Uniwersalny Sterownik Mobilny HY-TTC 90

Uniwersalny
Sterownik Mobilny
HY-TTC 90
Bespieczeństwo
funkcjonalne
PL d
2
SIL 2
HY-TTC 90 i HY-TTC 94 są to
najwydajniejsze sterowniki mobilne z
rodziny 16 bit, posiadające certyfikację
bespieczeństwa funkcjonalego.
Sterowniki te są zgodne z wszystkimi
wymaganiami technicznymi
nowoczesnych systemów sterowania
dla sektora maszyn mobilnych.
HY-TTC 90 został opracowany w
oparciu o międzynarodowe standardy
IEC 61508 oraz ISO/EN 13849,
potwierdzone przez TÜV Nord. Spełnia
tym samym wymagania SIL 2 poziomu
bezpieczeństwa (Safety Integrity Level 2)
i PL d (Performance Level d)
Użyty procesor to Safety CPU
XC2287M który został zaprojektowany
przez firmę Infineon dla zastosowań
o podwyższonym bespieczeństwie.
Pozwala to na użycie specjalnych funkcji
bespieczeńśtwa oraz ochrony zawartości
pamięci wewnętrznych RAM oraz Flash.
Cechy szczególne
l SIL 2 / PL d
l Dodatkowy Watchdog CPU
l Programowanie za pomocą
CODESYS® 2.3 lub C/C++
l 570 kB RAM
l 48 wejść i wyjść
- 16 wyjść mocy
- 4 wejścia z pomiarem prądu
- 8 wejść analogowych:
napięciowe / prądowe
- 8 wejść analogowych:
napięciowe, konfigurowalne
l Wszystkie wyjścia i wejścia są
konfigurowalne oraz chronione
przeciwko zwarciom i zbyt wysokiemu
napięciu zasilania
l Stabilizowane, regulowane źródło
napięcia dla zasilania sensorów
l Brak resetowania sterownika
poprzez spadek napięcia podczas
uruchamiania silnika
l Wytrzymała odlewana aluminiowa
obudowa, z wodoodpornym złączem
80 pin oraz kompensacją ciśnienia
atmoswerycznego przy użyciu
membrany Gore Tex®
l Zezwolenia e12
Dane techniczne
Warunki środowiskowe
Temperatura pracy
-40 .. +85 °C (przy pełnym obciążeniu) wg. EN 60068-2
Do pracy na wysokościach
0 .. 4,000 m
Napięcie zasilania
8 .. 32 V
Dopuszczalny spadek zasilania
do ≥4 V (UBat) bez resetu wg. ISO 7637-1
(dla rozruchu silnika w systemach 12 V)
Maksymalny skok napięcia
45 V max. (1 ms)
Pobór prądu podczas czuwania.
0,15 A max. at 9 V
Prąd podtrzymania
0,5 mA max.
Pobór prądu
25 A max. (w całym zakresie zasilania i temperatury)
Zdodny z poniższymi standardami
Zgodne z 2004/108/EC
Dyrektywa E
2009/19/EC
Bespieczeństwo funkcjonalne
IEC 61508
-SIL 2EN ISO 13849 -PL d-
Charakterystyka elektromagnetyczna
ISO 13766 (do 200 V/m, 20 MHz .. 1 GHz)
Charakterystyka elektrostatyczna
IEC 61000-4-2
Odłaczenie obciążenia
ISO 7637-2
Klasyfikacja IP
EN 60529
DIN 40050
Charakterystyka Temperaturowa
EN 60068-2-1; -14Nb; -2; -78; -30
Wibracje, wstrząsy i uderzenia
IEC 60068-2-29; -64; -27; -32
IP 65 / IP 67
IP 6k9k
Rozmiary i waga
Wymiary obudowy
148 x 181 x 40 mm
Minimalna przestrzeń montażowa
198 x 203 x 40 mm
Masa
656 g
Cechy szczególne
16-Bit Infineon XC2287M microcontroller, 80 MHz, 832 kB int. Flash, 58 kB int. RAM, 512 kB ext. RAM
8 KByte EEPROM
Watchdog CPU freescale HC 908, z układem monitorującym
Interfejsy szeregowe 1 x RS-232 oraz 1 x LIN
2 x CAN, do 1 Mbit/s
128 indywidualnie konfigurowalnych wiadomości CAN w pamięci podręcznej
8 x Wejście analogowe 0 .. 5 V or 4 .. 20 mA (0 .. 22,7 mA) / 10 bit, konfiguracja przez oprogramowanie
8 x Wejście analogowe 0 .. 32 V / 10 bit, zakres regulowany poprzez oprogramowanie
4 x Pomiar poboru prądu, lub 4 x Wyjście cyfrowe / low-side 2 A
4 x Wejście częstotliwościowe ( 0,1 Hz .. 10 kHz)
8 x Wejście cyfrowe
8 x Wyjście PWM 2 A high-side, konfigurowalne jako 8 x Wejście częstotliwościowe
8x Wyjście cyfrowe 4 A high-side, konfigurowalne jako 8 x Wejście analogowe
Opcjaonalny mini moduł (8 pinów dla opcjonalnego rozszerzenia systemu)
Wewnętrzny monitoring temperatury ukłądu, zasilania przetworników i spadku napięcia baterii
Przyłacze elektryczne: 52-pin Tyco PN 1393450-5 / 28-pin Tyco PN 1393436-4
1 x zasilanie sensora 8,5 V / 10,0 V (30 mA) lub 14,5 V (40 mA) konfigurowalne
2 x zasilanie sensora 5 V (30 mA)
Programowanie za pomocą: CODESYS® 2.3; C/C++
Uwagi: Wszystkie zewnętrzne porty są wyposażone w ochronę przeciwzwarciową (GND i BAT+).
PL 18.503.0 /08.15
Opis
1
Schemat Blokowy
HY-TTC 90
XC 2287M
Interfejs Szeregowy
l 832 kB Flash
l 58 kB RAM
l 80 MHz taktowanie
l 16 bit bus
2
Sterownik CAN
Sterownik CAN
LIN
RS 232
8 x Wejscie Analogowe
0 .. 5 V lub
4 .. 20 mA (0 .. 22,7 mA) / 10 bit
konfiguracja poprzez
oprogramowanie
8 x Wejscie Analogowe
0 .. 32 V / 10 bit
Zakres konfigurowany poprzez
oprogramowanie
Kontroler CAN
do 1 Mbit/s
Kontroler UART
Kontroler UART
EEPROM
8 KByte
512 kB ext. RAM
BDM
Interfejs emulatora
K 15
Zasilanie sensorów
1 x 8,5 / 10,0 V (30 mA)
or 14,5 V (40 mA)
(konfigurowalne)
2 x 5 V, (30 mA)
Wewnętrzny monitoring:
l Temperatura układu
l Napięcie zasilania
l Zasilanie sensorów
8 x Wyjścia PWM
2 A high-side
konfigurowalny jako
8 x Wejście częstotliwościowe
4 x pomiar prądu
konfigurowalny jako
4 x Wyjście cyfrowe
2 A low-side
4 x Wejście częstotliwościowe
(4 x 0,1 Hz .. 10 kHz)
Wyzwalanie sygnałem
wysokim lub niskim
8 x Wyjście cyfrowe
4 A high-side
konfigurowalny jako
8 x Wejście analogowe
PL 18.503.0 /08.15
8 x Wyjście cyfrowe
Wyzwalanie sygnałem
wysokim lub niskim
2
Watchdog CPU
68HC908
Mini moduł
(opcjonalny)
do 8 pinów dla specjalnych
rozszerzeń; 4 piny dzielone
z zespołem: 8 x Wejście
analogowe 0 .. 32 V / 10 bit
Uwagi
Oznaczenie typu
HY-TTC 90 – XX – 570K – 832K – WD XX – 000
Firmware
CD =CODESYS® run-time system
dla środowiska CODESYS®
CP =programowanie C/C++
Pamięć RAM (wbudowana oraz zewnętrzna)
570K =570 kByte
Informacje w poniższym prospekcie
odnoszą się do opisanych warunków
roboczych i przykładów zastosowań.
W przypadku odmiennych warunków
zastosowania i/lub pracy prosimy
zwrócić się do właściwego działu
technicznego firmy HYDAC.
Zastrzegamy sobie prawo do zmian
technicznych.
Pamięc Flash (wbudowana oraz zewnętrzna)
832 K=832 kByte
Bespieczeństwo funkcjonalne
WD =watchdog w standardzie
2
Opcjonalne wysposażenie
00 =brak
01 =filtr szybkich prądów
02 =4x dodatkowy pomiar prądu
03 =4x dodatkowy pomiar prądu z filtrem
Numer modyfikacji
000 =standard
Uwagi
Dla urządzeń z innym numerem modyfikacji należy przeczytać oznaczenia
nadrukowane na obudowie, lub sprawdzić dane techniczne w dokumentacji
dostarczonej z urządzeniem.
Akcesoria
Dopowiednie takie jak okablowanie, konektory, narzędzia serwisowe i
oprogramowanie itp. można znaleść w rozdziale Akcesoria tego katalogu.
Wymiary
44,78
52-pin Tyco PN 1393450-5 / 28-pin Tyco PN 1393436-4
147,12
80,00
7,00
216,00
HYDAC ELECTRONIC GmbH
Hauptstraße 27
66128 Saarbrücken, Niemcy
Tel. +49 6897 509-01
Fax +49 6897 509-1726
E-mail: [email protected]
Internet: www.hydac.com
PL 18.503.0 /08.15
200,00
3
PL 18.503.0 /08.15
2
4