Trailer EBS – Opis układu
advertisement
Trailer EBS – Opis układu Wydanie 1999 Ó Copyright WABCO 1999 WABCO Vehicle Control Systems An American Standard Company Wszelkie prawa zastrzeżone EBS Spis treści 1. Wprowadzenie ........................................................................................................................................ 3 1.1. Zalety EBS w pojazdach naczepowych ....................................................................................... 3 1.2 Wymagania funkcjonalne............................................................................................................. 3 1.3. Konfiguracja ................................................................................................................................. 3 1.4. Zakres stosowania ....................................................................................................................... 4 2. Budowa i działanie układu....................................................................................................................... 5 2.1. Budowa układu ............................................................................................................................ 5 2.2. Opis części składowych ............................................................................................................... 6 2.3. Przegląd kabli .............................................................................................................................. 9 2.4. Wykaz części składowych.......................................................................................................... 11 3. Opis układu ........................................................................................................................................... 12 3.1. Działanie elektropneumatyczne ................................................................................................. 12 3.2. Redundancja pneumatyczna ..................................................................................................... 13 3.3. Elektryczna /elektroniczna budowa układu ................................................................................ 13 4. Schematy układów hamulców............................................................................................................... 15 5. Opis działania........................................................................................................................................ 22 5.1. Wybór wartości zadanej............................................................................................................. 22 5.2. Automatyczna regulacja siły hamowania w zależności od obciążenia (ALB) ............................ 22 5.3. Regulacja ciśnienia .................................................................................................................... 23 5.4. Funkcja przeciwblokująca (ABS) ............................................................................................... 23 5.5. Funkcja postojowa ..................................................................................................................... 24 5.6. Funkcja hamulca bezpieczeństwa ............................................................................................. 24 5.7. Tryb kontrolny ............................................................................................................................ 24 5.8. Zapobieganie automatycznemu zahamowaniu przy zerwaniu przewodu zasilającego ............. 25 5.9. Kontrola ciśnienia zasilania........................................................................................................ 25 5.10. Licznik kilometrów...................................................................................................................... 25 5.11. Sygnał serwisowy ...................................................................................................................... 25 5.12. Sterowanie osi unoszonej (ILS) ................................................................................................. 25 5.13. Wbudowany wyłącznik uzależniony od prędkości (ISS) ............................................................ 26 5.14. Wyjście napięciowe dla układów regulacji poziomu pojazdów .................................................. 26 6. Diagnostyka .......................................................................................................................................... 27 6.1. Diagnostyka przy użyciu PC ...................................................................................................... 27 6.2. Diagnostyka przy użyciu Urządzenia Diagnostycznego ............................................................ 28 6.3. Koncepcja działania lampek sygnalizacyjnych EBS według ECE 13/09 ................................... 28 6.4. Usuwanie błędów....................................................................................................................... 28 6.5. Przykład instalacji ...................................................................................................................... 29 7. Wyposażenie wtórne............................................................................................................................. 31 7.1. Przykład przebudowy ............................................................................................................................ 31 8. Dodatek................................................................................................................................................. 35 A. Użyte skróty ............................................................................................................................... 36 B. Wielkości zbiorników.................................................................................................................. 37 C. Przyporządkowanie czujników ................................................................................................... 38 D. Sterowanie osi unoszonej .......................................................................................................... 42 Układ połączeń osi unoszonej ................................................................................................... 44 E. Rysunki ofertowe: ...................................................................................................... od strony 48 Modulator przyczepy EBS Zawór hamulcowy przyczepy EBS Zawór przekaźnikowy EBS Czujnik ciśnienia Zawór przekaźnikowy ABS Rysunek instalacyjny 2 WABCO Wprowadzenie 1. Wprowadzenie W wyniku rosnącego zbytu na urządzenia transportowe wzrosły też wymagania w stosunku do konwencjonalnych układów hamulcowych pojazdów silnikowych i przyczep. Od nowoczesnych pojazdów użytkowych oczekuje się dzisiaj, aby pracowały bezpiecznie, wydajnie, wygodnie i bez zagrożenia dla środowiska. Wprowadzenie elektronicznie sterowanego układu hamulcowego (EBS) do pojazdów ciągnionych, Trailer-EBS, jest odpowiedzią na te wysokie wymagania. 1.1. Zalety EBS w pojazdach naczepowych q Optymalna synchronizacja skuteczności hamowania pojazdu ciągnącego i ciągnionego. q Skrócone czasy zadziałania i jednoczesne zadziałanie hamulców kół w całym zestawie. q Przez „elektryczny przewód hamulcowy” i elektroniczną regulację ciśnienia można poprawić charakterystykę czasową i tym samym przyczynić się do skrócenia drogi hamowania i podwyższenia stabilności zestawu pojazdów. q Wprowadzenie elektronicznej regulacji ALB co powoduje wyeliminowanie zaworów pneumatycznych i brak czynności nastawczych. q Zredukowanie pojedynczych części składowych układu, jak również ich elementów łączących (np. przez brak regulatora ALB, zaworów proporcjonalnie zmniejszających i ograniczających ciśnienie w przyczepie). EBS 1. Przyczepy z tego rodzaju układami hamulcowymi można eksploatować tylko z pojazdami ciągnącymi z rozszerzonym zakresem złącza wtykowego ISO 7638-1996 (7-stykowe; 24 V; pojazdy holujące z przewodem przesyłania danych CAN) albo pojazdami ciągnącymi ze złączem wtykowym ISO 7638-1985 (5-stykowe; 24 V; pojazdy ciągnące bez przewodu przesyłania danych). Należy to udokumentować przez zapis w dokumencie pojazdu (w Niemczech pod liczbą 33). EBS dla pojazdów ciągnionych spełnia wymagania Dodatku X Wytycznych 71/320/EWG w wersji 91/422/EG i Załączniku 13 Regulaminu ECE Nr 13, seria zmian 09, uzupełnienie 2, jak również §§ 20 i 21 StVZO (Sprawozdanie Techniczne 115.0 z 11.11.97). WABCO Trailer-EBS dla pojazdów ciągnionych spełnia wymagania załącznika B, dodatek B.2. „Przepisy dotyczące budowy pojazdów do przewozu ładunków niebezpiecznych wraz z przepisami dla ewentualnie wymaganego dopuszczenia typu” zarządzenie o wewnątrz krajowym i przekraczającym granicę transporcie niebezpiecznych ładunków na drogach (Zarządzenie o niebezpiecznych ładunkach na drogach GGVS) z 27.07.1985 w wersji z 18.07.1995. 1.3. Konfiguracja Proponowane są następujące konfiguracje ABS: • 2S/2M, 2 czujniki prędkości obrotowej i modulator przyczepy dla 1- do 3-osiowej naczepy i przyczepy z osią środkową i zawieszeniem powietrznym. q Mniejsze nakłady przy instalowaniu układu hamulcowego przy pierwszym wyposażeniu pojazdu, tym samym mniejsze koszty instalacji. • q Większa niezawodność przez szeroki zakres kontroli po ukończeniu montażu. 4S/2M, 4 czujniki prędkości obrotowej i moduł przyczepy dla 2- i 3-osiowej naczepy siodłowej i z osią główną z zawieszeniem powietrznym. • q Rozszerzenie możliwości diagnostycznych dla całego układu hamulcowego. 4S/2M+1M, 4 czujniki prędkości obrotowej, modulator przyczepy i zawór przekaźnikowy ABS dla 2- do 4-osiowej naczepy oraz 2- i 3-osiowej przyczepy z osią środkową i zawieszeniem powietrznym. • 4S/3M, 4 czujniki prędkości obrotowej, modulator przyczepy i zawór przekaźnikowy ABS dla 2- do 5-osiowej przyczepy dyszlowej i 2- do 4-osiowej naczepy wzgl. 2- i 3-osiowej przyczepy z osią główną i zawieszeniem powietrznym. 1.2. Wymagania funkcjonalne Elektronicznie sterowane układy hamulcowe są wyposażone w regulację ciśnienia hamowania w zależności od obciążenia i automatyczne urządzenia przeciwblokujące. WABCO Konfiguracja ABS: 2S/1M, 4S/4M i 6S/3M nie są popierane. 3 1. EBS Wprowadzenie W Dodatku „8C” (układ czujników) są przedstawione możliwe konfiguracje czujników i modulatorów dla różnych pojazdów ciągnionych. Osie wzgl. koła pozbawione czujników mogą być wspólnie sterowane od bezpośrednio regulowanych osi wzgl. kół (sterowanie pośrednie). Przy zespołach wieloosiowych zakłada się w przybliżeniu jednakowe wykorzystanie przyczepności tych osi. Jeżeli nie wszystkie koła mają czujniki, to w czujniki należy wyposażyć tę oś, która z reguły blokuje się jako pierwsza (bądź te osie, które blokują się jako pierwsze). Zespoły wieloosiowe z tylko statycznym wyrównoważeniem międzyosiowym należy tak wyposażyć (siłownik hamulcowy, długość dźwigni hamulcowej itd.), aby koła wszystkich osi możliwie jednocześnie osiągały granicę blokowania, a jedno bezpośrednio sterowane koło nie sterowało pośrednio więcej niż: – dwoma kołami – jedną osią – dla przyczep z osią środkową jednym kołem 4 1.4 Zakres stosowania Pojazdy Jedno- i wieloosiowe pojazdy, ciągnione kategorii 03 i 04 (według Wytycznych ramowych EG 70/156/EWG, Dodatek II) z zawieszeniem powietrznym oraz mechanizmami hamującymi tarczowymi lub bębnowymi. Układy hamulcowe Układy hamulcowe o obcej sile, z pneumatycznym układem przenoszącym według przepisów StVZO lub Wytycznych EG 98/12 EG, wzgl. Regulaminu ECE Nr 13. Koła i ogumienie Ogumienie pojedyncze i podwójne. WABCO Budowa i działanie układu 2. Budowa i działanie układu 2.1. Budowa układu Trailer-EBS składa się z zaworu hamulcowego przyczepy EBS (1) z wbudowanym czujnikiem ciśnienia zadanego (5) i wyłącznikiem (6), modulatora przyczepy (2) z wbudowanym sterownikiem elektronicznym, wbudowanymi czujnikami ciśnienia (5), i zaworami rezerwy (7) oraz czujnika obciążenia osi (4) i przewodów łączących części składowe. Tę konfigurację, w zależności od liczby czujników prędkości obrotowej (3), oznacza się jako układ 2S/2M wzgl. 4S/2M (Rysunek 2-1). EBS 2. Konfiguracja rozszerzona o zawór przekaźnikowy ABS do regulacji ciśnienia trzeciej osi przyczepy bądź naczepy (np. oś skrętna) jest oznaczona jako układ 4S/2M+1M. Konfiguracja, rozszerzona o zawór przekaźnikowy EBS (8) do regulacji ciśnienia osi przedniej przy przyczepach trzyosiowych lub trzeciej osi w naczepach, jest oznaczana jako układ 4S/3M (Rysunek 2-2). Zasilanie Sterowanie Rys. 2-1: Układ hamulcowy 4S/2M naczepy WABCO 5 2. EBS Budowa i działanie układu Zasilanie Sterowanie Rys. 2-2: Układ hamulcowy 4S/3M przyczepy 2.1.1. Ograniczenia w opisie Opisany w tej broszurze układ nie obejmuje wszystkich części składowych układu hamulcowego przyczepy. Składnikami tej broszury nie są tylko pośrednio: a) mechanizmy hamujące kół łącznie z siłownikami hamulcowymi, b) hamulce o długotrwałym działaniu. 2.2. Opis części składowych Poniżej zostaną opisane istotne cechy części składowych układu. W zawór hamulcowy przyczepy EBS został wbudowany czujnik ciśnienia zadanego. Służy on do nastawienia wstępnego wartości zadanej (hamowanie zgodnie z życzeniem kierowcy) przy współpracy EBS z konwencjonalnymi pojazdami ciągnącymi. Ponadto jest wbudowany wyłącznik ciśnienia zadanego (wyłącznik hamulcowy). Służy on do kontroli czujnika ciśnienia zadanego oraz do rozpoznawania zerwania przewodu zasilającego. Analiza elektryczna i kontrola następuje przez modulator przyczepy. Aby osiągnąć optymalną charakterystykę czasową, zawór hamulcowy przyczepy EBS powinien być zabudowany możliwie blisko złącza przewodów. 2.2.1. Zawór hamulcowy przyczepy EBS 971 002 ... 0 Ponieważ pojazdy ciągnione z EBS są także użytkowane wspólnie z pojazdami ciągnącymi wyposażonymi w konwencjonalne układy hamulcowe, konieczne jest utrzymanie dotychczasowych funkcji zaworu hamulcowego przyczepy, jak funkcja hamowania automatycznego i zaworu zwrotnego. Nie jest potrzebne nastawne wyprzedzenie, ponieważ jest ono realizowane elektronicznie. Zawór hamulcowy przyczepy EBS steruje jej układem hamulcowym pneumatycznie w przypadku uruchomienia funkcji rezerwy. 6 Zawór hamulcowy przyczepy EBS 971 002 ... 0 WABCO Budowa i działanie układu 2.2.2. Modulator przyczepy EBS 480 102 ... 0 EBS 2. Ciśnienie zasilania jest kontrolowane przez wbudowany czujnik ciśnienia. Przy jego wartości poniżej 4,5 bara kierowca jest ostrzegany przez lampki alarmowe. Do diagnozowania AHM jest przewidziane dwukierunkowe złącze do przesyłania danych według ISO 14230 (KWP 2000). AHM komunikuje się z pojazdem silnikowym przez rozszerzone urządzenie wtykowe wg ISO-7638 elektryczne złącze przyczepy według ISO 11992. Położenie montażowe Odpowietrzeniem do dołu, maks. ±25O odchylenia od pionu, musi być zapewniona możliwość przepływu powietrza co najmniej 2 m/s. Dlatego niedozwolone jest zamontowanie zaworu w zamkniętej przestrzeni na pojeździe. Przy montażu należy zachować dostateczną odległość od części silnie promieniujących ciepło, żeby wykluczyć nagrzewanie zaworu gorącym powietrzem. Modulator przyczepy (AHM ) służy do sterowania i kontroli elektropneumatycznego układu hamulcowego. Jest wbudowany w elektropneumatycznym układzie hamulcowym pomiędzy zbiornikiem zasilania i zaworem hamulcowym przyczepy EBS oraz siłownikiem pneumatycznym w pobliżu osi na ramie pojazdu (np. przy 3-osiowej naczepie na belce poprzecznej nad drugą osią). Reguluje on ciśnienie siłowników hamulcowych z obu stron jednej, dwóch lub trzech osi. AHM dysponuje dwoma pneumatycznie niezależnymi kanałami regulacji ciśnienia z zaworem wlotowym i wylotowym powietrza, zaworem rezerwowym, czujnikiem ciśnienia i wspólną elektroniką regulacyjną. Opóźnienie zadane pojazdu jest wyznaczone na podstawie wartości zadanej CAN przez istniejące złącze przyczepy. W przeciwnym razie opóźnienie zadane pojazdu jest tworzone na podstawie sygnału ciśnienia odbieranego z zaworu hamulcowego przyczepy EBS. 2.2.3. Zawór przekaźnikowy EBS 480 207 ... 0 Zawór przekaźnikowy EBS jest stosowany w elektropneumatycznym układzie hamulcowym, jako człon nastawczy do sterowania ciśnieniem hamowania na osi przedniej w przyczepach lub trzeciej osi w naczepach. Zawór przekaźnikowy EBS składa się z zaworu przekaźnikowego z dwoma zaworami elektromagnetycznymi (zawór wlotowy i wylotowy), zaworu rezerwowego i czujnika ciśnienia. Elektryczne sterowanie i kontrola odbywa się przez modulator przyczepy. Przyłącze czujnika obciążenia osi znajduje się na AHM. W zależności od załadowania pojazdu jest modyfikowana skuteczność hamowania. Dodatkowo są też odczytywane i analizowane prędkości kół poprzez czujniki prędkości obrotowej (max cztery). Przy tendencji do blokowania ciśnienie hamowania dostarczane do siłowników hamulcowych jest regulowane przez obwód regulacyjny ABS. AHM dysponuje także przyłączem elektrycznym do zaworu przekaźnikowego ABS lub EBS. Przez to przyłącze mogą być oddzielnie regulowane ciśnienia siłowników pneumatycznych jednej osi. WABCO 7 2. EBS Budowa i działanie układu 2.2.4. Zawór przekaźnikowy ABS 472 195 0.. 0 Znane z konwencjonalnego układu hamulcowego, zawór przekaźnikowy ABS i zawór dwudrożny, są stosowane w elektropneumatycznym układzie hamulcowym do sterowania ciśnieniem hamowania na osi skrętnej przy naczepach. Elektryczne sterowanie i kontrola odbywa się przez modulator przyczepy. 2.2.6. ECAS 446 055 066 0 Elektroniczne sterowane zawieszenie powietrzne. Elektryczne sterowanie i kontrola odbywa się przez modulator przyczepy. Budowa i sposób działania ECAS są opisane w broszurze 815 000 186 3. 2.2.7. Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0 do 441 040 010 0 Za pomocą czujnika obciążenia osi (czujnika ciśnienia) mierzone jest ciśnienie w miechu zawieszenia powietrznego. W zależności od wartości tego ciśnienia przeprowadzana jest regulacja skuteczności hamowania w funkcji obciążenia. Elektryczna analiza i kontrola odbywa się przez modulator przyczepy. Czujnik obciążenia osi musi mierzyć ciśnienie w miechu osi niepodnoszonej. W przyczepach czujnik musi zawsze kontrolować ciśnienie miecha osi sterowanej przez modulator przyczepy. Przy zawieszeniach z jednym zaworem poziomującym, czujnik obciążenia może być połączony z dowolnym miechem. 2.2.5. Zawór osi podnoszonej 463 084 010 0 Przy zawieszeniu powietrznym z dwoma zaworami poziomującymi (regulacja poziomu stronami) do czujnika obciążenia osi musi być przez zawór dwudrożny doprowadzone wyższe spośród ciśnień w miechach. Za pomocą zaworu osi podnoszonej, znanego z konwencjonalnego układu pneumatycznego, mogą być sterowane nawet dwie osie unoszone automatycznie przez Trailer-EBS, w zależności od aktualnego obciążenia pojazdu. Elektryczne sterowanie i kontrola odbywa się przez modulator przyczepy. 2.2.8. Czujniki ABS 441 032 578 0/ 441 032 579 0 Do Trailer EBS mogą należeć w zależności od wyboru dwa typy czujników, które różnią się tylko długościami kabla. Przy wymianie zalecane jest, aby stosować zestaw czujników 441 032 921 2 wzgl. 441 032 922 2. Użyte czujniki prędkości obrotowej muszą odpowiadać specyfikacji WABCO lub być dopuszczone przez WABCO. 8 WABCO Budowa i działanie układu 2.3 Przegląd kabli Kabel zasilający DA (2 x 42, 5 x 1,52) Kabel zasilający DA ze złączem bagnetowym (2 x 42, 5 x 1,52) Kabel zasilający SA (2 x 42, 5 x 1,52) Kabel zasilający SA ze złączem bagnetowym (2 x 42, 5 x 1,52) EBS 2. Do Trailer EBS należy stosować kable konfekcjonowane. Odznaczają się one natryskiwanymi wtyczkami. Różne typy kabli charakteryzują się różnym stopniowaniem długości. Numer części Długość L (mm) 449 272 090 0 9 000 449 272 100 0 10 000 449 272 120 0 12 000 449 272 ... 0 .. Numer części Długość L (mm) 449 233 100 0 10 000 449 233 140 0 14 000 449 233 ... 0 .. Numer części Długość L (mm) 449 172 090 0 9 000 449 172 120 0 12 000 449 172 130 0 13 000 449 172 150 0 15 000 Numer części Długość L (mm) 449 133 120 0 12 000 449 133 150 0 15 000 449 133 ... 0 .. Kabel zasilający SA/DA ze złączem bagnetowym (2 x 42, 5 x 1,52) Numer części Długość L (mm) 449 333 003 0 300 449 333 ... 0 .. Kabel zasilający SA ze złączem bagnetowym (2 x 42, 5 x 1,52) Kabel zasilający SA ze złączem bagnetowym (2 x 42, 5 x 1,52) WABCO Numer części Długość L (mm) 449 135 005 0 500 449 135 . . . 0 .. Numer części Długość L (mm) 449 335 140 0 14 000 449 335 . . . 0 .. 9 2. EBS Budowa i działanie układu Przewód REV (4 x 0,52) / Kabel do zaworu hamulcowego przyczepy Codierung KodowanieDIN DIN72585-B2-4.1-Sn/K1 72585-B2-4,1-Sn/K1 Numer części Długość L (mm) 449 472 030 0 *) 3 000 449 472 035 0 *) 3 500 449 472 050 0 *) 5 000 449 472 080 0 *) 8 000 449 472 130 0 *) 13 000 449 472 145 0 *) 14 500 *) tylko do zaworu hamulcowego przyczepy 971 002 802 0 Czujnik obciążenia osi (3 x 0,52) Kodowanie DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1 Numer części Długość L (mm) 449 752 020 0 2 000 449 752 030 0 3 000 449 752 080 0 8 000 Kabel przedłużający czujnika ABS Numer części Długość L (mm) 449 712 030 0 3 000 449 712 . . . 0 ... Do zaworu przekaźnikowego ABS (3 x 1,52) Numer części Długość L (mm) 449 426 020 0 2 000 449 426 030 0 3 000 449 426 080 0 8 000 Do zaworu przekaźnikowego EBS (3 x 0,52, 5 x 12) Numer części Kodowanie DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1 449 372 060 0 6 000 449 372 080 0 8 000 449 372 130 0 13 000 Numer części 449 382 060 0 10 Długość L (mm) Długość L (mm) 6 000 WABCO Budowa i działanie układu Kabel diagnostyczny i ISS lub ILS (3 x 0.752) Numer części EBS Długość L1/L2 (mm) 449 614 148 0 3 000 / 3 000 449 614 153 0 6 000 / 3 000 449 614 295 0 8 000 / 8 000 Numer części Kabel diagnostyczny (3 x 0,5²) 2. Długość L (mm) 449 672 030 0 3 000 449 672 040 0 4 000 449 672 060 0 6 000 449 672 080 0 8 000 Kabel diagnostyczny (3 x 0.52) i M27x1 (2 x 1.52) do zaworu osi podnoszonej 463 084 010 0 Numer części 2.4. Długość L1/L2 (mm) 449 624 113 0 6000 / 2000 449 624 . . . 0 ..... / ..... Wykaz części składowych Nazwa Modulator przyczepy EBS Modulator przyczepy EBS Zawór przekaźnikowy EBS Zawór hamulcowy przyczepy EBS Zawór przekaźnikowy ABS Czujnik obciążenia osi Dwudrożny zawór Kabel zasilający Kabel zasilający Kabel diagnostyczny Kabel diagnostyczny + wyjścia wyłączników Kabel do zaworu hamulcowego przyczepy Kabel do czujnika obciążenia osi Kabel przedłużający czujnika ABS Kabel do zaworu przekaźnikowego EBS Kabel do zaworu przekaźnikowego ABS Numer 480 102 000 0 480 102 001 0 480 207 001 0 971 002 80 . 0 472 195 020 0 441 040 007 0 434 208 02 . 0 449 172 000 0 449 272 000 0 449 672 000 0 449 614 000 0 449 472 000 0 449 752 000 0 449 712 000 0 449 372 000 0 449 426 000 0 2.4.1. Inne części składowe Dalsze części składowe elektropneumatycznego układu hamulcowego stanowią: WABCO Uwagi do naczepy wzgl. przyczepy maks. (4S/3M) do naczepy maks. (4S/2M) do naczepy , dostępny w różnych długościach do przyczepy, dostępny w różnych długościach dostępny w różnych długościach dostępny w różnych długościach dostępny w różnych długościach dostępny w różnych długościach dostępny w różnych długościach dostępny w różnych długościach dostępny w różnych długościach q siłownik hamulcowy q zbiornik powietrza q przewody powietrza i ich części złączne Odpowiadają one w zasadzie częściom składowym konwencjonalnego, pneumatycznego układu hamulcowego. 11 3. EBS Opis układu 3. Opis układu 3.1. Działanie elektropneumatyczne wane w modulatorze przyczepy zawory rezerwy, tak że pneumatyczne ciśnienie sterujące zaworu hamulcowego przyczepy jest odłączone, natomiast działa ciśnienie zasilania na zaworach wlotowych modulatorów. Dzięki temu jest możliwa regulacja ciśnienia do wartości ciśnienia zasilania. EBS pojazdów ciągnionych włączany jest elektrycznie przez Pin 2 złącza wtykowego ISO 7638 (Kl.15). Bezpośrednio po operacji włączenia przeprowadzane jest sprawdzenie układu (bezgłośne). Nastawienie wstępne wartości zadanej dla EBS przyczepy następuje przede wszystkim przez elektryczne złącze przyczepy według ISO 11992 (CAN). Jeżeli to złącze jest niedostępne, nastawienie wstępne wartości zadanej następuje przez czujnik ciśnienia, wbudowany w zaworze hamulcowym przyczepy. Wskazówka: Podczas operacji włączania działanie ABS może być ograniczone pod względem funkcjonalnym, ponieważ dopiero po rozpoczęciu jazdy może nastąpić dynamiczne sprawdzenie czujników ABS. Wysterowanie ciśnienia następuje przez obwód regulacji ciśnienia z impulsowym zaworem przekaźnikowym. Dla umożliwienia dopasowania sił hamowania do różnych stanów obciążenia osi w pojazdach z zawieszeniem powietrznym ciśnienie mierzone jest w miechach za pomocą czujników ciśnienia. Układ jest gotowy do pracy najpóźniej 150 ms po włączeniu. Jeżeli układ zostanie wyłączony, to tylko przy zabudowanym układzie ECAS występuje wybieg 5 s. Dla uzyskania sterowania elektropneumatycznego na początku hamowania zostają zasilone prądem wbudo- Diagnostyka/Wyjścia wyłączników 2 (X7) 1 2 1 2 2 3 1 4 (X3) c (X6) 2 3 1 Anhängermodul e1 021206 e (X8) 1 2 (X10) 1 2 MODULATOR 7 6 3 - s+ U W Achslastsensor Drehzahlsensor H1 Drehzahlsensor Z1 R.E.V (X2) (X5) - s+ U P 2 3 (X4) 2 5 1 4 8 - s+ U P Drehzahlsensor Z2 1 d 1 Drehzahlsensor H2 (X9) DIAGN. Verschleißsensor f P U +- s 1 2 3 4 7 8 (X1) ABV Solldrucksensor / - schalter 4 1 7 7 6 5 4 3 2 1 POWER GND K-Ltg. 1 2 4 3 5 6 7 Schaltausgang 1 Diagnose/ Schaltausgänge WALA CAN H CAN L Klemme 30 Klemme 15 GND GND 15 ISO 7638 Steckverb. +24 V Testg. GND Schaltausgang 2 ISO 7638 Złącze wtykowe EBS- Relaisventil 7 6 3 Rys. 3-1: Elektryczna budowa układu ABS- Relaisventil 12 WABCO Opis układu 3.2. Rezerwa pneumatyczna W przypadku niesprawności układu, które wymagają częściowego wyłączenia całego układu, pneumatyczne ciśnienie sterujące zostaje włączone na otwarte zawory wlotowe i zamknięte zawory wylotowe modulatorów, tak że ciśnienie hamowania może być sterowane tylko pneumatycznie, ale bez uwzględnienia obciążenia osi (ALB). Działanie ABS jest utrzymywane tak długo, jak jest to możliwe. Stan układu jest wskazywany kierowcy lampką sygnalizacyjną przez PIN 5 złącza wtykowego ISO 7638. (Wskazanie lampki sygnalizacyjnej jest dostosowane do obowiązujących przepisów prawnych). 3.3. Elektryczna i elektroniczna budowa układu Rysunek 3-1 przedstawia budowę elektryczną z uwzględnieniem elektrycznych przewodów łączących. Modulator przyczepy zasilany jest przez zabezpieczone przewody zasilające ze złącza wtykowego według ISO 7638 (Kl.15 i KL.30). Elektryczne połączenie do przesyłania danych pomiędzy pojazdem silnikowym i modulatorem przyczepy realizowane jest poprzez złącze przyczepy według ISO 11992 (Pin 6+7 ISO 7638). Zawartości danych są dalej przetwarzane przez modulator przyczepy odpowiednio do ich znaczenia i funkcji. Do wyznaczenia wartości zadanej za pojazdami ciągnącymi bez EBS w zaworze hamulcowym przyczepy wbudowane są czujniki ciśnienia i wyłącznik. Czujnik jest zasilany napięciem z modulatora przyczepy. Wartość zadana jest wprowadzana jako sygnał analogowy. Wyłącznik zatrzymuje, przy wzroście ciśnienia w przewodzie sterującym, wyznaczenie przesunięcia czujników ciśnienia, niezbędnych do regulacji. Ponadto możliwe jest kontrolowanie wartości zadanej pod względem zgodności. W razie wzrostu ciśnienia w przewodzie sterującym wyłącznik łączy wejście elektroniki z masą. WABCO EBS 3. Rezerwa pneumatyczna jest realizowana za pomocą zaworów elektromagnetycznych 3/2, wbudowanych w modulatorze przyczepy. Na początku każdego cyklu hamowania modulator przyczepy wyłącza zawory elektromagnetyczne i tym samym sterowanie rezerwy pneumatycznej. Ciśnienie osi przedniej przyczepy lub trzeciej osi naczepy jest regulowane elektropneumatycznym zaworem przekaźnikowym EBS. Czujnik wartości rzeczywistej oraz 3/2-drożny zawór elektromagnetyczny są zintegrowane w zespole zaworowym. Czujnik wartości rzeczywistej jest zasilany napięciem z modulatora przyczepy. Ciśnienie trzeciej osi (oś skrętna) naczepy może być również regulowane zaworem przekaźnikowym ABS. Zasilanie elektryczne wszystkich aktywnych czujników odbywa się wspólnie przez odporne na zwarcie wyjścia z modulatora przyczepy. Do kontroli obciążenia osi służy czujnik ciśnienia, którego wskazanie jest wykorzystane przez modulator przyczepy. Jest on zasilany napięciem z modulatora przyczepy. W modulatorze przyczepy wbudowane są: czujnik zasilania powietrznego oraz dwa czujniki ciśnienia rzeczywistego. Dla innych układów w pojeździe ciągnionym są do dyspozycji dwa wyjścia wyłączników, których sposób działania można parametryzować przyrządem diagnostycznym. Błędy układu są rozpoznawane i rejestrowane przez modulator przyczepy (pamięć błędów). Ostrzeżenie optyczne o stanie układu przyczepy następuje przez PIN5 urządzenia wtykowego ISO 7638 (lampka sygnalizacyjna) i równolegle przez elektryczne złącze przyczepy według ISO 11992. Prawidłowe działanie lampki sygnalizacyjnej powinno być kontrolowane przez kierowcę. 13 3. EBS Opis układu 3.3..1 Rodzaje sygnałów ostrzegawczych Pierwsza możliwość Podczas postoju pojazdu: • Zapalenie się lampki sygnalizacyjnej po „włączeniu zapłonu”. • Jeżeli nie został rozpoznany żaden aktualny błąd, zgaśnięcie lampki sygnalizacyjnej po ok. 2 s. • Jeżeli został rozpoznany aktualny błąd, np. usterka czujnika, lampka sygnalizacyjna pali się nadal. • W razie błędu czujnika zarejestrowanego podczas ostatniej jazdy, ale nie istniejącego aktualnie, lampka sygnalizacyjna gaśnie, jeżeli v >7 km/h. Druga możliwość • Zapalenie się lampki sygnalizacyjnej po „włączeniu zapłonu”. • Jeżeli nie został rozpoznany żaden aktualny błąd, lampka sygnalizacyjna gaśnie po ok. 2 s i znowu zapala się po ok. 2 s oraz gaśnie przy v >7 km/h. • Jeżeli został rozpoznany aktualny błąd, np. przerwa w obwodzie czujnika, lampka sygnalizacyjna pali się nadal. Przy jeździe v > 7 km/h: • 14 Zapalenie, względnie dalsze palenie się lampki sygnalizacyjnej, jeżeli został rozpoznany aktualny błąd. WABCO 4. EBS Schemat układu hamulcowego 841 601 050 0 Przyczepa z dwiema centralnie umieszczonymi osiami 4S/2M i 2S/2M Zasilanie, czerwony Sterowanie, żółty Air Suspension DIAGNOSTIC ISO 7638 Przy zastosowaniu wersji 2S/2M występują tylko dwa czujniki prędkości obrotowej, siłowniki przeponowo-sprężynowe (Tristop) do wyboru na jednej z osi *) NIE WYSTĘPUJE PRZY HAMULCU TARCZOWYM Poz. Szt.. Nazwa Numer 1 Złącze przewodu zasilającego 952 200 021 0 2 1 Złącze przewodu sterującego 3 2 Filtr przewodowy 4 1 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0 5 1 Zawór hamulcowy przyczepy ABS 971 002 80 . 0 6 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0 7 2 Taśma zawieszeniowa z naciągiem 451 999 . . . 2 8 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0 9 1 Modulator naczepy 480 102 0 . . 0 10 1 Dwudrożny zawór szybkiego odhamowania 973 500 051 0 11 2 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0 12 2 Zestaw pomocniczy * 423 903 532 2 1 WABCO Poz. Szt.. Nazwa Numer 13 2 Złącze kontrolne 463 703 115 0 14 1 Złącze kontrolne 463 703 036 0 952 200 022 0 15 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0 432 500 02 . 0 16 1 Kabel do czujnika obciążenia osi 449 752 0 . . 0 17 1 Kabel do zaworu hamulcowego przyczepy 449 47. 000 0 18 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 0 19 1 Kabel zasilający 449 172 . . . 0 20 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0 21 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0 22 2 Siłownik przeponowy 423 . . . . . . 0 23 2 Zestaw pomocniczy * 423 . . . . . . 2 24 2 Złącze kontrolne 463 703 114 0 25 1 Zawór kontrolny (do wyboru) 463 710 998 0 15 4. EBS Schemat układu hamulcowego 841 601 042 0 Dwuosiowa przyczepa 4S/3M Zasilanie, czerwony Sterujący, żółty Air Suspension DIAGNOSTIC ISO 7638 *) nie występuje przy hamulcu tarczowym **) do wyboru Poz. Szt.. Numer 1 Zawór hamulcowy przyczepy EBS 971 002 80 . 0 1 Kabel do zaworu hamulcowego przyczepy 449 47. 000 0 3 1 Zawór przekaźnikowy EBS 480 207 0 . . 0 4 1 Kabel do zaworu przekaźnikowego EBS 449 372 0 . . 0 5 1 Zawór odluźniający przyczepy** 463 034 005 0 6 1 Modulator przyczepy 480 102 0 . . 0 7 1 Kabel zasilający 8 1 1 Poz. Szt.. 13 Nazwa Numer Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0 14 1 Zawór dwudrożny szybkiego odhamowania 973 500 051 0 15 2 Siłownik przeponowy 423 . . . . . . 0 16 2 Zestaw pomocniczy* 423 . . . . . . 2 17 2 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0 18 2 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2 19 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0 20 2 Taśma zawieszeniowa z naciągiem 451 999 . . . 2 449 272 . . . 0 21 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0 22 1 952 200 021 0 1 Kabel do czujnika obciążenia osi Złącze przewodu zasilającego 449 752 0 . . 0 23 1 952 200 022 0 10 2 Kabel przedłużający czujnika Złącze przewodu sterującego 449 712 . . . 0 24 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 0 11 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0 25 3 Przyłącze kontrolne 463 703 036 0 26 1 Zawór kontrolny** 463 710 998 0 12 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 0 2 9 16 Nazwa WABCO Schemat układu hamulcowego 841 601 023 0 EBS 4. Trzyosiowa przyczepa 4S/3M Supply Line, red Control Line, yellow Air Suspension DIAGNOSTIC ISO 7638 *) nie występuje przy hamulcu tarczowym Poz. Szt.. Nazwa Numer 1 1 Zawór hamulcowy przyczepy ABS 971 002 80 . 0 2 1 Kabel do zaworu hamulcowego przyczepy 449 47. 000 0 3 1 Zawór przekaźnikowy EBS 480 207 0 . . 0 4 1 Kabel do zaworu przekaźnikowego EBS 449 372 0 . . 0 5 Poz. Szt.. Nazwa Numer 14 1 Dwudrożny zawór szybkiego odhamowania 973 500 051 0 15 2 Siłownik przeponowy 423 . . . . . . 0 16 2 Zestaw pomocniczy* 423 . . . . . . 2 17 4 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0 18 4 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2 19 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0 20 2 Taśma zawieszeniowa z naciągiem 451 999 . . . 2 21 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0 22 1 Złącze przewodu zasilającego 952 200 021 0 23 1 Złącze przewodu sterującego 952 200 022 0 6 1 Modulator przyczepy 480 102 0 . . 0 7 1 Kabel zasilający 449 272 . . . 0 8 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0 9 1 Kabel do czujnika obciążenia osi 449 752 0 . . 0 10 2 Kabel przedłużający 449 712 . . . 0 24 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 0 11 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0 25 4 Przyłącze kontrolne 463 703 036 0 12 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 0 26 1 Zawór kontrolny (do wyboru) 463 710 998 0 13 WABCO Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0 17 4. EBS Schemat układu hamulcowego 841 700 803 0 Dwuosiowa naczepa 4S/2M i 2S/2M Zasilanie, czerwony Sterowanie, żółty Zawieszenie pneumatyczne DIAGNOZA ISO 7638 Przy zastosowaniu jako 2S/2M występują tylko dwa czujniki prędkości obrotowej *) nie występuje przy hamulcu tarczowym Poz. Szt.. Numer 1 Złącze przewodu zasilającego 952 200 021 0 2 1 Złącze przewodu sterującego 952 200 022 0 3 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 0 4 1 5 6 Poz. Szt.. Nazwa Numer 12 4 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2 13 2 Złącze kontrolne 463 703 115 0 14 3 Złącze kontrolne 463 703 036 0 15 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0 16 1 Kabel do czujnika obciążenia osi 449 752 0 . . 0 1 Zawór hamulcowy naczepy EBS 971 002 80 . 0 17 1 Kabel do zaworu hamulcowego naczepy 449 47. 000 0 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0 18 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 0 7 2 Taśma zawieszeniowa z naciągiem 451 999 . . . 2 19 1 Kabel zasilający 449 172 . . . 0 8 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0 20 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0 9 1 Modulator przyczepy 480 102 0 . . 0 21 2 1 973 500 051 0 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0 10 Dwudrożny zawór szybkiego odhamowania 11 4 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0 22 1 Zawór kontrolny (do wyboru) 463 710 998 0 1 18 Nazwa WABCO Schemat układu hamulcowego 841 700 890 0 EBS 4. Trzyosiowa naczepa 4S/2M i 2S/2M Zasilanie, czerwony Sterowanie, żółty Zawieszenie pneumatyczne DIAGNOZA ISO 7638 Przy zastosowaniu jako 2S/2M występują tylko dwa czujniki prędkości obrotowej *) nie występuje przy hamulcu tarczowym **) Przy siłowniku ³18" przewód zasilający 18 x 2 lub 2 x 15 x 1.5 Poz. Szt.. Nazwa Numer 1 Złącze przewodu zasilającego 952 200 021 0 2 1 Złącze przewodu sterującego 952 200 022 0 3 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 0 4 1 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0 5 1 Zawór hamulcowy naczepy EBS 971 002 80 . 0 6 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0 7 2 Taśma zawieszeniowa z naciągiem 451 999 . . . 2 8 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0 9 1 Modulator przyczepy 480 102 0 . . 0 10 1 Dwudrożny zawór szybkiego odhamowania 973 500 051 0 11 2 Siłownik przeponowy 423 . . . . . . 0 12 2 Zestaw pomocniczy* 423 . . . . . . 2 1 WABCO Poz. Szt.. Nazwa Numer 13 4 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0 14 4 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2 15 2 Złącze kontrolne 463 703 115 0 16 2 Złącze kontrolne 463 703 114 0 17 1 Złącze kontrolne 463 703 036 0 18 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0 19 1 Kabel do czujnika obciążenia osi 449 752 0 . . 0 20 1 Kabel do zaworu hamulcowego naczepy 449 47. 000 0 21 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0 22 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0 23 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 0 24 1 Kabel zasilający 449 172 . . . 0 25 1 Zawór kontrolny (do wyboru) 463 710 998 0 19 4. EBS Schemat układu hamulcowego 841 700 892 0 Trzyosiowa naczepa 4S/2M + 1M Zasilanie, czerwony Sterowanie, żółty Zawieszenie pneumatyczne DIAGNOZA ISO 7638 sensors for axles Siłownik tristop naoptional 2 osiach do wyboru; Tristop brake czujnikispring na osiach doactuators wyboru optionally on two axles *) nie występuje przy hamulcu tarczowym Poz. Szt.. Numer 1 Złącze przewodu zasilającego 952 200 021 0 2 1 Złącze przewodu sterującego 952 200 022 0 3 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 0 4 1 5 6 Poz. Szt.. Nazwa Numer 15 2 Złącze kontrolne 463 703 115 0 16 2 Złącze kontrolne 463 703 114 0 17 3 Złącze kontrolne 463 703 036 0 18 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0 19 1 Kabel do czujnika obciążenia osi 449 752 0 . . 0 1 Zawór hamulcowy naczepy EBS 971 002 80 . 0 20 1 Kabel do zaworu hamulcowego naczepy 449 47. 000 0 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0 21 2 2 451 999 . . . 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0 7 Taśma zawieszeniowa z naciągiem 8 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0 22 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0 9 1 Modulator przyczepy 480 102 0 . . 0 23 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 0 10 1 Dwudrożny zawór szybkiego odhamowania 973 500 051 0 24 1 Kabel zasilający 449 172 . . . 0 25 1 Zawór dwudrożny 434 208 0 . . 0 11 2 Siłownik przeponowy 423 . . . . . . 0 12 2 Zestaw pomocniczy* 423 . . . . . . 2 26 1 Zawór przekaźnikowy ABS 472 195 020 0 13 4 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0 14 4 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2 27 1 Zawór kontrolny (do wyboru) 463 710 998 0 28 1 Kabel do zaworu przekaźnikowego ABS 449 426 0 . . 0 1 20 Nazwa WABCO Schemat układu hamulcowego 841 700 893 0 EBS 4. Trzyosiowa naczepa 4S/3M Zasilanie, czerwony Sterowanie, żółty Zawieszenie pneumatyczne DIAGNOZA ISO 7638 sensors tristop for axles Siłownik naoptional 2 osiach do wyboru; Tristop spring brake czujniki na osiach do actuators wyboru optionally on two axles *) nie występuje przy hamulcu tarczowym Poz. Szt.. Nazwa Numer 1 Złącze przewodu zasilającego 952 200 021 0 2 1 Złącze przewodu sterującego 952 200 022 0 3 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 0 4 1 5 6 Poz. Szt.. Nazwa Numer 15 2 Złącze kontrolne 463 703 115 0 16 2 Złącze kontrolne 463 703 114 0 17 3 Złącze kontrolne 463 703 036 0 18 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0 19 1 Kabel do czujnika obciążenia osi 449 752 0 . . 0 1 Zawór hamulcowy naczepy EBS 971 002 80 . 0 20 1 Kabel do zaworu hamulcowego naczepy 449 47. 000 0 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0 21 2 2 451 999 . . . 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0 7 Taśma zawieszeniowa z naciągiem 8 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0 22 2 Kabel przedłużający czujnika 449 712 . . . 0 9 1 Modulator przyczepy 480 102 0 . . 0 23 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 0 10 1 Dwudrożny zawór szybkiego odhamowania 973 500 051 0 24 1 Kabel zasilający 449 172 . . . 0 11 2 Siłownik przeponowy 423 . . . . . . 0 25 1 Kabel przekaźnikowy EBS 480 207 001 0 12 2 Zestaw pomocniczy* 423 . . . . . . 2 13 4 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0 26 1 Zawór kontrolny (do wyboru) 463 710 998 0 14 4 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2 27 1 Kabel do zaworu przekaźnikowego EBS 449 372 0 . . 0 1 WABCO 21 5. 5. EBS Opis działania Opis działania czujnik ciśnienia ISO 7638 / CAN Sposób działania Trailer EBS można przestawić poprzez różne funkcje częściowe. 5.1. Wybór wartości zadanej wybór wartości zadanej Jako wartość zadaną oznacza się wymagane przez kierowcę hamowanie. Przy pracy z pojazdem ciągnącym EBS z 7-stykowym złączem wtykowym (ABS) według ISO 7638 modulator przyczepy otrzymuje wartość zadaną przez złącze (CAN) od pojazdu ciągnącego. Jeżeli przez złącze nie jest doprowadzana wartość zadana, np. przy jeździe pojazdu ciągnionego za konwencjonalnie hamowanym pojazdem ciągnącym z 5-stykowym urządzeniem wtykowym (ABS) według ISO 7638 lub gdy złącze przyczepy (CAN) przy pojazdach z EBS jest przerwane, wartość zadana jest wytwarzana przez pomiar ciśnienia sterującego w zaworze hamulcowym naczepy. Pierwszeństwo ma zawsze regulacja wg wartości zadanej przez CAN. 5.2. funkcja ALB regulator ciśnienia Automatyczna regulacja siły hamowania w zależności od obciążenia (ALB) Trailer EBS posiada regulację siły hamowania w zależności od obciążenia, z uwzględnieniem różnic działania dla naczep oraz przyczep zwykłych i z osią środkową. Aktualny stan obciążenia określa się za pomocą czujników ciśnienia miechów zawieszenia powietrznego. W naczepach, tak jak jest to obecnie stosowane, realizowana jest regulacja statyczna o charakterystyce promieniowej. Funkcja przenoszenia ciśnienia hamowania do siłownika (pzyl) ze złącza sterującego (pm) jest podzielona na dwa zakresy : p zyl (b a r ) 8 6 5 4 • A zakres doprowadzania 3 • S zakres stabilności 2 W tym przykładzie na pokazanym rysunku w zakresie doprowadzenia od pm = 0 do pm = 0,7 bar ciśnienie w siłownikach hamulcowych wzrasta od 0 do 0,4 bar. Przy pm=0,7 bar w siłownikach kół zostaje osiągnięte ciśnienie zadziałania, tak że pojazd powyżej tej wartości ciśnienia może wytworzyć siłę hamowania. Teraz ciśnienie zadziałania hamulca przyczepy można parametryzować w ramach dopuszczalnego pasma hamowania. 22 z a ła d o w a n a 7 1 n ie z a ła d o w a n a 0 0 1 A 2 3 4 5 6 S 7 8 pm F u n k c ja A L B w n a c z e p ie WABCO Przy pustym pojeździe ciśnienie zadziałania jest analogicznie wysterowane przy pm = 0,7 bar, a następnie ciśnienie hamowania zostaje zredukowane odpowiednio do załadunku. W przyczepie rozkład sił hamowania, realizowany poprzez odpowiednie oprogramowanie, zastępuje obecnie powszechnie stosowane dwa regulatory ALB, zawór korygujący na osi przedniej i zawór ograniczający ciśnienie na osi tylnej. Funkcja przenoszenia jest tutaj podzielona na trzy zakresy: • A zakres doprowadzenia • V zakres równomiernego zużycia • S zakres stabilności Na końcu zakresu doprowadzenia mogą być również nastawiane ciśnienia zadziałania hamulców, które mogą być różne dla różnych osi. 5. EBS Opis działania C iś n ie n ie h a m o w a n ia (b a r) 8 z a ła d o w a n a 7 6 FA 5 RA 4 3 2 1 n ie z a ła d o w a n a 0 0 1 A V R o z d z ia ł 2 3 4 5 6 S s ił h a m o w a n ia 7 8 p m (b a r) w p rz y c z e p ie Przy małej intensywności hamowania ciśnienia są nastawione optymalnie pod względem zużycia hamulców. W przyczepie, np. z cylindrami typu 24" na osi przedniej i typu 20" na osi tylnej, ciśnienie na osi przedniej jest nieco obniżone, a na osi tylnej nieco podwyższone. Zapewnia to dokładniejsze, niż za pomocą stosowanego obecnie zaworu korygującego, równomierne obciążenie wszystkich hamulców kół. W zakresie stabilności ciśnienia są nastawione w celu uzyskania do jednakowego wykorzystania przyczepności, w zależności od obciążenia osi. Wyznaczenie obciążenia osi tylnej następuje przez pomiar ciśnienia w miechach zawieszenia powietrznego. Obciążenie osi przedniej jest wyznaczane bez czujnika obciążenia osi. Obciążenie to określane jest na podstawie różnicy poślizgu kół zmierzonej przy pomocy czujników prędkości. Obliczanie parametrów odbywa się za pomocą programu obliczeniowego hamowania WABCO. Parametry są gromadzone w modulatorze przyczepy z użyciem odpowiedniego numeru obliczeń hamowania. 5.3. Regulacja ciśnienia Obwody regulacji ciśnienia przekształcają podawane przez funkcję ALB ciśnienia zadane na ciśnienia w siłownikach. WABCO Zespół sterujący porównuje zmierzone ciśnienia rzeczywiste na wyjściu zaworów przekaźnikowych z nastawionymi ciśnieniami zadanymi. Jeżeli występuje odchyłka, to zostaje wyregulowana przez zadziałanie elektromagnesu napowietrzania i odpowietrzania. 5.4. Funkcja przeciwblokująca (ABS) Logika regulacji rozpoznaje z przebiegu prędkości obrotowej kół, czy jedno lub więcej kół wykazuje skłonność do blokowania i decyduje, czy odpowiednie ciśnienie hamowania musi być obniżone, utrzymane lub podwyższone. Przy konfiguracji 2S/2M jeden czujnik ABS i jeden kanał regulacji ciśnienia modulatora przyczepy są zawsze zestawione w jeden kanał regulacji. Wszystkie pozostałe koła jednej strony są (o ile występują) wspólnie sterowane pośrednio. Siły hamowania są wówczas regulowane według zasady tak zwanej regulacji indywidualnej (IR). W tym przypadku każda strona pojazdu otrzymuje optymalne ciśnienie hamowania, odpowiednio do warunków nawierzchni i właściwości hamulców. Jeżeli w pojeździe wieloosiowym koła bez czujników są wspólnie regulowane, to nazywa się to „Pośrednią regulacją indywidualną” (INIR). 23 5. EBS Opis działania Przy konfiguracji 4S/2M po każdej stronie pojazdu są umieszczone dwa czujniki ABS. W tym przypadku ma miejsce regulacja stronami. Ciśnienie hamowania jest po jednej stronie pojazdu jednakowe we wszystkich siłownikach. Dwa koła z czujnikami tej strony są regulowane według zasady zmodyfikowanej regulacji stronami (MSR). Przy tym koło, które najpierw skłania się do blokowania, jest decydujące dla regulacji ABS. Natomiast oba modulatory są regulowane indywidualnie. W odniesieniu do obu stron pojazdu ma zastosowanie zasada regulacji indywidualnej. Jeżeli przy pojeździe wieloosiowym o tej konfiguracji koła bez czujników strony pojazdu są wspólnie regulowane, wówczas nazywa się to „pośrednią regulacją stronami” (INSR). Konfiguracja 4S/3M jest przede wszystkim stosowana do przyczep lub naczep z jedną osią skrętną. Na osi skrętnej są umieszczone dwa czujniki i zawór przekaźnikowy EBS. Tu stosuje się regulację osi, ponieważ ciśnienie hamowania jest na wszystkich kołach tej osi jednakowe. Koło tej osi, które jako pierwsze wykazuje skłonność do blokowania, dominuje regulację ABS. Regulacja na tej osi następuje według zasady zmodyfikowanej regulacji osiowej (MAR). Na dalszej osi stosuje się po jednym czujniku ABS i kanale regulacji ciśnienia modulatora przyczepy do regulacji stronami. Te koła są regulowane indywidualnie (IR). Konfigurację 4S/2M+1M można stosować przy naczepach z osią skrętną, jako mniej kosztowny wariant do systemu 4S/3M. Na osi skrętnej są umieszczone dwa czujniki i zawór przekaźnikowy ABS. Przy tym oś skrętna jest regulowana według zasady MAR, a pozostałe osie według zasady IR. Przy wszystkich konfiguracjach można do zastosowanych modulatorów, oprócz siłowników hamulcowych kół z czujnikami, przyłączyć dalsze siłowniki innych osi. Te pośrednio wspólnie regulowane koła nie dostarczają oczywiście przy skłonności do blokowania żadnych informacji do modulatora przyczepy. Dlatego dla tych kół nie może być zagwarantowane zabezpieczenie przed blokowaniem. Przykłady konfiguracji podane są w Dodatku „8C”. 5.5. Funkcja postojowa Podczas postoju pojazdu (v<1,8 km/h) oraz gdy pneumatyczne ciśnienie w przewodzie sterującym jest większe niż 3,5 bara, po 5 s następuje przełączenie z elektropneumatycznego na pneumatyczne sterowanie ciśnieniami hamowania. 24 Funkcja ta służy do zapobiegania zbędnemu zużyciu prądu, gdy pojazd stoi przy zaciągniętym hamulcu ręcznym i wyłączonej stacyjce. Funkcja postojowa zostaje wyłączona w momencie rozpoczęcia jazdy. 5.6. Funkcja hamulca bezpieczeństwa Aby móc zawsze uzyskiwać maksymalną siłę hamowania, istnieje funkcja hamulca bezpieczeństwa. Jeżeli kierowca ma zamiar wykorzystać więcej niż 90% będącego do dyspozycji ciśnienia zasilającego, a więc chodzi o hamowanie „paniczne”, ciśnienie hamowania zostaje podwyższone aż do ciśnienia zasilania będącego do dyspozycji. Ta funkcja działa też wtedy, gdy pęknie miech zawieszenia powietrznego. 5.7. Tryb kontrolny Aby móc sprawdzić elektryczny rozkład ciśnienia hamowania, elektroniczny układ hamulcowy musi być przestawiony na tryb kontrolny. Zostają przy tym wyłączone funkcja postojowa i funkcja hamowania awaryjnego. Do aktywowania trybu kontrolnego trzeba włączyć zapłon przy odpowietrzonym przewodzie sterującym (układ hamulcowy roboczy i układ hamulcowy postojowy nie uruchomione). Automatyczną regulację siły hamowania w zależności od obciążenia można w tym trybie sprawdzić w zależności od ciśnienia w przewodzie sterującym oraz aktualnego obciążenia osi względem aktualnego ciśnienia w miechach. W przyczepach sterowanie ciśnieniem na osi skrętnej jest przeprowadzane odpowiednio do ciśnienia miechów osi H. Przez wyciągnięcie wtyczki czujnika obciążenia osi można przy nie załadowanym pojeździe symulować stan „załadowania”, aby móc uzyskać pełne ciśnienie hamowania. Wskazówka: W tym przypadku włącza się lampka ostrzegawcza! Po zakończeniu sprawdzania trzeba znowu połączyć czujnik obciążenia osi i skasować aktualny błąd w elektronice przez przerwanie zasilania napięciem (Reset). Gdy tylko pojazd przekroczy prędkość ponad 2 km/h, funkcja postojowa i funkcja hamulca awaryjnego znowu zostaną uruchomione. WABCO Opis działania 5.8. Zapobieganie automatycznemu zahamowaniu przy zerwaniu przewodu Według Przepisów ECE nr 13/09 (Uzupełnienie 2), Rozdział 5.2.2.12.1 dopuszczalne jest podczas jazdy za pojazdem ciągnącym z elektrycznym złączem przyczepy według ISO 11992 powstrzymanie jej samoczynnego hamowania tak długo, aż ciśnienie w zbiornikach spadnie poniżej 4,5 bara. Kierowca jest o tym informowany. Funkcja ta nie działa podczas postoju pojazdu. 5.9. Kontrola ciśnienia zasilania Ciśnienie zasilania w pojeździe ciągnionym jest kontrolowane przez EBS. Jeżeli jego wartość spadnie poniżej 4,5 bar, kierowca zostaje ostrzeżony przez włączenie lampek sygnalizacyjnych. Po napełnieniu układu hamulcowego lampki sygnalizacyjne gasną dopiero wtedy, gdy ciśnienie zasilania w pojeździe ciągnionym wzrośnie powyżej 4,5 bar. 5.10. Licznik kilometrów Trailer-EBS jest wyposażony w wbudowany licznik kilometrów, który podczas pracy określa długość przejechanych odcinków drogi. Całkowity licznik kilometrów wyznacza całkowity przebieg od pierwszego zainstalowania układu. Ta wartość jest regularnie wprowadzana do pamięci i może być zawsze odczytana przez różne przyrządy diagnostyczne. Poza tym jest tak zwany dzienny licznik kilometrów. Jego wskazanie może być zawsze skasowane. W ten sposób można na przykład określić przejechane odcinki drogi, np. między terminami konserwacji lub w określonym okresie. Odczytanie i skasowanie dziennego licznika kilometrów jest możliwe za pomocą przyrządu diagnostycznego. Specjalne kalibrowanie licznika kilometrów nie jest konieczne. Współczynnik kalibrowania obliczany jest z obwodów tocznych i liczby zębów kół biegunowych z parametrów EBS. EBS 5. 5.11. Sygnał serwisowy Za pomocą przyrządów diagnostycznych można aktywować tę funkcję. W stanie dostarczenia jest ona wyłączona. Pozwala dowolnie wybierać odległość jazdy w kilometrach. Jeżeli pojazd przejedzie ten odcinek, przy następnym włączeniu zapłonu i stojącym pojeździe włącza się lampka sygnalizacyjna i miga osiem razy. Miganie powtarza się po każdym włączeniu zapłonu i przypomina kierowcy np. o przewidzianych pracach serwisowych. Po przeprowadzeniu prac serwisowych można wyłączyć sygnał. Wtedy okres serwisowy rozpoczyna się od nowa i po upływie nastawionej odległości sygnał będzie znowu wytwarzany. 5.12. Sterowanie osi unoszonej (ILS) Jeżeli pojazd jest wyposażony w osie unoszone, to Trailer-EBS może automatycznie sterować osiami unoszonymi w zależności od aktualnego obciążenia osi (Integrated load switch). W tym celu do elektrycznego wyjścia wyłącznika 1 lub/i do elektrycznego wyjścia wyłącznika 2 modulatora przyczepy należy przyłączyć jeden względnie po jednym zaworze sterującym osi unoszonej 463 084 010 0. Wszystkie osie unoszone mogą być podnoszone lub opuszczane tylko podczas postoju pojazdu. Przy wyłączonym napięciu zasilania opuszczają się automatycznie. Parametryzowanie jest przeprowadzane przyrządami diagnostycznymi. W Dodatku „8D” są przedstawione przykłady funkcjonalne pojazdów z trzema osiami 9t i schematy sterowania osi unoszonej. Oś unoszona może być wyposażona tylko w czujniki ABS e i f. Czujniki ABS c i d są niedopuszczalne dla osi unoszonej. Licznik kilometrów wymaga napięcia roboczego. Jeżeli Trailer-EBS nie jest zasilany elektrycznie, wówczas nie pracuje też licznik kilometrów. WABCO 25 5. EBS Opis działania 5.13. Wbudowany wyłącznik uzależniony od prędkości (ISS) 5.14. Wyjście napięciowe dla układów regulacji poziomu pojazdów Elektryczne wyjście wyłącznika 1 modulatora przyczepy może być uruchamiane w zależności od prędkości pojazdu (intergrated speed switch). Jeżeli pojazd przekroczy bądź nie osiągnie sparametryzowanego progu prędkości, zmienia się stan łączeniowy wyjścia. W ten sposób przykładowo możliwe włączanie lub wyłączanie zaworów przekaźnikowych lub elektromagnetycznych w zależności od prędkości. W modulatorze przyczepy elektryczne wyjście (wyłącznik 2) służy do zasilania napięciem układów regulacji poziomu (ECAS) w pojazdach. Obciążalność prądowa jest ograniczona do maks. 2 A. Przy pewnych błędach układu lub/i przy niedostatecznym zasilaniu napięciem to wyjście zostaje zdeaktywowane! Typowym przykładem zastosowania jest sterowanie osi skrętnych, które w zależności od prędkości mogą być blokowane. Trailer-EBS nie dostarcza sygnału prędkości C3 w postaci sygnału prostokątnego o modulowanej odległości impulsów. Układy, które wymagają ciągłego sygnału prędkości (np. ECAS), otrzymują informację o prędkości przez przewód diagnostyczny (przewód danych K). Próg prędkości, przy którym zmienia się stan łączeniowy wyjścia, można dowolnie parametryzować w zakresie od 4 do 120 km/h. 5.14.1.Sygnał prędkości C3 Parametryzowanie przeprowadza się przyrządami diagnostycznymi. Poniżej sparametryzowanego progu prędkości wyjście jest wyłączone. W tym stanie jest wysyłane 0 V. Przy osiągnięciu progu wyjścia zasilanie zostaje włączone. Kiedy prędkość zaworu spadnie poniżej progu, istnieje jeszcze histereza 2 km/h, zanim wyjście zostanie znowu wyłączone. Można ustalić przez parametryzację poniżej progu prędkości, czy wyjście wyłącznika jest włączone (+24 V) czy wyłączone (0 V). Dla zaworów elektromagnetycznych przy przekroczeniu sparametryzowanego progu prędkości stan wyjścia może być przełączony na czas trwania 10 s. W przypadku błędu musi być zapewnione, że sterowane przez wyjście wyłącznika urządzenia zostaną wprowadzone w stan bezpieczny. W razie braku zasilania napięciem na przykład oś skrętna musi być zablokowana, aby była w bezpiecznym stanie. Producent pojazdów musi tak zaprojektować sterowane urządzenia, aby to zapewnić. 26 WABCO EBS Diagnostyka 6. Diagnostyka Pod pojęciem „Diagnostyka” są rozumiane następujące zadania cząstkowe: q Parametryzowanie u producenta względnie przy wymianie modulatora q Parametryzowanie u klienta końcowego, np. w warsztacie q Kontrola EOL (End of line) w pojeździe, próba działania q Zapisywanie błędów, odczytywanie błędów q Badania okresowe q Dostęp do danych zarejestrowanych podczas pracy pojazdu, Każdy pojazd ciągniony wymaga podczas homologacji obliczeń układów hamulcowych, które dla układów WABCO są na ogół przeprowadzane przez firmę WABCO. Wyliczone parametry są wprowadzane u producenta pojazdu. Po pierwszym zainstalowaniu lub po wymianie modulatora, względnie późniejszym parametryzowaniu musi być wykonane uruchomienie układu EBS. Jeżeli ten krok diagnostyki nie zostanie wykonany, nie gaśnie lampka sygnalizacyjna. Hamowanie odbywa się według wprowadzonych parametrów EBS. Uruchomienie albo parametryzacja może odbywać się tylko przy odłączeniu PIN diagnostyki. „Odcisk palca” jest przy zmianie parametrów rejestrowany w pamięci elektroniki. Do diagnostyki jest przewidziane złącze do przesyłania danych według ISO 14230 (KWP 2000) przy modulatorze przyczepy. Służy ono do przyłączania przyrządów diagnostycznych, jak np. urządzenie diagnostyczne, diagnostyka PC, itd. Do przyrządów diagnostycznych bez własnego zasilania napięciem jest przewidziane zasilanie. Diagnoza przez elektryczne przyłącze wg ISO 11992 nie jest możliwe. Nie występuje również diagnostyka przez kod błyskowy. Diagnostyka obejmuje następujące funkcje: • uruchomienie • wyszukiwanie błędów • sterowanie WABCO 6. • wartości pomiarowe • parametry • dodatkowo: licznik kilometrów, okresy międzyobsługowe • drukowanie: pamięć błędów, protokół odbioru i tabliczka układu EBS (tylko z diagnostyką PC) 6.1. Diagnostyka przy użyciu PC Program diagnostyczny składa się obecnie z dwóch dyskietek 3,5” lub może być też wczytany za pośrednictwem Internetu (http://www.wabco.de). Instrukcja obsługi jest zawarta w programie PC. Wymagania systemu • notebook, laptop albo PC • zalecany procesor Pentium • pamięć RAM 16 MB, monitor kolorowy 640x480 • około 5 MB wolnej przestrzeni na dysku twardym, stacja 3,5'' • złącze RS-232 (przyłącze 9-stykowe) do Diagnostic Interface WABCO • Windows 95/98/NT Numery zamówieniowe oprogramowania: 446 301 540 0 (D) 446 301 541 0 (F) 446 301 542 0 (GB) 446 301 543 0 (I) Dodatkowo do połączenia między elektroniką i komputerem potrzebne są Diagnostic Interface i kabel diagnostyczny: 446 301 021 0 Diagnostic-Interface-Set (złożony z Diagnostic-Interface + kabel przyłączeniowy do komputera) 446 300 329 2 Kabel diagnostyczny przyczepy 27 6. 6.2. EBS Diagnostyka Diagnostyka przy użyciu Urządzenia Diagnostycznego Urządzenie Diagnostyczne (Diagnostic Controler) jest to komputer, który może wymieniać dane z urządzeniami sterującymi (elektronikami). Aby uzyskać połączenie z elektroniką potrzebna jest karta programowa, na której jest zarejestrowany program diagnostyczny. Numery zamówieniowe: 446 300 331 0 Diagnostic Controller Set (zestaw), który zawiera: Diagnostic Controller 446 300 320 0 Carrier Bag 446 300 022 2 446 300 ... 0 Wyposażenie: 446 300 328 0 Karta programowa Card Trailer EBS (D) Klawiatura do Urządzenia Diagnostycznego 884 604 301 2 Kabel do miernika uniwersalnego, czarny 884 604 302 2 Kabel do miernika uniwersalnego, czerwony 6.3. Koncepcja działania lampek sygnalizacyjnych EBS według ECE 13/09 Lampki sygnalizacyjne w pojeździe ciągnącym żółta lampka sygnalizacyjna przyczepy = sterowanie przez Pin 5 ISO 7638 czerwona lampka sygnalizacyjna = sterowanie przez Pin 6/7 ISO 7638 (CAN) i przez EBS pojazd ciągnący żółta lampka sygnalizacyjna pojazdu ciągnącego = sterowanie przez EBS pojazd ciągnący 6.4. Usuwanie błędów Występujące podczas pracy błędy są rejestrowane w modulatorze przyczepy. Wskazanie błędów następuje w pojeździe silnikowym odpowiednio do znaczenia błędu i opcji zainstalowanych urządzeń sygnalizacyjnych. Znaczenie błędów (ich wartość) jest podzielona na trzy klasy: 0: zakłócenie lekkie: zlecić usunięcie przy najbliższym pobycie w warsztacie 1: zakłócenie średnie: zlecić usunięcie możliwie jak najszybciej 2: zakłócenie ciężkie: zlecić usunięcie natychmiast Wartość 0: Błędy o wartości 0 są wskazywane przez lampkę sygnalizacyjną (PIN 5 ISO 7638) (np. drganie hamulców i przejściowe zakłócenia połączenia CAN, lekki spadek napięcia). Po zakończeniu zakłócenia lampka sygnalizacyjna znowu gaśnie, bez konieczności wyłączania bądź włączania zapłonu. Przyczynę krótkotrwałego zapalenia się lampki sygnalizacyjnej należy ustalić przy najbliższym pobycie w warsztacie. Wartość 1: Te błędy prowadzą do wyłączenia funkcji cząstkowych (np. ALB, ABS). Pełne działanie hamulców zostaje zachowane. Wskazanie odbywa się przez lampkę sygnalizacyjną (PIN 5 ISO 7638). Wartość 2: Według przepisów dotyczących EBS błędy, które prowadzą lub mogłyby prowadzić do tego, że przepisowe działanie hamulców nie jest osiągane (za słabe hamowanie), są wskazywane przez lampki sygnalizacyjne. Przy konwencjonalnym pojeździe ciągnącym wartościowości 2 nie można odróżnić od wartościowości 1, gdyż jest tylko jedna lampka sygnalizacyjna. żółta czerwona pojazd silnikowy pojazd silnikowy+przyczepa żółta przyczepa zakłócenie lekkie zakłócenie średnie/lekkie w pojeździe ciągnącym zakłócenie ciężkie w pojeździe ciągnącym zakłócenie średnie/lekkie w przyczepie zakłócenie ciężkie w przyczepie 28 WABCO Diagnostyka 6.5. EBS 6. Przykład instalacji Schemat instalacji 891 801 620 0 określa połączenia elektryczne i pneumatyczne stosowane w systemie 4S/3M. Poniżej znajduje się opis tej instalacji. Modulator przyczepy (7) Przyłącze zasilające: Przyłącze zasilające (oznaczenie na pokrywie POWER) jest wykonane według ISO 7638-1996 (7-stykowe). Musi być zawsze przyłączone. Zawór hamulcowy przyczepy EBS: Do tego przyłącza (oznaczenie na pokrywie R.E.V.) jest przyłączony zawór hamulcowy przyczepy. Musi być zawsze przyłączone. Przyłącze modulatora: Przyłącze modulatora (oznaczenie na pokrywie MODULATOR) jest potrzebne tylko do układów 3M albo 2M+1M. Przy układach 2M to przyłącze jest zakryte zaślepką, zamontowaną fabrycznie. Przyłącza czujników ABS: Przy układach 4S muszą być wykorzystane wszystkie przyłącza (oznaczenie pokrywy c, d, e, f). Przy układach 2S są wykorzystane tylko przyłącza c i d; pozostałe są fabrycznie zakryte zaślepkami. WABCO Wskazówka: Znane z VCS żółte przyłącza (YE1, YE2) i zasada, że „do żółtych przyłączy są przyłączone czujniki osadzone na prawo od kierunku jazdy”, są nieważne w Trailer-EBS. Przy układzie 4S/2M w Trailer-EBS należy miejsca wtykowe d i f zawsze obsadzić czujnikami, które mają wpływ na hamowanie przez przyłącza 2.1 Czujnik ciśnienia miecha: Zasadniczo w czujnik jest wyposażony miech zawieszenia powietrznego osi głównej. Przyłącze 1 zarezerwowane jest dla przewodu tego czujnika (oznaczenie pokrywy 1). Przyłącze 2 można wykorzystać dla później opisanych czujników zużycia, jest więc na razie zakryte zaślepką. Przyłącze diagnostyczne: To przyłącze (oznaczenie pokrywy DIAGN) służy przede wszystkim do przyłączania przyrządów diagnostycznych. Przy pojazdach z osiami unoszonymi lub/i skrętnymi są tutaj dodatkowo przyłączane zawory nastawcze. Przy elektronicznym zawieszeniu powietrznym jest tutaj przyłączony sterownik ECAS. Przyrządy diagnostyczne są wtedy przyłączone do wtyczki diagnostycznej ECAS. 29 6. EBS Diagnostyka Pneumatyczne przyłącza i przewody Oznaczenie Modulator przyczepy 1 Gwint Zastosowanie 2x M22 x 1.5 Zbiornik zasilania 2.1 3x M22 x 1.5 Siłownik hamulcowy 1x M16 x 1.5 Zawór przeciążeniowy hamulca postojowego 2.1 2.2 3x M22 x 1.5 Siłownik hamulcowy 4 2x M16 x 1.5 Zawór hamulcowy przyczepy Zawór przekaźnikowy EBS 1 1x M22 x 1.5 Zbiornik zasilania 2 2x M22 x 1.5 Siłownik hamulcowy 4 1x M14 x 1.5 Zawór hamulcowy przyczepy Zawór przekaźnikowy ABS 1 1x M22 x 1.5 Zbiornik zasilania 2 2x M22 x 1.5 Siłownik hamulcowy 4 1x M16 x 1.5 Zawór dwudrożny 1x M22 x 1.5 Złącze przewodu zasilającego, (czerwone) 1-2 1x M22 x 1.5 Zbiornik zasilania 2 1x M22 x 1.5 Modulator przyczepy 1x M22 x 1.5 Złącze przewodu sterującego, (żółte) Zawór hamulcowy przyczepy 1 4 Siłownik hamulcowy sterowany modulatorem przyczepy min. max. 1 x type 16 na zawór 3 x type 30 na zawór Siłownik hamulcowy sterowany zaworem przekaźnikowym min: max: 2 x type 16 2 x type 30 Przewód zasilania długość: średnica: max. 3 m min. 15 x 1.5 mm Przewód roboczy długość: max. 2.5 m Różnice między przewodami prawej i lewej strony pojazdu są niedopuszczalne Przewód sterujący Przewód sterujący należy tak dobrać wymiarowo, aby spełniane były czasy progowe i zadziałania EG 98/12 zalecane: max. długość 10 m średnica: 10 x 1 mm lub 9 x 1 mm 30 WABCO Wyposażenie wtórne 7. EBS 7. Wyposażenie wtórne Przyczepa może być wyposażona wtórnie w układ EBS. Wyposażenie to nie zależy od tego, czy przyczepa ma hamulce tarczowe czy bębnowe. Przyczepa musi jednak posiadać zawsze zawieszenie powietrzne. Następujące argumenty mogą przemawiać za wtórnym wyposażeniem w EBS: q optymalna synchronizacja przy zestawieniu EBS w pojeździe silnikowym i EBS w przyczepie q przez zastosowanie dokładnie pracujących obwodów regulacji ciśnienia można niemal wyeliminować występujące obecnie odchyłki charakterystyk zaworów pneumatycznych, tzn. (problemy synchronizacji zestawu); są w ten sposób opanowane q q zmiana wyprzedzenia względem nastawienia regulatora ALB jest możliwa tylko przez autoryzowany personel fachowy przy uszkodzonych urządzeniach hamulcowych (w tym ABS) przebudowa na nową technologię EBS może być opłacalna Rys. 1: Zdemontowanie urządzenia Montaż EBS Rysunek 2 pokazuje potrzebne części składowe i urządzenia diagnostyczne EBS. Wskazówka: Przy późniejszym wyposażeniu w pojazdach ciągnionych z ECAS musi być zastosowane urządzenie ECAS o numerze zamówieniowym 446 055 066 0. 7.1. Przykład przebudowy W poniżej przedstawionym przykładzie opisano przebudowę pneumatycznego układu hamulcowego z VCS na Trailer-EBS. Modernizacja dotyczy dwuosiowej naczepy z nadwoziem skrzyniowym i Vario Compact ABS (VCS) 2S/2M. Demontaż urządzeń hamulcowych i VCS Rys. 2: Potrzebne części składowe Przebudowę należy rozpocząć od demontażu zaworu hamulcowego przyczepy, regulatora ALB, elektroniki ABS i zaworów przekaźnikowych ABS. Należy także usunąć 5-stykowy kabel zasilający ABS. Kable przedłużające czujników ABS mogą pozostać, jeżeli ich długości są odpowiednie dla EBS. Przewody i węże hamulcowe muszą być w razie potrzeby skrócone lub wymienione na nowe. Kolejną czynnością jest teraz montaż zaworu hamulcowego przyczepy EBS, modulatora przyczepy EBS, czujnika obciążenia osi i należących do nich przewodów elektrycznych i pneumatycznych według schematu układu hamulcowego 841 700 890 0. Zawór hamulcowy przyczepy EBS może być zamontowany w tym samym miejscu, gdzie poprzednio znajdował się zawór hamulcowy przyczepy (rys. 3 i 4). Należy przy tym zwrócić uwagę na położenie jego przyłączy pneumatycznych. Aby uzyskać możliwie dobrą charakterystykę czasową, miejsce usytuowania zaworu powinno być możliwe jak najbliżej ściany czołowej przyczepy względnie złączy przewodów. Rysunek 1 pokazuje zdemontowane części składowe. WABCO 31 7. EBS Wyposażenie wtórne Rys. 3: Konwencjonalny zawór hamulcowy przyczepy Rys. 5: Modulator przyczepy EBS Rys. 4: Zawór hamulcowy przyczepy EBS Rys. 6: Przyłączony modulator przyczepy EBS Modulator przyczepy powinien być zamontowany nad osią z czujnikami (rys. 5 i 6). Do zamocowania należy wykonać wspornik z płaskownika o grubości min. 6 mm z dwoma otworami o średnicy 10 mm; odległość pomiędzy otworami 135 mm. (patrz rysunek ofertowy modulatora w Dodatku „D”). 32 WABCO Wyposażenie wtórne EBS 7. Czujnik obciążenia osi należy zamontować w instalacji powietrznej zawieszenia osi głównej w pobliżu miecha. Na rysunku 7 pokazano wykonanie połączenia przy pomocy trójnika na miechu zawieszenia powietrznego. Rurka odprężająca, jak przy ECAS, nie jest potrzebna. Za pomocą nalepki, pokazanej na rys. 9, kierowca pojazdu zostaje poinformowany o tym, że praca tego pojazdu może odbywać się wyłącznie przy zasilaniu prądem przez urządzenie wtykowe ISO 7638. Rys. 7: Czujnik obciążenia osi Rys. 9. Po przyłączeniu przewodów elektrycznych i powietrznych instalacja jest kompletna. Teraz przy użyciu programu diagnostycznego PC lub Urządzenia Diagnostycznego z kartą programową przeprowadza się uruchomienie układu, jak opisano w rozdziale „Diagnostyka”. Na koniec należy wydrukować tabliczkę układu EBS (rys. 8) za pomocą programu PC na drukarce laserowej oraz nakleić ją w tym miejscu, gdzie przedtem była tabliczka ALB. Po zakończeniu montażu następuje odbiór techniczny przyczepy i wpis do dokumentów pojazdu. Do odbioru służy druk „Ekspertyza TÜV dla pojazdu ciągnionego Trailer-EBS” o numerze druku 815 000 269 3. Rys. 8: Tabliczka układu EBS WABCO 33 7. 34 EBS WABCO EBS 8. Dodatek WABCO 35 8. EBS Dodatek A. Użyte skróty Dodatek A. Użyte skróty ABS Układ przeciwblokujący ABS ABV Zawór hamulcowy przyczepy AHM Modulator przyczepy ALB Regulator siły hamowania uzależniony od obciążenia osi ANH Przyczepa BBA Układ hamulcowy roboczy CAN Controller Area Network EBS Elektronicznie sterowany układ hamulcowy ECAS Elektroniczny układ zawieszenia powietrznego HA Oś tylna ILS Zintegrowane sterowanie osi unoszonej ISS Zintegrowany wyłącznik uzależniony od prędkości KWP Key Word Protocol LA Oś unoszona MW Pojazd silnikowy SZM Ciągnik siodłowy VA Oś przednia WALA Lampka sygnalizacyjna VCS 36 Vario Compact System (ABS dla pojazdów ciągnionych) WABCO Dodatek B. Wielkości zbiorników EBS 8. Wymagane najmniejsze wielkości zbiorników przy standardowych pojazdach ciągnionych Rodzaj pojazdu Liczba osi 1 Naczepa siodłowa Przyczepa z osią środkową 2 3 2 Przyczepa dyszlowa 3 Wyposażenie w silniki hamulcowe (silniki przeponowe) 2x 12 16 20 24 30 12 16 20 24 30 12 16 20 24 24 30 16 20 20 24 16 20 20 24 30 Najmniejsze wielkości zbiorników przy standardowych pojazdach ciągnionych Liczba i typ 2x 2x 12 16 20 24 30 12 16 20 24 24 30 12 16 20 24 30 30 (litrów) 20 30 30 40 40 40 40 60 60 80 60 80 80 80 100 100 24 24 30 30 36 60 60 60 80 80 80 80 100 100 24 24 30 30 16 20 20 24 30 Wyposażenie w silniki hamulcowe oraz wymagane wielkości zbiorników, które nie zostały podane w zestawieniu, należy wyznaczać analogicznie do powyższego ustalenia. WABCO 37 8. EBS Dodatek C. Przyporządkowanie czujników NACZEPY ZAWIESZENIE POWIETRZNE, ZESPOŁY OSI Z OSIAMI SKRĘTNYMI I/LUB UNOSZONYMI TYP POJAZDU 2S / 1M 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M S/L 2 OSIE L S/L L S/L L L 3 OSIE L L L L L S/L L L L L L L L S L S S/L L L L L L L L L L L L Legenda: L= z osią unoszoną = kierunek jazdy S/L = oś skrętna lub unoszona = modulator przyczepy = zawór dwudrożny (SHR) = podwójny zawór odcinający (SLR) = zawór przekaźnikowy EBS (oś skrętna) (S2) CZUJNIK LEWY z osią samonastawną wleczoną (sterowana adhezyjnie bądź osie wleczone sterowane przymusowo należy traktować jak osie pojedyncze) (S1) CZUJNIK PRAWY S= Przyporządkowanie kanałów regulacji; (według rysunku montażowego WABCO 841 801 620 do 841 801 622 0) (M) MODULATOR Zalecenia wbudowania dla typów zespołów : H d c A/E f e Z f e z czujnikiem (regulowana bezpośrednio) bez czujnika (sterowana pośrednio) OŚ UKŁADU STEROWANIE: GŁÓWNA OŚ (NIE UNOSZONA) OŚ SKRĘTNA (UNOSZONA) OŚ DODATKOWA (UNOSZONA) IR / MSR MAR MSR = zawór przekaźnikowy ABS 38 WABCO Dodatek C. Przyporządkowanie czujników TYP POJAZDU 2S / 2M 4S / 2M EBS 4S / 3M 8. 4S / 2M + 1M PRZYCZEPA Z OSIĄ CENTRALNĄ + NACZEPA + + L WABCO S 39 8. EBS 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M PRZYCZEPA DYSZLOWA TYP POJAZDU Dodatek C. Przyporządkowanie czujników 40 WABCO Dodatek C. Przyporządkowanie czujników 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 8. 4S / 2M + 1M PRZYCZEPA DYSZLOWA TYP POJAZDU EBS WABCO 41 8. EBS Dodatek D. Sterowanie osi unoszonej Przykład pojazdu o obciążeniu osi 3 x 9t Przyczepa EBS WABCO automatyczne sterowanie osi unoszonej wyjście łączeniowe 1 lub 2 steruje jedną osią unoszoną 27,0 t 27,0 t opuścić oś unoszoną 24 V 0V PIN 8 lub PIN 4 wtyczka diagnostyczna przy modulatorze EBS 0V obciążenie osi unoszonej 16,8 t obciążenie osi unoszonej 18,0 t podnieść oś unoszoną wyjście łączeniowe modulatora EBS 42 WABCO 8. EBS Dodatek D. Sterowanie osi unoszonej Przyczepa EBS WABCO automatyczne sterowanie osi unoszonej wyjście łączeniowe 1 lub 2 steruje dwiema osiami unoszonymi 27,0 t 27,0 t opuścić oś unoszoną 24 V PIN 8 lub PIN 4 wtyczka diagnostyczna przy modulatorze EBS 0V 0V obciążenie osi ruchomej 7,0 t obciążenie osi ruchomej 9,0 t podnieść oś unoszoną wyjście łączeniowe modulatora EBS Trailer EBS WABCO automatyczne sterowanie osi podnoszonej wyjście łączeniowe 1 (PIN 8) włącza zawór osi unoszonej 1 wyjście łączeniowe 2 (PIN 4) włącza zawór osi unoszonej 2 27,0 t 27,0 t opuścić oś unoszoną 1 oś unoszoną 1 opuścić i ewent. zaraz znowu podnieść (< 16.8 t) opuścić oś unoszoną 2 podnieść oś unoszoną 2 obciążenie osi ruchomej 7,8 t WABCO 18,0 t podnieść oś unoszoną 1 9,0 t 24 V PIN 8 0V PIN 4 0V wyjście łączeniowe modulatora EBS 0V 0V obciążenie osi ruchomej 16,8 t 43 44 Nr 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Szt. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nazwa KABEL MAGNETYCZNY ZAWÓR URESOROWANIA POWIETRZNEGO ZAWÓR MAGNETYCZNY ZAWÓR PRZELEWOWY ZAWÓR OGRANICZAJĄCY CIŚNIENIE ZAWÓR OSI UNOSZONEJ FILTR ZBIORNIK ZAWÓR PRZELEWOWY Nr zamówieniowy 449 614 ... 0 464 006 ... 0 472 171 706 0 434 100 027 0 475 010 ... 0 463 084 010 0 432 500 020 0 950 ... ... 0 434 100 125 0 RURKA Z TWORZYWA SZTUCZNEGO 12x1,5 ALTERNATYWNIE 10x1 DO PRZYCZEPY EBS MIESZEK URESOROWANIA POWIETRZNEGO EBS ** OPCJA WEDŁUG DANYCH PRODUCENTA OSI MIESZEK UNOSZĄCY MIESZEK URESOROWANIA POWIETRZNEGO ZAWÓR KONTROLNY 8. Dodatek D. Układ poł. osi unosz. 841 801 606 0 WABCO Nr 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Szt. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nazwa KABEL MAGNETYCZNY ZAWÓR URESOROWANIA POWIETRZNEGO ZAWÓR 3/2 DROGOWY ZAWÓR PRZELEWOWY ZAWÓR OGRANICZAJĄCY CIŚNIENIE ZAWÓR OSI UNOSZONEJ FILTR ZBIORNIK ZAWÓR PRZELEWOWY Nr zamówieniowy 449 614 ... 0 464 006 ... 0 463 036 016 0 434 100 027 0 475 010 ... 0 463 084 010 0 432 500 020 0 950 ... ... 0 434 100 125 0 ZAWÓR KONTROLNY WABCO ** OPCJA WEDŁUG DANYCH PRODUCENTA OSI MIESZEK UNOSZĄCY MIESZEK URESOROWANIA POWIETRZNEGO RURKA Z TWORZYWA SZTUCZNEGO 12x1,5 ALTERNATYWNIE 10x1 DO PRZYCZEPY EBS MIESZEK URESOROWANIA POWIETRZNEGO Dodatek D. Układ poł. osi unosz. 841 801 607 0 EBS 8. 45 46 * OPCJA RURKA Z TWORZYWA SZTUCZNEGO 12x1,5 ALTERNATYWNIE 10x1 DO UKŁADU HAMULCOWEGO MODULATOR EBS PIN 7 WTYCZKI DIAGNOSTYCZNEJ MODULATOR EBS ILS1 PIN 8 WTYCZKI DIAGNOSTYCZNEJ EBS MIESZEK UNOSZĄCY LAMPKA SYGNALIZACYJNA W POJEŻDZIE SILNIKOWYM MIESZEK URESOROWANIA POWIETRZNEGO 8. Dodatek D. Układ poł. osi unosz. 841 801 741 0 WABCO WABCO * OPCJA MIESZEK UNOSZĄCY LAMPKA SYGNALIZACYJNA W POJEŻDZIE SILNIKOWYM MIESZEK URESOROWANIA POWIETRZNEGO RURKA Z TWORZYWA SZTUCZNEGO 12x1,5 ALTERNATYWNIE 10x1 DO UKŁADU HAMULCOWEGO MODULATOR EBS PIN 7 WTYCZKI DIAGNOSTYCZNEJ MODULATOR EBS ILS1 PIN 8 WTYCZKI DIAGNOSTYCZNEJ Dodatek D. Układ poł. osi unosz. 841 801 746 0 EBS 8. 47 8. EBS Dodatek E. Modulator przyczepy 480 102 000 0 DALSZE DANE TECHNICZNE – PATRZ: OPIS WYROBU, DOKUMENT NR 480 102 000 0 CZYNNIK ROBOCZY: POWIETRZE (MOŻE ZAWIERAĆ WODĘ, OLEJ I ALKOHOL) CZYNNIK ROBOCZY: POWIETRZE (MOŻE ZAWIERAĆ WODĘ, SÓL, PYŁ I OLEJ) TERMICZNY ZAKRES STOSOWANIA: –40 ... +65°C (W NORMALNYCH WARUNKACH OTOCZENIA) KRÓTKOTRWAŁA WYTRZYMAŁOŚĆ TERMICZNA: max. 110°C PRZEZ 1 h (PATRZ: OPIS WYROBU) CIŚNIENIE ROBOCZE (ZASILANIE): 5,5 BAR MAX. DOPUSZCZALNE CIŚNIENIE ROBOCZE (ZASILANIE): 10 BAR (KRÓTKOTRWALE) MIN. ŚREDNICA OTWORU PRZEPŁYWOWEGO: PRZYŁĄCZE 1-2.2: 78,5 mm2/NW10 PRZYŁĄCZE 3,1,3,2: 54mm2/NW14 PRZYŁĄCZE 4: 1,6mm2/NW1,5 NAPIĘCIE (PRZYŁĄCZE ZASILANIE 5 / ZASILANIE 7): 24 V ±6 V STOPIEŃ OCHRONY WEDŁUG IEC 529: KOMPLETNE URZĄDZENIE Z ZAMONTOWANĄ WTYCZKĄ: IP65 O ILE ICE 529 JEST DOSTOSOWANE: IP69K OGRANICZENIA MONTAŻOWE: MAX. ODCHYLENIE URZĄDZENIA OD PIONU ±15° INSTRUKCJA MONTAŻU: WYMAGANE PARAMETRYZOWANIE PRZY PIERWSZYM INSTALOWANIU ZABEZPIECZENIE POWIERZCHNI: POWŁOKA LAKIERNICZA CZARNA GŁĘBOKOŚĆ 12 MOMENT DOKRĘCAJĄCY POWIERZCHNIA NIE UMALOWANA DŁUGOŚĆ UŻYTECZNA GWINTU MOMENT DOKRĘCAJĄCY: max 53 Nm DŁUGOŚĆ WKRĘCENIA: max 12 mm 48 WABCO Dodatek E. Modulator przyczepy 480 102 000 0 EBS 8. DOSTARCZONE CIŚNIENIE MAKS. CIŚNIENIE REZERWOWE WARTOŚĆ HAMOWANIA CZĘŚCI DOSTARCZANE LUZEM POŁĄCZENIA GWINTOWANE, ODPOWIETRZENIE I PRZYŁĄCZA ELEKTRYCZNE BEZ POWŁOKI OCHRONNEJ ZŁĄCZE 1 2.1 2.1 2.1 2.1 3.1 4 1 2.2 2.2 2.2 3.2 4 POWER POWER1 POWER2 POWER3 POWER4 POWER5 POWER6 POWER7 DIAGN DIAGN1 DIAGN2 DIAGN3 DIAGN4 DIAGN7 DIAGN8 REV GŁĘBOKOŚĆ G KO ŁĘ BO ŚĆ BO ŁĘ ŚĆ KO G KO ŚĆ BO ŁĘ G OŚ GŁÓWNA OŚ UNOSZONA SAMONASTAWNA OŚ TYLNA REV1 REV2 REV3 REV4 MODULATOR MODULATOR1 MODULATOR2 MODULATOR3 MODULATOR4 MODULATOR5 MODULATOR6 MODULATOR7 MODULATOR8 d d.1 d.2 f f.1 f.2 1 1.1 1.2 1.3 c c.1 c.2 e e.1 e.2 2 2.1 2.2 2.3 OŚ PRZEDNIA FUNKCJA ZASILANIE Z REZERWY ODPROWADZENIE ENERGII POŁĄCZENIE Z ATMOSFERĄ PRZYŁĄCZE REDUNDANCYJNE ZASILANIE CAN-L CAN-H LAMPKA SYGNALIZACYJNA MASA - ELEKTRONIKA MASA - ZAWÓR ELEKTROMAGNETYCZNY PLUS - ELEKTRONIKA PLUS - ZAWÓR ELEKTROMAGNETYCZNY K-LINE PLUS - PRZYRZĄD DIAGNOSTYCZNY MASA - PODSYSTEM PLUS - PODSYSTEM MASA – ISS/ILS ISS.ILS ZAWÓR HAMULCOWY PRZYCZEPY PLUS - CZUJNIK CIŚNIENIA MASA - CZUJNIK CIŚNIENIA WARTOŚĆ CZUJNIKA CIŚNIENIA WYŁĄCZNIK CIŚNIENIA MODULATOR PLUS - CZUJNIK CIŚNIENIA HAMOWANIA MASA - CZUJNIK CIŚNIENIA HAMOWANIA ZAWÓR SPUSTOWY PLUS - ZAWÓR REDUNDANCYJNY WARTOŚĆ CIŚNIENIA HAMOWANIA MASA – EV-AV ZAWÓR WLOTOWY (EV) MASA - ZAWÓR REDUNDANCYJNY X7, X8 CZUJNIK PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ KOŁA CZUJNIK IG CZUJNIK MM X9, X10 CZUJNIK PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ KOŁA CZUJNIK IG CZUJNIK MM X5 CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI PLUS - CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI MASA - CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI WARTOŚĆ CZUJNIKA CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI - OŚ TYLNA X6 CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI PLUS - CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI MASA - CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI WARTOŚĆ CZUJNIKA CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI - OŚ PRZEDNIA KIERUNEK JAZDY LUB WABCO 49 50 1 2 3 4 8-32 V 0V WYJŚCIE ŁĄCZNIK PIERWSZE NAPEŁNIENIE PRZYŁĄCZE 2 PRZYŁĄCZE 1 HAMOWANIE AUTOMATYCZNE OGRANICZENIA MONTAŻOWE (MAX. ODCHYLENIE URZĄDZENIA OD PIONU) ±15° MOMENT DOKRĘCAJĄCY ŚRUBĘ: (*) 34 Nm MAX, (**) 53 Nm MAX ZAKRES TERMICZNY STOSOWANIA: –40°C...+65°C CIŚNIENIE ROBOCZE: 8,5 BAR MAX CZYNNIK: POWIETRZE PRZYŁĄCZE 4 HAMOWANIE ROBOCZE POŁĄCZENIE Z ATMOSFERĄ MUSI PROWADZIĆ PRZEZ WODOSZCZELNE OKABLOWANIE DO ZABEZPIECZONEGO MIEJSCA (MODULATOR) PRZESUNIĘCIE: 0,5 V CZUŁOŚĆ: 400 mV/bar PRZYŁĄCZE 2 EBS 1. PRZYŁĄCZE PRZEWODU REZERWOWEGO 1-2. PRZYŁĄCZE ZBIORNIKA POWIETRZA 2. PRZYŁĄCZE CYLINDRA 3. ODPOWIETRZENIE 4. PRZYŁĄCZE PRZEWODU HAMULCOWEGO SYMBOL CZUJNIK CIŚNIENIA 8. Dodatek E. Zawór hamul. przyczepy 971 002 802 0 WABCO WABCO 4. PRZYŁĄCZE STERUJĄCE 3. ODPOWIETRZENIE 2. ODPROWADZENIE ENERGII 1. ZASILANIE ENERGIĄ 6.6., 6.7., 6.8. ELEKTRYCZNE PRZYŁĄCZE STERUJĄCE (CZUJNIK CIŚNIENIA) 6.4., 6.5. ELEKTRYCZNE PRZYŁĄCZE STERUJĄCE (ZAWÓR 3/2-DROGOWY) 6.1., 6.2., 6.3. ELEKTRYCZNE PRZYŁĄCZE STERUJĄCE (ELEKTROMAGNET.) ZAMOCOWANIE POŁĄCZENIE WTYKOWE (EL.) POWŁOKA LAKIERNICZA CZARNA, POŁĄCZENIA GWINTOWANE, ODPOWIETRZENIE I PRZYŁĄCZA ELEKTRYCZNE BEZ POWŁOKI OCHRONNEJ III max 10 bar -40°C...+80°C 449 372 000 0 KLASA OCHRONY CIŚNIENIE ROBOCZE ZAKRES TERMICZNY STOSOWANIA GNIAZDO WTYKOWE URZĄDZENIA DALSZE DANE TECHNICZNE – PATRZ: OPIS WYROBU480 207 001 0 DOPUSZCZALNE POŁOŻENIE MONTAŻOWE ±15° 1,65 A IP69K ED 5%/5 min PRACA PRZERYWANA STOPIEŃ OCHRONY 24±6 V PRĄD STAŁY NAPIĘCIE PRĄD NOMINALNY POWIETRZE CZYNNIK ZAWÓR SPEŁNIA PRZEPISY DOTYCZĄCE URZĄDZEŃ ELEKTROMAGNETYCZNYCH WEDŁUG VDE 0580 ZABEZPIECZENIE POWIERZCHNI Dodatek E. Zawór przekaźnikowy 480 207 001 0 EBS 8. 51 52 8-32 V max 30 mA NAPIĘCIE ZASILANIA: POBÓR PRĄDU: 16 bar DOWOLNE ***** 27±2 Nm ** 37±2 Nm *** NADCIŚNIENIE DOPUSZCZALNE: POŁOŻENIE MONTAŻOWE: * MOMENT DOKRĘCAJĄCY: **** POŁĄCZENIE WTYKOWE (EL.) DIN 72 585-A1-3,1-Sn/K2 *** PIERŚCIEŃ USZCZELNIAJĄCY 811 401 057 4 ** PIERŚCIEŃ ŚCISKANY/O-RING 0-10 BAR CIŚNIENIA WZGLĘDNEGO ZAKRES POMIAROWY: ZAKRES TERMICZNY STOSOWANIA: -40°C...+80°C PIEZOOPORNOŚCIOWA 400 mV/bar <±0,3% FS <0,2% FS CZUŁOŚĆ LINIOWOŚĆ HISTEREZA 3. WYJŚCIE 2. 0 V 1. +(8…32 V) 0,5 V PRZESUNIĘCIE IP6K7, IP6K9K ****** ****** URZĄDZENIE KOMPLETNE Z ZAMONTOWANYM SPRZĘGŁEM STOPIEŃ OCHRONY: ***** ZAPOBIEGAĆ ZANIECZYSZCZENIU KANAŁÓW CIŚNIENIOWYCH PRZY MONTAŻU PIONOWYM (WTYCZKA DO DOŁU) EBS ZASADA POMIARU: POŁĄCZENIE Z ATMOSFERĄ MUSI PROWADZIĆ PRZEZ WODOSZCZELNE OKABLOWANIE DO MIEJSCA ZABEZPIECZONEGO (NP. W KABINIE KIEROWCY) 8. Dodatek E. Czujnik ciśnienia 441 040 007 0 WABCO WABCO 6.1., 6.2., 6.3. ELEKTRYCZNE PRZYŁĄCZE STERUJĄCE (ELEKTROMAGNET.) 4. PRZYŁĄCZE STERUJĄCE 3. ODPOWIETRZENIE 2. ODPROWADZENIE ENERGII 1. ZASILANIE ENERGIĄ CIŚNIENIE STERUJĄCE 24±6 V PRĄD STAŁY ED 5%/5 min 1,65 A IP68 III max 10 bar -40°C...+80°C 894 601 018 2 NAPIĘCIE PRACA PRZERYWANA PRĄD NOMINALNY STOPIEŃ OCHRONY KLASA OCHRONY CIŚNIENIE ROBOCZE ZAKRES TERMICZNY STOSOWANIA GNIAZDO WTYKOWE URZĄDZENIA DALSZE DANE TECHNICZNE – PATRZ: OPIS WYROBU472 195 020 0 DOPUSZCZALNE POŁOŻENIE MONTAŻOWE ±15° POWIETRZE CZYNNIK ZAWÓR SPEŁNIA PRZEPISY DOTYCZĄCE URZĄDZEŃ ELEKTROMAGNETYCZNYCH WG VDE 0580 Dodatek E. Zawór przekaźnikowy 472 195 020 0 EBS 8. 53 CIŚNIENIE NASTAWIONE 54 KL.15_MW KL.30_MW WL_MW GND 30_MW GND 15_MW CAN H_MW CAN L_MW kABEL ISO7638 2 czarny 1 czerwony 5 biały 4 brązowy 3 żółty 6 biały/zielony 7 biały/brązowy PODZESPOŁY Czujnik obciążenia osi 1 +24 V 2 - GND 3 obciążenie osi H Diagnostyka (PIN 7/8 IF ILS) 1 ISO9141K 2 +24V TG 3 GND 4 ILS2 7 GND 8 ILS1 4 czerwony 1 biały 7 brązowy czerwony biały żółty Modulator (zawór przekaźnikowy EBS) 1 + ciśn. rzeczywiste czujnik ciśnienia 2 - ciśn. rzeczywiste 5 S ciśn. rzeczywiste 4 + redundancja zawór 8 - redundancja redundancyjny 3 +AV zawór 6 GND wyłącznik przekaźnikowy 7 +EV elektromagnet. REV (do zaworu hamulcowego przyczepy) 1 +24 V 1 czerwony 2 GND 2 brązowy 3 S ciśnienie zadane 3 żółty 4 wył. ciśn. zadanego 4 zielony 6 7 3 5 4 2 1 Zasilanie MODUL. ZASILANIE, CZERWONY HAMULEC, ŻÓŁTY ZAWÓR OSI UNOSZONEJ 2 ZAWÓR OSI UNOSZONEJ 1 SKRZYNKA NIE OBJĘTA ZAKRESEM DOSTAWY OPCJONALNE UKŁADY POŁĄCZEŃ OSI UNOSZONEJ 14 13 12 11 10 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Nr (2) kabel (elektro) magnetyczny zawór osi unoszonej kabel do diagnostyki ILS 1 czujnik ciśnienia 2 kabel do zaworu osi unoszonej 1 czujnik ciśnienia 1 zawór przekaźnikowy EBS 1 zawór hamulcowy przyczepy EBS 1 modulator EBS 1 kabel do REV 1 kabel do zaworu przekaźnikowego EBS 1 kabel do czujnika ciśnienia 1 kabel czujnika ciśnienia 1 kabel diagnostyczny 1 kabel zasilający Szt. Nazwa 1 2 1 MIESZEK URESOROWANIA POWIETRZNEGO OSI GŁÓWNEJ ZABEZPIECZENIE PRZECIĄŻENIOWE SIŁOWNIK TRISTOP 441 040 007 0 463 084 010 0 441 040 007 0 480 207 001 0 971 002 80. 0 480 102 000 0 449 47. 000 0 449 372 000 0 449 752 000 0 449 712 000 0 449 672 000 0 449 272 000 0 Nr kat. 449 521 050 0 463 084 010 0 449 614 000 0 TYP POJAZDU PRZYKŁADY TYP POJAZDU do cylindra osi unoszonej MAX DŁ. 2,5 m MAX DŁ. 2,5 m do cylindra osi unoszonej ZAMOCOWAĆ BEZ DRGAŃ PRZY UŻYCIU OPASKI KABLOWEJ PIERWSZE URUCHOMIENIE MUSI NASTĄPIĆ ZA POMOCĄ PROGRAMU DIAGNOSTYCZNEGO WABCO (NASTAWIENIE ALB) MIEJSCE ZAMONTOWANIA: ŚRODEK ZESPOŁU OSI MONTAŻ: TŁUMIK DŻWIĘKU SKIEROWANY DO DOŁU MODULATOR PRZYCZEPY: EBS Dodatek E. Schemat połączeń 841 801 620 0 WABCO WABCO KL.15_MW KL.30_MW WL_MW GND 30_MW GND 15_MW CAN H_MW CAN L_MW kABEL ISO7638 2 czarny 1 czerwony 5 biały 4 brązowy 3 żółty 6 biały/zielony 7 biały/brązowy PODZESPOŁY Czujnik obciążenia osi 1 +24 V 2 - GND 3 obciążenie osi H Diagnostyka (PIN 7/8 IF ILS) 1 ISO9141K 2 +24V TG 3 GND 4 ILS2 7 GND 8 ILS1 4 czerwony 1 biały 7 brązowy czerwony biały żółty ZAWÓR OSI UNOSZONEJ 2 ZAWÓR OSI UNOSZONEJ 1 SKRZYNKA NIE OBJĘTA ZAKRESEM DOSTAWY MIESZEK URESOROWANIA POWIETRZNEGO OSI GŁÓWNEJ ZABEZPIECZENIE PRZECIĄŻENIOWE SIŁOWNIK TRISTOP OPCJONALNE UKŁADY POŁĄCZEŃ OSI UNOSZONEJ Modulator (zawór przekaźnikowy EBS) 1 + ciśn. rzeczywiste czujnik ciśnienia 2 - ciśn. rzeczywiste 5 S ciśn. rzeczywiste 4 + redundancja zawór 8 - redundancja redundancyjny 3 +AV zawór 6 GND wyłącznik przekaźnikowy 7 +EV elektromagnet. REV (do zaworu hamulcowego przyczepy) 1 +24 V 1 czerwony 2 GND 2 brązowy 3 S ciśnienie zadane 3 żółty 4 wył. ciśn. zadanego 4 zielony 6 7 3 5 4 2 1 Zasilanie MODUL. ZASILANIE, CZERWONY HAMULEC, ŻÓŁTY 14 13 12 11 10 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Nr zawór hamulcowy przyczepy EBS modulator EBS kabel do REV 1 1 1 TYP POJAZDU TYP POJAZDU PRZYKŁADY 1 kabel do czujnika ciśnienia 1 kabel czujnika ciśnienia 1 kabel diagnostyczny 1 kabel zasilający Szt. Nazwa czujnik ciśnienia kabel do zaworu osi unoszonej czujnik ciśnienia (2) kabel (elektro) magnetyczny zawór osi unoszonej kabel do diagnostyki ILS 1 2 1 1 2 1 449 752 000 0 449 712 000 0 449 672 000 0 449 272 000 0 Nr kat. 971 002 80. 0 480 102 000 0 449 47. 000 0 441 040 007 0 463 084 010 0 441 040 007 0 449 521 050 0 463 084 010 0 449 614 000 0 PIERWSZE URUCHOMIENIE MUSI NASTĄPIĆ ZA POMOCĄ PROGRAMU DIAGNOSTYCZNEGO WABCO (NASTAWIENIE ALB) MIEJSCE ZAMONTOWANIA: ŚRODEK ZESPOŁU OSI MONTAŻ: TŁUMIK DŻWIĘKU SKIEROWANY DO DOŁU MODULATOR PRZYCZEPY: Dodatek E. Schemat połączeń 841 801 621 0 EBS 8. 55 56 KL.15_MW KL.30_MW WL_MW GND 30_MW GND 15_MW CAN H_MW CAN L_MW kABEL ISO7638 2 czarny 1 czerwony 5 biały 4 brązowy 3 żółty 6 biały/zielony 7 biały/brązowy PODZESPOŁY Czujnik obciążenia osi 1 +24 V 2 - GND 3 obciążenie osi H Diagnostyka (PIN 7/8 IF ILS) 1 ISO9141K 2 +24V TG 3 GND 4 ILS2 7 GND 8 ILS1 4 czerwony 1 biały 7 brązowy czerwony biały żółty Modulator (zawór przekaźnikowy EBS) 1 + ciśn. rzeczywiste czujnik ciśnienia 2 - ciśn. rzeczywiste 5 S ciśn. rzeczywiste 4 + redundancja zawór 8 - redundancja redundancyjny 3 +AV zawór 6 GND wyłącznik przekaźnikowy 7 +EV elektromagnet. REV (do zaworu hamulcowego przyczepy) 1 +24 V 1 czerwony 2 GND 2 brązowy 3 S ciśnienie zadane 3 żółty 4 wył. ciśn. zadanego 4 zielony 6 7 3 5 4 2 1 Zasilanie MODUL. ZASILANIE, CZERWONY HAMULEC, ŻÓŁTY ZAWÓR OSI UNOSZONEJ 2 ZAWÓR OSI UNOSZONEJ 1 SKRZYNKA NIE OBJĘTA ZAKRESEM DOSTAWY OPCJONALNE UKŁADY POŁĄCZEŃ OSI UNOSZONEJ MIESZEK URESOROWANIA POWIETRZNEGO OSI GŁÓWNEJ ZABEZPIECZENIE PRZECIĄŻENIOWE SIŁOWNIK TRISTOP 14 13 12 11 10 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Nr 1 (2) kabel (elektro) magnetyczny 2 zawór osi unoszonej 1 kabel do diagnostyki ILS 1 Zawór dwudrożny 1 czujnik ciśnienia 2 kabel do zaworu osi unoszonej 1 czujnik ciśnienia 1 zawór przekaźnikowy EBS 1 zawór hamulcowy przyczepy EBS 1 modulator EBS 1 kabel do REV 1 kabel do zaworu przekaźnikowego EBS 1 kabel do czujnika ciśnienia 1 kabel czujnika ciśnienia 1 kabel diagnostyczny 1 kabel zasilający Szt. Nazwa 449 521 050 0 463 084 010 0 449 614 000 0 434 208 ... 0 441 040 007 0 463 084 010 0 441 040 007 0 480 207 001 0 971 002 80. 0 480 102 000 0 449 47. 000 0 449 372 000 0 449 752 000 0 449 712 000 0 449 672 000 0 449 272 000 0 Nr kat. TYP POJAZDU PRZYKŁAD (tylko dla naczepy) do cylindra osi unoszonej do cylindra osi unoszonej PIERWSZE URUCHOMIENIE MUSI NASTĄPIĆ ZA POMOCĄ PROGRAMU DIAGNOSTYCZNEGO WABCO (NASTAWIENIE ALB) MIEJSCE ZAMONTOWANIA: ŚRODEK ZESPOŁU OSI MONTAŻ: TŁUMIK DŻWIĘKU SKIEROWANY DO DOŁU MODULATOR PRZYCZEPY: EBS Dodatek E. Schemat połączeń 841 801 622 0 WABCO
