Elektryczność i magnetyzm Ładunki elektryczne ściśle związane z atomową budową materii – protony - +, elektrony - Zetknięcie dwóch ciał o różnych energiach wiązania elektronów – elektrony dyfundują do obszarów o większej energii wiązania Elektryzowanie ciała – rozdzielanie ładunków a nie ich wytwarzanie Zasada zachowania ładunku – całkowity ładunek elektryczny układu izolowanego (nie wymieniającego ładunku z otoczeniem) jest stały Jednostka ładunku – 1 C – ładunek przenoszony przez prąd o natężeniu 1 A w czasie 1 s, 1C=1A*s ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 1 Elektryczność Ładunek elementarny: e=1.603*10-19 C. Ładunek dowolnego ciała – całkowita wielokrotność ładunku elementarnego. Prawo Coulomba: dwa punktowe ładunki q1 i q2 pozostające w odległości r działają na siebie siłą: q1 q2 109 F 1 2 F ; ; 1 F 1 C / V 1 C /( N m ); 9 109[ N m2 / C 2 ]; o r o 2 4r 36 m 4o – przenikalność elektryczna (stała dielektryczna), r – względna przenikalność elektryczna ośrodka Ośrodek Próżnia Powietrze Parafina Nafta Olej transformatorowy Szkło woda r 1 1,0006 2,0 2,0 2,2 5-10 81 Natężenie pola elektrycznego – stosunek siły F działającej na dodatni ładunek próbny qo do wartości tego ładunku: E=F/qo [N/C→V/m] ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 2 E F q ; E E1 E2 ... En 2 qo 4 r Linie sił pola – wektor E jest do nich styczny w każdym punkcie Dipol elektryczny – układ dwóch równych ładunków o przeciwnych znakach w niewielkiej odległości od siebie. Elektryczny moment dipolowy: M qEa sin ; p qa; M p E ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 3 Strumień indukcji. Prawo Gaussa Indukcja elektryczna – wektor na ogół równoległy do E D E [C / m 2 ]; D DdS; dD DdS D cos dS Dn dS S Strumień indukcji – FD, zorientowany element powierzchni – dS, elementarny strumień indukcji - dFD 2 DdS q; divD ; V DdS divDdV q dV V divE V ; E gradV ; divgradV Prawo Gaussa: Strumień indukcji FD przez dowolną powierzchnię zamkniętą jest równy całkowitemu ładunkowi zawartemu wewnątrz tej powierzchni ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 4 Praca sił pola elektrycznego Pole elektrostatyczne – stałe w czasie – pole potencjalne (siły siłami zachowawczymi) B B A A dW Fdl qoEdl; WAB Fdl qo Edl; Edl rotEdS 0; rotE 0 S Napięcie elektryczne: UAB=WAB/qo jest to stosunek pracy wykonanej przy przesunięciu ładunku z punktu A do B do wielkości tego ładunku Potencjał – napięcie miedzy punktem A i punktem nieskończenie odległym: VA=WA∞/qo. WAB WA WB qoU A qoU B qoVA qoVB qo (VA VB ) WAB qoU AB ; U AB VA VB Napięcie między dwoma punktami pola elektrycznego równa jest różnicy potencjałów tych punktów. ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 5 Energia potencjalna ładunków w polu Ładunek w polu ma energię potencjalną równa pracy przesunięcia tego ładunku z danego punktu do nieskończoności: A r E p qoVA ; E p (r ) Fdr q1q2 dr q1q2 2 4r 4r Potencjał pola elektrycznego – stosunek energii potencjalnej ładunku umieszczonego w tym punkcie do wartości ładunku V (r ) q1 4r Pole elektryczne można przedstawić za pomocą powierzchni ekwipotencjalnych, dla których w każdym ich punkcie potencjał ma tą samą wartość. Linie pola są prostopadłe do powierzchni ekwipotencjalnych dV Edl; E dVdl ; E Vx ; E Vy ; E Vz ; E gradV Pojemność elektryczna – stosunek ładunku kondensatora do napięcia S Q jednostka 1F=1C/V miedzy okładkami Q U; C x d y z U ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 6 Łączenie kondensatorów Q 1 U i U 1 C ; i Q Ci U i C Q C Q ; i U C Ci Prąd elektryczny Prąd - uporządkowany ruch ładunków. Nośniki: elektrony, jony dodatnie i ujemne, elektrony i dziury w półprzewodnikach. Kierunek prądu – kierunek ruchu ładunków dodatnich. Natężenie prądu – stosunek ładunku Q przepływającego przez dany przekrój do czasu przepływu, t, tego ładunku. I=Q/t. Natężenie chwilowe I=dQ/dt, Gęstość prądu j=dI/dS. ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 7 Opór elektryczny. Prawo Ohma. Przepływ prądu – działanie pola elektrycznego na nośniki ładunku wewnątrz przewodnika. Opór elektryczny- R=U/I Jednostka – W, 1W=1V/A; I=U/R Prawo Ohma: Stosunek napięcia między dwoma punktami przewodnika do natężenia przepływającego przez niego prądu jest wielkością stałą, nie zależącą ani od napięcia ani od natężenia prądu R Ro [1 (T To )] – temperaturowy współczynnik oporu. Elementy, które nie spełniają prawa Ohma: diody, tranzystory, tyrystory, termistory. Prawo Ohma ma zastosowanie do wszystkich ciał jednorodnych i izotropowych przy niewielkich napięciach i natężeniach prądu. ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 8 Opór właściwy. Przewodnictwo właściwe R l 1 , S – opór właściwy, jednostka [W*m], – przewodność właściwa Materiał Srebro Miedź Wolfram Glin Węgiel gal Krzem arsen Opór wł. [W*m] 1.5*10-8 1.6*10-8 4.9*10-8 2.6*10-8 3.5*10-5 5.3*10-7 3.8*10-7 3.5*10-7 E Materiał 5% roz. wodny CuSO4 Alkohol etylowy Woda destylowana Cement Guma Szkło Mika Kwarc topiony Opór wł. [W*m] 5.3*10-1 3.0*103 5.0*103 4.5*105 3.0*1010 2.0*1011 2.0*1015 5.0*1016 U I U 1 El E ; j ; j E l S R S RS Siła elektromotoryczna. Prawo Ohma dla obwodu zamkniętego. Źródło prądu charakteryzują: siła elektromotoryczna E (napięcie na zaciskach źródła prądu) i opór wewnętrzny, Rw. Uz=E -IRw. ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 9 SEM I ( Rz Rw ) Siłą elektromotoryczną (SEM) źródła prądu nazywamy napięcie na zaciskach obwodu otwartego. Prawo Ohma dla obwodu zamkniętego. Łączenie oporów: n n i 1 i 1 n n n U 1 1 1 I Ii U ; R i 1 Ri i 1 i 1 Ri i 1 Ri U U i I Ri ; R Ri n t Praca i moc prądu. Ciepło Joula. 1J=1C*1V; 1W=1V*1A dW dW dqU IdtU ; P UI ; W UIdt UIt dt 0 U2 J PQ I R ; 1J 1C V ; 1W 1 1V A R s 2 ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 10 Prawa Kirchhoffa dla obwodów Pierwsze prawo Kirchhoffa: w dowolnym węźle obwodu suma algebraiczna natężeń prądów wpływających i wypływających równa się zeru – konsekwencja zasady zachowania ładunku. n I i 1 i 0 (*) Drugie prawo Kirchhoffa: W dowolnym oczku obwodu suma algebraiczna wszystkich sił elektromotorycznych i spadków napięć jest równa zeru – praca sił elektrycznych na drodze zamkniętej jest równa zeru. n n E I R 0 (**) i 1 i i 1 i i Oczko – dowolna zamknięta część obwodu lub cały obwód. Jeśli SEM ma kierunek zgodny z przyjętym obiegiem to przypisujemy jej znak “+”, spadek napięcia IR jest dodatni, gdy kierunek prądu jest przeciwny do przyjętego obiegu. ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 11 Pole magnetyczne Wektor indukcji magnetycznej. Siła Lorentza. W pobliżu przewodnika z prądem F q ( v B) o Działanie pola na przewodnik z prądem W przestrzeni istnieje pole magnetyczne o indukcji B, jeżeli na ładunek próbny qo poruszający się w tej przestrzeni z prędkością v działa siła F. Działa ona tylko na ładunki w ruchu. Jednostka indukcji 1T=1 N*s/(C*m)=N/A*m ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 12 Działanie pola na przewodnik z prądem N nSl ; F evB sin nSl ; I enSv; F IlB sin ; F I (l B); dF I (dl B) Działanie pola na obwód z prądem b b M F1 sin F3 sin ; M F B; F1 IaB; M F1b sin ISB sin ; M I (S B) 2 2 S – zorientowany wektor powierzchni – reguła śruby prawoskrętnej μ IS; M μ B; E p μB m – dipolowy moment magnetyczny obwodu Ep – energia magnetyczna dipola. Obwód z prądem – dipol magnetyczny. ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 13 Pole magnetyczne przewodnika z prądem – linie pola magnetycznego - wektor B do nich styczny, gęstość linii pola ~|B|. m – przenikalność mgt B m I H ; mo 4 10 7 ; 1H 1Wb / A; 1Wb 1T * m 2 1J / A V * s, m mo m r 2 r m Materiał Próżnia Powietrze Glin woda Miedź Stal (0.03%C) Stal (0.99%C) Względna pzrenikalność magnetyczna mr 1 1,0000004 1,000008 0,999991 0,9999999 ~2000 ~300 Wektor natężenia pola mgt., prawo Ampera 2rH I , H B m ; H I ; 1A / m 2r Hdl 2rH I Cyrkulacja wektora H wzdłuż linii pola magnetycznego równa jest natężeniu prądu w przewodniku ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 14 Uogólnione prawo Ampera W obwodzie zawierającym kondensator prąd stały nie może płynąć, może zaś płynąć prąd chwilowy podczas ładowania lub rozładowania kondensatora. Prąd miedzy okładkami może płynąć gdy istnieje tam pole magnetyczne – prąd przesunięcia, związany ze zmianą natężenia pola elektrycznego Q ES; d dQ dE S; I P D dt dt dt Prąd przesunięcia jest przedłużeniem prądu przewodzenia wpływającego do kondensatora i jest mu równy. W ogólności: Iu=I+IP Hdl I u I dD dt ___________________________________________________________________________________________________________________________ 2. Kinematyka 15 Natężenie pola mgt. wewnątrz solenoidu B C D A A B C D Hdl Hdl Hdl Hdl Hdl ; Prawo Biota-Savarta Hl Inl ; H In dH I dl r 4 r 3 Prawo Gaussa: Pole magnetyczne BdS 0 Strumień indukcji magnetycznej przez dowolną powierzchnię zamkniętą równy jest zero ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 16 Oddziaływanie przewodników z prądem Dwa przewodniki, w których płyną prądy zgodnie skierowane przyciągają się wzajemnie. Przewodniki się odpychają, jeśli prądy płyną w nich w przeciwnych kierunkach mI mlI I B1 Indukcja elektromagnetyczna. Prawo Faradaya. 1 2d ; F2 I 2 lB1 1 2 2d Powstawanie prądów elektrycznych wskutek zmian pola magnetycznego F B BdS; ind S dF B dt Indukowana w obwodzie SEM indukcji Eind równa jest co do wartości bezwzględnej i przeciwna co do znaku prędkości zmiany strumienia magnetycznego przenikającego przez powierzchnię ograniczoną tym 2, [E ]=1V obwodem. 1 Wb=1T*m ind ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 17 Reguła Lenza Prąd indukowany w obwodzie ma taki kierunek, że wytwarzane przez ten prąd własne pole magnetyczne przeciwdziała zmianie strumienia magnetycznego, która go wywołuje. Indukcja wzajemna i własna ind 2 dI dI L21 1 ; F 21 L21I1 ; F12 L12 I 2 ; F LI ; ind L dt dt N 2S Lm ; 1H 1Wb / A 1V * s / A l Fale elektromagnetyczne Drgania w obwodzie LC Qo2 1 Q dI dQ d 2Q Q , EL LI 2 ; L ; I ; 0 2C 2 C dt dt dt 2 LC 1 Q Qo cos(t ); ; Q Qo cost , I I o sin t , U U o cost LC x Q , v I , m L, k 1 / C EC ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 18 Drgania wymuszone i rezonans R ; Wr 2 2 2 ; I or o ; U or o 2L R R L ; L1C1 L2C2 C Wirowe pole elektryczne – zmienne pole magnetyczne wytwarza wirowe pole elektryczne. Cyrkulacja wektora pola elektrycznego po dowolnym konturze jest równa co do wartości bezwzględnej i przeciwna co do znaku szybkości zmiany strumienia magnetycznego przechodzącego przez ten kontur. Edl dF B Uogólnione prawo indukcji Faradaya. dt Równania Maxwella – równanie indukcji Faradaya, uogólnione prawo Ampera, prawo Gaussa dla pola elektrycznego i prawo Gaussa dla pola magnetycznego. rotE B ; rotH j D ; divD ; divB 0; D E; B mH t F B Edl ; t t dF d Hdl I ; dt DdS q; BdS 0 ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 19 Emisja fal elektromagnetycznych Ciąg wzajemnie sprzężonych pól elektrycznych i magnetycznych – oscylujący dipol elektryczny – fala stojąca. Rozkład natężenia fali emitowanej przez dipol Fala stojąca w dipolu – spolaryzowana. Wektor E || osi dipola, wektor B prostopadły. ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 20 Prędkość fal elektromagnetycznych - poprzecznych Fale elektromagnetyczne mogą rozchodzić się w próżni. rotE B E 1 ; rotB m ; E Em sin( kx t ); B Bm sin( kx t ); v t t m Em m c, c 3 *108 Bm s ___________________________________________________________________________________________________________________________ 7. Elektryczność i magnetyzm 21