Asymptotyczna normalność, asymptotyczna efektywność – teoria Niech X = (X1 , . . . , Xn ) będzie próbą losową na przestrzeni X n oraz {Pθ , θ ∈ Θ}, gdzie Θ jest przestrzenią parametrów, będzie rodziną rozkładów na X n . Definicja 1 Statystyką nazywamy funkcję mierzalną T : X n → R. Definicja 2 Estymatorem funkcji g : Θ → R nazywamy dowolną statystykę ĝ : X n → R, tzn. estymatorem g(θ) jest ĝ(X) = ĝ(X1 , . . . , Xn ). Definicja 3 Estymator ĝ(X) funkcji g(θ) jest asymptotycznie normalny, jeśli ∀θ∈Θ ∃σ2 (θ) √ d n ĝ(X) − g(θ) −−−→ N (0, σ 2 (θ)), n→∞ 2 tzn. rozkład statystyki ĝ(X) jest, dla dużych n, zbliżony do rozkładu N g(θ), σ n(θ) . σ 2 (θ) Oznaczenie: ĝ(X) jest AN g(θ), n . Wielkość σ 2 (θ) n nazywamy asymptotyczną wariancją estymatora ĝ(X). Twierdzenie 4 (Metoda delta) Jeśli ciąg zmiennych losowych Tn jest AN (µ, σn2 ), σn → 0, oraz h : R → R jest funkcją różniczkowalną w punkcie µ i h0 (µ) 6= 0, to h(Tn ) jest AN h(µ), σn2 · (h0 (µ))2 . Twierdzenie 5 Jeśli ciąg zmiennych losowych Tn jest AN (µ, σn2 ), σn → 0, oraz h : R → R jest funkcją m-krotnie różniczkowalną w punkcie µ i h(m) (µ) 6= 0, h(i) (µ) = 0 dla i < m, to h(Tn ) − h(µ) d −−→ N (0, 1)m . (m) m h (µ) · σn 1 m! Fakt 6 Jeśli ciąg zmiennych losowych Tn jest AN (µn , σn2 ) oraz σ̄n → 1, σn µ̄n − µn → 0, σn to Tn jest AN (µ̄n , σ̄n2 ). Fakt 7 Jeśli ciąg zmiennych losowych Tn jest AN (µn , σn2 ) oraz an → 1, µn (an − 1) + bn → 0, σn to an Tn + bn jest także AN (µn , σn2 ). Definicja 8 Niech ĝ(X) będzie asymptotycznie normalnym estymatorem funkcji g(θ). Asymptotyczną efektywnością estymatora nazywamy 2 2 g 0 (θ) n g 0 (θ) as.ef(ĝ)(θ) = 2 = 2 , σ (θ) In (θ) σ (θ) I1 (θ) gdzie σ 2 (θ) n jest asymptotyczną wariancją estymatora. Definicja 9 Estymator ĝ(X) funkcji g(θ) nazywamy asymptotycznie efektywnym, jeśli ∀θ∈Θ as.ef(ĝ)(θ) = 1. 1 Definicja 10 Informacją Fishera zmiennej losowej X nazywamy funkcję 2 2 ∂ ∂ I(θ) = Eθ ∂θ ln fθ (X) = −Eθ ∂θ2 ln fθ (X) . Przydatne fakty Twierdzenie 11 (CTG) Niech X1 , X2 , . . . będzie ciągiem niezależnych zmiennych losowych o jednakowym rozkładzie takim, że 0 < Var X < ∞. Wówczas X1 + · · · + Xn − nEX d √ −−−→ N (0, 1) n→∞ nVar X lub, równoważnie, √ d n(X̄ − EX) −−−→ N (0, Var X). n→∞ Twierdzenie 12 Jeśli funkcja h : R → R jest ciągła z prawdopodobieństwem 1, to p.w. p.w. 1. Xn −−→ X ⇒ h(Xn ) −−→ h(X), P P d d 2. Xn − → X ⇒ h(Xn ) − → h(X), 3. Xn − → X ⇒ h(Xn ) − → h(X), Twierdzenie 13 Zależności między różnymi rodzajami zbieżności zmiennych losowych. p.w. P 1. Xn −−→ X ⇒ Xn − → X. d P → X. → X ⇒ Xn − 2. Xn − d P Twierdzenie 14 (Słuckiego) Niech Xn − → X, Yn − → c, gdzie c jest stałą. Wówczas d 1. Xn + Yn − → X + c. d 2. Xn Yn − → cX. Wniosek 15 Zbieżność do stałej według prawdopodobieństwa jest równoważna ze zbieżnością do tej stałej według rozkładu. 2