Siła działająca pionowo w dół to siła ciężkości Fg=mg. Siłę tą można rozłożyć na składowe do siebie prostopadłe. I tak siła Fs-siła zsuwająca jest składową równoległą do równi siły ciężkości...Siła N to nacisk (siła z jaką ciało działa na podłoże na którym się znajduje). Nacisk jest składową prostopadłą do równi siły ciężkości.... R jest siłą reakcji podłoża na ciało znajdujące się na nim. R jest równe co do wartości naciskowi N. dodatkowo zaznaczona jest siła tarcia T,którą można wyliczyć z zależności T=N*f, gdzie f to współczynnik tarcia. Równię charakteryzuje jeszcze kąt alfa jaki tworzy ona z poziomem. Fs jest siła która powoduje zsuwanie się ciała z równi Fs=m*g*sin(alfa) N=m*g*cos(alfa) T=N*f=m*g*f*cos(alfa) Dzięki tym zależnościom można wyliczać przyspieszenie z jakim porusza się ciało na równi...stosując też zasady dynamiki Newtona.