Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Magdalena Frąszczak Wrocław, 19 października 2016r Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Momenty zmiennych losowych Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Wartość oczekiwana - przypomnienie Definicja 3.1: 1 Niech X będzie daną zmienną losową. Jeżeli X jest zmienną P losową dyskretną oraz i |xi |P(X = xi ) < ∞, to istnieje wartość oczekiwana EX dana wzorem: EX = X xi P(X = xi ) i Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Wartość oczekiwana - przypomnienie Definicja 3.1: 1 Niech X będzie daną zmienną losową. Jeżeli X jest zmienną P losową dyskretną oraz i |xi |P(X = xi ) < ∞, to istnieje wartość oczekiwana EX dana wzorem: EX = X xi P(X = xi ) i 2 Jeżeli X jest zmienną losową z ciągłą gęstością f oraz R∞ |x|f (x)dx < ∞, to istnieje wartość oczekiwana EX dana −∞ wzorem Z ∞ EX = xf (x)dx −∞ Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Własności wartości oczekiwanej - przypomnienie Niech będą dane zmienne losowe X i Y oraz stała a E (a) = a E (aX ) = aE (X ) E (X − Y ) = EX − EY E (X + Y ) = EX + EY Jeżeli X i Y są niezależnymi zmiennymi losowymi, to: E (XY ) = EX · EY Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Momenty Definicja 3.2: Momentem rzędu n rozkładu zmiennej losowej X nazywamy: µn = EX n Momentem centralnym rzędu n rozkładu zmiennej losowej X nazywamy: mn = E [X − EX ]n Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Momenty Definicja 3.2: Momentem rzędu n rozkładu zmiennej losowej X nazywamy: µn = EX n Momentem centralnym rzędu n rozkładu zmiennej losowej X nazywamy: mn = E [X − EX ]n Wartość oczekiwana EX jest pierwszym momentem rozkładu zmiennej losowej X Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Momenty Szczególnym przypadkiem momentu centralnego jest wariancja zmiennej losowej, którą będziemy oznaczać Var : Definicja 3.3: Moment centralny rzędu 2 rozkładu zmiennej losowej X nazywamy wariancją: Var (X ) = E [X − EX ]2 = EX 2 − (EX )2 Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Momenty Szczególnym przypadkiem momentu centralnego jest wariancja zmiennej losowej, którą będziemy oznaczać Var : Definicja 3.3: Moment centralny rzędu 2 rozkładu zmiennej losowej X nazywamy wariancją: Var (X ) = E [X − EX ]2 = EX 2 − (EX )2 Wariancja zmiennej losowej (błąd średniokwadratowy) jest to miara rozproszenia wartości zmiennej wokół wartości średniej. Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Momenty Szczególnym przypadkiem momentu centralnego jest wariancja zmiennej losowej, którą będziemy oznaczać Var : Definicja 3.3: Moment centralny rzędu 2 rozkładu zmiennej losowej X nazywamy wariancją: Var (X ) = E [X − EX ]2 = EX 2 − (EX )2 Wariancja zmiennej losowej (błąd średniokwadratowy) jest to miara rozproszenia wartości zmiennej wokół wartości średniej. Im wariancja jest mniejsza tym bardziej wartości zmiennej skupiają się wokół średniej. Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Momenty Twierdzenie 3.1 Jeżeli zmienna losowa X ma skończoną wariancję to dla dowolnych stałych a i b zachodzi: Var (aX + b) = a2 Var (X ) Jeżeli zmienne losowe X i Y są niezależne i mają skończone wariancje to Var (X + Y ) = Var (X ) + Var (Y ) Dowód: na ćwiczeniach. Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Momenty. Przykład 3.1 Wyznaczyć warość oczekiwaną i wariancję zmiennej losowej X z rozkładu wykładniczego ze średnią 1/λ. Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Momenty. Przykład 3.1 Wyznaczyć warość oczekiwaną i wariancję zmiennej losowej X z rozkładu wykładniczego ze średnią 1/λ. Zmienna X ma rozkład Ex(λ), a zatem fX (x) = λe −λx I(0,∞) (x). Wyznaczmy EX , korzystając z całkowania przez części: Z ∞ EX = 0 ∞ xλe −λx dx = −xe −λx 0 Z ∞ = e −λx dx = 0 Magdalena Frąszczak Z ∞ + e −λx dx = 0 1 λ Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Momenty. Przykład 3.1 - c.d. Następnie dwukrotnie całkując przez części otrzymujemy EX 2 : 2 Z ∞ EX = 2 x λe −λx dx = −x e 0 = Z 2 ∞ λ Z ∞ ∞ xe −λx dx = +2 2 −λx 0 xλe −λx dx = 0 Magdalena Frąszczak 0 2 λ2 Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Momenty. Przykład 3.1 - c.d. Następnie dwukrotnie całkując przez części otrzymujemy EX 2 : 2 Z ∞ EX = 2 x λe −λx dx = −x e 0 = Z 2 ∞ λ Z ∞ ∞ xe −λx dx = +2 2 −λx 0 xλe −λx dx = 0 0 2 λ2 Następnie: VarX = EX 2 − (EX )2 = Magdalena Frąszczak 1 1 2 − = 2 λ2 λ2 λ Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Momenty W statystyce znaczenie mają również momenty centralne rzędów trzeciego i czwartego, za pomocą których wyznacza się znane miary statystyczne: Definicja 3.4: wskaźnik asymetrii (wskaźnik skośności) γ1 = E [X − EX ]3 m3 = 2/3 3/2 [Var (X )] m2 wskaźnik spłaszczenia (kurtoza, eksces) γ2 = E [X − EX ]4 m4 −3= 2 −3 2 [Var (X )] m2 Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Próba losowa. Rozkład łączny. Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Próba losowa Definicja 3.5: Wektor zmiennych losowych X = (X1 , X2 , . . . Xn )0 nazywamy próbą losową rozmiaru n z rozkładu o gęstości fX (x) jeśli X1 , X2 , . . . , Xn są niezależnymi zmiennymi losowymi o wspólnym rozkładzie z gęstością f (x) Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Próba losowa Definicja 3.5: Wektor zmiennych losowych X = (X1 , X2 , . . . Xn )0 nazywamy próbą losową rozmiaru n z rozkładu o gęstości fX (x) jeśli X1 , X2 , . . . , Xn są niezależnymi zmiennymi losowymi o wspólnym rozkładzie z gęstością f (x) Niech X1 , X2 , . . . , Xn będą niezależnymi zmiennymi losowymi o gęstościach f (x1 ), f (x2 ), . . . , f (xn ) odpowiednio. Gęstość łączna wektora losowego X wygląda następująco: f (x) = f (x1 , x2 , . . . , xn ) = f (x1 )f (x2 ) · · · f (xn ) = n Y f (xi ), i=1 Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Próba losowa Definicja 3.5: Wektor zmiennych losowych X = (X1 , X2 , . . . Xn )0 nazywamy próbą losową rozmiaru n z rozkładu o gęstości fX (x) jeśli X1 , X2 , . . . , Xn są niezależnymi zmiennymi losowymi o wspólnym rozkładzie z gęstością f (x) Niech X1 , X2 , . . . , Xn będą niezależnymi zmiennymi losowymi o gęstościach f (x1 ), f (x2 ), . . . , f (xn ) odpowiednio. Gęstość łączna wektora losowego X wygląda następująco: f (x) = f (x1 , x2 , . . . , xn ) = f (x1 )f (x2 ) · · · f (xn ) = n Y f (xi ), i=1 natomiast dystrybuanta łączna: F (x) = F (x1 , x2 , . . . , xn ) = F (x1 )F (x2 ) · · · F (xn ) = n Y F (xi ) i=1 Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Próba losowa. Przykład 3.2 Niech X = (X1 , X2 , . . . Xn )0 będzie próbą losową z rozkładu wykładniczego z parametrem λ. Wyznaczyć gęstość łączną wektora losowego. Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Próba losowa. Przykład 3.2 Niech X = (X1 , X2 , . . . Xn )0 będzie próbą losową z rozkładu wykładniczego z parametrem λ. Wyznaczyć gęstość łączną wektora losowego. Xi ∼ Ex(λ), czyli f (xi ) = λe −λxi I(0,∞) (xi ) fX (x) = n Y i=1 f (xi ) = n Y λe −λxi i=1 Magdalena Frąszczak n I(0,∞) (xi ) = λ exp(−λ n X i=1 Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. xi ) Rozkłady wybranych statystyk próbkowych. Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Statystyka Definicja 3.6: Zmienną losową będącą dowolną funkcją wyników próby losowej, tzn. dowolną funkcję T (X1 , X2 , . . . Xn ) nazywamy statystyką. Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Statystyka Definicja 3.6: Zmienną losową będącą dowolną funkcją wyników próby losowej, tzn. dowolną funkcję T (X1 , X2 , . . . Xn ) nazywamy statystyką. Definicja 3.7: Dowolną statystykę służącą do oszacowania nieznanej wartości parametru populacji generalnej lub nieznanego rozkładu populacji nazywamy estymatorem Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Statystyki próbkowe Niech X = (X1 , X2 , . . . Xn )0 będzie n elementową próbą losową. Definicja 3.8: Średnią z próby nazywamy statystykę: n 1X Xi X̄ = n i=1 Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Statystyki próbkowe Niech X = (X1 , X2 , . . . Xn )0 będzie n elementową próbą losową. Definicja 3.8: Średnią z próby nazywamy statystykę: n 1X Xi X̄ = n i=1 Definicja 3.9: Wariancją z próby nazywamy statystykę: S2 = n 1 X (Xi − X̄ )2 n − 1 i=1 Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Statystyki próbkowe Niech X = (X1 , X2 , . . . Xn )0 będzie n elementowym wektorem losowym. Wariancja nieobciążona: S2 = n 1 X (Xi − X̄ )2 n − 1 i=1 Wariancja obciążona: S02 = n 1X (Xi − X̄ )2 n i=1 Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Rozkłady statystyk próbkowych Lemat 3.1: Niech X1 , X2 , . . . Xn będzie n elementową próbą losową, a g (x), funkcją dla której E [g (x)] oraz Var[g (x)] istnieją. Wówczas: E n X ! g (Xi ) = nE [g (X1 )] i=1 oraz Var n X ! g (Xi ) = nVar [g (X1 )] i=1 Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Rozkłady statystyk próbkowych Twierdzenie 3.2: Niech X1 , X2 , . . . Xn będzie n elementową próbą losową, o średniej EXi = µ, i wariancji VarXi = σ 2 < ∞ Wówczas: 1 E X̄ = µ 2 Var X̄ = 3 ES 2 = 4 VarS 2 = σ2 n 2 σ 2 4 n−1 σ Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Rozkłady statystyk próbkowych Dowód: Korzystając z Lematu 3.1 otrzymujemy: E X̄ = E n 1X Xi n i=1 ! 1 = E n n X ! Xi i=1 = 1 nEX1 = µ n co dowodzi równości (1) w Twierdzeniu 3.2. Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Rozkłady statystyk próbkowych Dowód: Korzystając z Lematu 3.1 otrzymujemy: E X̄ = E n 1X Xi n i=1 ! 1 = E n n X ! Xi = i=1 1 nEX1 = µ n co dowodzi równości (1) w Twierdzeniu 3.2. Analogicznie dowodzimy równości (2): Var X̄ = Var n 1X Xi n i=1 ! n X 1 = 2 Var Xi n i=1 Magdalena Frąszczak ! = 1 σ2 nVarX1 = 2 n n Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Rozkłady statystyk próbkowych Dowód: Aby dowieść punktu (3) Twierdzenia, najpierw pokażemy, że zachodzi równość n X (Xi − X̄ )2 = i=1 Magdalena Frąszczak n X Xi2 − nX̄ 2 i=1 Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. (1) Rozkłady statystyk próbkowych Dowód: Aby dowieść punktu (3) Twierdzenia, najpierw pokażemy, że zachodzi równość n X (Xi − X̄ )2 = i=1 n X Xi2 − nX̄ 2 (1) i=1 Niech a ∈ R, powyższą równość dowodzimy następująco: n X (Xi − X̄ )2 = i=1 = n X (Xi − a + a − X̄ )2 = i=1 n X n X i=1 i=1 (Xi − a)2 + 2 = (Xi − a)(a − X̄ ) + n X n X (a − X̄ )2 = i=1 Xi2 − nX̄ 2 . i=1 Przyjmując a = 0 otrzymujemy dowodzoną równość. Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Rozkłady statystyk próbkowych Dowód: Zatem korzystając z równania (1) i Lematu 3.1 dostajemy: 2 ES = E n 1 X (Xi − X̄ )2 n − 1 i=1 1 = E n−1 ! =E n X n X 1 X 2 − nX̄ 2 n − 1 i=1 i ! ! Xi2 − nE X̄ 2 = i=1 1 n(σ 2 + µ2 ) − n = n−1 Magdalena Frąszczak σ2 + µ2 n !! = σ2 Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. !! = Statystyki próbkowe Jeżeli X = (X1 , X2 , . . . Xn )0 jest próbą losową z rozkładu normalnego, tj Xi ∼ N(µ, σ 2 ) to: n σ2 1X Xi ∼ N µ, X̄ = n i=1 n ! nS 2 ∼ χ2 (n − 1) σ2 Zmienne X̄ i S 2 są niezależnymi zmiennymi losowymi Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Statystyki próbkowe Niech X = (X1 , X2 , . . . Xn )0 będzie n elementową próbą losową. Definicja 3.10: k− tym momentem empirycznym zwykłym nazywamy statystykę: Mk = Magdalena Frąszczak n 1X Xk n i=1 i Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Statystyki próbkowe Niech X = (X1 , X2 , . . . Xn )0 będzie n elementową próbą losową. Definicja 3.10: k− tym momentem empirycznym zwykłym nazywamy statystykę: Mk = n 1X Xk n i=1 i Definicja 3.11: k− tym momentem empirycznym centralnym nazywamy statystykę: n 1X (Xi − M1 )k Ck = n i=1 Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Statystyki ekstremalne Maksimum z próby oznaczmy przez: X(n:n) = max(X1 , X2 , . . . Xn ) Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Statystyki ekstremalne Maksimum z próby oznaczmy przez: X(n:n) = max(X1 , X2 , . . . Xn ) Minimum z próby oznaczmy przez: X(1:n) = min(X1 , X2 , . . . Xn ) Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Rozkłady statystyk ekstremalnych Rozkład maksimum FXn:n (t) = P(Xn:n ¬ t) = P(max(X1 , X2 , . . . Xn ) ¬ t) = = P(X1 ¬ t, X2 ¬ t, . . . Xn ¬ t) = = P(X1 ¬ t)P(X2 ¬ t) · · · P(Xn ¬ t) = [FX (t)]n Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Rozkłady statystyk ekstremalnych Rozkład maksimum FXn:n (t) = P(Xn:n ¬ t) = P(max(X1 , X2 , . . . Xn ) ¬ t) = = P(X1 ¬ t, X2 ¬ t, . . . Xn ¬ t) = = P(X1 ¬ t)P(X2 ¬ t) · · · P(Xn ¬ t) = [FX (t)]n Rozkład minimum FX1:n (t) = P(X1:n ¬ t) = P(min(X1 , X2 , . . . Xn ) ¬ t) = = 1 − P(min(X1 , X2 , . . . Xn ) ­ t) = = 1 − P(X1 ­ t)P(X2 ­ t) · · · P(Xn ­ t) = 1 − (1 − P(X1 ¬ t))(1 − P(X2 ¬ t)) · · · (1 − P(Xn ¬ t)) = = 1 − [1 − FX (t)]n Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Statystyki pozycyjne Niech X = (X1 , X2 , . . . , Xn )0 - próbą losową o wartościach x = (x1 , x2 , . . . , xn )0 . Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Statystyki pozycyjne Niech X = (X1 , X2 , . . . , Xn )0 - próbą losową o wartościach x = (x1 , x2 , . . . , xn )0 . Uporządkowując wartości wektora w kolejności rosnącej otrzymujemy: x1:n ¬ x2:n ¬ · · · ¬ xn:n . Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Statystyki pozycyjne Niech X = (X1 , X2 , . . . , Xn )0 - próbą losową o wartościach x = (x1 , x2 , . . . , xn )0 . Uporządkowując wartości wektora w kolejności rosnącej otrzymujemy: x1:n ¬ x2:n ¬ · · · ¬ xn:n . Wektor statystyk pozycyjnych: (X1:n , X2:n , . . . , Xn:n )0 Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Statystyki pozycyjne Twierdzenie 3.3 Niech X = (X1 , X2 , . . . , Xn )0 - próbą losową z rozkładu o dystrybuancie F . Statystyka pozycyjna Xi:n ma rozkład o dystrybuancie: Fi:n = n! (i − 1)!(n − i)! Magdalena Frąszczak Z F (x) t i−1 (1 − t)n−i dt 0 Wykład 3 Momenty zmiennych losowych. Literatura: Bartoszewicz J.,Wykłady ze statystyki matematycznej, PWN, Warszawa 1989. Gajek L., Kałuszka M.,Wnioskowanie statystyczne, WNT, Warszawa 2000, wyd. IV. Krysicki W., Bartos J., Dyczka W., Krówlikowska K., Wasilewski M., Rachunek Prawdopodobieństwa i Statystyka Matematyczna w Zadaniach, część II, PWN, 2012 Magiera M, Modele i metody statystyki matematycznej, część II, wnioskowanie statystyczne, Wrocław, 2007 Magdalena Frąszczak Wykład 3 Momenty zmiennych losowych.