40 1,4 Prąd twornika (średnia ruchoma) i prąd wzbudzenia podczas rozruch maszyny prądu stałego (Iamax = 150%Ianom ) Ia[A] If[A] 35 1,2 1,2[A] 30,5[A] 30 1 25 0,8 20 0,6 15 0,4 10 0,2 5 0 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Ia[V] 0,9 1 If[A] 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 250 120 n[rad/s] Ua[V] zadana pradkość obrotowa 100 200 80 czas rosruchu trwa do uzyskania 97% prędności zadanej 150 60 Napięcie twornika (średnia ruchoma) i prędkość obrotowa podczas rosruchu silnika prądu stałego 100 40 50 20 troz=0,92[s] 0 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 n[rad/s] 0,9 1 Ua[A] 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 4,5 500 Ia[A] 4 T=3,34[ms] 3,5 Napięcie twornika i prąd twornika w stanie ustalonym pracy silnika prądu stałego zasilanego z prostownika sterowanego (bieg jałowy) Ua[V] 450 400 3 350 2,5 300 2 250 1,5 200 1 150 0,5 100 troz=0,92[s] 0 50 -0,5 0 1,6 1,601 1,602 1,603 1,604 1,605 1,606 1,607 1,608 1,609 1,61 Ia[V] 1,611 1,612 Ua[A] 1,613 1,614 1,615 1,616 1,617 1,618 1,619 1,62 4,5 Ia[A] 4 Npięcie twornika i prąd twornika w stanie ustalonym pracy silnika prądu stałego zasilaniego z prostownika sterowanego (bieg jałowy) 500 Ua[V] 450 3,5 400 3 350 2,5 300 2 250 1,5 200 1 150 0,5 100 50 0 -0,5 1,601 1,6015 1,602 1,6025 1,603 Ia[V] 1,6035 Ua[A] 1,604 1,6045 0 1,605 1,4 120 Prędkość obrotowa i prąd wzbudzenia podczas wybiegu silnika pradu stałego zasilanego z prostownika setrowanego If[A] n[rad/s] 1,2 100 1 twyb=17,2[s] 80 0,8 60 0,6 40 0,4 20 0,2 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 If[A] 9 10 11 n[rad/s] 12 13 14 15 16 17 18 1200 200 n[rpm] Uan[V] Ia[A] If[A] 1000 150 138,42A 800 2 230 2,35Ω 138,42 2 230 4,82Ω 67,42 2 230 24,24Ω 13,42 600 100 67,42A 400 50 230V 200 13,42A 0 0 -200 -50 -100 -0,100 Zwarcie trójfazowe maszyny synchronicznej: prąd twornika "Ia", napięcie fazowe twornika "Uan", prąd wzbudzenia "If" oraz prędkośc obrotowa "n" -0,050 0,000 0,050 0,100 Ia[A] 0,150 0,200 If[A] 0,250 n[rpm] 0,300 Uan[V] 0,350 0,400 0,450 -400 -600 0,500 400 Odbudowa napięcia po symetrycznym zwarciu trójfazowym maszyny synchronicznej 300 200 100 0 -100 -200 -300 306,465 236,92 , - obwiednia odbudowy napięcia, stała czasowa T=0,31[s] -400 0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500 0,600 0,700 0,800 Uan[V] 0,900 1,000 1,100 1,200 1,300 1,400 1,500 400 10 Napięcie fazowe i prąd przewodowy zasilania falownika maszyny indukcyjnej (stan jałowy) I_siec[A] 8 U_siec[V] 300 6 200 4 100 2 0 0 -2 -100 -4 -200 -6 -300 -8 -10 -400 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 I_siec[A] 0,035 U_siec[V] 0,04 0,045 0,05 0,055 0,06 100 15 I_sil[A] Napięcie fazowe (średnia ruchoma) i prąd przewodowy U_sil[V] zasilania maszyny indukcyjnej z falownika (stan jałowy) 80 10 60 40 5 20 0 0 -20 -5 -40 -60 -10 -80 T=45[ms], f=22,22[Hz] -100 -15 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 I_sil[A] 0,035 U_sil[V] 0,04 0,045 0,05 0,055 0,06 10 Prąd wirnika mszyny indukcyjnej zasilanej z falownika (stan jałowy) I_wir[A] 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 T=1,9[s], f=0,53[Hz] -10 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 I_wir[A] 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 8 I_sieć[A] Napięcie fazowe i prąd przewodowy zasilania falownika bezszczotkowej maszyny prądu stałego (stan jałowy) 400 U_sieć[V] 6 300 4 200 2 100 0 0 -2 -100 -4 -200 -6 -300 -8 -400 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 I_sieć[A] 0,03 U_sieć[V] 0,035 0,04 0,045 0,05 4 Napięcie przewodowe (średnia ruchoma) i prąd przewodowy zasilania bezszczotkowej maszyny prądu stałego (stan jałowy) I_sil[A] 80 U_sil[V] 3 60 2 40 1 20 0 0 -1 -20 -2 -40 -3 -60 T=26[ms], f=38,5[Hz], n=60*f/(P/2)=770[rpm], P - liczba biegunów = 6 -4 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 I_sil[A] -80 0,03 U_sil[V] 0,035 0,04 0,045 0,05