
F 4 8 3 : Wzmocnienie blokady
Funkcja
Podłączenie dławika na wejściu lub regulatora napięcia, lub jeżeli impedancja zasilania jest zbyt duża mogą
występować następujące zdarzenia
✦ Wyzwolenie od przepięcia (O P 1 , O P 2 , O P 3 )
✦ Zanik fazy wejściowej (E P H 1 )
✦ Nienormalne zakłócenia akustyczne wytwarzane przez przemiennik
Jeżeli wystąpią powyższe zdarzenia, należy dokonać nastaw poniższych parametrów
Nastawa parametru
Tytuł
6
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
F481
Filtr kompensacyjny zasilania
0–9999 (μs)
0
F482
Filtr blokady
0–9999 (μs)
442
F483
Wzmocnienie blokady
0.0–300.0 (%)
100.0
Najpierw należy dokonać nastawy F 4 8 1 na wartość 442 i więcej. Następnie nastawić F 4 8 2 oraz F 4 8 3 na
wartości tak duże, aby niwelowały efekt nastawy F 4 8 1 na 1000 i więcej.
F-68
6.18 Funkcja wymuszonej pracy awaryjnej
F 6 5 0 : Funkcja wymuszonej pracy awaryjnej
F 2 9 4 : Częstotliwość wymuszonej pracy awaryjnej
Funkcja
Funkcja dedykowana jest do wymuszonej awaryjnej pracy. Możliwe są dwa tryby pracy w zależności od
przypisania funkcji bloku zacisków.
(1) Funkcja zacisków wejściowych 52 (WYMUSZENIE): Wysoki stan sygnału wejściowego (ON) jest
podtrzymany.
Silnik pracuje z prędkością nastawy parametru
„F 2 9 4 ”
Silnik nie przerywa pracy w przypadku wystąpienia
błędu o małym znaczeniu
(2) Funkcja zacisków wejściowych 53 (POŻAR):
Wysoki stan sygnału wejściowego (ON) jest
podtrzymany.
Silnik pracuje z prędkością nastawy parametru
„F 2 9 4 ”
Uwaga: W obydwu przypadkach zatrzymanie może zostać zrealizowane przez zdjęcie zasilania
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
F650
Funkcja wymuszonej pracy awaryjnej
0: Aktywna
1: Nieaktywna
F294
Częstotliwość wymuszonej pracy
awaryjnej
L L –U L
Podczas nastawy parametru „F 6 5 0 ” po naciśnięciu przycisku
ENT
Nastawa domyślna
0
50.0
pojawia się komunikat „F I r E ”
[Nastawa zacisku wejściowego dla pracy wymuszonej (RES-CC)]
Nastawie parametru sterowanie zaciskiem „RES” (Nastawa fabryczna „4” – funkcja kasowania) powinna zostać
przypisana wartość „2” (Funkcja wymuszonego działania)
Tytuł
F113
Funkcja
Zakres nastawy
Wybór zacisku wejściowego (RES)
F-69
0–71
Nastawa domyślna
52
(wymuszone
działanie)
6
6.19 Parametry nastawy
6.19.1 Kalibracja wyjść analogowych
F 6 9 1 : Kierunek charakterystyki wyjścia analogowego
F 6 9 2 : Nachylenie charakterystyki
Funkcja
Sygnały wyjściowe z zacisku FM są analogowymi sygnałami napięciowymi. Standardowy zakres nastawy to
0 do 7.5VDC
Za pomocą przełącznika FM (SW2) w przemienniku można zmienić charakter sygnału na prądowy 0-20mA.
Wykorzystując parametry można skalibrować wyjście na zakresy 4-20mA lub 20-4mA prądu stałego.
Nastawa parametru
Tytuł
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
F691
Kierunek charakterystyki wyjścia
analogowego
0: Nachylenie negatywne
(charakterystyka opadająca)
1: Nachylenie pozytywne
(charakterystyka narastająca)
F692
Nachylenie charakterystyki
0–100 (%)
1
0
Uwaga: Aby dokonać przełączenia charakteru FM na 0-20mA (4-20mA) należy ustawić przełącznik w pozycji I
Przykład nastaw
Prąd wyjściowy
F691 =1, F692 =20
(mA)
20
Prąd wyjściowy
F691 =1, F692 =0
(mA)
20
FN
0
FN
F692
0
4
0 Wartość obliczona 100%
Wartość obliczona 100%
F691 =0, F692 =100
F691 =0, F692 =100
(mA)
20
(mA)
20
FN
Prąd wyjściowy
Prąd wyjściowy
6
Funkcja
Małe
wzmocnienie
F692
0
0
Wartość obliczona 100%
FN
Duże
wzmocnienie
F692
4
0
Wartość obliczona 100%
✰ Nastawy kierunku wyjścia analogowego można dokonać za pomocą parametru FM
F-70
6.20 Parametry panelu operacyjnego
6.20.1 Blokada działania przycisków oraz nastawa parametrów
F 7 0 0 : Blokada zmiany parametrów
F 7 3 0 : Blokada nastawy częstotliwości za pomocą panelu (FC)
F 7 3 2 : Blokada pracy lokalnej / zdalnej panelu (przycisk LOC/REM)
F 7 3 3 : Blokada komend sterowania za pomocą panelu (przyciski RUN/STOP)
F 7 3 4 : Blokada zatrzymania awaryjnego za pomocą panelu
F 7 3 5 : Blokada kasowania za pomocą panelu
Funkcja
Parametry pozwalają na blokadę działania przycisków RUN, STOP i innych oraz zmianę wartości nastaw
innych parametrów.
Nastawa parametru
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
F700
Tytuł
Blokada zmiany parametrów
Funkcja
0: Dozwolony, 1: Zablokowany
0
F730
Blokada nastawy częstotliwości za pomocą
panelu (FC)
0: Dozwolony, 1: Zablokowany
0
F732
Blokada pracy lokalnej / zdalnej panelu
(przycisk LOC/REM)
0: Dozwolony, 1: Zablokowany
0
F733
Blokada komend sterowania za pomocą
panelu (przyciski RUN/STOP)
0: Dozwolony, 1: Zablokowany
0
F734
Blokada zatrzymania awaryjnego za
pomocą panelu
0: Dozwolony, 1: Zablokowany
0
F735
Blokada kasowania za pomocą panelu
0: Dozwolony, 1: Zablokowany
0
Metoda kasowania
Tylko parametr F 7 0 0 może zostać zmodyfikowany pomimo swojej nastawy = 1 (blokada zmiany nastaw
parametrów)
F-71
6
6.20.2 Zmiana jednostki na A/V
F 6 9 1 : Jednostka prądu / napięcia
Funkcja
Parametry dedykowane są do zmiany jednostki wyświetlanych wartości
% ⇔ A (ampery) / V (volty)
Przykład nastawy
Podczas pracy ATV21HU40M3X (prąd znamionowy 17,5A) z pełnym obciążeniem (100%) jednostki
wyświetlane są jak poniżej:
1) Wyświetlanie w procentach
C100
Y100
6
2) Wyświetlanie w A i V
%Prąd wyjściowy
100%
C17.5
%Napięcie DC
100%
Y200
Prąd wyjściowy
17,5A
Napięcie DC 200V
(wartość przeliczona
na AC)
Nastawa parametru
Tytuł
F701
Funkcja
Zakres nastawy
Tryb wyświetlania prądu / napięcia
0: %
1: A (ampery) / V (wolty)
Nastawa domyślna
1
F 7 0 1 zmienia nastawę poszczególnych parametrów:
* Wyświetlanie A
Wyświetlanie prądu
Zabezpieczenie przeciążeniowe poziomu 1 oraz 2
Hamowanie prądem stałym
Poziom 1 oraz 2 zabezpieczenia przed utknięciem
Detekcja małego obciążenia
Detekcja prądu wypadnięcia
(silnik z magnesami stałymi)
* Wyświetlanie V
L
-Hr, F173
F251
F601, F185
F611
F910
Wyświetlanie napięcia
Uwaga: Napięcie częstotliwości podstawowej 1 oraz 2 (Ulu, F171) jest zawsze wyświetlane w jednostkach [V]
F-72
6.20.3 Wyświetlanie kątowej lub liniowej prędkości silnika
F 7 0 2 : Korekcja wartości częstotliwości
F 7 0 5 : Kierunek charakterystyki korekcji
F 7 0 6 : Nachylenie charakterystyki korekcji
Funkcja
Częstotliwość lub inna wartość wyświetlanego parametru może zostać poddana konwersji matematycznej: np.
do prędkości obrotowej, załadunkowej itd.
Wartość powstała przez przemnożenie wyświetlanej częstotliwości przez wartość nastawy F 7 0 2 będzie
wyświetlana jako:
Wartość wyświetlona = Wartość częstotliwości monitorowana lub z nastawy x F 7 0 2
1) Wyświetlanie prędkości silnika
Aby dokonać konwersji wartości częstotliwości 50Hz (nastawa domyślna) do 1500min-1 (prędkość obrotowa
silnika z 4 biegunami)
50.0
Hz
F702 = 0.00
1500
F702 = 30.00
50 x 30 = 1500
2) Wyświetlanie prędkości załadunkowej
Aby dokonać konwersji wartości częstotliwości 60Hz (nastawa domyślna) do 6m/min-1 (prędkość
przenośnika)
50.0
F702 = 0.00
Hz
5.0
F702 = 30.00
50 x 0.10 = 5.0
Uwaga: Parametr pokazuje wartość częstotliwości wyjściowej przemnożonej przez dodatnią wartość.
Nie oznacza to, że aktualna prędkość silnika lub liniowa są dokładne.
F-73
6
Nastawa parametru
Tytuł
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
F702
Korekcja wartości
częstotliwości
Funkcja
0.00: Wyświetlanie z korekcją częstotliwości
nieaktywne
0.01: - 200.0
0.00
F705
Kierunek charakterystyki
korekcji
0: Kierunek negatywny (pochylenie ujemne)
1: Kierunek pozytywny (pochylenie dodatnie)
1
F706
Nachylenie charakterystyki
korekcji
0.00–F H
0.00
F 7 0 2 do F 7 0 6 dokonują konwersji nastaw parametrów:
✦ Korekcja jednostki
Wyświetlanie częstotliwości
Parametry związane z częstotliwością
6
Komenda częstotliwości operacyjnej,
Częstotliwość operacyjna, Sprzężenie
PID, Wartość komendy częstotliwości
operacyjnej, (obliczona przez PID),
Częstotliwość operacyjna
w chwili wyzwolenia
F H , U L , L L , S r 1 –S r 7 ,
F100, F101, F102, F167,
F202, F204, F211, F213,
F240, F241, F242, F250,
F265, F267, F268, F270-275,
F294, F505, F812, F814
Przykład nastawy, gdy F H = 80 oraz F 7 0 2 = 10.00
F705 =1, F706 =0.00
F705 =1, F706 =20.00
Panel
operacyjny
800
Panel
operacyjny
1000
200
0
0
0
80 (Hz)
Częstotliwość wyjściowa
F705 =1, F706 =80.00
Panel
operacyjny
800
0
0
80 (Hz)
Częstotliwość wyjściowa
F-74
0
80 (Hz)
Częstotliwość wyjściowa
6.20.4 Zmiana rozdzielczości wyświetlanej wartości
F 7 0 2 : Krok 1 (jednokrotne naciśnięcie przycisku na panelu)
F 7 0 2 : Krok 2 (wyświetlanie na panelu)
Funkcja
Parametry określają rozdzielczość przyrostu lub spadku wartości zadanej częstotliwości lub wartości
częstotliwości wyjściowej wyświetlanej na panelu związaną z jednokrotnym naciśnięciem przycisku „UP” lub
„DOWN” w celu nastawy częstotliwości za pomocą panelu operatorskiego.
Uwaga 1: Nastawy tych parametrów nie mają wpływu na rozdzielczość, jeżeli parametr F 7 0 2 jest aktywny
Uwaga 2: Naciśnięcie wielokrotne przycisku „UP” podczas gdy nastawa parametru F 7 0 7 jest różna od 0
spowoduje wywołanie alarmu „HI” przed osiągnięciem wartości F H (maksymalna częstotliwość),
a zmiana częstotliwości zostanie zablokowana. Podobnie naciśnięcie wielokrotne przycisku
„DOWN” podczas gdy nastawa parametru F707 jest różna od 0 spowoduje wywołanie alarmu
„LO” przed osiągnięciem wartości L L (minimalna częstotliwość), a zmiana częstotliwości zostanie
zablokowana.
Gdy F 7 0 7 nie jest równa 0.00 oraz F 7 0 8 nie jest równa 0 (nieaktywny)
Domyślnie częstotliwość zadana z panelu operatorskiego wzrasta z rozdzielczością 0.1Hz za każdym
naciśnięciem przycisku . Jeżeli nastawa F707 nie jest równa 0.00 wartość częstotliwości zadanej będzie
wzrastać o wartość nastawy F707 za każdym naciśnięciem przycisku . Podobnie będzie maleć o wartość
nastawy F707 za każdym naciśnięciem przycisku .
W tym przypadku zmiana częstotliwości wyjściowej jest wyświetlana domyślnie co 0.1Hz.
Gdy F 7 0 7 nie jest równa 0.00 oraz F 7 0 8 nie jest równa 0 (nieaktywny)
Wartość częstotliwości wyświetlana na panelu może zmieniać się także z ustaloną rozdzielczością
Częstotliwość wyjściowa w standardowym trybie wyświetlania = Wewnętrzna częstotliwość wyjściowa x
F708
F707
Nastawa parametru
Tytuł
F707
F708
Funkcja
Zakres nastawy
Krok 1 (jednokrotne naciśnięcie przycisku
na panelu)
0.00: Nieaktywny
0.01–FH (Hz)
Krok 2 (wyświetlanie na panelu)
0: Nieaktywny
1–255
Nastawa domyślna
0.00
0
Przykład 1 nastawy
Gdy F 7 0 7 = 0.00 (Hz)
Nastawa częstotliwości (F C ) na panelu operatorskim zmienia się z rozdzielczością 10.0Hz: 0.0→ 20.0→
… 60.0Hz za każdym naciśnięciem przycisku . Funkcja jest przydatna w przypadku pracy z określonymi
częstotliwościami zmieniającymi się arytmetycznie.
F-75
6
Przykład 2 nastawy
Gdy F 7 0 7 = 1.00 (Hz) oraz F 7 0 8 = 1:
Nastawa częstotliwości (F C ) na panelu operatorskim zmienia się z rozdzielczością 1Hz: 0→ 2→ … → 60Hz
za każdym naciśnięciem przycisku
a wartość wyświetlana na panelu operatorskim z rozdzielczością 1.
Funkcja jest przydatna w przypadku pracy z całkowitymi wartościami częstotliwości.
6.20.5 Zmiana rodzaju wyświetlanej informacji
F 7 1 0 : Standardowy wybór trybu wyświetlania
Funkcja
Parametr decyduje o formacie wyświetlanej informacji w stanie zasilonego przemiennika
Zmiana formatu informacji w stanie zasilonego przemiennika
Gdy przemiennik jest zasilony wyświetlana jest domyślnie częstotliwość pracy w formacie „0 . 0 ” lub „O F F ”.
Format ten może zostać zmieniony w wyniku zmiany nastawy F 7 1 0 . Nowy format nie będzie jednak
wyświetlał przedrostków takich jak „L
- ” lub „C ”
6
Nastawa parametru
Tytuł
F710
Funkcja
Zakres nastawy
0: Częstotliwość pracy (Hz/korekcja/
rozdzielczość)
1: Częstotliwość zadana (Hz/korekcja/
rozdzielczość)
2: Prąd wyjściowy (%/A)
3: Prąd znamionowy przemiennika (A)
Standardowy wybór trybu 4: Współczynnik mocy przemiennika (%)
wyświetlania
5: Moc wyjściowa (kW)
6: Częstotliwość zadana za pętlą sterowania
PID (Hz/korekcja/rozdzielczość)
7: Opcjonalna wartość z urządzenia
zewnętrznego
8: Prędkość na wyjściu
9: Licznik komunikacji
10: Licznik komunikacji stanu znamionowego
Nastawa
domyślna
0
✰ Więcej informacji dotyczącej nastawy „7 ” parametru F 7 1 0 patrz instrukcja „Funkcje Komunikacyjne”
F-76
6.20.6 Wybór rodzaju zatrzymania z panelu operatorskiego
F 7 2 1 : Wybór rodzaju zatrzymania z panelu operatorskiego
Funkcja
Parametr decyduje o trybie jak uruchomiony przyciskiem
RUN
silnika zatrzyma się po naciśnięciu przycisku
STOP
.
1) Zatrzymanie po rampie prędkości określonej nastawą czasową d E C (lub F 5 0 1 )
2) Zatrzymanie wybiegiem – przemiennik odcina zasilanie silnika silnik zatrzymuje się po czasie, o którym
decyduje inercja układu.
Nastawa parametru
Tytuł
F721
Funkcja
Zakres nastawy
Wybór rodzaju zatrzymania z panelu
operatorskiego
0: Zatrzymanie po rampie
1: Zatrzymanie wybiegiem
Nastawa domyślna
0
6.20.7 Wyświetlanie nagłówków parametrów
6
F 7 3 8 : Wybór wyświetlania nagłówków parametrów
Funkcja
Nastawa parametru może zostać dokonana na początku trybu nastawy monitoringu
Wybór „1:AUH” spowoduje, że parametr „AUF” nie będzie wyświetlany
Nastawa parametru
Tytuł
F738
Funkcja
Zakres nastawy
0: AUF
Wybór wyświetlania nagłówków parametrów
1: AUH
Nastawa domyślna
0
6.20.8 Pobór energii
F 7 4 8 : Zachowanie skumulowanej wydatkowanej wartości energii
F 7 4 9 : Wybór jednostki skumulowanej wydatkowanej wartości energii
Funkcja
W przypadku zdjęcia zasilania z przemiennika możliwe zapamiętanie skumulowanej wydatkowanej wartości
energii oraz jednostki wyświetlania.
F-77
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
F748
Zachowanie skumulowanej wydatkowanej
wartości energii
0: Nieaktywny
1: Aktywny
F749
Wybór jednostki skumulowanej
wydatkowanej wartości energii
0: 1 =1 kWh
1: 0.1 =1 kWh
2: 0.01 =1 kWh
3: 0.001 =1 kWh
6
F-78
Nastawa domyślna
1
Zgodnie z modelem
(Patrz rozdział 11,
k-14)
6.21 Funkcja komunikacyjna
6.21.1 Nastawa parametrów komunikacyjnych
Zachowanie Modbus lub TSB w przypadku błędu
F 8 0 0 : Prędkość Modbus lub TSB
F 8 5 1 : komunikacji
F 8 0 1 : Parzystość Modbus lub TSB
F 8 5 6 : Liczba biegunów silnika dla komunikacji
F 8 0 2 : Adres Modbus lub TSB
F 8 1 0 : Blok zapisu 1
F 8 0 3 : Czas żądania Modbus lub TSB
F 8 1 1 : Blok zapisu 2
F 8 2 9 : Wybór protokołu komunikacyjnego
F 8 1 5 : Blok odczytu 1
F 8 1 6 : Blok odczytu 2
F 8 1 7 : Blok odczytu 3
F 8 1 8 : Blok odczytu 4
F 8 1 9 : Blok odczytu 5
F 8 8 0 : Wolny
Funkcja
Port szeregowy Altivar’a 21 pozwala na stworzenie sieci komunikacyjnej w celu wymiany danych między
komputerem nadrzędnym lub kontrolerem (w odniesieniu do komputera) a przemiennikiem z wykorzystaniem
połączenia RS485 lub opcjonalnego konwertera USB
<Połączenie z komputerem>
Poniższe funkcje są aktywne dla komunikacji przemiennika z komputerem
(1) Monitoring stanu przemiennika (częstotliwość wyjściowa, prąd, napięcie)
(2) Komendy pracy (RUN), zatrzymania (STOP) i inne komendy sterujące
(3) Odczyt, edycja, zapis nastaw parametrów przemiennika
<Komunikacja USB>
Dane mogą być wymieniane między komputerem i przemiennikiem
<Komunikacja RS485>
Wymiana danych między komputerem i każdym podłączonym przemiennikiem
Zarządzanie błędem łącza szeregowego jest aktywne jeżeli F N O D = 4 lub C N O D = 2 (komunikacja
szeregowa)
W tym konieczne jest utrzymywanie pooling’u na łączu szeregowym po pierwszym zapytaniu. Jeżeli pooling
jest zatrzymany, przemiennik wyświetla błąd zgodnie z nastawą parametru F 8 0 3 (czas żądania)
F-79
6
Parametry komunikacyjne (Opcje łącza szeregowego)
Dane typu prędkość transmisji, typ parzystości, adres przemiennika oraz czas wyzwolenia po błędzie
komunikacyjnym mogą zostać nastawione/edytowane za pomocą panelu operacyjnego lub funkcji
komunikacyjnej.
Nastawa parametru
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
Prędkość Modbus lub TSB
0: 9600 bps
1: 19200 bps
1
F801
Parzystość Modbus lub TSB
0: NONE (bez kontroli parzystości)
1: EVEN (kontrola parzystości)
2: ODD (kontrola nieparzystości)
1
F802
Adres Modbus lub TSB
0–247
1
F803
Czas żądania Modbus lub TSB
0: Nieaktywny
1–100 (s)
3
F829
Wybór protokołu komunikacyjnego
0: Zarezerwowany
1: Protokół Modbus RTU
2: Protokół Meatasys N2
3: Protokół APOGEE FLN
4: Protokół BACnet
1
F800
6
F851
0: Zatrzymanie przemiennika,
komenda komunikacyjna,
otwarty tryb częstotliwości
(przez C N O d , F N O d )
1: Żadne (kontynuacja pracy)
2: Zatrzymanie po rampie
3: Zatrzymanie wybiegiem
4: Błąd komunikacji (wyzwolenie
E r r 5 ) lub błąd sieci
(wyzwolenie E r r 8 )
Zachowanie Modbus lub TSB w
przypadku błędu komunikacji
F-80
4
Tytuł
Funkcja
Zakres nastawy
F856
Liczba biegunów silnika dla komunikacji
F870
Blok zapisu 1
F871
Blok zapisu 2
F875
Blok odczytu 1
F876
Blok odczytu 2
F877
Blok odczytu 3
F878
Blok odczytu 4
F879
Blok odczytu 5
F880
Wolny
1: 2 bieguny
2: 4 bieguny
3: 6 biegunów
4: 8 biegunów
5: 10 biegunów
6: 12 biegunów
7: 14 biegunów
8: 16biegunów
0: Brak wyboru
1: Komenda 1
2: Komenda 2
3: Zadawanie częstotliwości
4: Dane na listwę zacisków
5: Wyjście analogowe dla
komunikacji
6: Zadawanie prędkości
0: Brak wyboru
1: Informacja o stanie
2: Częstotliwość wyjściowa
3: Prąd wyjściowy
4: Napięcie wyjściowe
5: Alarmy
6: Wartość sprzężenia PID
7: Monitoring zacisków
wejściowych
8: Monitoring zacisków
wyjściowych
9: Monitoring zacisków VIA
10: Monitoring zacisków VIB
11: Monitoring prędkości slinika
0–65535
Nastawa domyślna
2
0
0
0
0
0
0
0
0
✰ Nieaktywne.......... Wskazuje, że przemiennik nie zostanie wyzwolony nawet w przypadku błędu komunikacji
Trip ...................... Przemiennik w chodzi w stan wyzwolenia po upłynięciu czasu żądania po pojawieniu
się błędu komunikacyjnego. W tym przypadku komunikat o wyzwoleniu E r r 5 jest
wyświetlany okresowo na panelu operacujnym
F-81
6
6.21.2 Wykorzystanie łącza RS485
Nastawa funkcji komunikacyjnej
Komendy sterujące oraz zadawanie częstotliwości za pomocą łącza komunikacyjnego ma priorytet
przed panelem operatorskim oraz zaciskami. Tryb nastawy komend sterujących/częstotliwości zadanej
może zostać zainicjowany bez względu na stan nastawy trybu sterowania (C N O d ) lub trybu zadawania
(F N O d ). Gdy przemienniki połączone są między sobą, w celu rozpoznania przez przemienniki typu slave
sygnału częstotliwości z urządzenia typu master, jako zadanej częstotliwości parametr nastawy zadawania
częstotliwości (F N O d ) w każdym przemienniku typu slave powinien mieć wartość 4 (komunikacja
szeregowa). Patrz instrukcja „Parametry komunikacyjne”
Jakkolwiek jeżeli funkcja wyboru zacisków wejściowych ma nastawę 48: SC/LC (wybór Serial/Local),
przemiennik może być sterowany z nastawami trybu sterowania (C N O d ) lub trybu zadawania (F N O d )
poprzez zewnętrzne wejście.
Specyfikacja transmisji
Rodzaj
Specyfikacja
Schemat transmisji
6
2 przewody pół-dupleks
Schemat połączeń
Sterowanie centralne
Schemat synchronizacji
Asynchroniczny
Szybkość transmisji
Domyślny: 19200 bodów (nastawa parametru)
Opcja: albo 9600 lub 19200 bodów
Typ danych
Kod ASCII: JIS X 0201 8, 8 bitowy (ustalony)
Długość bitu stop
Odbiór przemiennika: 1 bit, Wysyłanie przemiennika: 2 bity
Detekcja błędu
Parzystość: kontrola Parzystości (Even), Nieparzystości
(Odd) lub brak wyboru Metoda sum pośrednich
Format danych wysyłanych
Odbiór: 11 bit, Wysyłanie: 12 bitów
Kolejność wysyłania bitów
Najmniej znaczący bit jako pierwszy
Długość ramki
Zmienna do maksymalnie 17 bajtów
Przykład połączenia dla komunikacji RS485
<Schemat połączenia>
Komputer nadrzędny
(host)
Opcja
ATV21
ATV21
ATV21
F-82
ATV21
<komunikacja niezależna>
Należy połączyć komputer oraz przemienniki w sposób jak niżej, aby przesyłać komendy sterujące
częstotliwością z komputera nadrzędnego (host) do przemiennika Nr 3:
Okablowanie
Dane (host? INV)
Odpowiedź (INV R host)
*
ATV No.01
ATV No.02
ATV No.03
ATV No.29
ATV No.30
Dane nie walidowane
*
Dane nie walidowane
*
Dane nie walidowane
Dane nie walidowane
ATV No.00
*
Dane nie walidowane
Komputer nadrzędny
(host)
„Dane nie walidowane”: Tylko komputer z wybranym przemiennikiem wymienia się danymi procesowymi.
Wszystkie pozostałe, pomimo, że otrzymały te dane nie walidują ich, tylko oczekują na następne.
(1) Dane wysłane z komputera nadrzędnego
(2) Dane otrzymuje każdy przemiennik i sprawdzane są adresy przemienników
(3) Komenda jest dekodowana i jest zaakceptowana tylko przez przemiennik o wybranym adresie
(4) Przemiennik ten odpowiada przesyłając wynik operacji razem ze swoim adresem do komputera
nadrzędnego
(5) W wyniku tego tylko wybrany przemiennik rozpoczyna działanie zgodne z przesłaną komendą
✰ Patrz instrukcja „Parametry komunikacyjne”
Uwaga: Odległość między punktem przyłączenia do łącza szeregowego i przemiennikiem nie może
przekraczać 5m
F-83
6
6.22 Parametry dla opcji
F 8 9 0 : Parametr dla opcji 1
F 8 9 5 : Parametr dla opcji 6
F 8 9 1 : Parametr dla opcji 2
F 8 9 6 : Parametr dla opcji 7
F 8 9 2 : Parametr dla opcji 3
F 8 9 7 : Parametr dla opcji 8
F 8 9 3 : Parametr dla opcji 4
F 8 9 8 : Parametr dla opcji 9
F 8 9 4 : Parametr dla opcji 5
F 8 9 9 : Parametr dla opcji 10
Parametry te mogą zostać wykorzystane tylko, jeżeli urządzenie opcjonalne zostało zainstalowane. Nie należy
wykorzystywać powyższych parametrów, jeżeli urządzenie opcjonalne nie zostało zainstalowane.
6.23 Silniki z magnesami trwałymi
6
F 9 1 0 : Detekcja poziomu prądu wypadnięcia
F 9 1 1 : Czas detekcji wypadnięcia
F 9 1 2 : Współczynnik nastawy momentu dla dużej prędkości
Funkcja
Jeżeli silnik z magnesami trwałymi (silnik PM) wypada oraz jeżeli prąd wzbudzenia wzrasta (w takim
przypadku wzrasta) i zostaje powyżej nastawy F910 przez okres czasu zgodny z nastawą F911, przemiennik
uznaje to za wypadnięcie silnika i zostaje wyzwolony. Informacja o wyzwoleniu „SOUt” zostaje wyświetlona.
Nastawa parametru
Tytuł
F910
Funkcja
Zakres nastawy
Nastawa domyślna
Detekcja poziomu prądu wypadnięcia
10 ⁓ 150 (%) / (A)
100
F911
Czas detekcji wypadnięcia
0.0 ⁓ 25.0 (s)
0.0 : Bez detekcji
0.0
F912
Współczynnik nastawy momentu dla dużej
prędkości
0.00 ⁓ 650.0
0.00
Uwaga 1: W przypadku silników z magnesami trwałymi skonsultuj się z producentem, gdyż przemiennik nie jest
kompatybilny z wszystkimi silnikami
Uwaga 2: Przemiennik może nie wykryć wypadnięcia silnika, gdyż wykorzystuje elektryczną metodę detekcji.
W celu uniknięcia takiego przypadku zalecane jest zainstalowanie mechanicznego czujnika.
Uwaga 3: Nie trzeba dokonywać nastawy F 9 1 2 dla warunków normalnych. (Nie należy zmieniać nastawy bez
konsultacji z serwisem)
F-84
7. Działanie skonfigurowane
Konfiguracja działania przemiennika wymaga wyboru źródła zadawania oraz źródła sterowania. W trybie
lokalnym (LOCAL), wybór za pomocą przycisku LOC/REM (sygnalizacją diodą LOC/REM), zadawanie
częstotliwości oraz sterowanie odbywa się z wykorzystaniem funkcji przycisków panelu operatorskiego.
Poniższe procedury dotyczą jedynie trybu zdalnego (REMOTE)
7.1
Nastawa częstotliwości pracy
Konfiguracja zadawania częstotliwości odbywa się poprzez nastawę parametru F N O d (wybór trybu 1
nastawy częstotliwości) oraz parametrów zaawansowanych F200 (wybór priorytetu częstotliwości) oraz
F 2 0 7 (wybór trybu 2 nastawy częstotliwości)
(1) Konfiguracja za pomocą przycisków panelu
operatorskiego
(2) Konfiguracja zewnętrznego potencjometru
VIA
F
R
RES
CC
F
R
RES
CC
V
SW3
7
PLC
PP
VIA
VIB
CC
RUN
PLC
PP
VIA
VIB
CC
STOP
RUN
STOP
FNOd : 3
F200 : 0
FNOd : 1
F200 : 0
Wybierz wartość nastawy za pomocą
przycisków panelu, następnie zatwierdź
przyciskiem ENT (Zapamiętaj nastawy)
Wykorzystaj parametry F 2 0 1 do F 2 0 4
w celu nastawy
G-1
(3) Nastawa napięcia wejściowego 1
(0 do 10VDC)
VIA
F
R
RES
CC
Sygnał
napięciowy
7
PLC
PP
VIA
VIB
CC
(4) Nastawa napięcia wejściowego 2
(0 do 10VDC)
F
R
RES
CC
V
SW3
RUN
Sygnał
napięciowy
STOP
RUN
STOP
FNOd : 1
F200 : 0
FNOd : 2
F200 : 0
Wykorzystaj parametry F 2 0 1 do F 2 0 4
w celu nastaw
Wykorzystaj parametry F 2 1 0 do F 2 1 3
w celu nastawy
(6) Styk zewnętrzny UP/DOWN
(5) Nastawa prądu wejściowego 1
(4 do 20mA)
F
R (UP)
RES (DOWN)
CC
VIA
F
R
RES
CC
Sygnał
prądowy
PLC
PP
VIA
VIB
CC
PLC
PP
VIA
VIB
CC
I
SW3
RUN
STOP
FNOd : 1
F200 : 0
PLC
PP
VIA (CLR)
VIB
CC
P24
RUN
STOP
Wykorzystaj parametry F 2 6 4 do F 2 6 8 w celu nastaw.
W celu nastawy częstotliwości przy zdjętym zasilaniu,
należy dokonać nastawy F 2 6 9 na 1 (przepisanie F 2 6 8
po zdjęciu zasilania)
FNOd : 1
F200 : 0
Wykorzystaj parametry F 2 0 1 do F 2 0 4
w celu nastawy
(F 2 0 1 : 20%)
F112
F113
F118
F109
G-2
: 41
: 42
: 43
:1
(Alokacja UP)
(Alokacja DOWN)
(Alokacja CLR)
(VIA – wejście stykowe, typu ujście (SINK))
(7) Prędkości predefiniowane
(8) Przełączanie napięcie/prąd 1
VIA
F
R (SS1)
RES (SS2)
CC
PLC
PP
VIA (SS3)
VIB
CC
F
R
RES (FCHG)
CC
Sygnał
prądowy
RUN
STOP
Sygnał
napięciowy
PLC
PP
VIA
VIB
CC
RUN
I
SW3
STOP
P24
C N O d : 0 (Karta zacisków WE/WY)
S r 1 do S r 7 : 1-7 prędkości
W celu definicji 7 prędkości, należy
wykorzystać zaciski R, RES oraz VIA
F 1 1 2 : 6 (Alokacja SS1)
F 1 1 3 : 7 (Alokacja SS2)
F 1 1 8 : 8 (Alokacja SS3)
F 1 0 9 : 1 (VIA – wejście stykowe, typu ujście (SINK))
G-3
F200
F113
FNOd
F207
: 0 (Wymuszone przełączenie FCHG)
: 3 8 (Alokacja FCHG)
:1
:2
7
(9) Przełączanie napięcie/prąd 2
(10) Przełączanie między zadawaniem
analogowym, a prędkościami predefiniowanymi
VIA
F
R
RES
CC
Sygnał
prądowy
Sygnał
napięciowy
PLC
PP
VIA
VIB
CC
F
R (SS1)
I
RES (SS2)
CC
SW3
Sygnał
napięciowy
/prądowy
RUN
Sygnał
napięciowy
STOP
PLC
PP
VIA
VIB
CC
RUN
STOP
F N O d : 2 1 (VIA) lub 2 (VIB)
C N O d : 0 (Karta zacisków WE/WY)
F200 : 0
F 2 0 0 : 1 (Przełączanie automatyczne)
FNOd : 1
F207 : 2
7
(11) Przełączanie między zadawaniem analogowym
oraz za pomocą zacisków z panelu operatorskiego
W celu przełączenia zadawania za pomocą
predefiniowanych prędkości, należy
wykorzystać zaciski R oraz RES
F 1 1 2 : 6 (Alokacja SS1)
F 1 1 3 : 7 (Alokacja SS2)
(12) Przełączanie zdalne za pomocą urządzenia
zewnętrznego
F
R
RES (FCHG)
F
CC
R
RES
CC
Sygnał
napięciowy
/prądowy
Sygnał
napięciowy
PLC
PP
VIA
VIB
CC
RUN
PLC
PP
VIA
VIB
CC
STOP
F N O d : 3 (Panel operacyjny)
F 1 1 3 : 3 8 (Alokacja FCHG)
W celu przełączenia do nastawy F 2 0 7
RUN
STOP
Konektor łącza komunikacyjnego
należy wprowadzić komendę przez FCHG
F 2 0 0 : 0 F 2 0 7 : 1 1 (VIA) lub 2 (VIB)
G-4
F N O d : 4 (Komunikacja szeregowa)
(13) Przełączanie sterowania między łączem
komunikacyjnym oraz listwą zacisków
Komenda sieciowa FA00H bit 14: 1
F N O d : dla 2
F 1 1 3 : 4 8 (Alokacja SL/LC)
F
R
Przełączenie ma listwę zaciskową, gdy komenda jest
wprowadzona przez SC oraz LC podczas działania
w znaczeniu łącza komunikacyjnego
RES (SC/LC)
CC
PLC
PP
VIA
VIB
CC
RUN
STOP
Konektor łącza komunikacyjnego
7.2
Nastawa trybu działania (pracy)
Działanie skonfigurowane jest aktywne po wybraniu trybu działania (pracy). W celu nastawy trybu działania
(pracy) należy wykorzystać parametr C N O d (wybór trybu sterowania) oraz parametr konfiguracji zacisków
wejściowych
(1) Praca z panelem operatorskim
(2) Praca z kartą zacisków wejściowych
F
F
R
R
RES
CC
RES
CC
PLC
PP
VIA
VIB
CC
PLC
PP
VIA
VIB
CC
RUN
STOP
C N O d : 1 (Panel operacyjny)
RUN
STOP
C N O d : 0 (Karta zacisków wejściowych)
G-5
7
(3) Działanie zdalne z wykorzystaniem urządzenia
zewnętrznego
(4) Przełączanie sterowania między łączem
komunikacyjnym oraz kartą zacisków wejściowych
F
F
R
R
RES
CC
RES
CC
PLC
PP
VIA
VIB
CC
PLC
PP
VIA
VIB
CC
RUN
STOP
C N O d : 2 (Komunikacja szeregowa)
RUN
STOP
C N O d : 0 (Karta zacisków wejściowych)
F 2 1 3 : 4 8 (Alokacja SL/LC)
Możliwe jest wymuszone przełączenie ze
sterowania zdalnego do sterowania za
pomocą listwy zacisków zewnętrznym SC/LC
z wykorzystaniem zdalnej komendy FA00H bit
15 = 1.
Sterowanie działaniem za pomocą karty
zacisków wejściowych
7
G-6
8. Monitoring stanu działania
8.1
Tryb monitoringu stanu
8.1.1
Monitor stanu w warunkach normalnych
W tym trybie możliwy jest monitoring stanu przemiennika
W celu wyświetlenia stanu działania w warunkach normalnych:
Należy przycisnąć przycisk
MODE
dwa razy
Procedura nastawy (np. praca dla 60kHz)
Parametr
Wykorzystany Komunikat na
przycisk
wyświetlaczu
Parametr
60.0
Parametr
nastawy trybu
Kierunek
obrotów
Częstotliwość
Uwaga 1
operacyjna
Prąd
Uwaga 2
obciążenia
Napięcie
Uwaga 3
wejściowe
Napięcie
wyjściowe
Opis
Wyświetlana jest częstotliwość operacyjna (działanie
dla 60Hz). (Jeżeli F 7 1 0 , monitoring domyślny, ma
wartość nastawy 0 [częstotliwość operacyjna])
Wyświetlany jest pierwszy parametr podstawowy
„A U F ” (menu QUICK)
Wyświetlanie kierunku wirowania (F r - F : praca
naprzód, F r – r : praca wstecz)
Wyświetlana wartość zadanej częstotliwości
operacyjnej (Hz/wolna jednostka)
Wyświetlana wartość prądu wyjściowego przemiennika
(współczynnik obciążenia) (%/A)
MODE
AUF
MODE
Fr-F
FE01
F60.0
FE02
C 80
FE03
Y100
FE04
Wyświetlana wartość napięcia wejściowego (DC) (%/V)
P100
FE05
Wyświetlana wartość napięcia wyjściowego (%/V)
Moment
9 60
FE18
Wyświetlana wartość momentu (%)
Prąd momentu
c 90
FE20
Wyświetlana wartość prądu momentu (%/A)
Współczynnik
obciążenia
L 70
FE27
Wyświetlana wartość współczynnika obciążenia (%)
Moc wejściowa
h 80
FE29
Wyświetlana wartość mocy wejściowej (kW)
Moc wyjściowa
H 75
FE30
Wyświetlana wartość mocy wyjściowej (kW)
Wyświetlana
częstotliwość
operacyjna
o60.0
FD00
Wyświetlana wartość częstotliwości operacyjnej
(Hz/wolna jednostka)
(Kontynuacja na następnej stronie)
H-1
8
Parametr
Wykorzystany Komunikat na
przycisk
wyświetlaczu
Parametr
Opis
Stan Wysoki/Niski (ON/OFF) każdego z wejściowych
zacisków sterujących (F, R, RES oraz VIA) jest
wyświetlony za pomocą informacji bitowej
Uwaga 4
Zacisk
wejściowy
i
i11
FE06
Stan Wysoki/Niski (ON/OFF) każdego z wyjściowych
zacisków sterujących (RY oraz FL) jest wyświetlony za
pomocą informacji bitowej
Zacisk
wyjściowy
8
0i
1
FE07
Wersja CPU1
u101
FE08
Wyświetlona wersja CPU1
Wersja CPU2
uc01
FE73
Wyświetlona wersja CPU2
Wersja pamięci
uE01
FE09
Wyświetlona wersja zainstalowanej pamięci
Sprzężenie PID
d 50
FE22
Wyświetlona wartość sprzężenia PID (Hz/wolna
jednostka)
b 70
FE15
Wyświetlona obliczona przez PID wartość zadanej
częstotliwości
h 85
FE76
Wyświetlona skumulowana wartość energii pobranej
przez przemiennik (kWh)
H 75
FE77
Wyświetlona skumulowana wartość energii
wydatkowanej przez przemiennik (kWh)
A165
FE70
Wyświetlony prąd znamionowy (A)
1500
FE90
Wyświetlona prędkość silnika (min-1) obliczona z
częstotliwości wyjściowej oraz ilości biegunów
N 50
FA15
Wyświetlona ilość liczników komunikacyjnych
n 50
FA16
Wyświetlona ilość liczników komunikacyjnych stanu
normalnego
Wartość
zadanej
częstotliwości
(obliczona
przez PID)
Skumulowana
wartość energii
Uwaga 5
pobranej przez
przemiennik
Skumulowana
wartość energii
Uwaga 5 wydatkowanej
przez
przemiennik
Prąd
znamionowy
Prędkość
wyjściowa
Licznik
komunikacyjny
Licznik
komunikacji
stanu
normalnego
(Kontynuacja na następnej stronie)
H-2
Parametr
Uwaga 6
Uwaga 6
Uwaga 6
Uwaga 6
Wykorzystany Komunikat na
przycisk
wyświetlaczu
Ostatnie
wyzwolenie 1
Ostatnie
wyzwolenie 2
Ostatnie
wyzwolenie 3
Ostatnie
wyzwolenie 4
OC3⇔1
Parametr
Opis
PE10
Ostatnie wyzwolenie 1 (wyświetlany naprzemiennie)
OH⇔2
FE11
Ostatnie wyzwolenie 2 (wyświetlany naprzemiennie)
OP⇔3
FE12
Ostatnie wyzwolenie 3 (wyświetlany naprzemiennie)
nErr⇔4
FE13
Ostatnie wyzwolenie 4 (wyświetlany naprzemiennie)
Stan Załączenia/Wyłączenia (ON/OFF) każdego z
wentylatorów chłodzących, kondensatorów albo alarm
wymiany serwisowej, albo skumulowany czas działania
wyświetlane są w postaci informacji bitowej
Informacja
alarmowa
Uwaga 7 o wymianie
serwisowej
części
N iii1
FE79
Skumulowany
czas działania
Wentylator chłodzący
Karta sterowania
Kondensator obwodu
pośredniczącego
Uwaga 8
Skumulowany
czas pracy
Tryb
domyślnego
wyświetlania
L
-0.10
MODE
FE14
60.0
Wyświetlany skumulowany czas działania
(0.01=1godzina, 1.00=100godzin)
Wyświetlona częstotliwość pracy
8
H-3
8.1.2
Wyświetlanie szczegółowej informacji o ostatnich wyzwoleniach
Informacje o ostatnim wyzwoleniu (wyzwolenia 1 do 4) mogą zostać wyświetlone, jak pokazuje tabela poniżej,
przez naciśnięcie przycisku ENT , jeżeli wybrana została tabela informacji o wyzwoleniu w trybie monitoringu
stanu.
Inaczej niż „Wyświetlenie szczegółowej informacji w przypadku pojawienia się wyzwolenia” w 8.2.2, szczegóły
o ostatnim wyzwoleniu mogą być wyświetlone, nawet po zdjęciu zasilania z przemiennika lub kasowaniu stanu.
Parametr
Uwaga 10
Uwaga 1
Uwaga 2
Uwaga 3
Ostatnie
wyzwolenie 1
Ciągłe
wyzwolenia
Częstotliwość
operacyjna
Kierunek
obrotów
Wartość
zadanej
częstotliwości
Prąd
obciążenia
Napięcie
wejściowe
Napięcie
wyjściowe
Wykorzystany Komunikat na
przycisk
wyświetlaczu
OC1⇔1
n 2
ENT
Fr-r
Wyświetlanie kierunku wirowania w chwili wyzwolenia (F r - F :
praca naprzód, F r – r : praca wstecz)
F80.0
Wyświetlana wartość zadanej częstotliwości operacyjnej w chwili
wyzwolenia
y120
P100
i
Wyświetlona ilość wystąpień tego samego powodu wyzwolenia
(Jednostka: ilość razy)
Wyświetlana wartość częstotliwości operacyjnej w chwili wyzwolenia
C150
Stan zacisku
wejściowego
Ostatnie wyzwolenie 1 (wyświetlany naprzemiennie)
o60.0
8
Uwaga 4
Opis
Wyświetlana wartość prądu wyjściowego przemiennika w chwili
wyzwolenia (%/A)
Wyświetlana wartość napięcia wejściowego w chwili wyzwolenia
(%/V)
Wyświetlana wartość napięcia wyjściowego w chwili wyzwolenia
(%/V)
Stan Wysoki/Niski (ON/OFF) każdego z wejściowych zacisków
sterujących (F, R, RES oraz VIA) jest wyświetlony za pomocą
informacji bitowej
i11
Stan Wysoki/Niski (ON/OFF) każdego z wyjściowych zacisków
sterujących (RY oraz FL) jest wyświetlony za pomocą informacji
bitowej
Uwaga 5
Uwaga 8
Stan zacisku
wyjściowego
Skumulowany
czas pracy
Ostatnie
wyzwolenie 1
0 i 1
L
-8.56
MODE
OC1⇔1
Wyświetlany skumulowany czas działania (0.01=1godzina,
1.00=100godzin)
Naciśnij ten przycisk w celu powrotu do ostatniego wyzwolenia 1
H-4
8.2
Wyświetlanie informacji o wyzwoleniu
8.2.1
Wyświetlenie kodu wyzwolenia
W przypadku wyzwolenia przemiennika wyświetlany jest kod sygnalizujący jego powód. Historia wyzwoleń
jest zapamiętywana i każde tego typu zdarzenie może zostać przywołane w trybie monitoringu stanu.
Wyświetlenie informacji o wyzwoleniu
Kod wyzwolenia
Kod błędu
Opis
n E r r (*)
0000
Brak błędu
OC1
0001
Przeciążenie prądem podczas rozruchu
OC2
0002
Przeciążenie prądem podczas zatrzymania
OC3
0003
Przeciążenie prądem podczas pracy ustalonej
OCL
0004
Przeciążenie prądowe obciążenia podczas rozruchu
OCA
0005
Przeciążenie prądowe twornika podczas rozruchu
EPK1
0008
Zanik fazy wejściowej lub zużycie kondensatora obwodu głównego
EPH0
0009
Zanik fazy wyjściowej
OP1
000A
Przepięcie podczas rozruchu
OP2
000B
Przepięcie podczas zatrzymania
PO3
000C
Przepięcie podczas pracy ustalonej
OL1
000D
Przeciążenie przemiennika
OL2
000E
Przeciążenie silnika
OH
0010
Przegrzanie lub błąd czujnika temperatury
E
0011
Zatrzymanie awaryjne
EEP1
0012
Błąd 1 EEPROM (połączenia)
EEP2
0013
Błąd 2 EEPROM (inicjalizacja) lub zanik zasilania podczas nastawy L
-YP
EEP3
0014
Błąd 3 EEPROM (odczyt)
ERR2
0015
Błąd pamięci RAM przemiennika
ERR3
0016
Błąd pamięci ROM przemiennika
ERR4
0017
Błąd 1 procesora
ERR5
0018
Błąd komunikacyjny
ERR7
001A
Błąd pomiaru prądu
ERR8
001B
Błąd sieci komunikacyjnej
UC
001D
Wyzwolenie od słabych prądów
UP1
001E
Stan podnapięciowy
OL
-
0020
Przeciążenie momentem
EF2
0022
Zwarcie doziemne
OC1P
0025
Przeciążenie prądem elementu podczas rozruchu
(Kontynuacja na następnej stronie)
H-5
8
(Kontynuacja)
Kod wyzwolenia
Kod błędu
Opis
OC2P
0026
Przeciążenie prądem elementu podczas zatrzymania
OC3P
0027
Przeciążenie prądem elementu podczas pracy ustalonej
EL
-N1
0054
Błąd autotestu (autotuningu)
EL
-YP
0029
Błąd typu przemiennika
OH2
002E
Zewnętrzne wejście zabezpieczenia cieplnego
E-18
0032
Zerwane połączenie z VIA
E-19
0033
Błąd komunikacyjny między procesorami
E-20
0034
Błąd algorytmu U/f
E-21
0035
Błąd 2 procesora
002F
Wypadnięcie (tylko dla silników z magnesami trwałymi)
SOUL
(Uwaga) Historia wyzwoleń (zapamiętana lub zdarzenia z przeszłości) może zostać przywołana.
(Patrz 8.1 „Tryb monitoringu stanu” dla procedury przywołania).
(*) Kod ten nie jest kodem błędu, jest wyświetlany w celu sygnalizacji braku błędu podczas pracy
w trybie monitoringu historii zdarzeń
8.2.2
8
Wyświetlana informacja o parametrach w chwili wyzwolenia
Podczas pojawienia się wyzwolenia może zostać wyświetlona ta sama informacja, jak opisana dla trybu 8.1,
„Monitoring stanu dla warunków normalnych”, jak pokazano w tabeli poniżej pod warunkiem, że przemiennik
nie jest wyłączony lub nie została przeprowadzona operacja kasowania. Jeżeli przemiennik został wyłączony
lub została przeprowadzona operacja kasowania, należy postępować zgodnie z opisem w 8.1.2, „Wyświetlenie
szczegółowej informacji o ostatnim wyzwoleniu”
Przykład przywołania informacji o wyzwoleniu
Parametr
Wykorzystany Komunikat na
przycisk
wyświetlaczu
Przyczyna
wyzwolenia
Tryb nastawy
parametrów
Kierunek
obrotów
Zadana
Uwaga 1 częstotliwość
operacyjna
Prąd
Uwaga 2
obciążenia
Napięcie
Uwaga 3
wejściowe
Napięcie
wyjściowe
Parametr
OP2
MODE
AUF
MODE
Fr-F
FE01
f60.0
FE02
C130
FE03
Y141
FE04
P100
FE05
(Kontynuacja na następnej stronie)
H-6
Opis
Tryb monitoringu stanu (Kod jest wyświetlany
naprzemiennie, jeżeli pojawia się wyzwolenie). Silnik
zatrzymuje się wybiegiem.
Wyświetlany jest pierwszy parametr podstawowy
„A U F ” (menu QUICK)
Wyświetlanie kierunku wirowania (F r - F : praca
naprzód, F r - r : praca wstecz)
Wyświetlana wartość zadanej częstotliwości
operacyjnej (Hz/wolna jednostka) w chwili wyzwolenia
Wyświetlana wartość prądu wyjściowego przemiennika
(współczynnik obciążenia) (%/A) w chwili wyzwolenia
Wyświetlana wartość napięcia wejściowego (DC) (%/V)
w chwili wyzwolenia
Wyświetlana wartość napięcia wyjściowego (%/V)
w chwili wyzwolenia
(Kontynuacja)
Parametr
Wykorzystany Komunikat na
przycisk
wyświetlaczu
Parametr
Moment
9 60
PE18
Prąd momentu
c 90
PE20
Współczynnik
obciążenia
L 70
PE27
Moc wejściowa
h 80
PE29
Moc wyjściowa
H 75
PE30
Wyświetlana
częstotliwość
operacyjna
o60.0
PE00
Opis
Wyświetlana wartość momentu (%) w chwili
wyzwolenia
Wyświetlana wartość prądu momentu (%/A) w chwili
wyzwolenia
Wyświetlana wartość współczynnika obciążenia (%) w
chwili wyzwolenia
Wyświetlana wartość mocy wejściowej (kW) w chwili
wyzwolenia
Wyświetlana wartość mocy wyjściowej (kW) w chwili
wyzwolenia
Wyświetlana wartość częstotliwości operacyjnej (Hz/
wolna jednostka) w chwili wyzwolenia
Stan Wysoki/Niski (ON/OFF) każdego z wejściowych
zacisków sterujących (F, R, RES oraz VIA) jest
wyświetlony za pomocą informacji bitowej
Uwaga 4
Zacisk
wejściowy
i
i11
PE06
Stan Wysoki/Niski (ON/OFF) każdego z wyjściowych
zacisków sterujących (RY oraz FL) jest wyświetlony za
pomocą informacji bitowej
Zacisk
wyjściowy
0i
1
PE07
Wersja CPU1
u101
PE08
Wyświetlona wersja CPU1
Wersja CPU2
uc01
PE73
Wyświetlona wersja CPU2
Wersja pamięci
uE01
PE09
Wyświetlona wersja zainstalowanej pamięci
Sprzężenie PID
d50
PE22
Wyświetlona wartość sprzężenia PID (Hz/wolna
jednostka) w chwili wyzwolenia
b 70
PE15
Wyświetlona obliczona przez PID wartość zadanej
częstotliwości w chwili wyzwolenia
h 85
PE76
Wyświetlona skumulowana wartość energii pobranej
przez przemiennik (kWh)
Wartość
zadanej
częstotliwości
(obliczona
przez PID)
Skumulowana
wartość energii
pobranej przez
przemiennik
(Kontynuacja na następnej stronie)
H-7
8
(Kontynuacja)
Parametr
Uwaga 6
Uwaga 6
Uwaga 6
Uwaga 6
Wykorzystany Komunikat na
przycisk
wyświetlaczu
Skumulowana
wartość energii
wydatkowanej
przez
przemiennik
Prąd
znamionowy
Prędkość
wyjściowa
Licznik
komunikacyjny
Licznik
komunikacji
stanu
normalnego
Ostatnie
wyzwolenie 1
Ostatnie
wyzwolenie 2
Ostatnie
wyzwolenie 3
Ostatnie
wyzwolenie 4
Parametr
Opis
H 75
FE77
Wyświetlona skumulowana wartość energii pobranej
przez przemiennik (kWh)
A16.5
FE70
Wyświetlona skumulowana wartość energii
wydatkowanej przez przemiennik (kWh)
1500
FE90
Wyświetlony prąd znamionowy (A) w chwili wyzwolenia
N 50
FA15
Wyświetlona prędkość silnika (min-1) obliczona
z częstotliwości wyjściowej oraz ilości biegunów
n 50
FA16
Wyświetlona ilość liczników komunikacyjnych
Uwaga, są to wartości bieżące, nie w chwili wyzwolenia
OP2⇔1
FE10
Ostatnie wyzwolenie 1 (wyświetlany naprzemiennie)
OH⇔2
FE11
Ostatnie wyzwolenie 2 (wyświetlany naprzemiennie)
OP3⇔3
FE12
Ostatnie wyzwolenie 3 (wyświetlany naprzemiennie)
nErr⇔4
FE13
Ostatnie wyzwolenie 4 (wyświetlany naprzemiennie)
Stan Załączenia/Wyłączenia (ON/OFF) każdego
z wentylatorów chłodzących, kondensatorów albo
alarm wymiany serwisowej, albo skumulowany czas
działania wyświetlane są w postaci informacji bitowej
8
Informacja
alarmowa
Uwaga 7 o wymianie
serwisowej
części
N iii1
FE79
Skumulowany
czas działania
Wentylator chłodzący
Karta sterowania
Kondensator obwodu
pośredniczącego
Uwaga 8
Skumulowany
czas pracy
Tryb
domyślnego
wyświetlania
L-O.10
MODE
FE14
Op2
Wyświetlany skumulowany czas działania
(0.01 = 1godzina, 1.00=100godzin)
Wyświetlona częstotliwość pracy
Uwaga 1: Wyświetlone parametry mogą zostać zmienione przez naciśnięcie przycisków
trybie monitoringu
lub
w każdym
Uwaga 2: Możliwe jest przełączenie między jednostkami % oraz A (ampery) / V (wolty), wykorzystując parametr
F 7 0 1 (selekcja jednostki prądu/napięcia)
Uwaga 3: Wartość wyświetlanego napięcia (DC) jest 1√2 razy większa niż wyprostowane napięcie obwodu
pośredniczącego
H-8
Uwaga 4: Ilość słupków wyświetlonych zależy od nastawy parametru F 1 0 9 (funkcja selekcji wejścia
analogowego/logicznego) Słupek reprezentujący VIA jest widoczny tylko, gdy funkcja selekcji wejścia
logicznego realizuje przypisanie do zacisku VIA.
Jeżeli F 1 0 9 = 0 : Słupek reprezentujący VIA nie jest widoczny
Jeżeli F 1 0 9 = 1 lub 2 : Słupek reprezentujący VIA jest widoczny
Uwaga 5: Skumulowane wartości energii pobranej oraz wydatkowanej mogą być skasowane, po naciśnięciu i
przytrzymaniu przez 3 sekundy przycisku ENT podczas braku zasilania przemiennika lub gdy funkcja
zacisków wejściowych CKWH (funkcja zacisków wejściowych: 51) jest aktywna lub wyświetlona
Uwaga 6: Ostatnie wyzwolenia wyświetlane są w następującej kolejności: 1 (ostatnie wyzwolenie) ⇔ 2 ⇔ 3
lub 4 (najstarsze wyzwolenie). Jeżeli historia wyzwoleń jest pusta, pojawia się komunikat „n E r r ”.
Informacja o ostatnich wyzwoleniach 1,2,3 lub 4 może zostać wyświetlona po naciśnięciu przycisku
ENT w czasie wyświetlania poszczególnych wyzwoleń. Więcej informacji, patrz 8.1.2.
Uwaga 7: Alarm wymiany serwisowej części wyświetlany jest na podstawie kalkulacji średniej rocznej
temperatury otoczenia, czasu pracy przemiennika, czasu pracy silnika oraz prądu wyjściowego
(współczynnik obciążenia) na podstawie specyfikacji F 6 3 4 . Wskazanie alarmowe należy traktować
jako orientacyjne, gdyż oparte jest na zgrubnej estymacji.
Uwaga 8: Skumulowany czas pracy jest zwiększany tylko w przypadku pracy maszyny.
Uwaga 9: Podczas wyzwolenia, wartości maksymalne nie są zawsze rejestrowane w związku z okresem
próbkowania
Uwaga 10: W przypadku braku historii wyzwolenia wyświetlany jest komunikat „n E r r ”
✰ Poniżej wymienione są parametry, których jednostką wyświetlania są %
✦ Prąd obciążenia:
Wyświetlony jest monitorowany prąd. Wartością odniesienia (100%) jest prąd
znamionowy silnika z tabliczki. Jednostka może zostać zmieniona na [A] (ampery)
✦ Napięcie wejściowe:
Wyświetlane napięcie jest kalibracją napięcia szyny prądu stałego. Wartością
odniesienia (100%) jest 200 woltów dla przemienników zasilanych przez napięcie
200V, 400 woltów dla przemienników zasilanych przez napięcie 400V. Jednostka
może zostać zmieniona na [V] (wolty)
✦ Moment:
Wyświetlony moment wydatkowany przez przemiennik silnik. Wartością
odniesienia (100%) jest moment znamionowy silnika.
✦ Prąd momentu:
Prąd wymagany do wytworzenia momentu jest obliczany z prądu obciążenia na
podstawie działań wektorowych i wyświetlany. Wartość odniesienia (100%) to
100% prądu obciążenia.
✦ Współczynnik mocy:
W zależności od nastawy częstotliwości nośnej PWM (F 3 0 0 ) i tak dalej,
bieżący prąd znamionowy może być mniejszy w stosunku do wartości z tabliczki
znamionowej. Na podstawie bieżącego prądu znamionowego jako odniesienia
(100% po redukcji) oraz prądu obciążenia, wyświetlana jest w procentach
proporcja między tymi wartościami. Współczynnik mocy jest także wykorzystywany
do obliczeń stanu przeciążenia (O L I )
H-9
8
9. Środki zapewnienia zgodności z normami
9.1
Jak zapewnić zgodność z dyrektywą CE
Prawo europejskie, na podstawie dyrektywy EMC oraz niskonapięciowej, nakazuje znakowanie znakiem CE
każdego wyrobu w celu poświadczenia zgodności z powyższymi dyrektywami. Przemienniki są zaprojektowane
w celu instalacji w rozdzielnicy w powiązaniu z innymi produktami oraz systemami, które nimi sterują. Dlatego
więc same nie są przedmiotem oceny zgodności z dyrektywą EMC, aczkolwiek znak CE musi istnieć na każdym
przemienniku w związku z obowiązkiem zgodności z dyrektywą niskonapięciową.
Znak CE musi istnieć na wszystkich maszynach oraz systemach z zintegrowanym przemiennikiem, gdyż
maszyny te oraz systemy podlegają ocenie zgodności z powyższymi dyrektywami. Odpowiedzialnym
za znakowanie CE jest producent. Gdy są to produkty „końcowe” (maszyny, rozdzielnice) muszą także
podlegać ocenie zgodności z dyrektywą maszynową. Sposób zapewnienia zgodności produktu „końcowego”
wykorzystującego przemienniki z dyrektywami EMC oraz niskonapięciową, dotyczący instalacji przemienników,
opisany jest w poniższym rozdziale.
Przeprowadzone zostały testy zgodności z dyrektywą EMC na reprezentatywnych modelach przemiennika.
Jakkolwiek zgodność z dyrektywą EMC zależy od jakości instalacji oraz połączeń przemiennika a aplikacji,
dlatego ocena zgodności z dyrektywą EMC jest różna w zależności od typu konstrukcji rozdzielnicy
z przemiennikami, relacji z innymi aparatami / urządzeniami elektrycznymi, sposobem okablowania … itd.
Należy więc przeprowadzać indywidualne oceny zgodności maszyn lub systemów z dyrektywą EMC
9.1.1
O Dyrektywie EMC
Przemienniki nie są przedmiotem oceny zgodności z dyrektywą EMC
Znakowanie CE jest obowiązkowe dla każdego produktu „końcowego” (maszyny, rozdzielnicy), które integruje
przemiennik(i) oraz silnik(i). Przemienniki ATV21 są zgodne z dyrektywą EMC pod warunkiem, że filtr EMC nie
jest odłączony oraz dokonano poprawnego kablowania.
Dyrektywa EMC 89/336/EEC
Ogólne normy EMC podzielone są na dwie kategorie: odporność oraz emisja, które są później są
kategoryzowane zgodnie ze środowiskiem pracy każdej maszyny. Przemienniki Altivar 21 przeznaczone
są działania w środowiskach przemysłowych oraz publicznych, dlatego ich kategoryzacja podana jest w
tabeli 1 poniżej. Testy oceny zgodności maszyn oraz systemów są często takie same jak te wymagane dla
przemienników.
I-1
9
Tablica 1 normy EMC
IEC 61800-3: Systemy energoelektronicznej regulacji prędkości – wymagania EMC oraz dedykowane metody
testowe
Emisja:
Pierwsze środowisko: środowisko z budynkami mieszkalnymi, a także zakłady bezpośrednio podłączone bez
transformatorów pośredniczących do sieci zasilania niskiego napięcia, które zasila budynki o przeznaczeniu
mieszkalnym
Drugie środowisko: środowisko z wszystkimi zakładami nie podłączonymi bezpośrednio do sieci zasilania
niskiego napięcia, które zasila budynki o przeznaczeniu mieszkalnym
Kategoria
9
Produkt o napięciu znamionowym
mniejszym niż 1000V,
C1
z przeznaczeniem do wykorzystania
w pierwszym środowisku.
Produkt o napięciu znamionowym
mniejszym niż 1000V, który nie jest
ani urządzeniem z możliwością
zasilenia bezpośrednio z gniazda
zasilającego, ani urządzeniem
C2
przenośnym oraz w przypadku
użytkowania w pierwszym
środowisku powinno być
zainstalowane oraz użytkowane
przez profesjonalistę
Produkt o napięciu znamionowym
mniejszym niż 1000V,
z przeznaczeniem do wykorzystania
C3 I ≤ 100A
w drugim środowisku i brakiem
przeznaczenia do wykorzystania
w pierwszym środowisku
Produkt o napięciu znamionowym
mniejszym niż 1000V,
z przeznaczeniem do wykorzystania
C3 I > 100A
w drugim środowisku i brakiem
przeznaczenia do wykorzystania
w pierwszym środowisku
Zakłócenia przewodzone
0,15MHz do 0,50MHz
66 – 56 dBµv log Qszczyt
56 – 46 dBµv log Średnia
0,50MHz do 5MHz
56 dBµv Qp - 46 dBµv Śr.
5MHz do 30MHz
60 dBµv Qp - 50 dBµv Śr.
0,15MHz do 0,50MHz
0,5MHz do 30MHz
79 dBµv Qp - 66 dBµv Śr.
73 dBµv Qp - 60 dBµv Śr.
0,15MHz do 0,50MHz
0,50MHz do 5MHz
5MHz do 30MHz
100 dBµv Qp - 90 dBµv Śr.
86 dBµv Qp - 76 dBµv Śr.
90 – 70 dBµv log Qszczyt
80 – 60 dBµv log Śr.
0,15MHz do 0,50MHz
0,50MHz do 5MHz
5MHz do 30MHz
130 dBµv Qp - 120 dBµv Śr.
125 dBµv Qp - 115dBµv Śr.
115 dBµv Qp - 105dBµv Śr.
Odporność na W.Cz
Standard
Wyładowania elektrostatyczne
IEC 61000-4-2
Pole elektromagnetyczne o częstotliwości radiowej
IEC 61000-4-3
Przebiegi elektryczne zybkozmienne
IEC 61000-4-4
Wyładowania elektryczne
IEC 61000-4-5
Zakłócenia radiowe przewodzone
IEC 61000-4-6
I-2
6kV wyładowania bezpośrednie
8kV wyładowania powietrzne
(poziom 3, poziom A)
80MHz do 1000MHz 1
0V/m (poziom 3, poziom A)
4kV interfejsy silnoprądowe
2kV interfejsy sygnałowe
2kV faza do ziemi
1kV międzyfazowe
(poziom 3, poziom A)
0,15MHz do 80MHz 10V/m
(poziom 3, poziom A)
9.1.2
Środki zapewnienia zgodności z normami
Podrozdział opisuje jakie działania muszą zostać podjęte, aby zapewnić zgodności z dyrektywą EMC
(1)
Zainstaluj filtr EMC (Tabela 2) na wejściu przemiennika w celu eliminacji zakłóceń przewodzonych oraz
emitowanych przez kable wejściowe. Zestawienia z Tabeli 2 zostały przetestowane w celu zgodności
z normami emisji.
Tabela 2 przedstawia filtry rekomendowane dla poszczególnych przemienników
Tabela 2: Zestawienie przemiennika oraz filtru EMC
Zasilanie 3 x 230VAC
Zestawienie przemiennika i filtru
Zakłócenia emitowane EN61800-3 Środowisko 1,
C2
Długość kabli do silnika
Filtr
[m]
Przemiennik
ATV21H075M3X
ATV21HU15M3X
ATV21HU22M3X
ATV21HU30M3X
ATV21HU40M3X
ATV21HU55M3X
ATV21HU75M3X
ATV21HD11M3X
ATV21HD15M3X
ATV21HD18M3X
ATV21HD22M3X
ATV21HD30M3X
VW3A31404
VW3A31404
VW3A31404
VW3A31406
VW3A31406
VW3A31407
VW3A31407
VW3A31407
VW3A31407
VW3A31407
VW3A4406
VW3A4408
Zakłócenia emitowane EN61800-3 Środowisko 1,
C1
Długość kabli do silnika
Filtr
[m]
50
50
50
80
80
80
80
50
50
50
100
100
VW3A31404
VW3A31404
VW3A31404
VW3A31406
VW3A31406
VW3A31407
VW3A31407
VW3A31407
VW3A31407
VW3A31407
VW3A4406
VW3A4408
20
20
20
50
50
50
50
1
1
1
25
25
9
Zasilanie 3 x 400VAC
Zestawienie przemiennika i filtru
Przemiennik
ATV21H075N4
ATV21HU15N4
ATV21HU22N4
ATV21HU30N4
ATV21HU40N4
ATV21HU55N4
ATV21HU75N4
ATV21HD11N4
ATV21HD15N4
ATV21HD18N4
ATV21HD22N4
Zakłócenia emitowane EN61800-3
Środowisko 1, C2
Długość kabli
Filtr
do silnika [m]
With a built-in filter
With a built-in filter
With a built-in filter
With a built-in filter
With a built-in filter
With a built-in filter
With a built-in filter
With a built-in filter
With a built-in filter
With a built-in filter
With a built-in filter
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
50
Zakłócenia emitowane EN61800-3
Środowisko 1, C1
Długość kabli
Filtr
do silnika [m]
VW3A31404
VW3A31404
VW3A31404
VW3A31406
VW3A31406
VW3A31406
VW3A31407
VW3A31407
VW3A31409
VW3A31409
VW3A4406
I-3
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
100
Zakłócenia emitowane EN61800-3
Środowisko 1, C3
Długość kabli
Filtr
do silnika [m]
VW3A31404
VW3A31404
VW3A31404
VW3A31406
VW3A31406
VW3A31406
VW3A31407
VW3A31407
VW3A31409
VW3A31409
VW3A4406
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
200
Zasilanie 3 x 400VAC
9
Przemiennik z filtrem
EMC klasy A
Zakłócenia emitowane
EN61800-3
Środowisko 3, C2
Długość kabli do silnika
[m]
Przemiennik z filtrem
EMC klasy B
Zakłócenia emitowane
EN61800-3
Środowisko 3, C1
Długość kabli do silnika
[m]
Zakłócenia emitowane
EN61800-3
Środowisko 3, C2
Długość kabli do
silnika [m]
ATV21W075N4
ATV21WU15N4
ATV21WU22N4
ATV21WU30N4
ATV21WU40N4
ATV21WU55N4
ATV21WU75N4
ATV21WD11N4
ATV21WD15N4
ATV21WD18N4
ATV21WD22N4
ATV21WD30N4
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
ATV21W075N4C
ATV21WU15N4C
ATV21WU22N4C
ATV21WU30N4C
ATV21WU40N4C
ATV21WU55N4C
ATV21WU75N4C
ATV21WD11N4C
ATV21WD15N4C
ATV21WD18N4C
ATV21WD22N4C
ATV21WD30N4C
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
(2)
Należy wykorzystać ekranowane kable zasilające silnik oraz ekranowane kable sterowania. Poprowadź
kable oraz przewody w celu minimalizacji ich długości. Uporządkuj kable, aby zachować odpowiednią
odległość między kablami zasilającymi oraz sterującymi oraz między wejściowymi oraz wyjściowymi
przewodami kabli zasilających. Nie należy prowadzić ich równolegle lub łączyć razem, należy prowadzić ja
pod kątem prostym względem siebie
(3)
Należy zainstalować przemiennik oraz filtr na tej samej metalowej płycie. Efektywniejsze ograniczenie
emisji zakłóceń następuje w przypadku montażu przemiennika w szczelnej obudowie stalowej. Należy
uziemić płytę metalową oraz panel sterowania przewodami o jak największym przekroju oraz jak
najkrótszymi, z zachowaniem odpowiedniego odstępu między uziemieniem oraz przewodami zasilającymi.
(4)
Należy poprowadzić wejściowe oraz wyjściowe kable filtru EMC w odpowiedniej odległości od siebie
(5)
Aby wyeliminować emisję zakłóceń z kabli należy uziemić wykorzystując gotową prefabrykowaną płytkę.
Efektywnie jest uziemić kable ekranowane w okolicy przemiennika, obudowy oraz filtru (w promieniu 10cm
od każdego z nich). Aplikacja rdzenia ferrytowego z kablem ekranowanym jest jeszcze bardziej efektywną
metodą eliminacji zakłóceń emitowanych.
(6)
Aby jeszcze bardziej eliminować zakłócenia emitowane należy zainstalować dławik zero-fazowy na wyjściu
przemiennika oraz rdzenie ferrytowe z uziemieniem metalowej płyty oraz obudowy.
I-4
[Przykład oprzewodowania]
Płytka EMC
Oprzewodowanie
przekaźnika FL
(Uwaga 1)
Śruba uziemienia
Do przekaźnika
Przewody sterowania (kable ekranowane)
Oprzewodowanie silnika (kable ekranowane)
Oprzewodowanie zasilania
Uwaga 1: Zdejmij izolację oraz uziemnij kable ekranowane jak pokazano na rysunku
Kabel ekranowany
9.1.3
Zdejmij izolację z kable oraz przymocuj
do prefabrykowanej płytki za pomocą
metalowych obejm
Dyrektywa niskonapięciowa
Dyrektywa niskonapięciowa zapewnia bezpieczeństwo maszyn oraz systemów. Wszystkie przemienniki
Schneider Electric są znakowane znakiem CE zgodnie z normą EN/IEC 61800-5-1 wyspecyfikowaną przez
dyrektywę.
Zgodność z normami: EN/IEC 61800-5-1
Urządzenia elektroniczne do wykorzystania w instalacjach silnoprądowych.
Stopień zanieczyszczenia: 2
Kategoria przepięciowa: 3
3 x 230VAC – 3.0mm
3 x 400VAC – 5.5mm
EN/IEC 61800-5-1 stanowi o systemach napędowych mocy oraz warunkach zabezpieczenia przed porażeniem
prądem podczas projektowania, testowania, produkcji oraz instalacji urządzeń elektronicznych do wykorzystania
w instalacjach silnoprądowych.
I-5
9
9.2
Zgodność z normami UL oraz CSA
Przemienniki Altivar 21 zgodne z normami UL oraz CSA są znakowane znakiem UL/CSA na tabliczce
znamionowej
9.2.1
Zgodność instalacyjna
Altivar 21 musi zostać zainstalowany w rozdzielnicy oraz pracować w temperaturze otoczenia określonej w
specyfikacji (Patrz rozdział 1.4.4)
9.2.2
Zgodność przyłączeń
Należy wykorzystać kable zgodne z normą UL (Temperatura 75°C lub więcej) w celu przyłączenia do zacisków
silnoprądowych (R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, PA/+, PB, PC/-, PO)
Patrz tabela pojemności kablowych na następnej stronie.
9.2.3
Zgodność z urządzeniami zewnętrznymi
Należy wykorzystać bezpieczniki zgodne z normami UL na zasilaniu.
9
I-6
AIC, Wymiary bezpieczników oraz przewodów
9.2.4
Moc
silnika
[kW]
Typ przemiennika
0.75
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
ATV21H075M3X
ATV21HU15M3X
ATV21HU22M3X
ATV21HU30M3X
ATV21HU40M3X
ATV21HU55M3X
ATV21HU75M3X
ATV21HD11M3X
ATV21HD15M3X
ATV21HD18M3X
ATV21HD22M3X
ATV21HD30M3X
0.75
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
ATV21H075N4
ATV21HU15N4
ATV21HU22N4
ATV21HU30N4
ATV21HU40N4
ATV21HU55N4
ATV21HU75N4
ATV21HD11N4
ATV21HD15N4
ATV21HD18N4
ATV21HD22N4
ATV21HD30N4
Pojemność
przewodów
wejściowych
Zasilanie 3 x 230VAC
AIC 5000A
J 6A max.
AWG14
AIC 5000A
J 10A max.
AWG14
AIC 5000A
J 15A max.
AWG14
AIC 5000A
J 20A max.
AWG12
AIC 5000A
J 25A max.
AWG12
AIC 22000A
J 35A max.
AWG10
AIC 22000A
J 45A max.
AWG8
AIC 22000A
J 70A max.
AWG6
AIC 22000A
J 90A max.
AWG4
AIC 22000A
J 100A max.
AWG4
AIC 22000A
J 125A max.
AWG2
AIC 22000A
J 175A max.
AWG1/0
Zasilanie 3 x 400VAC
AIC 5000A
J 3A max.
AWG14
AIC 5000A
J 6A max.
AWG14
AIC 5000A
J 10A max.
AWG14
AIC 5000A
J 10A max.
AWG14
AIC 5000A
J 15A max.
AWG14
AIC 22000A
J 20A max.
AWG14
AIC 22000A
J 25A max.
AWG12
AIC 22000A
J 35A max.
AWG10
AIC 22000A
J 45A max.
AWG8
AIC 22000A
J 60A max.
AWG8
AIC 22000A
J 70A max.
AWG8
AIC 22000A
J 90A max.
AWG4
AIC (A) (Prąd
wyłączenia)
Typ i prąd
bezpiecznika
Pojemność
przewodów
wyjściowych
Wymiar kabla
uziemiającego
AWG14
AWG14
AWG14
AWG12
AWG10
AWG8
AWG8
AWG6
AWG4
AWG3
AWG2
AWG1/0
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
AWG10
AWG10
AWG10
AWG10
AWG8
AWG8
AWG6
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
AWG12
AWG10
AWG8
AWG8
AWG8
AWG4
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
AWG14
AWG10
AWG10
AWG10
AWG10
AWG10
Zabezpieczenie termiczne silnika
Dokonuje wyboru charakterystyki zabezpieczenia termicznego, która jest odpowiednia dla danego silnika.
W przypadku pracy wielosilnikowej należy zabezpieczyć termicznie każdy silnik przekaźnikiem
przeciążeniowym.
I-7
9
10. Urządzenia zewnętrzne
!
!
Obowiązkowe
Do uziemienia
Niebezpieczeństwo
Aparatura rozdzielcza wykorzystywana z przemiennikiem musi zostać zainstalowana w obudowie
Nie zastosowanie się do tych zaleceń może być przyczyną porażenia prądem i prowadzić do uszczerbku na
zdrowiu lub śmierci
Należy dokonać pewnych podłączeń kabli uziemiających
Nie zastosowanie się do tych zaleceń może być przyczyną porażenia prądem lub pożaru w przypadku awarii
lub zwarcia lub zwarcia doziemnego.
10.1 Dobór przewodów oraz urządzeń zewnętrznych
Przekrój przewodu (patrz Uwaga 4) dla IEC60364-5-523/24
Moc silnika [kW]
0.75
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
0.75
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
Uwaga 1:
Uwaga 2:
Uwaga 3:
Uwaga 4:
Uwaga 5:
Typ przemiennika
Obwód silnoprądowy [mm2]
(Uwaga 1)
Zasilanie 3 x 230VAC
ATV21H075M3X
ATV21HU15M3X
ATV21HU22M3X
ATV21HU30M3X
ATV21HU40M3X
ATV21HU55M3X
ATV21HU75M3X
ATV21HD11M3X
ATV21HD15M3X
ATV21HD18M3X
ATV21HD22M3X
ATV21HD30M3X
Zasilanie 3 x 400VAC
ATV21H075N4
ATV21HU15N4
ATV21HU22N4
ATV21HU30N4
ATV21HU40N4
ATV21HU55N4
ATV21HU75N4
ATV21HD11N4
ATV21HD15N4
ATV21HD18N4
ATV21HD22N4
ATV21HD30N4
Przewód uziemienia
[mm2]
1.5
1.5
1.5
2.0
2.5
4
6
10
16
25
25
50
2.5
2.5
2.5
3.5
3.5
4
6
10
16
16
16
50
1.5
1.5
1.5
2.0
1.5
1.5
1.5
4
4
6
10
16
2.5
2.5
2.5
3.5
2.5
2.5
2.5
4
6
6
10
16
Przekroje przewodów podłączanych do zacisków zasilania R/L1, S/L2 oraz T/L3 oraz zacisków zasilania silnika U/T1,
V/T2 oraz W/T3, gdy długość każdego przewodu nie przekracza 30m
Dla obwodów sterowania należy wykorzystać przewody 0,75mm2 lub o większym przekroju
Dla uziemienia należy wykorzystać przewody jak powyżej lub większe
Przekroje przewodów w powyższej tabeli są typu HIV (miedziane ekranowane z izolacją o maksymalnej Dopuszczalnej
temperaturze 75°C) wykorzystywane w temperaturze otoczenia 40°C i mniejszej
W przypadku konieczności zapewnienia zgodności z normami UL należy wykorzystać przewody opisane w rozdziale 9
J-1
10
Dobór przewodów
Prąd wejściowy [A]
Moc silnika [kW]
Typ przemiennika
200VAC
380VAC
10
0.75
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
3.3
6.1
8.7
11.9
15.7
20.8
27.9
42.1
56.1
67.3
80.4
113.3
0.75
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
1.7
3.2
4.6
6.2
8.1
10.9
14.7
21.1
28.5
34.8
41.6
56.7
240VAC
400VAC
Wyłącznik silnikowy
MCCV
Wyłącznik
ziemnozwarciowy
ELCB
Prąd znamionowy
[A]
Prąd operacyjny
[A] AC1
5
10
15
20
30
40
50
75
100
100
125
175
25
25
25
25
25
32
40
50
80
80
100
125
3
5
10
15
15
20
30
40
50
60
75
100
25
25
25
25
25
25
32
32
40
50
80
80
Zasilanie 3 x 230VAC
2.7
ATV21H075M3X
5.1
ATV21HU15M3X
7.3
ATV21HU22M3X
10
ATV21HU30M3X
13
ATV21HU40M3X
17.3
ATV21HU55M3X
23.3
ATV21HU75M3X
34.4
ATV21HD11M3X
45.5
ATV21HD15M3X
55.8
ATV21HD18M3X
66.4
ATV21HD22M3X
89.5
ATV21HD30M3X
Zasilanie 3 x 400VAC
1.4
ATV21H075N4
2.5
ATV21HU15N4
3.6
ATV21HU22N4
4.9
ATV21HU30N4
6.4
ATV21HU40N4
8.6
ATV21HU55N4
11.7
ATV21HU75N4
16.8
ATV21HD11N4
22.8
ATV21HD15N4
27.8
ATV21HD18N4
33.1
ATV21HD22N4
44.7
ATV21HD30N4
Stycznik
(MC)
Uwaga 1: Wybór silnika 4-biegubowego zasilanego napięciem 200…400VAC
Uwaga 2: Należy dobrać MCCB zgodnie z napięciem zasilania. W celu zgodności z normami UL/CSA należy
dobrać bezpieczniki zgodne z UL/CSA
Uwaga 3: Należy dobrać stycznik silnikowy zgodnie z klasą AC3
Uwaga 4: Należy zastosować moduły przeciwzakłóceniowe na zasilaniu cewek styczników
Uwaga 5: W celu zwiększenia żywotności styków pomocniczych należy połączyć je równolegle
J-2
10.2 Instalacja stycznika
Gdy nie jest instalowany stycznik na zasilaniu przemiennika należy zainstalować wyłącznik (z funkcją odcięcia
zasilania), aby zapewnić bezpieczną przerwę izolacyjną, gdy zabezpieczenia przemiennika są aktywne
Stycznik na zasilaniu
W celu automatycznego odłączenia przemiennika dla poniższych przypadków awaryjnych od zasilania
należy zainstalować stycznik sieciowy.
(1) wyzwolenie przekaźnika zabezpieczenia przeciążeniowego silnika
(2) wyzwolenie czujnika (FL) w przemienniku
(3) zanik zasilania (zabezpieczenie przed niezamierzonym rozruchem)
W przypadku braku stycznika sieciowego należy zainstalować wyłącznik z modułem napięciowym, który
wyzwoli wyłącznik w przypadku zadziałania powyższych zabezpieczeń. W celu detekcji zaniku zasilania
należy wykorzystać moduł podnapięciowy.
Przekaźnik cieplny
Silnik
Zasilanie
Praca naprzód
Praca wstecz
Przykład podłączenia stycznika sieciowego
Uwagi łączeniowe
✰ W przypadku wymaganej dużej liczby cyklów załączania oraz rozłączania nie należy wykorzystywać
stycznika. Należy dokonywać rozruchów oraz zatrzymań za pomocą zacisków F oraz CC (praca naprzód)
lub R oraz CC (praca wstecz)
✰ Wymagana jest instalacja modułów przeciwzakłóceniowych na zaciskach cewek sterujących styczników
J-3
10
Stycznik silnikowy
Można zainstalować stycznik między przemiennikiem, a silnikiem służący do sterowania silnikami lub
zasilania bezpośredniego silników w przypadku awarii przemiennika.
Uwagi łączeniowe
✰
Należy zastosować wzajemną blokadę między stycznikiem silnikowym a zasilaniem
✰
Należy unikać otwierania obwodu zasilania silnika podczas pracy przemiennika. Otwieranie stycznika
może spowodować przepływ prądów o dużym natężeniu, co może spowodować uszkodzenie
przemiennika
10.3 Instalacja przekaźnika przeciążeniowego
cieplnego
1)
Altivar 21 posiada zintegrowane elektroniczne zabezpieczenie cieplne.
W poniższych przypadkach powinien zostać zainstalowany przekaźnik przeciążeniowy
elektromechaniczny między przemiennikiem i silnikiem.:
✦
zastosowanie silnika o prądzie znamionowym innym niż standardowy
✦
zastosowanie silnika o mocy mniejszej niż przemiennika lub zastosowanie więcej niż jednego silnika
jednocześnie
2)
W przypadku pracy z silnikiem specjalnym o charakterystyce stałomomentowej należy dokonać nastawy
charakterystyki elektronicznego zabezpieczenia (OLN)
3
Zalecane jest zastosowanie silnika z zintegrowanym przekaźnikiem termicznym w uzwojeniach, w celu
zapewnienia wystarczającego zabezpieczenia, szczególnie dla pracy z małymi prędkościami.
10
J-4
10.4 Opcjonalne urządzenia zewnętrzne
Dostępne są poniższe opcje sprzętowe do zastosowania z przemiennikiem Altivar 21
Zasilanie
Wyłącznik magnetyczny
MCCB
Stycznik sieciowy
(1) Dławik wejściowy
(2) Filtr EMC
(4) Filtr EMC
(3) Filtr EMC w postaci zerofazowego dławika z rdzeniem
ferrytowym
(5) Prefabrykowana płytka EMC
(dostarczana z przemiennikiem)
(7) Zestaw z szyną DIN
(3) Filtr EMC w postaci
zero-fazowego dławika
z rdzeniem ferrytowym
(6) Dławik przepięciowy
(tylko dla 500V)
Silnik
J-5
10