Rok akademicki 2011/2012 LABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI Poniedziałek 14 15 – 17 00 Dorota Kokosińska B Przemysław Dzięgielewski Ćwiczenie 8 Wzmacniacz operacyjny Ćwiczenie wykonano w dniu: 05.XII.2011 Ocena: 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia było poznanie właściwości wzmacniaczy operacyjnych oraz metodami pomiarów ich parametrów oraz wyznaczenie charakterystyki wzmacniacza. 2. Schematy układów pomiarowych 1) Układ do pomiaru napięcia niezrównoważenia wzmacniacza operacyjnego 2) Układ do pomiaru wejściowych prądów polaryzacji 3) Układ wzmacniacza odwracającego 3. Podstawowe definicje Napięcie niezrównoważenia Uio to wartość napięcia stałego, które należy doprowadzić do wejścia wzmacniacza, aby napięcie stałe na wyjściu U 2=0 Zrównoważyć wzmacniacz to znaczy sprowadzić jego napięcie wyjściowe U2 do 0, czyli zewrzeć opornik R1 do masy. Wejściowe prądy polaryzacji Ip i IN , IB <- wejściowy prąd polaryzacji, Iio<- prąd niezrównoważenia: 𝐈𝐁 = 𝐈𝐩 + 𝐈𝐍 𝟐 𝐈𝐢𝐨 = 𝐈𝐩 − 𝐈𝐍 Wzmocnienie wzmacniacza operacyjnego z otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego: 𝒌𝒖 ≈ − 𝑹𝟐 𝑹𝟏 Do pomiarów wykorzystaliśmy : - oscyloskop OS-9020P - zasilacz HM 8030-2 - miernik uniwersalny METEX M-3610 Niepewności pomiaru miernikiem cyfrowym obliczaliśmy według instrukcji: ΔU=0,3%*U+1dgt Zaś niepewności pomiarów na oscyloskopie: ΔUg=0,5%Ug 4. Wykonanie ćwiczenia 1)Wyznaczanie napięcia zrównoważenia przez zmierzone napięcie wyjściowe U2=2,2V ΔU2=0,3%*U2+1mV=0,0076V 𝑅 |ku|=𝑅2 = 1000 1 𝑈 Uio=|𝑘 2 | =2,2mV 𝑢 ∆𝑘𝑢 = 𝜕|𝑘𝑢 | 𝜕|𝑘𝑢 | ∆𝑅2 + ∆𝑅1 = 50 𝜕𝑅2 𝜕𝑅1 ∆𝑈𝑖𝑜 = 𝜕𝑈𝑖𝑜 𝜕𝑈2 𝜕𝑈 ∆𝑈 ∆𝑈2 + 𝜕|𝑘𝑖𝑜| ∆|𝑘𝑢 | = |𝑘 2| + 𝑢 𝑢 ∆𝑈2 ∗∆|𝑘𝑢 | |𝑘𝑢 |2 = 0,0076mV+0,11mV=0,1176mV Uio=(2,2±0,118)mV Następnie za pomocą potencjometru podłączonego do 1. i 5. nóżki wzmacniacza. zrównoważyliśmy wzmacniacz. 3) Prądy wyjściowe(R=R1=R2=2MΩ, R3=2MΩ) U2= 426mV U3= -348mV U1= 75mV Δ U2=0,3%* U2+0,1mV=1,38mV Δ U3=0,3%* U3+0,1mV=1,144mV Δ U1=0,3%* U1+0,1mV=0,325mV U2=(426±1,38) mV U3=(-348±1,144) mV U1=(75±0,325) mV a) U2=R2IN IN=213 nA ∂IN ∂IN ∆U2 U2 ∆IN = ∆U2 + ∆R 2 = + 2 ∆R 2 = 11,26nA ∂U2 ∂R 2 R2 R2 IN=(213 ±11,26)nA b) U3=-R3Ip Ip=174 nA ∂Ip ∂Ip ∆U3 U3 ∆Ip = ∆U3 + ∆R 3 = + 2 ∆R 3 = 9,27nA ∂U3 ∂R 3 R3 R3 Ip=(174 ±9,27)nA c) U1=-RIio Iio=-32,5 nA ∂Iio ∂Iio ∆U1 U1 ∆Iio = ∆U1 + ∆R = + 2 ∆R = 1,766nA ∂U1 ∂R R R Iio=(-32,5±1,766)nA IB = Ip + IN 174 + 213 = = 193,5nA 2 2 ∆IB = ∆Ip + ∆ IN 9,27 + 11,26 = = 10,26nA 2 2 IB=(193,5+10,26)nA 4)Zależność modułu wzmocnienia od częstotliwości: f [Hz] 1 2 10 50 100 200 1000 2000 10000 100000 f [Hz] 1 2 10 20 50 100 200 500 1000 2000 5000 10000 100000 |ku|=10, R1=10kΩ, Uwe [mV] 8 8 8 8 8 8 8 8 8 6 ΔUwe [mV] 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,03 |ku|=100, Uwe [mV] 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 R3=9,1kΩ, Uwy [mV] 130 130 130 130 130 130 130 130 125 70 R1=1kΩ, ΔUwe [mV] 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 Uwy [mV] 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1150 1100 840 110 R2=100kΩ ΔUwy [mV] 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,63 0,35 k [V/V] 16,25 16,25 16,25 16,25 16,25 16,25 16,25 16,25 15,63 11,67 R3=1kΩ, ΔUwy [mV] 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 5,75 5,50 4,20 0,55 Δk [V/V] 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,12 k' [dB] 24,22 24,22 24,22 24,22 24,22 24,22 24,22 24,22 23,88 21,34 Δk' [dB] 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 k' [dB] 43,52 43,52 43,52 43,52 43,52 43,52 43,52 43,52 43,52 43,15 42,77 40,42 22,77 Δk' [dB] 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 R2=100kΩ k [V/V] 150,00 150,00 150,00 150,00 150,00 150,00 150,00 150,00 150,00 143,75 137,50 105,00 13,75 Δk [V/V] 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,44 1,38 1,05 0,14 f [Hz] 1 50 100 200 500 750 1000 2000 5000 10000 R1=100Ω, |ku|=1000, Uwe [mV] 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 ΔUwe [mV] 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 Uwy [mV] 8800 8800 8800 8800 8000 7600 7200 6000 3000 1500 R3=100Ω, ΔUwy [mV] 44,00 44,00 44,00 44,00 40,00 38,00 36,00 30,00 15,00 7,50 R2=100kΩ k [V/V] 1100,00 1100,00 1100,00 1100,00 1000,00 950,00 900,00 750,00 375,00 187,50 Δk [V/V] 11,00 11,00 11,00 11,00 10,00 9,50 9,00 7,50 3,75 1,88 k' [dB] 60,83 60,83 60,83 60,83 60,00 59,55 59,08 57,50 51,48 45,46 Δk' [dB] 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 Przy wyznaczaniu wzmocnienia ku w skali logarytmicznej skorzystaliśmy ze wzoru: 𝑘𝑢 = 20 log ( 𝑈𝑤𝑦 ) 𝑈𝑤𝑒 Błąd wzmocnienia policzyliśmy z różniczki zupełnej: ∆𝑈 ∆𝑈𝑤𝑦 ∆𝑘𝑢 = (| 𝑈 𝑤𝑒 | + | 𝑈 𝑤𝑒 𝑤𝑦 |)* 𝑘𝑢 Dla serii pomiarowych ze wzmocnieniem równym odpowiednio 100 i 1000 wybraliśmy punkty, w których charakterystyka jest w przybliżeniu liniowa( dla R2/R1=100 2 ostatnie punkty, zaś dla R2/R1=1000 3 ostatnie punkty). Skorzystaliśmy z funkcji lines w programie gnumeric, dzięki czemu uzyskaliśmy dwa parametry a1 i a2 oraz b1 i b2, obliczyliśmy średnią arytmetyczną otrzymując parametry jednej prostej ku=a*log(x)+b