Rachunek prawdopodobieństwa MAP1064 Wydział Elektroniki, rok akad. 2008/09, sem. letni Wykładowca: dr hab. A. Jurlewicz Wykład 10: Wartość oczekiwana, wariancja, kwantyle rzędu q. Standaryzacja rozkładu normalnego. Wartość oczekiwana (in. wartość średnia) EX = Z∞ P xn p n , n∈T xdF (x) = R∞ −∞ gdy X ma rozkład dyskretny zadany ciągiem {(xn , pn ), n ∈ T}; xf (x)dx, gdy X ma rozkład ciągły o gęstości f (x). −∞ Wartość oczekiwana istnieje, gdy całka (szereg) jest zbieżna. Przykłady: Rozkład Bernoulliego: Dla X o rozkładzie B(n, p) mamy n X n X n k n − 1 k−1 EX = k p (1 − p)n−k = np p (1 − p)n−1−(k−1) = k k − 1 k=0 k=1 = np n−1 X l=0 ! ! ! n−1 l p (1 − p)n−1−l = np(p + 1 − p)n−1 = np. l Rozkład wykładniczy: Dla X o rozkładzie Exp(λ) mamy EX = Z∞ 0 ∞ xλe −λx 1 1 1 Z 2−1 −t t e dt = · Γ(2) = . dx = λ λ λ 0 Kwantyle rzędu q, 0 < q < 1. Mediana (in. wartość środkowa), kwartyle. Kwantyl rzędu q to taki punkt xq , dla którego F (xq ) ¬ q ¬ lim F (x). x→xq + Jeśli dystrybuanta jest funkcją ciągłą, to warunek ten upraszcza się do F (xq ) = q. Mediana to x0,5 , kwantyl rzędu q = 0, 5. Kwartyle to x0,25 i x0,75 , kwantyle rzędu q = 0, 25 i q = 0, 75. Zarówno mediana jak wartość oczekiwana są miarami położenia rozkładu zmiennej losowej X. 1 Wariancja (in. dyspersja) D2 X = EX 2 − (EX)2 = E(X − EX)2 Inne oznaczenie: VarX. Można pokazać, że Z∞ 2 DX= x2 dF (x) − (EX)2 = −∞ = X 2 xn p n n∈T − (EX)2 , Z∞ x2 f (x)dx − (EX)2 , gdy X ma rozkład dyskretny zadany ciągiem {(xn , pn ), n ∈ T}; gdy X ma rozkład ciągły o gęstości f (x). −∞ Inaczej, 2 DX= Z∞ (x − EX)2 dF (x) = −∞ = X (xn n∈T 2 − EX) pn , Z∞ (x − EX)2 f (x)dx, gdy X ma rozkład dyskretny zadany ciągiem {(xn , pn ), n ∈ T}; gdy X ma rozkład ciągły o gęstości f (x). −∞ Wariancja istnieje, gdy całka (szereg) jest zbieżna. √ DX = D2 X to odchylenie standardowe. Wariancja i odchylenie standardowe są miarami rozproszenia rozkładu X. Fakt: (a) Zawsze D2 X ­ 0. (b) D2 X = 0 wtedy i tylko wtedy, gdy P (X = EX) = 1 tzn. gdy X przyjmuje tylko jedną wartość (identyczną wtedy z wartością oczekiwaną). Taka zmienna losowa (taki rozkład) nazywana jest zdegenerowaną. Moment rzędu r > 0, moment centralny rzędu r > 0 EX r , E|X − EX|r , określone wtedy, gdy zbieżne są odpowiednie całki, szeregi. (Wariancja X to moment centralny rzędu 2.) Przykłady do zad. 9.1 - 9.2 2 Wartość oczekiwana transformacji zmiennej losowej X: EY = Eg(X) = Z∞ g(x)dF (x) = −∞ X g(xn )pn , n∈T Z∞ gdy X ma rozkład dyskretny zadany ciągiem {(xn , pn ), n ∈ T}; g(x)f (x)dx, gdy X ma rozkład ciągły o gęstości f (x). −∞ o ile całka (szereg) zbieżna. Wniosek: Jeśli istnieje EX, to E(aX + b) = aEX + b oraz jeśli istnieje D2 X, to D2 (aX + b) = a2 D2 X. Dowód: D2 (aX + b) = E(aX + b − (aEX + b))2 = a2 E(X − EX)2 = a2 D2 X. Przykłady do zad. 9.3 Rozkład normalny z parametrami m ∈ R i σ > 0 w skrócie N (m, σ). 2 1 − (x−m) Jest to rozkład o gęstości f (x) = √ e 2σ2 . 2πσ Jeżeli X ma rozkład N (m, σ), to EX = m oraz D2 X = σ 2 . X −m ma rozkład N (0, 1), • Jeśli X ma rozkład N (m, σ), to σ zwany standardowym rozkładem normalnym. • Dystrybuantę rozkładu N (0, 1) oznaczamy zwykle Φ(x). Wartości Φ(x) dla 0 ¬ x ¬ 4, 417 znajdują się w tablicach, dla większych x wartość Φ(x) to prawie 1. Natomiast dla x < 0 stosujemy wzór Φ(−x) = 1 − Φ(x). Carl Gauss (1777-1855), Niemiec, zastosował ten rozkład do losowych błędów. Wcześniej rozkład był wprowadzony przez A. de Moivre’a w 1733 r. Nazwa „normalny” wprowadzona przez H. Poincarè. Przykłady do zad. 9.4 3